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Motore passo -passo planetario ad alta precisione Planetary

Cos'è il cambio planetario?

Un cambio planetario ad alta precisione è un componente essenziale in varie applicazioni industriali, offrendo trasmissione, efficienza e progettazione compatta di coppia superiore. Questi cambi sono ampiamente utilizzati in robotica, automazione, aerospace e attrezzature mediche a causa della loro capacità di fornire una densità di coppia elevata, un contraccolpo minimo e una precisione di posizionamento eccezionale. In questo articolo, approfondiremo gli aspetti chiave dei cambi planetari ad alta precisione, i loro vantaggi, applicazioni e criteri di selezione.
 

Come scegliere il cambio planetario ad alta precisione ad alta precisione？

Quando si seleziona un cambio planetario, considerare i seguenti fattori:

1. Requisiti di carico e coppia

Determina la coppia massima che l'applicazione richiede e scegli un cambio in grado di gestire carichi di picco senza degradazione delle prestazioni.

2. Selezione del rapporto di ingranaggio

Selezionare un rapporto di ingranaggio appropriato in base alla riduzione della velocità o all'amplificazione della coppia necessaria per l'applicazione specifica.

3. Bracklash e Precision Needs

Per le applicazioni che richiedono una precisione di posizionamento elevato, optare per i cambi con un contraccolpo ultra-basso.

4. Durabilità e composizione del materiale

Assicurarsi che il cambio sia costruito con materiali ad alta resistenza, come acciaio temprato o compositi avanzati, per massimizzare la longevità e le prestazioni.

5. Montaggio e vincoli di dimensioni

Valuta lo spazio disponibile nel sistema e seleziona un cambio compatto che si adatta alle limitazioni di progettazione mantenendo le prestazioni.

Motore Stepper NEMA 17 con cambio planetario (6)

NEMA 17 MOTORE STEPPER HYBRID con cambio planetario ad alta precisione serie BF-HPR42 / HPS42

Motore passo -passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 ° o 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Testa del cambio planetario: testa HPR-ROULD / HPS-Square Head
Rapporto di marcia: 1 stadio: 4/5/10: 1
2 Stage: 20/09/50/100: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo ALBERO DIA Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm mm  mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-Cut Connettore 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-Cut Connettore 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-Cut Connettore 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-Cut Connettore 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Specifica del cambio planetario ad alta precisione

Modello / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Rapporto di attrezzatura / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni di marcia / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Coppia nominale Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Torque Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Back ciglia arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Efficienza % 96 94 96 94
Dimensione del motore adatto mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Velocità di input nominale RPM 3000
Velocità di ingresso massima RPM 6000
Durata media H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore db ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di albero chiave
NEMA 23 Cranaggio planetario

Motore Stepper ibrido NEMA 23 con cambio planetario ad alta precisione serie BF-HPR60 / HPS60

Motore passo -passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo del passaggio: 0,9 ° o 1,2 ° o 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 3/4/5/7/10: 1
2 Stage: 20/09/25/20/30/35/40/50/70/100: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo ALBERO DIA Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm mm mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 con la serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 con la serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 con la serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR60-L 1.8 2 Girare 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Girare 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Serie NEMA 23 BF-HPR60 L Specifica del cambio planetario comune

Modello / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Rapporto di attrezzatura / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni di marcia / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 92 108 100.3 112.8
Coppia nominale Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Back ciglia arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Efficienza % 96 94 96 94
Dimensione del motore adatto mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocità di input nominale RPM 3000
Velocità di ingresso massima RPM 6000
Durata media H 20000
Forza assiale N 230
Forza radiale N 400
Rumore db ≤65
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di albero chiave
cambio planetario NEMA 34

Motore Stepper ibrido NEMA 24 con cambio planetario ad alta precisione serie BF-HPR60 / HPS60

Motore passo -passo, coppia alta, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 3/4/5/7/10: 1
2 Stage: 20/09/25/20/30/35/40/50/70/100: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Fili Lunghezza del corpo ALBERO DIA Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm mm mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 con serie HPR60-L 1.8 2 Filo diretto 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 con serie HPR60-LSW 1.8 2 Filo diretto 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Serie NEMA 24 BF-HPR60 L Specifica del cambio planetario comune

