Постачальник інтегрованих сервомоторів і лінійних рухів 

-тел
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Електронна пошта
додому / Центр продуктів / Кроковий двигун / Кроковий двигун з редуктором / Високоточний кроковий двигун планетарної коробки передач

Високоточний кроковий двигун планетарної коробки передач

Що таке планетарний редуктор?

Високоточна планетарна коробка передач є важливим компонентом у різноманітних промислових застосуваннях, пропонуючи чудову передачу крутного моменту, ефективність і компактну конструкцію. Ці коробки передач широко використовуються в робототехніці, автоматизації, аерокосмічному та медичному обладнанні завдяки своїй здатності забезпечувати високу щільність крутного моменту, мінімальний люфт і виняткову точність позиціонування. У цій статті ми розглянемо ключові аспекти високоточних планетарних редукторів, їх переваги, застосування та критерії вибору.
 

Як вибрати правильний високоточний планетарний редуктор?

Вибираючи планетарний редуктор, враховуйте наступні фактори:

1. Вимоги до навантаження та крутного моменту

Визначте максимальний крутний момент, який вимагає ваша заявка, і виберіть коробку передач, яка здатна витримувати пікові навантаження без погіршення продуктивності.

2. Вибір передавального числа

Виберіть відповідне передавальне число на основі зниження швидкості або посилення крутного моменту, необхідного для конкретного застосування.

3. Потреби в люфті та точності

Для застосувань, які вимагають високої точності позиціонування, вибирайте коробки передач із наднизьким люфтом.

4. Довговічність і склад матеріалу

Переконайтеся, що коробка передач виготовлена ​​з високоміцних матеріалів, таких як загартована сталь або вдосконалені композити, щоб максимізувати довговічність і продуктивність.

5. Монтаж і обмеження розміру

Оцініть доступний простір у вашій системі та виберіть компактний редуктор, який відповідає вашим конструктивним обмеженням, зберігаючи продуктивність.

кроковий двигун nema 17 з планетарним редуктором (6)

Гібридний кроковий двигун NEMA 17 з високоточним планетарним редуктором серії BF-HPR42 / HPS42

Кроковий двигун, високий крутний момент, низький рівень шуму, плавний тип, кут кроку: 1,8° або 0,9°, NEMA17, 42x42 мм
Головка планетарного редуктора: HPR-кругла головка / HPS-квадратна головка
Передавальне число: 1 ступінь: 4/5/10:1
2 етап: 20/25/50/100:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальмо, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Вал Провід Довжина тіла Діаметр валу Довжина валу поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / / (L) мм мм  мм А Ω мГн Н.см немає г.см2 кг
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
БF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-виріз Роз'єм 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-виріз Роз'єм 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-виріз Роз'єм 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-виріз Роз'єм 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Технічні характеристики високоточної планетарної коробки передач NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Модель / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Передаточне число / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зубчасті поїзди / 1 2 1 2
Довжина коробки передач мм 61.5 72.5 76.5 87.5
Номінальний крутний момент Нм 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Torque Нм 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Back Lash arcmin ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин
Ефективність % 96 94 96 94
Відповідний розмір двигуна мм Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Номінальна вхідна швидкість об/хв 3000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 6000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 100
Радіальна сила Н 300
Шум дБ ≤55
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип шпонкового валу
планетарна коробка передач nema 23

Гібридний кроковий двигун NEMA 23 з високоточним планетарним редуктором серії BF-HPR60 / HPS60

Кроковий двигун, високий крутний момент, низький рівень шуму, плавний тип, кут кроку: 0,9° або 1,2° або 1,8° NEMA23, 57x57 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 3/4/5/7/10:1
2 етап: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Тип валу Довжина тіла Діаметр валу Довжина валу поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / (L) мм мм мм А Ω мГн Нм немає г.см2 кг
BF57HS41-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 із серією HPR60-L 1.8 2 Круглий 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Круглий 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Загальна специфікація планетарного редуктора серії NEMA 23 BF-HPR60 L

Модель / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Передаточне число / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зубчасті поїзди / 1 2 1 2
Довжина коробки передач мм 92 108 100.3 112.8
Номінальний крутний момент Нм 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Нм 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Back Lash arcmin ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин
Ефективність % 96 94 96 94
Відповідний розмір двигуна мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номінальна вхідна швидкість об/хв 3000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 6000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 230
Радіальна сила Н 400
Шум дБ ≤65
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип шпонкового валу
планетарна коробка передач nema 34

Гібридний кроковий двигун NEMA 24 з високоточним планетарним редуктором серії BF-HPR60 / HPS60

