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Motore passo-passo con riduttore epicicloidale ad alta precisione

Cos'è il riduttore epicicloidale?

Un riduttore epicicloidale ad alta precisione è un componente essenziale in varie applicazioni industriali, offrendo trasmissione di coppia, efficienza e design compatto superiori. Questi riduttori sono ampiamente utilizzati nella robotica, nell'automazione, nel settore aerospaziale e nelle apparecchiature mediche grazie alla loro capacità di fornire un'elevata densità di coppia, un gioco minimo e un'eccezionale precisione di posizionamento. In questo articolo approfondiremo gli aspetti chiave dei riduttori epicicloidali di alta precisione, i loro vantaggi, le applicazioni e i criteri di selezione.
 

Come scegliere il giusto riduttore epicicloidale ad alta precisione？

Quando si seleziona un riduttore epicicloidale, considerare i seguenti fattori:

1. Requisiti di carico e coppia

Determina la coppia massima richiesta dalla tua applicazione e scegli un riduttore in grado di gestire i picchi di carico senza degrado delle prestazioni.

2. Selezione del rapporto di trasmissione

Seleziona un rapporto di trasmissione appropriato in base alla riduzione della velocità o all'amplificazione della coppia necessaria per la tua applicazione specifica.

3. Esigenze di gioco e precisione

Per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione di posizionamento, optare per riduttori con gioco estremamente ridotto.

4. Durabilità e composizione del materiale

Assicurarsi che il cambio sia costruito con materiali ad alta resistenza, come acciaio temprato o compositi avanzati, per massimizzare la longevità e le prestazioni.

5. Vincoli di montaggio e dimensioni

Valuta lo spazio disponibile nel tuo sistema e seleziona un riduttore compatto che si adatti ai limiti di progettazione mantenendo le prestazioni.

motore passo-passo nema 17 con riduttore epicicloidale (6)

Motore passo-passo ibrido NEMA 17 con riduttore epicicloidale ad alta precisione serie BF-HPR42 / HPS42

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° o 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Testa del riduttore epicicloidale: testa tonda HPR / testa quadrata HPS
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 4/5/10:1
2 fasi: 20/25/50/100:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Diametro albero Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm mm  mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 Taglio a D Connettore 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 Taglio a D Connettore 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 Taglio a D Connettore 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 Taglio a D Connettore 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Specifiche del riduttore epicicloidale ad alta precisione serie NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Modello / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni ad ingranaggi / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Coppia nominale Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Coppia di arresto improvviso Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Ciglia sulla schiena arcmin ≤15 arcomin ≤20 arcomin ≤15 arcomin ≤20 arcomin
Efficienza % 96 94 96 94
Dimensione del motore adatta mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale giri/min 3000
Velocità di ingresso massima giri/min 6000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore dB ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave
riduttore epicicloidale nema 23

Motore passo-passo ibrido NEMA 23 con riduttore epicicloidale ad alta precisione serie BF-HPR60 / HPS60

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 0,9° o 1,2° o 1,8° NEMA23, 57x57mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 3/4/5/7/10:1
2 fasi: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo Diametro albero Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / (L) mm mm mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 23 BF-HPR60 L

Modello / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni ad ingranaggi / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 92 108 100.3 112.8
Coppia nominale Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Coppia di arresto improvviso Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Ciglia sulla schiena arcmin ≤15 arcomin ≤20arcomin ≤15 arcomin ≤20 arcomin
Efficienza % 96 94 96 94
Dimensione del motore adatta mm Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocità di ingresso nominale giri/min 3000
Velocità di ingresso massima giri/min 6000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 230
Forza radiale N 400
Rumore dB ≤65
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave
riduttore epicicloidale nema 34

Motore passo-passo ibrido NEMA 24 con riduttore epicicloidale ad alta precisione serie BF-HPR60 / HPS60

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 3/4/5/7/10:1
2 fasi: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Fili Lunghezza del corpo Diametro albero Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / (L)mm mm mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 24 BF-HPR60 L

