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높은 정밀 행성 기어 박스 스테퍼 모터

행성 기어 박스는 무엇입니까?

높은 정밀 행성 기어 박스는 다양한 산업 응용 분야의 필수 구성 요소로 우수한 토크 전송, 효율성 및 소형 설계를 제공합니다. 이 기어 박스는 높은 토크 밀도, 최소한의 백래시 및 탁월한 포지셔닝 정확도를 제공하는 능력으로 인해 로봇 공학, 자동화, 항공 우주 및 의료 장비에 널리 사용됩니다. 이 기사에서는 높은 정밀 행성 기어 박스의 주요 측면, 장점, 응용 프로그램 및 선택 기준을 조사 할 것입니다.
 

올바른 고밀도 행성 기어 박스를 선택하는 방법？

행성 기어 박스를 선택할 때 다음 요소를 고려하십시오.

1. 하중 및 토크 요구 사항

애플리케이션이 필요한 최대 토크를 결정하고 성능 저하없이 피크 하중을 처리 할 수있는 기어 박스를 선택하십시오.

2. 기어 비율 선택

특정 애플리케이션에 필요한 속도 감소 또는 토크 증폭에 따라 적절한 기어비를 선택하십시오.

3. 반발 및 정밀 요구

높은 포지셔닝 정확도를 요구하는 응용 프로그램의 경우 초 낮은 백래시가있는 기어 박스를 선택하십시오.

4. 내구성 및 재료 구성

기어 박스가 장수와 성능을 극대화하기 위해 강화 강철 또는 고급 복합재와 같은 고강도 재료로 구성되도록하십시오.

5. 장착 및 크기 제약 조건

시스템에서 사용 가능한 공간을 평가하고 성능을 유지하면서 설계 제한에 맞는 소형 기어 박스를 선택하십시오.

행성 기어 박스가있는 NEMA 17 스테퍼 모터 (6)

NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터 BF-HPR42 / HPS42 시리즈 고밀도 유성 기어 박스

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° 또는 0.9 °, NEMA17, 42x42mm
행성 기어 박스 헤드 : HPR 라운드 헤드 / HPS- 제곱 헤드
기어비 : 1 단계 : 4/5/10 : 1
2 단계 : 20/25/50/100 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm mm  mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
비F42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW 시리즈 고 정밀 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
기어비 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
기어 트레인 / 1 2 1 2
기어 박스 길이 mm 61.5 72.5 76.5 87.5
정격 토크 nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
선드 덴 스톱 토크 nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
뒤틀림 아크민 ≤15 아크민 ≤20 Arcmin ≤15 아크민 ≤20 Arcmin
능률 비율 96 94 96 94
적합한 모터 치수 mm φ5-10 / φ22-2 / F31-M3φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
등급 입력 속도 RPM 3000
최대 입력 속도 RPM 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사상 힘 N 300
소음 DB ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
NEMA 23 행성 기어 박스

NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터 BF-HPR60 / HPS60 시리즈 고밀도 유성 기어 박스

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 0.9 ° 또는 1.2 ° 또는 1.8 ° NEMA23, 57x57mm
기어비 : 1 단계 : 3/4/5/7/10 : 1
2 단계 : 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm mm mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS51-2804 1.8 2 둥근 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF57HS51-2804 1.8 2 둥근 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS56-2804 1.8 2 둥근 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF57HS56-2804 1.8 2 둥근 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS76-2804 1.8 2 둥근 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF57HS76-2804 1.8 2 둥근 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS82-3004 1.8 2 둥근 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF57HS82-3004 1.8 2 둥근 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR60-LSW 시리즈가있는 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR60-LSW 시리즈가있는 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR60-L 시리즈가있는 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
기어비 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
기어 트레인 / 1 2 1 2
기어 박스 길이 mm 92 108 100.3 112.8
정격 토크 nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
선드 덴 스톱 토크 nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
뒤틀림 아크민 ≤15 아크민 ≤20ARCMIN ≤15 아크민 ≤20 Arcmin
능률 비율 96 94 96 94
적합한 모터 치수 mm φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
등급 입력 속도 RPM 3000
최대 입력 속도 RPM 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 230
방사상 힘 N 400
소음 DB ≤65
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
NEMA 34 행성 기어 박스

