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Motor de passo de caixa de engrenagens planetária de alta precisão

O que é caixa de engrenagens planetária?

Uma caixa de engrenagens planetárias de alta precisão é um componente essencial em diversas aplicações industriais, oferecendo transmissão de torque superior, eficiência e design compacto. Essas caixas de engrenagens são amplamente utilizadas em robótica, automação, aeroespacial e equipamentos médicos devido à sua capacidade de fornecer alta densidade de torque, folga mínima e excepcional precisão de posicionamento. Neste artigo, aprofundaremos os principais aspectos das caixas de engrenagens planetárias de alta precisão, suas vantagens, aplicações e critérios de seleção.
 

Como escolher a caixa de engrenagens planetária de alta precisão certa？

Ao selecionar uma caixa de engrenagens planetárias, considere os seguintes fatores:

1. Requisitos de carga e torque

Determine o torque máximo que sua aplicação exige e escolha uma caixa de engrenagens que possa suportar cargas de pico sem degradação do desempenho.

2. Seleção da relação de transmissão

Selecione uma relação de transmissão apropriada com base na redução de velocidade ou amplificação de torque necessária para sua aplicação específica.

3. Necessidades de reação e precisão

Para aplicações que exigem alta precisão de posicionamento, opte por redutores com folga ultrabaixa.

4. Durabilidade e composição do material

Certifique-se de que a caixa de engrenagens seja construída com materiais de alta resistência, como aço endurecido ou compósitos avançados, para maximizar a longevidade e o desempenho.

5. Restrições de montagem e tamanho

Avalie o espaço disponível em seu sistema e selecione uma caixa de engrenagens compacta que atenda às limitações do seu projeto, mantendo o desempenho.

motor de passo nema 17 com caixa de engrenagens planetárias (6)

Motor de passo híbrido NEMA 17 com caixa de engrenagens planetárias de alta precisão série BF-HPR42 / HPS42

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Cabeça da caixa de engrenagens planetária: Cabeça redonda HPR / Cabeça quadrada HPS
Relação de transmissão: 1 estágio: 4/5/10:1
2 Estágio: 20/25/50/100:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm milímetros  milímetros UM Ah mH N.cm Não. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 Corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 Corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 Corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 Corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Especificação da caixa de engrenagens planetárias de alta precisão da série NEMA 17 BF-HPR42 L/LSW

Modelo / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Relação de engrenagem / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens de engrenagem / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 61.5 72.5 76.5 87.5
Torque nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Torque de parada solar Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Retaliação Arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiência % 96 94 96 94
Dimensão adequada do motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal rpm 3000
Velocidade máxima de entrada rpm 6000
Vida Média h 20000
Força axial N 100
Força Radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave
caixa de engrenagens planetárias nema 23

Motor de passo híbrido NEMA 23 com caixa de engrenagens planetárias de alta precisão série BF-HPR60 / HPS60

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
Relação de engrenagem: 1 estágio: 3/4/5/7/10:1
2 estágios: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L)mm milímetros milímetros UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 23 BF-HPR60 L

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relação de engrenagem / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens de engrenagem / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 92 108 100.3 112.8
Torque nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Torque de parada solar Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Retaliação Arcmin ≤15 minutos de arco ≤20arcmmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiência % 96 94 96 94
Dimensão adequada do motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidade de entrada nominal rpm 3000
Velocidade máxima de entrada rpm 6000
Vida Média h 20000
Força axial N 230
Força Radial N 400
Barulho dB ≤65
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave
caixa de engrenagens planetárias nema 34

Motor de passo híbrido NEMA 24 com caixa de engrenagens planetárias de alta precisão série BF-HPR60 / HPS60

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Relação de engrenagem: 1 estágio: 3/4/5/7/10:1
2 estágios: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Fios Comprimento do corpo Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L)mm milímetros milímetros UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 24 BF-HPR60 L