Modello / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni ad ingranaggi / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 92 108 100.3 112.8
Coppia nominale Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Coppia di arresto improvviso Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Ciglia sulla schiena arcmin ≤15 arcomin ≤20arcomin ≤15 arcomin ≤20 arcomin
Efficienza % 96 94 96 94
Dimensione del motore adatta mm Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocità di ingresso nominale giri/min 3000
Velocità di ingresso massima giri/min 6000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 230
Forza radiale N 400
Rumore dB ≤65
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave
riduttore epicicloidale nema 34

Motore passo-passo ibrido NEMA 34 con riduttore epicicloidale ad alta precisione serie BF-HPS90 LMB

Motore passo-passo, bassa inerzia del rotore, coppia elevata, accelerazione rapida, angolo di passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 4/5/7/10:1
2 fasi: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Specifiche del riduttore epicicloidale ad alta precisione serie NEMA 34 BF- HPS90 LMB

Modello / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Rapporto di trasmissione / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Treni ad ingranaggi / 1 2
Lunghezza del cambio mm 150 172.5
Coppia nominale Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Coppia di arresto improvviso Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Ciglia sulla schiena arcmin ≤10 arcomin ≤15 arcomin
Efficienza % 96 94
Dimensione del motore adatta mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Velocità di ingresso nominale giri/min 3000
Velocità di ingresso massima giri/min 6000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 800
Forza radiale N 1000
Rumore dB ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave

Motore passo-passo con riduttore epicicloidale Componenti chiave:

Motori passo-passo:

  • Un motore DC senza spazzole che si muove a passi discreti, offrendo posizionamento preciso e controllo della velocità.
  • Comunemente disponibile in configurazioni bipolari o unipolari.
  • Passi per giro: in genere 200 passi (1,8° per passo), ma il microstepping può fornire una risoluzione più precisa.
 

Riduttori epicicloidali:

  • Un riduttore con ingranaggio centrale, ingranaggi planetari e corona dentata, che fornisce una coppia elevata in un design compatto.
  • Noto per l'elevata efficienza, la distribuzione del carico e il gioco ridotto.
  • Rapporti di trasmissione: generalmente vanno da 3:1 a 216:1.
 

Come funziona?:

  • Il motore passo-passo aziona l'ingranaggio solare del riduttore epicicloidale.
  • Gli ingranaggi planetari ruotano attorno all'ingranaggio solare e si ingranano con la corona dentata stazionaria.
  • Ciò si traduce in una riduzione della velocità di uscita del motore aumentando la coppia.
 

Vantaggi:

  • Elevata coppia in uscita: i riduttori epicicloidali amplificano significativamente la coppia del motore.
  • Design compatto: il cambio è integrato direttamente con il motore, risparmiando spazio.
  • Controllo preciso del movimento: i motori passo-passo forniscono un posizionamento accurato, soprattutto se combinati con il microstepping.
  • Gioco ridotto: i riduttori epicicloidali hanno un gioco minimo, garantendo un movimento preciso.
  • Durata: design robusto per applicazioni con carichi elevati.
 

Considerazioni:

  • Rapporto di trasmissione: scegliere il rapporto di trasmissione appropriato in base alla velocità e alla coppia richieste.
  • Gioco: garantire che il riduttore abbia un gioco basso per applicazioni ad alta precisione.
  • Dimensioni del motore: adattare le dimensioni del motore (standard NEMA, ad esempio NEMA 17, 23, 34) ai requisiti di carico.
  • Condizioni operative: considerare la temperatura, l'ambiente (polvere, umidità) e il ciclo di lavoro.
  • Elettronica di controllo: utilizzare un driver del motore passo-passo in grado di eseguire il microstepping per un funzionamento più fluido.
 

Applicazioni:

  • Robotica: controllo preciso del movimento delle articolazioni o del braccio.
  • Macchine CNC: posizionamento accurato nella fresatura, nel taglio e nell'incisione.
  • Settore automobilistico: Attuatori per specchietti, sedili o sistemi di tergicristalli.
  • Dispositivi medici: apparecchiature di precisione come pompe e strumenti chirurgici.
  • Automazione industriale: trasportatori, sistemi pick-and-place e macchine per l'imballaggio.

Domande frequenti sul motore passo-passo con riduttore epicicloidale personalizzato ad alta precisione

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