Integrirani dobavitelj servo motorjev in linearnih gibov 

-tel
+86- 18761150726
-Whatsapp
+86-18106127319
-E -pošta
Doma / Center za izdelke / Stepper motor / Usmerjeni stepper motor / Stepper motor z visoko natančnostjo planetarnega menjalnika

Stepper motor z visoko natančnostjo planetarnega menjalnika

Kaj je planetarni menjalnik?

Planetarni menjalnik z visoko natančnostjo je bistvena sestavina v različnih industrijskih aplikacijah, ki ponuja vrhunski prenos navor, učinkovitost in kompaktno zasnovo. Ti menjalniki se pogosto uporabljajo v robotiki, avtomatizaciji, vesoljski in medicinski opremi zaradi njihove sposobnosti zagotavljanja visoke gostote navora, minimalnih zaostankov in izjemni natančnosti pozicioniranja. V tem članku se bomo poglobili v ključne vidike planetarnih menjalnikov z visoko natančnostjo, njihove prednosti, aplikacije in meril za izbiro.
 

Kako izbrati pravi planetarni menjalnik z visoko natančnostjo?

Pri izbiri planetarnega menjalnika upoštevajte naslednje dejavnike:

1. Zahteve za obremenitev in navora

Določite največji navor, ki jo potrebuje vaša aplikacija, in izberite menjalnik, ki lahko obvlada največje obremenitve brez poslabšanja zmogljivosti.

2. Izbira prestavnega razmerja

Izberite ustrezno prestavno razmerje na podlagi zmanjšanja hitrosti ali ojačitve navora, potrebnega za vašo posebno aplikacijo.

3. Potrebe po začasnih in natančnih potrebah

Za aplikacije, ki zahtevajo visoko natančnost pozicioniranja, se odločite za menjalnike z ultra nizkim povratnim vplivom.

4. trajnost in sestava materiala

Prepričajte se, da je menjalnik izdelan iz materialov z visoko trdnostjo, kot so utrjeno jeklo ali napredni kompoziti, da povečate dolgo življenjsko dobo in zmogljivost.

5. Omejitve pritrditve in velikosti

Ocenite razpoložljivi prostor v svojem sistemu in izberite kompaktni menjalnik, ki se prilega vašim omejitvam oblikovanja, hkrati pa ohranja zmogljivost.

Nema 17 Hibridni stepper motor z BF-HPR42 / HPS42 Series High Precision Planetarni menjalnik

Stepper Motor, visok navor, majhen hrup, gladek tip, kota koraka: 1,8 ° ali 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Planetarna glava menjalnika: HPR-krog glava / HPS-Square Head
Preobrenjeno razmerje: 1 stopnja: 4/5/10: 1
2 faza: 20.5.50/100: 1
Izbirno: svinčene žice, menjalnik, dajalnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kotni kot Faza Gred Žice Dolžina telesa DIA CHACE Dolžina gred Tok Odpor Induktivnost Drži navor Voditelji št. Inercija rotorja Teža
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω MH N.cm Ne bi G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Okroglo Svinčena žica 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-rez Priključek 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-rez Priključek 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-rez Priključek 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-rez Priključek 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series High Precision Planetary Specifikacija

Model / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Prestavno razmerje / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Zobniški vlaki / 1 2 1 2
Dolžina menjalnika mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Navodni navor Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Navor Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Zadnji trepalnik Arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Učinkovitost % 96 94 96 94
Primerna dimenzija motorja mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Nazivna vhodna hitrost RPM 3000
Največja vhodna hitrost RPM 6000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila N 100
Radialna sila N 300
Hrup db ≤55
Raven zaščite Ip IP54
Delovna temperatura. -20 do + 150
Vrsta gredi / Tip ključne gredi

NEMA 23 Hibridni stepper motor z BF-HPR60 / HPS60 Series High Precision Planetarni menjalnik

Stepper motor, visok navor, majhen hrup, gladek tip, kota koraka: 0,9 ° ali 1,2 ° ali 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Razmerje med zobnikom: 1 stopnja: 4/4/5/7/10: 1
2 stopnja: 20.0.2012.2010/30/35/40/50/70/100: 1
Izbirno: svinčene žice, menjalnik, dajalnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kotni kot Faza Vrsta gred Dolžina telesa DIA CHACE Dolžina gred Tok Odpor Induktivnost Drži navor Voditelji št. Inercija rotorja Teža
(°) / / (L) mm mm mm A Ω MH Nm Ne bi G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s serijo HPR60-L 1.8 2 Okroglo 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Okroglo 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L SERIJA Skupna specifikacija planetarja

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Prestavno razmerje / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Zobniški vlaki / 1 2 1 2
Dolžina menjalnika mm 92 108 100.3 112.8
Navodni navor Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Navor Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Zadnji trepalnik Arcmin ≤15 arcmin ≤ 20Arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Učinkovitost % 96 94 96 94
Primerna dimenzija motorja mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Nazivna vhodna hitrost RPM 3000
Največja vhodna hitrost RPM 6000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila N 230
Radialna sila N 400
Hrup db ≤65
Raven zaščite Ip IP54
Delovna temperatura. -20 do + 150
Vrsta gredi / Tip ključne gredi

NEMA 24 HIBRIDI MOTOR ZA MOTORJA Z BF-HPR60 / HPS60 Series High Precision Planetarni menjalnik

