Proveïdor de servomotors i moviments lineals integrats 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Correu electrònic
a casa / Centre de productes / Motor pas a pas / Motor pas a pas amb engranatge / Motor pas a pas de caixa de canvis planetari d'alta precisió

Motor pas a pas de caixa de canvis planetari d'alta precisió

Què és la caixa de canvis planetari?

Una caixa d'engranatges planetari d'alta precisió és un component essencial en diverses aplicacions industrials, que ofereix una transmissió de parell superior, eficiència i disseny compacte. Aquestes caixes de canvis s'utilitzen àmpliament en robòtica, automatització, aeroespacial i equips mèdics a causa de la seva capacitat per proporcionar una alta densitat de parell, un joc mínim i una precisió de posicionament excepcional. En aquest article, aprofundirem en els aspectes clau de les caixes d'engranatges planetaris d'alta precisió, els seus avantatges, aplicacions i criteris de selecció.
 

Com triar la caixa de canvis planetari d'alta precisió adequada?

Quan seleccioneu una caixa de canvis planetari, tingueu en compte els factors següents:

1. Requisits de càrrega i parell

Determineu el parell màxim que requereix la vostra aplicació i trieu una caixa de canvis que pugui suportar càrregues màximes sense degradació del rendiment.

2. Selecció de la relació de transmissió

Seleccioneu una relació d'engranatges adequada en funció de la reducció de velocitat o l'amplificació de parell necessària per a la vostra aplicació específica.

3. Necessitats de reacció i precisió

Per a aplicacions que exigeixen una alta precisió de posicionament, opteu per caixes d'engranatges amb un joc molt baix.

4. Durabilitat i composició del material

Assegureu-vos que la caixa de canvis estigui construïda amb materials d'alta resistència, com ara acer endurit o compostos avançats, per maximitzar la longevitat i el rendiment.

5. Muntatge i restriccions de mida

Avalueu l'espai disponible al vostre sistema i seleccioneu una caixa de canvis compacta que s'ajusti a les vostres limitacions de disseny mantenint el rendiment.

motor pas a pas nema 17 amb caixa de canvi planetari (6)

Motor pas a pas híbrid NEMA 17 amb caixa d'engranatges planetari d'alta precisió de la sèrie BF-HPR42 / HPS42

Motor pas a pas, parell elevat, baix soroll, tipus suau, angle de pas: 1,8 ° o 0,9 °, NEMA17, 42x42 mm
Capçal de la caixa d'engranatges planetaris: HPR-capçal rodó / HPS-capçal quadrat
Relació de transmissió: 1 Etapa: 4/5/10:1
2 Etapa: 20/25/50/100:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Eix Filferros Longitud del cos Diàmetre de l'eix Longitud de l'eix Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 tall en D Connector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 tall en D Connector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 tall en D Connector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 tall en D Connector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Especificació de la caixa de canvis planetari d'alta precisió de la sèrie NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Model / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Relació de transmissió / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens d'engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Parell nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Torque Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Pestanya posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficiència % 96 94 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10/Φ22-2/F31-M3Φ5-10/Φ22-2/F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat màxima d'entrada rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus d'eix de clau
caixa de canvis planetari nema 23

Motor pas a pas híbrid NEMA 23 amb caixa d'engranatges planetari d'alta precisió de la sèrie BF-HPR60 / HPS60

Motor pas a pas, parell elevat, baix soroll, tipus suau, angle de pas: 0,9 ° o 1,2 ° o 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 3/4/5/7/10:1
2a etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Tipus d'eix Longitud del cos Diàmetre de l'eix Longitud de l'eix Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm No. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Ronda 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Ronda 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris comuns de la sèrie NEMA 23 BF-HPR60 L

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relació de transmissió / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens d'engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 92 108 100.3 112.8
Parell nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestanya posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficiència % 96 94 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat màxima d'entrada rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 230
Força radial N 400
Soroll dB ≤65
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus d'eix de clau
caixa de canvis planetari nema 34

Motor pas a pas híbrid NEMA 24 amb caixa d'engranatges planetari d'alta precisió de la sèrie BF-HPR60 / HPS60

