Интегрисани серво мотори и добављач линеарних покрета 

-Сел
+ 86- 18761150726
-вхатхатхапп
+86 - 18106127319
-е-маил
Дом / Производи Центер / Степпер мотор / Мотор са зупчаним степеном / Високо прецизни планетарни механизам за мењач Степпер Мотор

Високо прецизни планетарни механизам за мењач Степпер Мотор

Шта је планетарни мењач?

Високо прецизни планетарни мењач је суштинска компонента у различитим индустријским апликацијама, која нуди врхунски пренос, ефикасност и компакт дизајн обртног момента. Ови мењачи се широко користе у роботици, аутоматизацији, ваздухопловству и медицинској опреми услед њихове способности да пруже високу густину обртног момента, минималне позадинске и изузетне тачности позиционирања. У овом чланку ћемо уложити у кључне аспекте високо прецизних планетарних мењача, њихових предности, апликација и критеријума за избор.
 

Како одабрати праву високо прецизну планетарни мењач?

Када одаберете планетарни мењач, размислите о следећим факторима:

1. Захтеви за оптерећење и обртни момент

Одредите максимални обртни момент Ваша апликација захтева и одаберите мењач који може да поднесе вршне оптерећења без разградње перформанси.

2. избор омјера зупчаника

Изаберите одговарајући однос степена преноса заснован на смањењу брзине или појачавању обртног момента потребног за вашу посебну примену.

3. Потребне потребе за повратним и прецизним

За апликације која захтевају високу тачност позиционирања, одлучите се за мењаче са ултра-ниским повратним слојем.

4. Издржљивост и састав материјала

Осигурајте да се мењач направи од материјала за високу чврстоћу, попут очвршћених челичних или напредних композита, како би се максимизирало дуготрајно и перформансе.

5. Ограничења монтаже и величине

Процијените расположиви простор у вашем систему и изаберите компактни мењач који се уклапа у ограничење дизајна уз одржавање перформанси.

НЕМА 17 ХИБРИД СТЕППЕР МОТОР СА БФ-ХПР42 / ХПС42 серије Високо прецизно прецизно мењач

Степпер мотор, висок обртни момент, ниска бука, глатка врста, угао корака: 1,8 ° или 0.9 °, нема17, 42к42мм
Планетарна глава ГЕД: ХПР-округла глава / ХПС-квадратна глава
Омјер зупчаника: 1 фаза: 4/5/10: 1
2 фаза: 20.12.50 / 100: 1
Необавезно: Олово-жице, мењач, кочница, кочница, интегрисани возачи ...
Модел Угаони угао Фаза Осовина Жице Дужина тела Диа Дужина осовине Струја Отпорност Индуктивност Држећи обртни момент Води бр. Инерција ротора Тежина
(°) / / / (Л) мм мм  мм А Ω мх Н.цм Снимање бр. г.цм2 Кг
БФ42ХС25-0404-ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
БФ42ХС25-0404-ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
БФ42ХС25-0404-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
БФ42ХС25-0404-ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
БФ42ХС28-0504 -ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
БФ42ХС28-0504- ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
Бф42хс28-0504 -Хпс42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
БФ42ХС28-0504- ХПС42-ЛСВС 1.8 2 Рунда Оловна жица 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
БФ42ХС34-1334-ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
БФ42ХС34-1334-ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
БФ42ХС34-1334-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
БФ42ХС34-1334-ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
БФ42ХС34-0956- ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
БФ42ХС34-0956- ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
БФ44ХС34-0956-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
БФ42ХС34-0956- ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
БФ42ХС40-1206-ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
БФ42ХС40-1206-ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
БФ42ХС40-1206-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
БФ42ХС40-1206-ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
БФ42ХС40-1704-ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
БФ42ХС40-1704-ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
БФ42ХС40-1704-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
БФ42ХС40-1704-ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
БФ42ХС48-1206-ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
БФ42ХС48-1206-ХПР42-ЛСВС 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
БФ42ХС48-1206-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
БФ42ХС48-1206-ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
БФ42ХС48-1684-ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
БФ42ХС48-1684-ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
БФ42ХС48-1684-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
БФ42ХС48-1684-ХПС42-ЛСВС 1.8 2 Рунда Оловна жица 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
БФ42ХС60-1206-ХПР42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
БФ42ХС60-1206-ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
БФ42ХС60-1206-ХПС42-Л 1.8 2 Рунда Оловна жица 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
БФ42ХС60-1206-ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Рунда Оловна жица 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
БФ42ХС60-1704А-ХПР42-Л 1.8 2 Д-Цут Конектор 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
БФ42ХС60-1704А-ХПР42-ЛСВ 1.8 2 Д-Цут Конектор 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
БФ42ХС60-1704А-ХПС42-Л 1.8 2 Д-Цут Конектор 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
БФ42ХС60-1704А-ХПС42-ЛСВ 1.8 2 Д-Цут Конектор 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Нема 17 БФ-ХПР42 Л / ЛСВ серија Спецификација високе прецизности планетарне мењаче