BF-HPR60 / HPS60 시리즈가있는 NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° NEMA24, 60x60mm
기어비 : 1 단계 : 3/4/5/7/10 : 1
2 단계 : 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 와이어 신체 길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm mm mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
HPR60-L 시리즈가있는 BF60HS56-2804 1.8 2 직접 와이어 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF60HS56-2804 1.8 2 직접 와이어 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
HPR60-L 시리즈가있는 BF60HS67-2804 1.8 2 직접 와이어 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF60HS67-2804 1.8 2 직접 와이어 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
HPR60-L 시리즈가있는 BF60HS88-2804 1.8 2 직접 와이어 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF60HS88-2804 1.8 2 직접 와이어 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
HPR60-L 시리즈가있는 BF60HS100-2804 1.8 2 직접 와이어 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
HPR60-LSW 시리즈가있는 BF60HS100-2804 1.8 2 직접 와이어 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
HPR60-L 시리즈가있는 BF60HS111-2804 1.8 2 직접 와이어 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
HPR60-LSW 시리즈와 함께 BF60HS111-2804 1.8 2 직접 와이어 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
기어비 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
기어 트레인 / 1 2 1 2
기어 박스 길이 mm 92 108 100.3 112.8
정격 토크 nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
선드 덴 스톱 토크 nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
뒤틀림 아크민 ≤15 아크민 ≤20ARCMIN ≤15 아크민 ≤20 Arcmin
능률 비율 96 94 96 94
적합한 모터 치수 mm φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
등급 입력 속도 RPM 3000
최대 입력 속도 RPM 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 230
방사상 힘 N 400
소음 DB ≤65
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
NEMA 34 행성 기어 박스

NEMA 34 BF-HPS90 LMB 시리즈가있는 하이브리드 스테퍼 모터 하이 정밀 행성 기어 박스

스테퍼 모터, 낮은 로터 관성, 큰 토크, 빠른 가속도, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA34, 86x86mm
기어비 : 1 단계 : 4/5/7/10 : 1
2 단계 : 16/20/25/28/35/40/50/70 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB 시리즈 고 정밀 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
기어비 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
기어 트레인 / 1 2
기어 박스 길이 mm 150 172.5
정격 토크 nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
선드 덴 스톱 토크 nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
뒤틀림 아크민 ≤10 아크민 ≤15 아크민
능률 비율 96 94
적합한 모터 치수 mm φ14-40 / φ73-3 / f69.6-m5
등급 입력 속도 RPM 3000
최대 입력 속도 RPM 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 800
방사상 힘 N 1000
소음 DB ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / 키 샤프트 유형

행성 기어 박스 키 구성 요소가있는 스테퍼 모터 :

스테퍼 모터 :

  • 개별 단계로 움직이는 브러시리스 DC 모터로 정확한 위치 및 속도 제어를 제공합니다.
  • 양극 또는 단극 구성으로 일반적으로 제공됩니다.
  • 혁명 당 단계 : 일반적으로 200 단계 (단계당 1.8 °)이지만 마이크로 스테핑은 더 미세한 해상도를 제공 할 수 있습니다.
 

행성 기어 박스 :

  • 썬 기어, 행성 기어 및 링 기어가있는 기어 감속기, 소형 설계에서 높은 토크 출력을 제공합니다.
  • 고효율, 하중 분포 및 낮은 반발로 유명합니다.
  • 기어 비율 : 일반적으로 3 : 1 ~ 216 : 1입니다.
 

어떻게 작동합니까? :

  • 스테퍼 모터는 행성 기어 박스의 선 기어를 구동합니다.
  • 행성 기어는 썬 기어 주위로 회전하고 고정 링 기어와 메쉬합니다.
  • 이로 인해 토크가 증가하면서 모터의 출력 속도가 줄어 듭니다.
 

장점 :

  • 높은 토크 출력 : 행성 기어 박스는 모터의 토크를 크게 증폭시킵니다.
  • 소형 설계 : 기어 박스는 모터와 직접 통합되어 공간을 절약합니다.
  • 정확한 모션 제어 : 스테퍼 모터는 특히 마이크로 스투핑과 결합 할 때 정확한 위치를 제공합니다.
  • 낮은 백래시 : 행성 기어 박스는 반발을 최소화하여 정확한 움직임을 보장합니다.
  • 내구성 : 고 부하 애플리케이션을위한 강력한 설계.
 

고려 사항 :

  • 기어비 : 필요한 속도와 토크를 기반으로 적절한 기어비를 선택하십시오.
  • 백래시 : 기어 박스에 고정밀 애플리케이션을위한 백래시가 낮도록하십시오.
  • 모터 크기 : 모터 크기 (NEMA 표준, 예 : NEMA 17, 23, 34)를 부하 요구 사항과 일치시킵니다.
  • 작동 조건 : 온도, 환경 (먼지, 수분) 및 듀티 사이클을 고려하십시오.
  • 제어 전자 장치 : 더 부드러운 작동을 위해 마이크로 스테핑 할 수있는 스테퍼 모터 드라이버를 사용하십시오.
 

응용 프로그램 :

  • 로봇 공학 : 정확한 조인트 또는 팔 모션 제어.
  • CNC 기계 : 밀링, 절단 및 조각의 정확한 위치.
  • 자동차 : 거울, 시트 또는 와이퍼 시스템을위한 액추에이터.
  • 의료 기기 : 펌프 및 수술 도구와 같은 정밀 장비.
  • 산업 자동화 : 컨베이어, 픽 앤 플레이스 시스템 및 포장 기계.
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