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Caja de cambios planetaria de alta precisión motor paso a paso

¿Qué es la caja de cambios planetaria?

Una caja de cambios planetaria de alta precisión es un componente esencial en varias aplicaciones industriales, que ofrece transmisión de par superior, eficiencia y diseño compacto. Estas cajas de cambios son ampliamente utilizadas en robótica, automatización, aeroespacial y equipos médicos debido a su capacidad para proporcionar alta densidad de par, reacción mínima y precisión de posicionamiento excepcional. En este artículo, profundizaremos en los aspectos clave de las cajas de cambios planetarias de alta precisión, sus ventajas, aplicaciones y criterios de selección.
 

Cómo elegir la caja de cambios planetaria de alta precisión correcta？

Al seleccionar una caja de cambios planetaria, considere los siguientes factores:

1. Requisitos de carga y par

Determine el torque máximo que requiere su aplicación y elija una caja de cambios que pueda manejar las cargas máximas sin degradación del rendimiento.

2. Selección de relación de marcha

Seleccione una relación de marcha adecuada basada en la reducción de velocidad o la amplificación de par necesaria para su aplicación específica.

3. Reacción y necesidades de precisión

Para aplicaciones que exigen una alta precisión de posicionamiento, opte por cajas de cambios con reacción ultramída.

4. Durabilidad y composición de material

Asegúrese de que la caja de cambios esté construida a partir de materiales de alta resistencia, como acero endurecido o compuestos avanzados, para maximizar la longevidad y el rendimiento.

5. Restricciones de montaje y tamaño

Evalúe el espacio disponible en su sistema y seleccione una caja de cambios compacta que se adapte a sus limitaciones de diseño mientras mantiene el rendimiento.

NEMA 17 Motor paso a paso con caja de cambios planetaria (6)

Motor paso a paso híbrido NEMA 17 con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie BF-HPR42 / HPS42

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° o 0.9 °, NEMA17, 42x42 mm
Cabezal de la caja de cambios planetaria: cabezal de ronda HPR / cabezal cuadrado HPS
Relación de engranaje: 1 Etapa: 4/5/10: 1
2 Etapa: 20/25/50/100: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-cortado Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-cortado Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-cortado Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-cortado Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Serie Especificación de caja de cambios planetaria de alta precisión

Modelo / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Relación de engranaje / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Par nominal Nuevo Méjico 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Espalda arco ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin
Eficiencia De % 96 94 96 94
Dimensión del motor adecuada mm Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad de entrada máxima rpm 6000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza radial norte 300
Ruido db ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo de eje de llave
NEMA 23 Caja de cambios planetaria

NEMA 23 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie BF-HPR60 / HPS60

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 0.9 ° o 1.2 ° o 1.8 ° NEMA23, 57x57 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 3/4/5/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm mm mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con series HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con series HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con series HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con series HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con series HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L ESPECIFICACIÓN DE CAJA COMLETARIA COMUNARIA

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranaje / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios mm 92 108 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Espalda arco ≤15 Arcmin ≤20arcmin ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin
Eficiencia De % 96 94 96 94
Dimensión del motor adecuada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad de entrada máxima rpm 6000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 230
Fuerza radial norte 400
Ruido db ≤65
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo de eje de llave
NEMA 34 Caja de cambios planetaria

NEMA 24 Motor paso a paso híbrido NEMA con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie BF-HPR60 / HPS60

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° NEMA24, 60x60 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 3/4/5/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Cables Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm mm mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Alambre directo 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 con series HPR60-LSW 1.8 2 Alambre directo 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Alambre directo 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 con series HPR60-LSW 1.8 2 Alambre directo 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Alambre directo 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 con series HPR60-LSW 1.8 2 Alambre directo 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Alambre directo 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 con series HPR60-LSW 1.8 2 Alambre directo 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 con series HPR60-L 1.8 2 Alambre directo 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 con series HPR60-LSW 1.8 2 Alambre directo 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMINO COMANTARIO COMUNAL

