Integrerade servomotorer och linjära rörelseleverantör 

-tel
+86- 18761150726
-whatsapp
+86-18106127319
-e -post
Hem / Produktscentrum / Stegmotor / Stegad stegmotor / Planetmotor med hög precision

Planetmotor med hög precision

Vad är planetväxellådan?

En planetarisk växellåda med hög precision är en väsentlig komponent i olika industriella tillämpningar som erbjuder överlägsen vridmomentöverföring, effektivitet och kompakt design. Dessa växellådor används allmänt inom robotik, automatisering, flyg- och medicinsk utrustning på grund av deras förmåga att tillhandahålla hög vridmomentdensitet, minimal motreaktion och exceptionell positioneringsnoggrannhet. I den här artikeln kommer vi att fördjupa de viktigaste aspekterna av planetära växellådor med hög precision, deras fördelar, applikationer och urvalskriterier.
 

Hur man väljer rätt planetarisk växellåda med hög precision？？

När du väljer en planetväxellåda ska du överväga följande faktorer:

1. Last- och vridmomentkrav

Bestäm det maximala vridmomentet som din applikation kräver och välj en växellåda som kan hantera toppbelastningar utan prestanda nedbrytning.

2. Val av växelförhållande

Välj ett lämpligt växelförhållande baserat på hastighetsminskning eller vridmomentförstärkning som behövs för din specifika applikation.

3. Bakställ och precisionsbehov

För applikationer som kräver hög positioneringsnoggrannhet väljer du växellådor med ultra-låg bakslag.

4. Hållbarhet och materialkomposition

Se till att växellådan är konstruerad av höghållfast material, såsom härdade stål eller avancerade kompositer, för att maximera livslängd och prestanda.

5. Monterings- och storleksbegränsningar

Utvärdera det tillgängliga utrymmet i ditt system och välj en kompakt växellåda som passar in i dina designbegränsningar medan du upprätthåller prestanda.

NEMA 17 stegmotor med planetväxellåda (6)

NEMA 17 Hybrid Stepper Motor med BF-HPR42 / HPS42 Series Hög Precision Planetary Gearbox

Stegmotor, högt vridmoment, lågt brus, slät typ, stegvinkel: 1,8 ° eller 0,9 °, nema17, 42x42mm
Planetary Gearbox Head: HPR-Round Head / HPS-kvadrathuvud
Växelförhållande: 1 Steg: 4/5/10: 1
2 Steg: 20/25/50/100: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Axel längd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / / (L) mm mm  mm En Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-Hps42-l 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-cut Anslutning 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-cut Anslutning 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-cut Anslutning 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-cut Anslutning 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Hög Precision Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Redskapsförhållande / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Redskapståg / 1 2 1 2
Växellåda mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominell vridmoment Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Moment Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Tillbaka frans arkmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Effektivitet % 96 94 96 94
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet varvtal 3000
Max ingångshastighet varvtal 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 100
Radiell styrka N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / Nyckelaxel
NEMA 23 Planetary Gearbox

NEMA 23 Hybrid Stepper Motor med BF-HPR60 / HPS60 Series Hög Precision Planetary Gearbox

Stegmotor, högt vridmoment, lågt brus, slät typ, stegvinkel: 0,9 ° eller 1,2 ° eller 1,8 ° nema23, 57x57mm
Växelförhållande: 1 Steg: 3/4/5/7/10: 1
2 Steg: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Kroppslängd Axel Axel längd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / (L) mm mm mm En Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804with HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804with HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804with HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004with HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR60-L-serien 1.8 2 Runda 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Redskapsförhållande / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Redskapståg / 1 2 1 2
Växellåda mm 92 108 100.3 112.8
Nominell vridmoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Moment Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Tillbaka frans arkmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Effektivitet % 96 94 96 94
Lämplig motordimension mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Nominell ingångshastighet varvtal 3000
Max ingångshastighet varvtal 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 230
Radiell styrka N 400
Buller dB ≤65
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / Nyckelaxel
NEMA 34 Planetary Gearbox

NEMA 24 Hybrid Stepper Motor med BF-HPR60 / HPS60 Series Hög Precision Planetary Gearbox

