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Motor de passo planetário de alta precisão

O que é caixa de câmbio planetária?

Uma caixa de câmbio planetária de alta precisão é um componente essencial em várias aplicações industriais, oferecendo transmissão, eficiência e design compacto de torque superior. Essas caixas de câmbio são amplamente utilizadas em robótica, automação, aeroespacial e equipamentos médicos devido à sua capacidade de fornecer alta densidade de torque, reação mínima e precisão de posicionamento excepcional. Neste artigo, nos aprofundaremos nos principais aspectos das caixas de câmbio planetário de alta precisão, suas vantagens, aplicações e critérios de seleção.
 

Como escolher a caixa de engrenagens planetária de alta precisão de alta precisão？

Ao selecionar uma caixa de câmbio planetária, considere os seguintes fatores:

1. Requisitos de carga e torque

Determine o torque máximo que seu aplicativo requer e escolha uma caixa de engrenagens que possa lidar com cargas de pico sem degradação do desempenho.

2. Seleção de relação de transmissão

Selecione uma relação de transmissão apropriada com base na redução de velocidade ou amplificação de torque necessária para o seu aplicativo específico.

3. Necessidades de reação e precisão

Para aplicações que exigem alta precisão de posicionamento, opte por caixas de câmbio com reação ultra-baixa.

4. Durabilidade e composição do material

Verifique se a caixa de engrenagens é construída a partir de materiais de alta resistência, como aço endurecido ou compósitos avançados, para maximizar a longevidade e o desempenho.

5. Restrições de montagem e tamanho

Avalie o espaço disponível em seu sistema e selecione uma caixa de câmbio compacta que se encaixe nas suas limitações de design, mantendo o desempenho.

Motor de passo NEMA 17 com caixa de câmbio planetária (6)

Motor de passo híbrido NEMA 17 com BF-HPR42 / HPS42 Caixa de câmbio planetária de alta precisão de alta precisão

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Cabeça Planetary de Caixa de Varifícios: Cabeça HPR-ROUND / HPS-Square
Razão: 1 estágio: 4/5/10: 1
2 estágio: 20/25/50/100: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm  mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 Cut D. Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 Cut D. Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 Cut D. Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 Cut D. Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Série de alta precisão Especificação da caixa de engrenagens planetária

Modelo / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Razão da transmissão / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens de equipamento / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Torque nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden pare o torque Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Retaliação arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficiência % 96 94 96 94
Dimensão motora adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Velocidade de entrada nominal RPM 3000
Velocidade máxima de entrada RPM 6000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave
NEMA 23 Caixa de câmbio planetária

Motor de passo híbrido NEMA 23 com BF-HPR60 / HPS60 Caixa de câmbio planetária de alta precisão de alta precisão

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/7/10: 1
2 estágio: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm mm mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 com série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com série HPR60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L SÉRIE COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLAPETÁRIA

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Razão da transmissão / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens de equipamento / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 92 108 100.3 112.8
Torque nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden pare o torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Retaliação arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficiência % 96 94 96 94
Dimensão motora adequada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidade de entrada nominal RPM 3000
Velocidade máxima de entrada RPM 6000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 230
Força radial N 400
Barulho dB ≤65
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave
NEMA 34 Caixa de câmbio planetária

Motor de passo híbrido NEMA 24 com BF-HPR60 / HPS60 Caixa de câmbio planetária de alta precisão de alta precisão

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de etapa: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/7/10: 1
2 estágio: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm mm mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 com série HPR60-L 1.8 2 Fio direto 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 com a série HPR60-LSW 1.8 2 Fio direto 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L SÉRIE COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLAPETÁRIA

Modelo / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Razão da transmissão / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens de equipamento / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 92 108 100.3 112.8
Torque nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden pare o torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Retaliação arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficiência % 96 94 96 94
Dimensão motora adequada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidade de entrada nominal RPM 3000
Velocidade máxima de entrada RPM 6000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 230
Força radial N 400
Barulho dB ≤65
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave
NEMA 34 Caixa de câmbio planetária

Motor de passo híbrido NEMA 34 com BF-HPS90 LMB LMB Caixa de câmbio planetária de alta precisão

Motor de passo, inércia baixa do rotor, torque grande, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Razão: 1 estágio: 05/04/7/10: 1
2 estágio: 16/20/25/28/35/40/50/70: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB Série de alta precisão Especificação da caixa de engrenagens planetária

Modelo / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Razão da transmissão / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trens de equipamento / 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 150 172.5
Torque nominal Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden pare o torque Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Retaliação arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Eficiência % 96 94
Dimensão motora adequada mm Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-m5
Velocidade de entrada nominal RPM 3000
Velocidade máxima de entrada RPM 6000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 800
Força radial N 1000
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave

Motor de passo com componentes de chave da caixa de engrenagens planetários:

Motores de Stepper:

  • Um motor CC sem escova que se move em etapas discretas, oferecendo posicionamento preciso e controle de velocidade.
  • Comumente disponível em configurações bipolares ou unipolares.
  • Etapas por revolução: normalmente 200 etapas (1,8 ° por etapa), mas a microstepping pode fornecer uma resolução mais fina.
 

Caixas de câmbio planetárias:

  • Um redutor de engrenagem com engrenagem solar, engrenagens de planeta e uma engrenagem de anel, fornecendo saída de alto torque em um design compacto.
  • Conhecido por alta eficiência, distribuição de carga e reação baixa.
  • As relações de transmissão: geralmente variam de 3: 1 a 216: 1.
 

Como funciona?:

  • O motor de passo aciona a engrenagem solar da caixa de engrenagens planetárias.
  • As engrenagens do planeta giram ao redor da engrenagem solar e se unam com a engrenagem do anel estacionário.
  • Isso resulta em uma redução da velocidade de saída do motor enquanto aumenta o torque.
 

Vantagens:

  • Saída de alto torque: as caixas de câmbio planetárias amplificam significativamente o torque do motor.
  • Design compacto: a caixa de engrenagens é integrada diretamente ao motor, salvando espaço.
  • Controle preciso de movimento: os motores de passo fornecem posicionamento preciso, especialmente quando combinado com a microstepping.
  • LATA LOCA: As caixas de câmbio planetárias têm uma reação mínima, garantindo um movimento preciso.
  • Durabilidade: design robusto para aplicações de alta carga.
 

Considerações:

  • Razão: Escolha a relação de engrenagem apropriada com base na velocidade e torque necessários.
  • Backlash: verifique se a caixa de engrenagens possui uma reação baixa para aplicações de alta precisão.
  • Tamanho do motor: corresponda ao tamanho do motor (NEMA Standard, por exemplo, NEMA 17, 23, 34) com os requisitos de carga.
  • Condições operacionais: considere a temperatura, o ambiente (poeira, a umidade) e o ciclo de trabalho.
  • Eletrônica de controle: use um motorista de passo capaz de microsteping para operação mais suave.
 

Aplicações:

  • Robótica: Controle preciso da articulação ou do movimento do braço.
  • Máquinas CNC: posicionamento preciso em moagem, corte e gravação.
  • Automotivo: atuadores para espelhos, assentos ou sistemas de limpador.
  • Dispositivos médicos: equipamentos de precisão, como bombas e ferramentas cirúrgicas.
  • Automação industrial: transportadores, sistemas de pick-and-place e máquinas de embalagem.
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