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고정밀 유성 기어박스 스테퍼 모터

유성기어박스란?

고정밀 유성 기어박스는 뛰어난 토크 전달, 효율성 및 컴팩트한 디자인을 제공하는 다양한 산업 응용 분야의 필수 구성 요소입니다. 이러한 기어박스는 높은 토크 밀도, 최소 백래시 및 탁월한 위치 정확도를 제공하는 능력으로 인해 로봇 공학, 자동화, 항공우주 및 의료 장비에 널리 사용됩니다. 이 기사에서는 고정밀 유성 기어박스의 주요 측면, 장점, 적용 분야 및 선택 기준을 살펴보겠습니다.
 

올바른 고정밀 유성 기어박스를 선택하는 방법은 무엇입니까?

유성 기어박스를 선택할 때 다음 요소를 고려하십시오.

1. 부하 및 토크 요구 사항

귀하의 응용 분야에 필요한 최대 토크를 결정하고 성능 저하 없이 최대 부하를 처리할 수 있는 기어박스를 선택하십시오.

2. 기어비 선택

특정 용도에 필요한 속도 감소 또는 토크 증폭을 기준으로 적절한 기어비를 선택하십시오.

3. 백래시 및 정밀성 요구

높은 위치 정확도를 요구하는 응용 분야의 경우 백래시가 매우 낮은 기어박스를 선택하십시오.

4. 내구성 및 소재구성

수명과 성능을 극대화하려면 기어박스가 강화 강철 또는 고급 복합재와 같은 고강도 재료로 제작되었는지 확인하십시오.

5. 장착 및 크기 제약

시스템에서 사용 가능한 공간을 평가하고 성능을 유지하면서 설계 제한 사항에 맞는 소형 기어박스를 선택하십시오.

유성 기어박스가 있는 nema 17 스테퍼 모터 (6)

BF-HPR42/HPS42 시리즈 고정밀 유성 기어박스가 포함된 NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 1.8° 또는 0.9°, NEMA17, 42x42mm
유성 기어박스 헤드: HPR-라운드 헤드/HPS-스퀘어 헤드
기어비: 1단: 4/5/10:1
2단계: 20/25/50/100:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm mm  mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
비F42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 둥근 리드선 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 둥근 리드선 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D컷 커넥터 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D컷 커넥터 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D컷 커넥터 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D컷 커넥터 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW 시리즈 고정밀 유성 기어 박스 사양

모델 / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
기어비 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
기어트레인 / 1 2 1 2
기어박스 길이 mm 61.5 72.5 76.5 87.5
정격 토크 Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
순든 정지 토크 Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
백래쉬 아르민 15아크민 이하 ≤20아크민 15아크민 이하 ≤20아크민
능률 % 96 94 96 94
적합한 모터 치수 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
정격 입력 속도 rpm 3000
최대 입력 속도 rpm 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 300
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
nema 23 유성 기어박스

BF-HPR60/HPS60 시리즈 고정밀 유성 기어박스가 포함된 NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.2° 또는 1.8° NEMA23, 57x57mm
기어비: 1단: 3/4/5/7/10:1
2단계: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 유형 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (엘)mm mm mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS51-2804 1.8 2 둥근 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804(HPR60-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS56-2804 1.8 2 둥근 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804(HPR60-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS76-2804 1.8 2 둥근 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804(HPR60-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS82-3004 1.8 2 둥근 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004(HPR60-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
기어비 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
기어트레인 / 1 2 1 2
기어박스 길이 mm 92 108 100.3 112.8
정격 토크 Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
순든 정지 토크 Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
백래쉬 아르민 15아크민 이하 ≤20arcmin 15아크민 이하 ≤20아크민
능률 % 96 94 96 94
적합한 모터 치수 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
정격 입력 속도 rpm 3000
최대 입력 속도 rpm 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 230
방사형 힘 N 400
소음 데시벨 ≤65
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
nema 34 유성 기어박스

