Leverantör av integrerade servomotorer och linjära rörelser 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-post
Hem / Produktcenter / Stegmotor / Kuggväxlad stegmotor / Hög precision planetväxellåda stegmotor

Hög precision planetväxellåda stegmotor

Vad är planetväxellåda?

En planetväxellåda med hög precision är en viktig komponent i olika industriella applikationer, och erbjuder överlägsen vridmomentöverföring, effektivitet och kompakt design. Dessa växellådor används i stor utsträckning inom robotik, automation, flyg och medicinsk utrustning på grund av deras förmåga att ge hög vridmomentdensitet, minimalt glapp och exceptionell positioneringsnoggrannhet. I den här artikeln kommer vi att fördjupa oss i nyckelaspekterna av planetväxellådor med hög precision, deras fördelar, tillämpningar och urvalskriterier.
 

Hur man väljer rätt planetväxel med hög precision?

Tänk på följande faktorer när du väljer en planetväxellåda:

1. Belastnings- och vridmomentkrav

Bestäm det maximala vridmoment som din applikation kräver och välj en växellåda som klarar toppbelastningar utan prestandaförsämring.

2. Val av utväxling

Välj ett lämpligt utväxlingsförhållande baserat på den hastighetsreduktion eller vridmomentförstärkning som behövs för din specifika tillämpning.

3. Glapp och precisionsbehov

För applikationer som kräver hög positioneringsnoggrannhet, välj växellådor med ultralågt spel.

4. Hållbarhet och materialsammansättning

Se till att växellådan är konstruerad av höghållfasta material, såsom härdat stål eller avancerade kompositer, för att maximera livslängden och prestanda.

5. Montering och storleksbegränsningar

Utvärdera det tillgängliga utrymmet i ditt system och välj en kompakt växellåda som passar dina designbegränsningar samtidigt som prestanda bibehålls.

nema 17 stegmotor med planetväxellåda (6)

NEMA 17 hybridstegmotor med BF-HPR42/HPS42-serien med hög precision planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8° eller 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Planetväxellådans huvud: HPR-rundt huvud / HPS-fyrkantigt huvud
Utväxling: 1 Steg: 4/5/10:1
2 Etapp: 20/25/50/100:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Skaft Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-snitt Anslutning 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-snitt Anslutning 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-snitt Anslutning 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-snitt Anslutning 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Planetväxellåda med hög precision

Modell / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Gear tåg / 1 2 1 2
Växellådans längd mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominellt vridmoment Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Torque Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Tillbaka Lash arcmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin
Effektivitet % 96 94 96 94
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet rpm 3000
Max ingångshastighet rpm 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp
nema 23 planetväxellåda

NEMA 23 hybridstegmotor med BF-HPR60/HPS60-serien med hög precision planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 0,9° eller 1,2° eller 1,8° NEMA23, 57x57mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/7/10:1
2 steg: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Skaft Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L-seriens gemensamma planetväxellåda

Modell / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Gear tåg / 1 2 1 2
Växellådans längd mm 92 108 100.3 112.8
Nominellt vridmoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Tillbaka Lash arcmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin
Effektivitet % 96 94 96 94
Lämplig motordimension mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell ingångshastighet rpm 3000
Max ingångshastighet rpm 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 230
Radiell kraft N 400
Buller dB ≤65
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp
nema 34 planetväxellåda

NEMA 24 hybridstegmotor med BF-HPR60/HPS60-serien med hög precision planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/7/10:1
2 steg: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Ledningar Kroppslängd Skaft Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / (L)mm mm mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkt tråd 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkt tråd 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkt tråd 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkt tråd 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkt tråd 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkt tråd 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkt tråd 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkt tråd 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkt tråd 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkt tråd 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Specifikation för NEMA 24 BF-HPR60 L-serien gemensam planetväxellåda