Motor pas a pas, parell elevat, baix soroll, tipus suau, angle de pas: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 3/4/5/7/10:1
2a etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Filferros Longitud del cos Diàmetre de l'eix Longitud de l'eix Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm No. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Fil directe 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Fil directe 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Fil directe 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Fil directe 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Fil directe 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Fil directe 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Fil directe 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Fil directe 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 amb la sèrie HPR60-L 1.8 2 Fil directe 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 amb la sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Fil directe 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris comuns de la sèrie NEMA 24 BF-HPR60 L

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relació de transmissió / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens d'engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 92 108 100.3 112.8
Parell nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestanya posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficiència % 96 94 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat màxima d'entrada rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 230
Força radial N 400
Soroll dB ≤65
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus d'eix de clau
caixa de canvis planetari nema 34

Motor pas a pas híbrid NEMA 34 amb caixa d'engranatges planetari d'alta precisió de la sèrie BF-HPS90 LMB

Motor pas a pas, baixa inèrcia del rotor, gran parell, acceleració ràpida, angle de pas: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 4/5/7/10:1
2ª etapa: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Tipus d'eix Filferros Longitud del cos Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm No. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 clau Fil directe 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 clau Fil directe 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 clau Fil directe 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 clau Fil directe 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris d'alta precisió de la sèrie NEMA 34 BF- HPS90 LMB

Model / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Relació de transmissió / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trens d'engranatges / 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 150 172.5
Parell nominal Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Torque Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Pestanya posterior arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Eficiència % 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat màxima d'entrada rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 800
Força radial N 1000
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus d'eix de clau

Components clau del motor pas a pas amb la caixa de canvis planetari:

Motors pas a pas:

  • Un motor de corrent continu sense escombretes que es mou en passos discrets, oferint un posicionament precís i control de velocitat.
  • Habitualment disponible en configuracions bipolars o unipolars.
  • Passos per revolució: normalment 200 passos (1,8° per pas), però el micropas pot proporcionar una resolució més fina.
 

Caixes de canvi planetaris:

  • Un reductor d'engranatges amb un engranatge solar, engranatges planetaris i una corona dentada, que proporciona una sortida de parell elevat en un disseny compacte.
  • Conegut per l'alta eficiència, la distribució de càrrega i el baix joc.
  • Relació d'engranatges: generalment oscil·len entre 3:1 i 216:1.
 

Com funciona?:

  • El motor pas a pas condueix l'engranatge solar de la caixa de canvis planetària.
  • Els engranatges planetaris giren al voltant de l'engranatge solar i engranen amb l'engranatge circular estacionari.
  • Això es tradueix en una reducció de la velocitat de sortida del motor alhora que augmenta el parell.
 

Avantatges:

  • Sortida de parell elevat: les caixes d'engranatges planetaris amplifiquen significativament el parell del motor.
  • Disseny compacte: la caixa de canvis s'integra directament amb el motor, estalviant espai.
  • Control de moviment precís: els motors pas a pas proporcionen un posicionament precís, especialment quan es combinen amb micropasos.
  • Joc baix: les caixes d'engranatges planetaris tenen un joc mínim, assegurant un moviment precís.
  • Durabilitat: disseny robust per a aplicacions d'alta càrrega.
 

Consideracions:

  • Relació de transmissió: trieu la relació de transmissió adequada en funció de la velocitat i el parell requerits.
  • Joc: Assegureu-vos que la caixa de canvis tingui un joc baix per a aplicacions d'alta precisió.
  • Mida del motor: coincideix la mida del motor (estàndard NEMA, per exemple, NEMA 17, 23, 34) amb els requisits de càrrega.
  • Condicions de funcionament: considereu la temperatura, l'entorn (pols, humitat) i el cicle de treball.
  • Electrònica de control: utilitzeu un controlador de motor pas a pas capaç de micropasos per a un funcionament més suau.
 

Aplicacions:

  • Robòtica: control precís del moviment de les articulacions o del braç.
  • Màquines CNC: posicionament precís en fresat, tall i gravat.
  • Automoció: actuadors per a miralls, seients o sistemes d'eixugaparabrises.
  • Dispositius mèdics: equips de precisió com bombes i eines quirúrgiques.
  • Automatització industrial: cintes transportadores, sistemes pick-and-place i màquines d'envasament.

Preguntes freqüents sobre el motor pas a pas amb engranatge planetari personalitzat d'alta precisió

Proveïdor líder de servomotors integrats i moviments lineals
fabricant de motors pas a pas
Wechat-
Productes
Enllaços
Consulta ara

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TOTS ELS DRETS RESERVATS.