Stepper Motor, visok navor, majhen hrup, gladek tip, kota koraka: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Razmerje med zobnikom: 1 stopnja: 4/4/5/7/10: 1
2 stopnja: 20.0.2012.2010/30/35/40/50/70/100: 1
Izbirno: svinčene žice, menjalnik, dajalnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kotni kot Faza Žice Dolžina telesa DIA CHACE Dolžina gred Tok Odpor Induktivnost Drži navor Voditelji št. Inercija rotorja Teža
(°) / / (L) mm mm mm A Ω MH Nm Ne bi G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Neposredna žica 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Neposredna žica 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Neposredna žica 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Neposredna žica 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Neposredna žica 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Neposredna žica 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Neposredna žica 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Neposredna žica 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 s serijo HPR60-L 1.8 2 Neposredna žica 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 s serijo HPR60-LSW 1.8 2 Neposredna žica 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L SERIJA Skupna specifikacija planetarja

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Prestavno razmerje / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Zobniški vlaki / 1 2 1 2
Dolžina menjalnika mm 92 108 100.3 112.8
Navodni navor Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Navor Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Zadnji trepalnik Arcmin ≤15 arcmin ≤ 20Arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Učinkovitost % 96 94 96 94
Primerna dimenzija motorja mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Nazivna vhodna hitrost RPM 3000
Največja vhodna hitrost RPM 6000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila N 230
Radialna sila N 400
Hrup db ≤65
Raven zaščite Ip IP54
Delovna temperatura. -20 do + 150
Vrsta gredi / Tip ključne gredi

NEMA 34 HIBRIDNI STEPPER MOTOR Z BF-HPS90 LMB serije High Precision Planetarni menjalnik

Stepper Motor, Inercija z nizkim rotorjem, velik navor, hiter pospešek, kotni korak: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Preobrenjeno razmerje: 1 stopnja: 5/5/7/10: 1
2 stopnja: 20.0.2010/28/35/40/50/70: 1
Izbirno: svinčene žice, menjalnik, dajalnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kotni kot Faza Vrsta gred Žice Dolžina telesa Tok Odpor Induktivnost Drži navor Voditelji št. Inercija rotorja Teža
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nm Ne bi G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB serije High Precision Planetary Specifikacija

Model / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Prestavno razmerje / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Zobniški vlaki / 1 2
Dolžina menjalnika mm 150 172.5
Navodni navor Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Navor Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Zadnji trepalnik Arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Učinkovitost % 96 94
Primerna dimenzija motorja mm Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-m5
Nazivna vhodna hitrost RPM 3000
Največja vhodna hitrost RPM 6000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila N 800
Radialna sila N 1000
Hrup db ≤55
Raven zaščite Ip IP54
Delovna temperatura. -20 do + 150
Vrsta gredi / Tip ključne gredi

Stepper Motor s komponentami ključev planetarnega menjalnika:

Stepper Motors:

  • DC brez krtačenja, ki se premika v diskretnih korakih, in ponuja natančno pozicioniranje in nadzor hitrosti.
  • Običajno na voljo v bipolarnih ali unipolarnih konfiguracijah.
  • Koraki na revolucijo: Običajno 200 korakov (1,8 ° na korak), vendar lahko mikrostepiranje zagotavlja lepše ločljivosti.
 

Planetarni menjalniki:

  • Reduktor zobnikov s sončno prestavo, planetnimi zobniki in obročem, ki zagotavlja visok izhod navor v kompaktni zasnovi.
  • Znana po visoki učinkovitosti, porazdelitvi obremenitve in nizkemu odzivnosti.
  • Menjalna razmerja: Običajno segajo od 3: 1 do 216: 1.
 

Kako deluje?:

  • Stepper motor poganja sončno prestavo planetarnega menjalnika.
  • Planet prestave se vrtijo okoli sončne prestave in mrežo z mirovanjem.
  • Posledica tega je zmanjšanje izhodne hitrosti motorja in hkrati povečal navora.
 

Prednosti:

  • Izhod z visokim navorom: Planetarni menjalniki znatno povečajo navora motorja.
  • Kompaktni dizajn: Menjalnik je integriran neposredno z motorjem in shranjevanje prostora.
  • Natančen nadzor gibanja: Stepper Motors zagotavljajo natančno pozicioniranje, zlasti v kombinaciji z mikrostepiranjem.
  • Nizek povratni rezultat: Planetarni menjalniki imajo minimalno povratno reakcijo, kar zagotavlja natančno gibanje.
  • Trajnost: močan dizajn za aplikacije z visoko obremenitvijo.
 

Premisleki:

  • Preobrenjeno razmerje: Izberite ustrezno prestavno razmerje glede na potrebno hitrost in navor.
  • Vrhovanje: Zagotovite, da ima menjalnik nizko povratno točko za visoko natančne aplikacije.
  • Velikost motorja: Ujemanje velikosti motorja (NEMA Standard, npr. Nema 17, 23, 34) z zahtevami glede obremenitve.
  • Pogoji delovanja: upoštevajte temperaturo, okolje (prah, vlaga) in delovni cikel.
  • Krmilna elektronika: za bolj gladko delovanje uporabite gonilnik motorja.
 

Prijave:

  • Robotika: natančen nadzor gibanja sklepa ali roke.
  • CNC stroji: natančno pozicioniranje pri rezkanju, rezanju in graviranju.
  • Avtomobilski: aktuatorji za ogledala, sedeže ali brisalce.
  • Medicinske naprave: natančna oprema, kot so črpalke in kirurška orodja.
  • Industrijska avtomatizacija: transporterji, sistemi za izbiro in embalažo.
Vodilni integrirani servo mototorji in dobavitelj linearnih gibov
Izdelki
Povezave
Povpraševanje zdaj

© Copyright 2024 Changzhou BESFOC Motor Co., Ltd Vse pravice pridržane.