Modell / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Gear tåg / 1 2 1 2
Växellådans längd mm 92 108 100.3 112.8
Nominellt vridmoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Tillbaka Lash arcmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin
Effektivitet % 96 94 96 94
Lämplig motordimension mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell ingångshastighet rpm 3000
Max ingångshastighet rpm 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 230
Radiell kraft N 400
Buller dB ≤65
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp
nema 34 planetväxellåda

NEMA 34 hybridstegmotor med BF-HPS90 LMB-serien högprecision planetväxellåda

Stegmotor, låg rotortröghet, stort vridmoment, snabb acceleration, stegvinkel: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Utväxling: 1 Steg: 4/5/7/10:1
2 steg: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-HPS90 LMB Series Planetväxellåda med hög precision

Modell / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Utväxlingsförhållande / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Gear tåg / 1 2
Växellådans längd mm 150 172.5
Nominellt vridmoment Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Torque Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Tillbaka Lash arcmin ≤10 bågmin ≤15 bågmin
Effektivitet % 96 94
Lämplig motordimension mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Nominell ingångshastighet rpm 3000
Max ingångshastighet rpm 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 800
Radiell kraft N 1000
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp

Stegmotor med planetväxellådans nyckelkomponenter:

Stegmotorer:

  • En borstlös DC-motor som rör sig i diskreta steg och erbjuder exakt positionering och hastighetskontroll.
  • Vanligtvis tillgänglig i bipolära eller unipolära konfigurationer.
  • Steg per varv: Vanligtvis 200 steg (1,8° per steg), men mikrosteg kan ge finare upplösning.
 

Planetväxellådor:

  • En växelreducerare med solhjul, planetväxlar och ringväxlar, som ger högt vridmoment i en kompakt design.
  • Känd för hög effektivitet, lastfördelning och lågt spel.
  • Utväxlingar: Vanligtvis sträcker sig från 3:1 till 216:1.
 

Hur fungerar det?:

  • Stegmotorn driver planetväxelns solhjul.
  • Planetdreven roterar runt solhjulet och griper in i det stationära ringhjulet.
  • Detta resulterar i en minskning av motorns utgående hastighet samtidigt som vridmomentet ökar.
 

Fördelar:

  • Högt vridmoment: Planetväxellådor förstärker motorns vridmoment avsevärt.
  • Kompakt design: Växellådan är integrerad direkt med motorn, vilket sparar utrymme.
  • Exakt rörelsekontroll: Stegmotorer ger exakt positionering, speciellt i kombination med mikrostepping.
  • Lågt glapp: Planetväxellådor har minimalt glapp, vilket säkerställer exakta rörelser.
  • Hållbarhet: Robust design för högbelastningsapplikationer.
 

Överväganden:

  • Utväxling: Välj lämplig utväxling baserat på erforderlig hastighet och vridmoment.
  • Glapp: Se till att växellådan har lågt glapp för högprecisionsapplikationer.
  • Motorstorlek: Matcha motorstorleken (NEMA-standard, t.ex. NEMA 17, 23, 34) till belastningskraven.
  • Driftsförhållanden: Tänk på temperatur, miljö (damm, fukt) och arbetscykel.
  • Styrelektronik: Använd en stegmotordrivrutin som kan mikrosteppa för smidigare drift.
 

Applikationer:

  • Robotik: Exakt styrning av led- eller armrörelser.
  • CNC-maskiner: Exakt positionering vid fräsning, skärning och gravering.
  • Fordon: Ställdon för speglar, säten eller torkarsystem.
  • Medicinsk utrustning: Precisionsutrustning som pumpar och kirurgiska verktyg.
  • Industriell automation: Transportörer, pick-and-place-system och förpackningsmaskiner.

Vanliga frågor om kundanpassad planetväxelstegmotor med hög precision

Ledande leverantör av integrerade servomotorer och linjära rörelser
stegmotortillverkare
Wechat-
Produkter
Länkar
Fråga nu

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLA RÄTTIGHETER FÖRBEHÅLLS.