Proveïdor integrat de Motors i Mocions Lineals 

-Tel
+86- 18761150726
-WhatsApp
+86-18106127319
-e -mail
Casa / Centre de productes / Motor pas a pas / Motor pas a pas / Motor de canvi planetari d’alta precisió

Motor de canvi planetari d’alta precisió

Què és la caixa de canvis planetària?

Una caixa de canvis planetària d’alta precisió és un component essencial en diverses aplicacions industrials, que ofereix transmissió de parell superior, eficiència i disseny compacte. Aquestes caixes d’engranatges s’utilitzen àmpliament en robòtica, automatització, aeroespacial i equipament mèdic per la seva capacitat de proporcionar una alta densitat de parell, una reacció mínima i una precisió de posicionament excepcional. En aquest article, aprofundirem en els aspectes clau de les caixes de canvis planetàries d’alta precisió, els seus avantatges, aplicacions i criteris de selecció.
 

Com triar la caixa de canvis planetària de gran precisió adequada？

Quan seleccioneu una caixa de canvis planetària, considereu els factors següents:

1. Requisits de càrrega i de torsió

Determineu el parell màxim que requereix l’aplicació i trieu una caixa de canvis que pugui gestionar les càrregues màximes sense degradació del rendiment.

2. Selecció de relacions d’engranatges

Seleccioneu una relació d’engranatges adequada en funció de la reducció de velocitat o l’amplificació de parell necessària per a la vostra aplicació específica.

3. Necessitats de reacció i precisió

Per a aplicacions que exigeixen una alta precisió de posicionament, opteu per les caixes de canvis amb retrocés ultra-baix.

4. Durabilitat i composició de material

Assegureu-vos que la caixa de canvis estigui construïda a partir de materials de gran resistència, com ara acer endurit o compostos avançats, per maximitzar la longevitat i el rendiment.

5. Restriccions de muntatge i mida

Avalueu l’espai disponible al vostre sistema i seleccioneu una caixa de canvis compacta que s’adapti a les limitacions de disseny mantenint el rendiment.

NEMA 17 Motor pas a pas amb caixa de canvis planetària (6)

Motor de pas híbrid NEMA 17 amb caixa de canvis planetària de gran precisió BF-HPR42 / HPS42

Motor pas a pas, parell alt, baix soroll, tipus llis, angle de pas: 1,8 ° o 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Capçal de canvi planetària Cap: capçal de HPR / HPS-Square
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 5/04/10: 1
2 Etapa: 20/25/50/100: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Eix Cables Longitud del cos Cust Dia Longitud de l'artic Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm  mm Una Ω MH N.CM Número G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-put Connector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-put Connector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-put Connector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-put Connector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Sèrie d'alta precisió Planetary Gearbox Especificació

Model / Bf-hpr42-l1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Relació d’engranatges / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens d’engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Parcellat Torque Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Parell de parada de Sundden Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Pobna posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 ArcMin ≤15 arcmin ≤20 ArcMin
Eficiència % 96 94 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat d'entrada màxima rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus de l'eix clau
NEMA 23 Planetary Gearbox

NEMA 23 Motor de pas híbrid amb sèries BF-HPR60 / HPS60

Motor pas a pas, parell alt, baix soroll, tipus llis, angle de pas: 0,9 ° o 1,2 ° o 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 4/4/5/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Tipus de l'arbre Longitud del cos Cust Dia Longitud de l'artic Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / (L) mm mm mm Una Ω MH Nm Número G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 amb sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 amb Sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 amb Sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 amb Sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 amb Sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 amb Sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 amb sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb sèrie HPR60-L 1.8 2 Rodó 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Rodó 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L Especificació de la caixa de canvis planetària comuna

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relació d’engranatges / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens d’engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 92 108 100.3 112.8
Parcellat Torque Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Parell de parada de Sundden Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pobna posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 ArcMin
Eficiència % 96 94 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat d'entrada màxima rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 230
Força radial N 400
Soroll dB ≤65
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus de l'eix clau
NEMA 34 Planetary Gearbox

Motor de pas híbrid NEMA 24 amb caixa de canvis planetària d’alta precisió BF-HPR60 / HPS60

Motor pas a pas, parell alt, baix soroll, tipus llis, angle de pas: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 4/4/5/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Cables Longitud del cos Cust Dia Longitud de l'artic Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / (L) mm mm mm Una Ω MH Nm Número G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 amb sèrie HPR60-L 1.8 2 Cable directe 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Cable directe 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 amb sèrie HPR60-L 1.8 2 Cable directe 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Cable directe 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 amb Sèrie HPR60-L 1.8 2 Cable directe 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Cable directe 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 amb Sèrie HPR60-L 1.8 2 Cable directe 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Cable directe 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 amb sèrie HPR60-L 1.8 2 Cable directe 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 amb Sèrie HPR60-LSW 1.8 2 Cable directe 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L Sèrie Especificació de la caixa de canvis planetària comuna