Модел / БФ-ХПР42-Л1 БФ-ХПР42-Л2 БФ-ХПР42-Л1СВ БФ-ХПР42-Л2СВ
Омјер зупчаника / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зупчанички возови / 1 2 1 2
Дужина мењача мм 61.5 72.5 76.5 87.5
Називни обртни момент Нм 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Сундден Стоп момент Нм 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Задњица арцмин ≤15 арцмин ≤20 Арцмин ≤15 арцмин ≤20 Арцмин
Ефикасност %% 96 94 96 94
Погодна димензија мотора мм Φ5-10 / Φ22-2 / Ф31-м3Φ5-10 / Φ22-2 / Ф31-М3 Φ5-24 / Φ22-2 / Ф31-М3
Оцењена улазна брзина рпм 3000
Максимална брзина уноса рпм 6000
Просечан животни век хмерово 20000
Аксијална сила Н 100
Радијална сила Н 300
Бука дБ ≤55
Ниво заштите Ип ИП54
Темп. -20 до + 150
Оут тип осовине / Кључни тип осовине

Нема 23 Хибрид Степпер Мотор са БФ-ХПР60 / ХПС60 серијом високо прецизно прецизно мењач

Степпер мотор, висок обртни момент, ниска бука, глатка врста, угао корака: 0,9 ° или 1,2 ° или 1.8 ° Нема23, 57к57мм
Омјер зупчаника: 1 фаза: 3/4/5/7/10: 1
2 фаза: 16/20/328/30/35/40/50/70/100: 1
Необавезно: Олово-жице, мењач, кочница, кочница, интегрисани возачи ...
Модел Угаони угао Фаза Врста осовине Дужина тела Диа Дужина осовине Струја Отпорност Индуктивност Држећи обртни момент Води бр. Инерција ротора Тежина
(°) / / (Л) мм мм мм А Ω мх Нм Снимање бр. г.цм2 Кг
БФ57ХС41-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Рунда 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
БФ57ХС41-2804 са серијама ХПР60-ЛССВ 1.8 2 Рунда 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
БФ57ХС51-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Рунда 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
БФ57ХС51-2804 са ХПР60-ЛССВ серије 1.8 2 Рунда 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
БФ57ХС56-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Рунда 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
БФ57ХС56-2804 са ХПР60-ЛССВ серије 1.8 2 Рунда 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
БФ57ХС76-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Рунда 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
БФ57ХС76-2804 са ХПР60-ЛССВ серије 1.8 2 Рунда 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
БФ57ХС82-3004 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Рунда 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
БФ57ХС82-3004 са ХПР60-ЛССВ серије 1.8 2 Рунда 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
БФ57ХС100-3004 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Рунда 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
БФ57ХС100-3004 са серијама ХПР60-ЛССВ 1.8 2 Рунда 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
БФ57ХС112-3004 са серије ХПР60-Л 1.8 2 Рунда 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
БФ57ХС112-3004 са серијама ХПР60-ЛССВ 1.8 2 Рунда 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
БФ57ХС112-4204 са серије ХПР60-Л 1.8 2 Рунда 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
БФ57ХС112-4204 са ХПР60-ЛССВ серијом 1.8 2 Рунда 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