Кроковий двигун, високий крутний момент, низький рівень шуму, плавний тип, кут кроку: 1,8° NEMA24, 60x60 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 3/4/5/7/10:1
2 етап: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Провід Довжина тіла Діаметр валу Довжина валу поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / (L) мм мм мм А Ω мГн Нм немає г.см2 кг
BF60HS56-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Прямий провід 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Прямий провід 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Прямий провід 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Прямий провід 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Прямий провід 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Прямий провід 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Прямий провід 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Прямий провід 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 із серією HPR60-L 1.8 2 Прямий провід 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 із серією HPR60-LSW 1.8 2 Прямий провід 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Загальна специфікація планетарного редуктора серії NEMA 24 BF-HPR60 L

Модель / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Передаточне число / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зубчасті поїзди / 1 2 1 2
Довжина коробки передач мм 92 108 100.3 112.8
Номінальний крутний момент Нм 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Нм 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Back Lash arcmin ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин
Ефективність % 96 94 96 94
Відповідний розмір двигуна мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номінальна вхідна швидкість об/хв 3000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 6000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 230
Радіальна сила Н 400
Шум дБ ≤65
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип шпонкового валу
планетарна коробка передач nema 34

Гібридний кроковий двигун NEMA 34 з високоточним планетарним редуктором серії BF-HPS90 LMB

Кроковий двигун, низька інерція ротора, великий крутний момент, швидке прискорення, кут кроку: 1,8°, NEMA34, 86x86 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 4/5/7/10:1
2 етап: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Тип валу Провід Довжина тіла поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / / (L) мм А Ω мГн Нм немає г.см2 кг
BF86HS78-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Специфікація високоточної планетарної коробки передач серії NEMA 34 BF-HPS90 LMB

Модель / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Передаточне число / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Зубчасті поїзди / 1 2
Довжина коробки передач мм 150 172.5
Номінальний крутний момент Нм 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Torque Нм 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Back Lash arcmin ≤10 кутових хвилин ≤15 кутових хвилин
Ефективність % 96 94
Відповідний розмір двигуна мм Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Номінальна вхідна швидкість об/хв 3000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 6000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 800
Радіальна сила Н 1000
Шум дБ ≤55
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип шпонкового валу

Ключові компоненти крокового двигуна з планетарним редуктором:

Крокові двигуни:

  • Безщітковий двигун постійного струму, який рухається окремими кроками, забезпечуючи точне позиціонування та контроль швидкості.
  • Зазвичай доступний у біполярній або однополярній конфігурації.
  • Кроки на оберт: зазвичай 200 кроків (1,8° на крок), але мікрокроки можуть забезпечити кращу роздільну здатність.
 

Планетарні редуктори:

  • Редуктор із сонячною шестернею, планетарними шестернями та вінцевою шестернею, що забезпечує високий вихідний крутний момент у компактній конструкції.
  • Відомий високою ефективністю, розподілом навантаження та малим люфтом.
  • Передаточні числа: зазвичай коливаються від 3:1 до 216:1.
 

Як це працює?:

  • Кроковий двигун приводить в рух сонячну шестерню планетарної коробки передач.
  • Планетарні шестерні обертаються навколо сонячної шестерні та заходять у зачеплення з нерухомим вінцем.
  • Це призводить до зниження вихідної швидкості двигуна при збільшенні крутного моменту.
 

Переваги:

  • Високий крутний момент: планетарні редуктори значно підсилюють крутний момент двигуна.
  • Компактний дизайн: коробка передач інтегрована безпосередньо з двигуном, що економить простір.
  • Точне керування рухом: крокові двигуни забезпечують точне позиціонування, особливо в поєднанні з мікрокроковим кроком.
  • Низький люфт: планетарні редуктори мають мінімальний люфт, що забезпечує точний рух.
  • Довговічність: міцна конструкція для застосування з високим навантаженням.
 

Міркування:

  • Передаточне число: Виберіть відповідне передавальне число на основі необхідної швидкості та крутного моменту.
  • Люфт: переконайтеся, що коробка передач має низький люфт для високоточних застосувань.
  • Розмір двигуна: відповідність розміру двигуна (стандарт NEMA, наприклад, NEMA 17, 23, 34) до вимог до навантаження.
  • Умови експлуатації: враховуйте температуру, середовище (пил, вологість) і робочий цикл.
  • Електроніка керування: використовуйте драйвер крокового двигуна, здатний до мікрошагу, для більш плавної роботи.
 

Застосування:

  • Робототехніка: точне керування рухами суглобів або рук.
  • Верстати з ЧПК: точне позиціонування під час фрезерування, різання та гравірування.
  • Автомобільна промисловість: приводи дзеркал, сидінь або систем склоочисників.
  • Медичне обладнання: прецизійне обладнання, як-от насоси та хірургічні інструменти.
  • Промислова автоматизація: конвеєри, системи забирання та розміщення та пакувальні машини.

Поширені запитання про індивідуальний високоточний планетарний кроковий двигун

Провідний постачальник інтегрованих сервомоторів і лінійних рухів
виробник крокового двигуна
Wechat-
Продукти
Посилання
Запит зараз

© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.