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Relació d’engranatges / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trens d’engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 92 108 100.3 112.8
Parcellat Torque Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Parell de parada de Sundden Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pobna posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 ArcMin
Eficiència % 96 94 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat d'entrada màxima rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 230
Força radial N 400
Soroll dB ≤65
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus de l'eix clau
NEMA 34 Planetary Gearbox

Motor de pas híbrid NEMA 34 amb sèries BF-HPS90 LMB

Motor pas a pas, inèrcia de rotor baix, gran parell, acceleració ràpida, angle de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 5/04/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/25/28/35/40/50/70: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Tipus de l'arbre Cables Longitud del cos Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm Una Ω MH Nm Número G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Clau Cable directe 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clau Cable directe 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clau Cable directe 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clau Cable directe 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB Sèrie Especificació de la caixa de canvis planetària d'alta precisió

Model / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Relació d’engranatges / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trens d’engranatges / 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 150 172.5
Parcellat Torque Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Parell de parada de Sundden Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Pobna posterior arcmin ≤10 ArcMin ≤15 arcmin
Eficiència % 96 94
Dimensió del motor adequada mm Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-m5
Velocitat d'entrada nominal rpm 3000
Velocitat d'entrada màxima rpm 6000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 800
Força radial N 1000
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus de l'eix clau

Motor pas a pas amb components clau de la caixa de canvis planetària:

Motors pas a pas:

  • Un motor DC sense escombrat que es mou en passos discrets, oferint un posicionament i un control de velocitat precisos.
  • Disponible habitualment en configuracions bipolars o unipolars.
  • Passos per revolució: normalment 200 passos (1,8 ° per pas), però el microstepping pot proporcionar una resolució més fina.
 

Caixes de canvis planetàries:

  • Un reductor d’engranatges amb engranatge solar, engranatges del planeta i un engranatge d’anells, proporcionant una alta sortida de parell en un disseny compacte.
  • Conegut per alta eficiència, distribució de càrrega i baixa reacció.
  • Ratios d’engranatges: oscil·len habitualment de 3: 1 a 216: 1.
 

Com funciona?:

  • El motor pas a pas condueix l’engranatge solar de la caixa de canvis planetària.
  • Els engranatges del planeta giren al voltant de l’engranatge i la malla de sol amb l’engranatge estacionari.
  • D’aquesta manera es produeix una reducció de la velocitat de sortida del motor mentre augmenta el parell.
 

Avantatges:

  • Sortida de parell alt: les caixes de canvis planetàries amplifiquen significativament el parell del motor.
  • Disseny compacte: la caixa de canvis està integrada directament amb el motor, estalviant espai.
  • Control de moviment precís: els motors pas a pas proporcionen un posicionament precís, sobretot quan es combina amb microstepping.
  • Baixa baixa: les caixes de canvis planetàries tenen una reacció mínima, garantint un moviment precís.
  • Durabilitat: disseny robust per a aplicacions de gran càrrega.
 

Consideracions:

  • Ràtio d’engranatges: trieu la relació d’engranatges adequades en funció de la velocitat i el parell requerits.
  • Backlash: assegureu-vos que la caixa de canvis tingui una reacció baixa per a aplicacions d'alta precisió.
  • Mida del motor: coincideix amb la mida del motor (NEMA Standard, EG, NEMA 17, 23, 34) amb els requisits de càrrega.
  • Condicions de funcionament: Considereu la temperatura, el medi ambient (pols, la humitat) i el cicle de treball.
  • Control Electronics: utilitzeu un controlador de motor pas a pas capaç de microsteping per a un funcionament més suau.
 

Aplicacions:

  • Robòtica: control precís de l’articulació o del moviment del braç.
  • Màquines CNC: posicionament precís en fresat, tall i gravat.
  • Automoció: Actuadors per a miralls, seients o sistemes de eixugaparabrises.
  • Dispositius mèdics: equips de precisió com bombes i eines quirúrgiques.
  • Automatització industrial: transportadors, sistemes de recollida i màquines d'embalatge.
Primer proveïdor de Motors i Mocs Lineals Integrats
WhatsApp-
WeChat-
Productes
Enllaços
Consulta ara

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Tots els drets reservats.