НЕМА 23 БФ-ХПР60 Л серија Заједничко планетарно Спецификација мењача

Модел / БФ-ХПР / ХПС60-Л1 БФ-ХПР / ХПС60-Л2 БФ-ХПР / ХПС60-Л1СВ БФ-ХПР / ХПС60-Л2СВ
Омјер зупчаника / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зупчанички возови / 1 2 1 2
Дужина мењача мм 92 108 100.3 112.8
Називни обртни момент Нм 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Сундден Стоп момент Нм 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Задњица арцмин ≤15 арцмин ≤20Арцмин ≤15 арцмин ≤20 Арцмин
Ефикасност %% 96 94 96 94
Погодна димензија мотора мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / Ф47.4-М4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / Ф47.14-М4
Оцењена улазна брзина рпм 3000
Максимална брзина уноса рпм 6000
Просечан животни век хмерово 20000
Аксијална сила Н 230
Радијална сила Н 400
Бука дБ ≤55
Ниво заштите Ип ИП54
Темп. -20 до + 150
Оут тип осовине / Кључни тип осовине

Нема 24 Хибрид Степпер Мотор са БФ-ХПР60 / ХПС60 сериес Високо прецизно планетарни мењач

Степпер мотор, висок обртни момент, ниска бука, глатка врста, угао корак: 1.8 ° Нема24, 60к60мм
Омјер зупчаника: 1 фаза: 3/4/5/7/10: 1
2 фаза: 16/20/328/30/35/40/50/70/100: 1
Необавезно: Олово-жице, мењач, кочница, кочница, интегрисани возачи ...
Модел Угаони угао Фаза Жице Дужина тела Диа Дужина осовине Струја Отпорност Индуктивност Држећи обртни момент Води бр. Инерција ротора Тежина
(°) / / (Л) мм мм мм А Ω мх Нм Снимање бр. г.цм2 Кг
БФ60ХС56-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Директна жица 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
БФ60ХС56-2804 са серијама ХПР60-ЛСВ 1.8 2 Директна жица 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
БФ60ХС67-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Директна жица 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
БФ60ХС67-2804 са ХПР60-ЛССВ серијом 1.8 2 Директна жица 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
БФ60ХС88-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Директна жица 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
БФ60ХС88-2804 са ХПР60-ЛССВ серијама 1.8 2 Директна жица 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
БФ60ХС100-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Директна жица 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
БФ60ХС100-2804 са ХПР60-ЛССВ серијом 1.8 2 Директна жица 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
БФ60ХС111-2804 са ХПР60-Л серијом 1.8 2 Директна жица 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
БФ60ХС111-2804 са ХПР60-ЛССВ серијом 1.8 2 Директна жица 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Нема 24 БФ-ХПР60 Л серија Цоммон Планетари Спецификација мењача

Модел / БФ-ХПР / ХПС60-Л1 БФ-ХПР / ХПС60-Л2 БФ-ХПР / ХПС60-Л1СВ БФ-ХПР / ХПС60-Л2СВ
Омјер зупчаника / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зупчанички возови / 1 2 1 2
Дужина мењача мм 92 108 100.3 112.8
Називни обртни момент Нм 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Сундден Стоп момент Нм 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Задњица арцмин ≤15 арцмин ≤20Арцмин ≤15 арцмин ≤20 Арцмин
Ефикасност %% 96 94 96 94
Погодна димензија мотора мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / Ф47.4-М4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / Ф47.14-М4
Оцењена улазна брзина рпм 3000
Максимална брзина уноса рпм 6000
Просечан животни век хмерово 20000
Аксијална сила Н 230
Радијална сила Н 400
Бука дБ ≤55
Ниво заштите Ип ИП54
Темп. -20 до + 150
Оут тип осовине / Кључни тип осовине

Нема 34 Хибрид Степпер Мотор са БФ-ХПС90 ЛМБ серије Високо прецизно планетарни мењач