BF-HPR60/HPS60 시리즈 고정밀 유성 기어박스가 포함된 NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 고토크, 저소음, 스무스 타입, 스텝 각도: 1.8° NEMA24, 60x60mm
기어비: 1단: 3/4/5/7/10:1
2단계: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (L)mm mm mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF60HS56-2804 1.8 2 직접 배선 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF60HS56-2804 1.8 2 직접 배선 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF60HS67-2804 1.8 2 직접 배선 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF60HS67-2804 1.8 2 직접 배선 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF60HS88-2804 1.8 2 직접 배선 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF60HS88-2804 1.8 2 직접 배선 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF60HS100-2804 1.8 2 직접 배선 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF60HS100-2804 1.8 2 직접 배선 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
HPR60-L 시리즈가 포함된 BF60HS111-2804 1.8 2 직접 배선 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
HPR60-LSW 시리즈가 포함된 BF60HS111-2804 1.8 2 직접 배선 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
기어비 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
기어트레인 / 1 2 1 2
기어박스 길이 mm 92 108 100.3 112.8
정격 토크 Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
순든 정지 토크 Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
백래쉬 아르민 15아크민 이하 ≤20arcmin 15아크민 이하 ≤20아크민
능률 % 96 94 96 94
적합한 모터 치수 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
정격 입력 속도 rpm 3000
최대 입력 속도 rpm 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 230
방사형 힘 N 400
소음 데시벨 ≤65
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
nema 34 유성 기어박스

BF-HPS90 LMB 시리즈 고정밀 유성 기어박스가 포함된 NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 회전자 관성, 큰 토크, 빠른 가속, 스텝 각도: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
기어비: 1단: 4/5/7/10:1
2단계: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 유형 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB 시리즈 고정밀 유성 기어박스 사양

모델 / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
기어비 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
기어트레인 / 1 2
기어박스 길이 mm 150 172.5
정격 토크 Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
순든 정지 토크 Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
백래쉬 아르민 10아르분 이하 15아크민 이하
능률 % 96 94
적합한 모터 치수 mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
정격 입력 속도 rpm 3000
최대 입력 속도 rpm 6000
평균 수명 시간 20000
축력 N 800
방사형 힘 N 1000
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형

유성 기어박스가 포함된 스테퍼 모터 주요 구성 요소:

스테퍼 모터:

  • 개별 단계로 움직이는 브러시리스 DC 모터로 정확한 위치 지정 및 속도 제어 기능을 제공합니다.
  • 일반적으로 양극 또는 단극 구성으로 제공됩니다.
  • 회전당 단계: 일반적으로 200단계(단계당 1.8°)이지만 마이크로스테핑은 더 미세한 분해능을 제공할 수 있습니다.
 

유성 기어박스:

  • 선기어, 유성기어, 링기어를 조합한 기어 감속기로 컴팩트한 디자인에 높은 토크 출력을 제공합니다.
  • 고효율, 부하 분산 및 낮은 백래시로 유명합니다.
  • 기어비: 일반적으로 3:1 ~ 216:1 범위입니다.
 

어떻게 작동하나요?:

  • 스테퍼 모터는 유성 기어박스의 선 기어를 구동합니다.
  • 유성기어는 태양기어를 중심으로 회전하며 고정된 링기어와 맞물립니다.
  • 이는 토크를 증가시키면서 모터의 출력 속도를 감소시키는 결과를 낳습니다.
 

장점:

  • 높은 토크 출력: 유성 기어박스는 모터의 토크를 크게 증폭시킵니다.
  • 컴팩트한 디자인: 기어박스가 모터와 직접 통합되어 공간이 절약됩니다.
  • 정밀한 모션 제어: 스테퍼 모터는 특히 마이크로스테핑과 결합될 때 정확한 위치 지정을 제공합니다.
  • 낮은 백래시: 유성 기어박스는 백래시가 최소화되어 정밀한 모션을 보장합니다.
  • 내구성: 고부하 애플리케이션을 위한 견고한 설계.
 

고려사항:

  • 기어비: 필요한 속도와 토크에 따라 적절한 기어비를 선택합니다.
  • 백래시: 고정밀 애플리케이션을 위해 기어박스의 백래시가 낮은지 확인하십시오.
  • 모터 크기: 모터 크기(NEMA 표준, 예: NEMA 17, 23, 34)를 부하 요구 사항에 맞추십시오.
  • 작동 조건: 온도, 환경(먼지, 습기) 및 듀티 사이클을 고려하십시오.
  • 제어 전자장치: 보다 원활한 작동을 위해 마이크로스테핑이 가능한 스테퍼 모터 드라이버를 사용합니다.
 

신청:

  • 로봇 공학: 정확한 관절 또는 팔 동작 제어.
  • CNC 기계: 밀링, 절단, 조각 시 정확한 위치 지정.
  • 자동차: 미러, 시트 또는 와이퍼 시스템용 액추에이터.
  • 의료 기기: 펌프 및 수술 도구와 같은 정밀 장비.
  • 산업 자동화: 컨베이어, 픽 앤 플레이스 시스템, 포장 기계.

맞춤형 고정밀 유성 기어드 스테퍼 모터에 대한 FAQ

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