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relação de engrenagem / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens de engrenagem / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 92 108 100.3 112.8
Torque nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Torque de parada solar Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Retaliação Arcmin ≤15 minutos de arco ≤20arcmmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiência % 96 94 96 94
Dimensão adequada do motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidade de entrada nominal rpm 3000
Velocidade máxima de entrada rpm 6000
Vida Média h 20000
Força axial N 230
Força Radial N 400
Barulho dB ≤65
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave
caixa de engrenagens planetárias nema 34

Motor de passo híbrido NEMA 34 com caixa de engrenagens planetárias de alta precisão da série BF-HPS90 LMB

Motor de passo, baixa inércia do rotor, grande torque, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Relação de engrenagem: 1 estágio: 4/5/7/10:1
2 estágios: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Especificação da caixa de engrenagens planetárias de alta precisão da série NEMA 34 BF- HPS90 LMB

Modelo / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Relação de engrenagem / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trens de engrenagem / 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 150 172.5
Torque nominal Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Torque de parada solar Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Retaliação Arcmin ≤10 minutos de arco ≤15 minutos de arco
Eficiência % 96 94
Dimensão adequada do motor milímetros Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Velocidade de entrada nominal rpm 3000
Velocidade máxima de entrada rpm 6000
Vida Média h 20000
Força axial N 800
Força Radial N 1000
Barulho dB ≤55
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave

Motor de passo com componentes principais da caixa de engrenagens planetária:

Motores de passo:

  • Um motor DC sem escovas que se move em passos discretos, oferecendo posicionamento preciso e controle de velocidade.
  • Geralmente disponível em configurações bipolares ou unipolares.
  • Passos por revolução: Normalmente 200 passos (1,8° por passo), mas o micropasso pode fornecer uma resolução mais precisa.
 

Caixas de engrenagens planetárias:

  • Um redutor com engrenagem solar, engrenagens planetárias e coroa, proporcionando alta saída de torque em um design compacto.
  • Conhecido por alta eficiência, distribuição de carga e baixa folga.
  • Relações de transmissão: Geralmente variam de 3:1 a 216:1.
 

Como funciona?:

  • O motor de passo aciona a engrenagem solar da caixa de engrenagens planetárias.
  • As engrenagens planetárias giram em torno da engrenagem solar e engrenam com a coroa estacionária.
  • Isso resulta em uma redução da velocidade de saída do motor enquanto aumenta o torque.
 

Vantagens:

  • Saída de alto torque: As caixas de engrenagens planetárias amplificam significativamente o torque do motor.
  • Design Compacto: A caixa de engrenagens é integrada diretamente ao motor, economizando espaço.
  • Controle de movimento preciso: os motores de passo fornecem posicionamento preciso, especialmente quando combinados com micropasso.
  • Baixa folga: As caixas de engrenagens planetárias têm folga mínima, garantindo movimento preciso.
  • Durabilidade: Design robusto para aplicações de alta carga.
 

Considerações:

  • Relação de transmissão: Escolha a relação de transmissão apropriada com base na velocidade e no torque necessários.
  • Folga: Garanta que a caixa de engrenagens tenha folga baixa para aplicações de alta precisão.
  • Tamanho do motor: Combine o tamanho do motor (padrão NEMA, por exemplo, NEMA 17, 23, 34) com os requisitos de carga.
  • Condições operacionais: Considere a temperatura, o ambiente (poeira, umidade) e o ciclo de trabalho.
  • Eletrônica de controle: Use um driver de motor de passo capaz de micropasso para uma operação mais suave.
 

Aplicações:

  • Robótica: Controle preciso do movimento da articulação ou do braço.
  • Máquinas CNC: Posicionamento preciso em fresagem, corte e gravação.
  • Automotivo: Atuadores para espelhos, assentos ou sistemas de limpador.
  • Dispositivos Médicos: Equipamentos de precisão como bombas e instrumentos cirúrgicos.
  • Automação Industrial: Transportadores, sistemas pick-and-place e máquinas de embalagem.

Perguntas frequentes sobre motor de passo com engrenagem planetária de alta precisão personalizado

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