Степпер мотор, инерција ниске ротора, велики обртни момент, брзо убрзање, угао корак: 1.8 °, нема34, 86к86мм
Омјер зупчаника: 1 Стаге: 4/5/7/10: 1
2 Стаге: 16/25/28/35/40/50/70: 1
Необавезно: Олово-жице, мењач, кочница, кочница, интегрисани возачи ...
Модел Угаони угао Фаза Врста осовине Жице Дужина тела Струја Отпорност Индуктивност Држећи обртни момент Води бр. Инерција ротора Тежина
(°) / / / (Л) мм А Ω мх Нм Снимање бр. г.цм2 Кг
БФ86ХС78-6004 1.8 2 Кључ Директна жица 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
БФ86ХС115-6004 1.8 2 Кључ Директна жица 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
БФ86ХС126-6004 1.8 2 Кључ Директна жица 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
БФ86ХС155-6004 1.8 2 Кључ Директна жица 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Нема 34 БФ- ХПС90 ЛМБ серија Спецификација високе прецизности планетарне мењаче

Модел / БФ-ХПС90-Л1МБ БФ-ХПС90-Л2МБ
Омјер зупчаника / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Зупчанички возови / 1 2
Дужина мењача мм 150 172.5
Називни обртни момент Нм 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Сундден Стоп момент Нм 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Задњица арцмин ≤10 арцмин ≤15 арцмин
Ефикасност %% 96 94
Погодна димензија мотора мм Φ14-40 / Φ73-3 / Ф69.6-М5
Оцењена улазна брзина рпм 3000
Максимална брзина уноса рпм 6000
Просечан животни век хмерово 20000
Аксијална сила Н 800
Радијална сила Н 1000
Бука дБ ≤55
Ниво заштите Ип ИП54
Темп. -20 до + 150
Оут тип осовине / Кључни тип осовине

Степпер мотор са планетарским преноћим преносама:

Степпер Моторс:

  • ДЦ мотор без четкице који се креће у дискретним корацима, нудећи прецизно позиционирање и контролу брзине.
  • Обично доступно у биполарним или једнополарним конфигурацијама.
  • Кораци по револуцији: обично 200 корака (1,8 ° по корак), али микроставку може да пружи лепшу резолуцију.
 

Планетарни мењачи:

  • Редуктора зупчаника са сунчевом зупчаницом, преносом планета и зупчаник прстена, пружајући високи излаз обртног момента у компактном дизајну.
  • Познат по високом ефикасној, дистрибуцији оптерећења и ниским повратним условима.
  • Омјер зупчаника: Обично се креће од 3: 1 до 216: 1.
 

Како то функционише?:

  • Мотор Степпер вози сунчеву зупчаник планетарног мењача.
  • Грешка за планете се окрећу око сунчеве опреме и мрежама меса са стационарним зупчаником.
  • То резултира смањењем производње мотора током повећања обртног момента.
 

Предности:

  • Високи излаз обртног момента: Планетарни мењачи се значајно појачавају мотор мотора.
  • Компактан дизајн: Мењач је интегрисан директно са мотором, штеди простор.
  • Прецизна контрола покрета: Степпер Моторс пружају тачно позиционирање, посебно у комбинацији са микростањем.
  • Ниска позадина: Планетарни мењачи имају минималну позадину, осигуравајући прецизно кретање.
  • Издржљивост: Робусни дизајн за апликације високог оптерећења.
 

Разматрања:

  • Омјер зупчаника: Изаберите одговарајући степен преноса на основу потребне брзине и обртнике.
  • Повратна прања: Уверите се да мењач има ниску позадину за апликације са високим прецизијом.
  • Величина мотора: Ускладите величину мотора (нема стандарда Нема, нпр., Нема 17, 23, 34) на захтеве оптерећења.
  • Услови рада: Размислите о температури, животној средини (прашини, влажи) и дужни циклус.
  • Контролна електроника: Користите степен покретача мотора који је способан за микроставку за мирну операцију.
 

Апликације:

  • Роботика: прецизна контрола покрета за спојени или руку.
  • ЦНЦ машине: Тачно позиционирање у глодању, сечу и гравирању.
  • Аутомобили: Погодачи за огледала, седишта или система брисача.
  • Медицински уређаји: прецизна опрема попут пумпи и хируршких алата.
  • Индустријска аутоматизација: транспортне траке, системи за преузимање и места и машине за паковање.
Водећи интегрисани серво мотори и добављач линеарних покрета
Производи
Линкови
Упит сада

© Цопиригхт 2024 Цхангзхоу Бесфоц Мотор Цо., Лтд Сва права задржана.