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranaje / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios mm 92 108 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Espalda arco ≤15 Arcmin ≤20arcmin ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin
Eficiencia De % 96 94 96 94
Dimensión del motor adecuada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad de entrada máxima rpm 6000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 230
Fuerza radial norte 400
Ruido db ≤65
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo de eje de llave
NEMA 34 Caja de cambios planetaria

NEMA 34 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie BF-HPS90 LMB

Motor paso a paso, inercia de rotor bajo, par grande, aceleración rápida, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA34, 86x86 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 4/5/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/25/28/35/40/50/70: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-HPS90 LMB SERIE ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMBIO PLANETARIO DE ALTA PRECISION

Modelo / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Relación de engranaje / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trenes de engranajes / 1 2
Longitud de la caja de cambios mm 150 172.5
Par nominal Nuevo Méjico 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Espalda arco ≤10 Arcmin ≤15 Arcmin
Eficiencia De % 96 94
Dimensión del motor adecuada mm Φ14-40 / φ73-3 / F69.6-m5
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad de entrada máxima rpm 6000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 800
Fuerza radial norte 1000
Ruido db ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo de eje de llave

Motor paso a paso con componentes clave de la caja de cambios planetaria:

Motores paso a paso:

  • Un motor de CC sin escobillas que se mueve en pasos discretos, que ofrece posicionamiento preciso y control de velocidad.
  • Comúnmente disponible en configuraciones bipolares o unipolares.
  • Pasos por revolución: típicamente 200 pasos (1.8 ° por paso), pero el microspapado puede proporcionar una resolución más fina.
 

Cajas de cambios planetarias:

  • Un reductor de engranajes con un engranaje solar, engranajes planeta y un engranaje de anillo, que proporciona una alta salida de par en un diseño compacto.
  • Conocido por su alta eficiencia, distribución de carga y reacción baja.
  • Relaciones de engranajes: comúnmente varían de 3: 1 a 216: 1.
 

¿Cómo funciona?:

  • El motor paso a paso impulsa el engranaje solar de la caja de cambios planetaria.
  • Los engranajes del planeta giran alrededor del engranaje solar y malla con el engranaje del anillo estacionario.
  • Esto da como resultado una reducción de la velocidad de salida del motor al tiempo que aumenta el torque.
 

Ventajas:

  • Salida de alto par: las cajas de cambios planetarias amplifican significativamente el par del motor.
  • Diseño compacto: la caja de cambios está integrada directamente con el motor, guardando el espacio.
  • Control de movimiento preciso: los motores paso a paso proporcionan un posicionamiento preciso, especialmente cuando se combinan con microstapes.
  • Backlash baja: las cajas de cambios planetarias tienen una reacción mínima, lo que garantiza un movimiento preciso.
  • Durabilidad: diseño robusto para aplicaciones de alta carga.
 

Consideraciones:

  • Relación de engranaje: elija la relación de transmisión adecuada según la velocidad y el torque requeridos.
  • RECUESA: Asegúrese de que la caja de cambios tenga una reacción baja para aplicaciones de alta precisión.
  • Tamaño del motor: Haga coincidir el tamaño del motor (NEMA estándar, por ejemplo, NEMA 17, 23, 34) con los requisitos de carga.
  • Condiciones de funcionamiento: Considere la temperatura, el medio ambiente (polvo, la humedad) y el ciclo de trabajo.
  • Control Electrónica: use un controlador de motor paso a paso capaz de microstapes para una operación más suave.
 

Aplicaciones:

  • Robótica: control preciso de movimiento de articulación o brazo.
  • Máquinas CNC: posicionamiento preciso en fresado, corte y grabado.
  • Automotriz: actuadores para espejos, asientos o sistemas de limpiaparabrisas.
  • Dispositivos médicos: equipos de precisión como bombas y herramientas quirúrgicas.
  • Automatización industrial: transportadores, sistemas de selección y lugar y máquinas de embalaje.
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