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Motor paso a paso de caja de cambios planetaria de alta precisión

¿Qué es la caja de cambios planetaria?

Una caja de cambios planetaria de alta precisión es un componente esencial en diversas aplicaciones industriales y ofrece una transmisión de par superior, eficiencia y diseño compacto. Estas cajas de cambios se utilizan ampliamente en robótica, automatización, equipos aeroespaciales y médicos debido a su capacidad para proporcionar una alta densidad de par, un juego mínimo y una precisión de posicionamiento excepcional. En este artículo profundizaremos en los aspectos clave de los reductores planetarios de alta precisión, sus ventajas, aplicaciones y criterios de selección.
 

¿Cómo elegir la caja de cambios planetaria de alta precisión adecuada?

Al seleccionar una caja de cambios planetaria, considere los siguientes factores:

1. Requisitos de carga y torsión

Determine el par máximo que requiere su aplicación y elija una caja de cambios que pueda manejar cargas máximas sin degradación del rendimiento.

2. Selección de relación de transmisión

Seleccione una relación de transmisión adecuada según la reducción de velocidad o la amplificación de torque necesaria para su aplicación específica.

3. Necesidades de reacción y precisión

Para aplicaciones que exigen una alta precisión de posicionamiento, opte por cajas de engranajes con juego ultrabajo.

4. Durabilidad y composición del material

Asegúrese de que la caja de cambios esté construida con materiales de alta resistencia, como acero endurecido o compuestos avanzados, para maximizar la longevidad y el rendimiento.

5. Restricciones de tamaño y montaje

Evalúe el espacio disponible en su sistema y seleccione una caja de cambios compacta que se ajuste a sus limitaciones de diseño manteniendo el rendimiento.

Motor paso a paso nema 17 con caja de cambios planetaria (6)

Motor paso a paso híbrido NEMA 17 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie BF-HPR42/HPS42

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° o 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Cabezal de caja de cambios planetaria: HPR-cabeza redonda/HPS-cabeza cuadrada
Relación de transmisión: 1 Etapa: 4/5/10:1
2 etapas: 20/25/50/100:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm milímetros  milímetros A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Especificación de la caja de engranajes planetarios de alta precisión serie NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Modelo / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 61.5 72.5 76.5 87.5
Par nominal Nuevo Méjico 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Par de parada repentino Nuevo Méjico 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza Radial norte 300
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave
caja de cambios planetaria nema 23

Motor paso a paso híbrido NEMA 23 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie BF-HPR60/HPS60

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 0,9° o 1,2° o 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 3/4/5/7/10:1
2 etapas: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm milímetros milímetros A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF57HS41-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Especificación de caja de cambios planetaria común NEMA 23 BF-HPR60 Serie L

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 92 108 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 230
Fuerza Radial norte 400
Ruido dB ≤65
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave
caja de cambios planetaria nema 34

Motor paso a paso híbrido NEMA 24 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie BF-HPR60/HPS60

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 3/4/5/7/10:1
2 etapas: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase alambres Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm milímetros milímetros A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF60HS56-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 cable directo 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 cable directo 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 cable directo 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 cable directo 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 cable directo 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 cable directo 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 cable directo 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 cable directo 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 cable directo 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 cable directo 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificación de caja de cambios planetaria común NEMA 24 BF-HPR60 Serie L

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 92 108 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 230
Fuerza Radial norte 400
Ruido dB ≤65
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave
caja de cambios planetaria nema 34

Motor paso a paso híbrido NEMA 34 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie BF-HPS90 LMB

Motor paso a paso, baja inercia del rotor, gran par, aceleración rápida, ángulo de paso: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 4/5/7/10:1
2 etapas: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF86HS78-6004 1.8 2 Llave cable directo 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Llave cable directo 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Llave cable directo 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Llave cable directo 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Especificación de la caja de engranajes planetarios de alta precisión NEMA 34 BF- HPS90 serie LMB

Modelo / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Relación de engranajes / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trenes de engranajes / 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 150 172.5
Par nominal Nuevo Méjico 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Par de parada repentino Nuevo Méjico 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Pestaña trasera arcomin ≤10 minutos de arco ≤15 minutos de arco
Eficiencia % 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 800
Fuerza Radial norte 1000
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave

Componentes clave del motor paso a paso con caja de cambios planetaria:

Motores paso a paso:

  • Un motor de CC sin escobillas que se mueve en pasos discretos y ofrece un posicionamiento preciso y control de velocidad.
  • Comúnmente disponible en configuraciones bipolares o unipolares.
  • Pasos por revolución: normalmente 200 pasos (1,8° por paso), pero los micropasos pueden proporcionar una resolución más fina.
 

Cajas de cambios planetarias:

  • Un reductor de engranajes con un engranaje solar, engranajes planetarios y una corona dentada que proporciona una salida de alto torque en un diseño compacto.
  • Conocido por su alta eficiencia, distribución de carga y baja holgura.
  • Relaciones de transmisión: comúnmente oscilan entre 3:1 y 216:1.
 

¿Cómo funciona?:

  • El motor paso a paso acciona el engranaje planetario de la caja de cambios planetaria.
  • Los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje solar y engranan con la corona dentada estacionaria.
  • Esto da como resultado una reducción de la velocidad de salida del motor al tiempo que aumenta el par.
 

Ventajas:

  • Alto par de salida: las cajas de engranajes planetarios amplifican significativamente el par del motor.
  • Diseño compacto: La caja de cambios está integrada directamente con el motor, ahorrando espacio.
  • Control de movimiento preciso: los motores paso a paso proporcionan un posicionamiento preciso, especialmente cuando se combinan con micropasos.
  • Juego bajo: Las cajas de engranajes planetarios tienen un juego mínimo, lo que garantiza un movimiento preciso.
  • Durabilidad: Diseño robusto para aplicaciones de alta carga.
 

Consideraciones:

  • Relación de transmisión: elija la relación de transmisión adecuada según la velocidad y el par requeridos.
  • Juego: asegúrese de que la caja de cambios tenga un juego bajo para aplicaciones de alta precisión.
  • Tamaño del motor: Haga coincidir el tamaño del motor (estándar NEMA, por ejemplo, NEMA 17, 23, 34) con los requisitos de carga.
  • Condiciones de funcionamiento: considere la temperatura, el ambiente (polvo, humedad) y el ciclo de trabajo.
  • Electrónica de control: utilice un controlador de motor paso a paso capaz de realizar micropasos para un funcionamiento más suave.
 

Aplicaciones:

  • Robótica: control preciso del movimiento de las articulaciones o los brazos.
  • Máquinas CNC: Posicionamiento preciso en fresado, corte y grabado.
  • Automoción: Actuadores para espejos, asientos o sistemas de limpiaparabrisas.
  • Dispositivos médicos: equipos de precisión como bombas e instrumentos quirúrgicos.
  • Automatización Industrial: Transportadores, sistemas pick-and-place y máquinas envasadoras.

Preguntas frecuentes sobre el motor paso a paso con engranaje planetario de alta precisión personalizado

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