Stegmotor, högt vridmoment, lågt brus, slät typ, stegvinkel: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Växelförhållande: 1 Steg: 3/4/5/7/10: 1
2 Steg: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Ledningar Kroppslängd Axel Axel längd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / (L) mm mm mm En Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkttråd 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkttråd 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkttråd 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkttråd 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkttråd 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkttråd 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkttråd 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkttråd 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkttråd 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkttråd 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Redskapsförhållande / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Redskapståg / 1 2 1 2
Växellåda mm 92 108 100.3 112.8
Nominell vridmoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Moment Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Tillbaka frans arkmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Effektivitet % 96 94 96 94
Lämplig motordimension mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Nominell ingångshastighet varvtal 3000
Max ingångshastighet varvtal 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 230
Radiell styrka N 400
Buller dB ≤65
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / Nyckelaxel
NEMA 34 Planetary Gearbox

NEMA 34 Hybrid Stepper Motor med BF-HPS90 LMB Series High Precision Planetary Gearbox

Stegmotor, låg rotortröghet, stort vridmoment, snabb acceleration, stegvinkel: 1,8 °, nema34, 86x86mm
Växelförhållande: 1 Steg: 4/5/7/10: 1
2 Steg: 16/20/25/28/35/40/50/70: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / / (L) mm En Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-HPS90 LMB-serie Hög Precision Planetarisk växellåda Specifikation

Modell / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Redskapsförhållande / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Redskapståg / 1 2
Växellåda mm 150 172.5
Nominell vridmoment Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Moment Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Tillbaka frans arkmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Effektivitet % 96 94
Lämplig motordimension mm Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-M5
Nominell ingångshastighet varvtal 3000
Max ingångshastighet varvtal 6000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 800
Radiell styrka N 1000
Buller dB ≤55
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / Nyckelaxel

Stegmotor med planetariska växellåda Nyckelkomponenter:

Stegmotorer:

  • En borstfri likströmsmotor som rör sig i diskreta steg och erbjuder exakt positionering och hastighetskontroll.
  • Vanligtvis finns i bipolära eller unipolära konfigurationer.
  • Steg per revolution: Vanligtvis 200 steg (1,8 ° per steg), men mikrosteging kan ge finare upplösning.
 

Planetariska växellådor:

  • En växelreducerande med en solväxel, planetväxlar och en ringväxel, som ger hög vridmomentutgång i en kompakt design.
  • Känd för hög effektivitet, lastdistribution och låg bakslag.
  • Växelförhållanden: Vanligtvis sträcker sig från 3: 1 till 216: 1.
 

Hur det fungerar?:

  • Stegmotorn driver solväxeln på planetväxellådan.
  • Planetväxlarna roterar runt solväxeln och mesh med den stationära ringväxeln.
  • Detta resulterar i en minskning av motorns utgångshastighet medan det ökar vridmomentet.
 

Fördelar:

  • Hög vridmomentutgång: Planetära växellådor förstärker motorns vridmoment avsevärt.
  • Kompakt design: Växellådan är integrerad direkt med motorn och sparar utrymme.
  • Exakt rörelsekontroll: Stegmotorer ger korrekt positionering, särskilt när de kombineras med mikrostepp.
  • Lågt bakslag: Planetära växellådor har minimal motreaktion, vilket säkerställer exakt rörelse.
  • Hållbarhet: Robust design för applikationer med hög belastning.
 

Överväganden:

  • Växelförhållande: Välj lämpligt växelförhållande baserat på nödvändig hastighet och vridmoment.
  • Backlash: Se till att växellådan har lågt bakslag för applikationer med hög precision.
  • Motorstorlek: Matcha motorstorleken (NEMA Standard, t.ex. NEMA 17, 23, 34) till lastkraven.
  • Driftsförhållanden: Tänk på temperatur, miljö (damm, fukt) och arbetscykel.
  • Kontrollelektronik: Använd en stegmotordrivrutin som kan mikrostapp för smidigare drift.
 

Applikationer:

  • Robotik: Precise Joint eller ARM Motion Control.
  • CNC -maskiner: Noggrann positionering vid fräsning, skärning och gravering.
  • Bild: Ställdon för speglar, säten eller torkesystem.
  • Medicinska apparater: Precisionsutrustning som pumpar och kirurgiska verktyg.
  • Industriell automatisering: Transportörer, pick-and-place-system och förpackningsmaskiner.
Ledande integrerade servomotorer och linjära rörelseleverantör
Whatsapp-
Wechat-
Produkt
Länkar
Förfrågan nu

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Alla rättigheter reserverade.