Modello / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Rapporto di attrezzatura / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni di marcia / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 92 108 100.3 112.8
Coppia nominale Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Back ciglia arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Efficienza % 96 94 96 94
Dimensione del motore adatto mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocità di input nominale RPM 3000
Velocità di ingresso massima RPM 6000
Durata media H 20000
Forza assiale N 230
Forza radiale N 400
Rumore db ≤65
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di albero chiave
cambio planetario NEMA 34

NEMA 34 MOTORE STEPPER HYBRID con BF-HPS90 Serie LMB ad alta precisione Paradone planetario

Motore passo -passo, inerzia a bassa rotore, coppia grande, accelerazione rapida, angolo del passaggio: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 4/5/7/10: 1
2 Stage: 20/09/25/28/35/40/50/70: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 Serie LMB Specifica del cambio planetario ad alta precisione

Modello / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Rapporto di attrezzatura / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Treni di marcia / 1 2
Lunghezza del cambio mm 150 172.5
Coppia nominale Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Torque Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Back ciglia arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Efficienza % 96 94
Dimensione del motore adatto mm Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-m5
Velocità di input nominale RPM 3000
Velocità di ingresso massima RPM 6000
Durata media H 20000
Forza assiale N 800
Forza radiale N 1000
Rumore db ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di albero chiave

Motore Stepper con componenti chiave del cambio planetario:

Motori a passo passo:

  • Un motore a CC senza spazzole che si muove in passaggi discreti, offrendo un posizionamento preciso e un controllo della velocità.
  • Comunemente disponibile in configurazioni bipolari o unipolari.
  • Passaggi per rivoluzione: in genere 200 passaggi (1,8 ° per fase), ma il microstepping può fornire una risoluzione più fine.
 

CAMPIO PLANETERI:

  • Un riduttore di marcia con un ingranaggio solare, ingranaggi del pianeta e un ingranaggio ad anello, che fornisce un'uscita di coppia elevata in un design compatto.
  • Noto per alta efficienza, distribuzione del carico e bassa contraffazione.
  • Rapporti di marcia: vanno comunemente da 3: 1 a 216: 1.
 

Come funziona?:

  • Il motore passo -passo guida la marcia solare del cambio planetario.
  • Gli ingranaggi del pianeta ruotano attorno all'ingranaggio solare e in rete con l'ingranaggio ad anello stazionario.
  • Ciò si traduce in una riduzione della velocità di uscita del motore aumentando la coppia.
 

Vantaggi:

  • Output ad alta coppia: i cambi planetari amplificano in modo significativo la coppia del motore.
  • Design compatto: il cambio è integrato direttamente con il motore, salvando lo spazio.
  • Controllo del movimento preciso: i motori a passo passo forniscono un posizionamento accurato, specialmente se combinati con microstepping.
  • Bassa contraccolpo: i cambi planetari hanno un contraccolpo minimo, garantendo un movimento preciso.
  • Durabilità: design robusto per applicazioni ad alto carico.
 

Considerazioni:

  • Rapporto di ingranaggio: scegli il rapporto di attrezzatura appropriato in base alla velocità e alla coppia richieste.
  • Backlash: assicurarsi che il cambio abbia un contraccolpo basso per applicazioni ad alta precisione.
  • Dimensione del motore: abbinare la dimensione del motore (NEMA Standard, EG, NEMA 17, 23, 34) ai requisiti di carico.
  • Condizioni operative: considerare temperatura, ambiente (polvere, umidità) e ciclo di lavoro.
  • Elettronica di controllo: utilizzare un driver del motore passo -passo in grado di microstepping per il funzionamento più fluido.
 

Applicazioni:

  • Robotica: controllo preciso del movimento dell'articolazione o del braccio.
  • Macchine a CNC: posizionamento accurato in fresatura, taglio e incisione.
  • Automotive: attuatori per specchi, sedili o sistemi di tergicristalli.
  • Dispositivi medici: apparecchiature di precisione come pompe e strumenti chirurgici.
  • Automazione industriale: trasportatori, sistemi di pick-and-place e macchine per l'imballaggio.
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