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高精度の惑星ギアボックスステッパーモーター

惑星ギアボックスとは何ですか？

高精度の惑星ギアボックスは、さまざまな産業用途に不可欠なコンポーネントであり、優れたトルク伝達、効率、コンパクトな設計を提供します。これらのギアボックスは、高いトルク密度、最小限の反発、例外的なポジショニングの精度を提供する能力により、ロボット工学、自動化、航空宇宙、および医療機器で広く使用されています。この記事では、高精度の惑星ギアボックスの重要な側面、それらの利点、アプリケーション、および選択基準を掘り下げます。
 

正しい高精度の惑星ギアボックスを選択する方法？

惑星ギアボックスを選択するときは、次の要因を検討してください。

1。負荷とトルクの要件

アプリケーションが必要とする最大トルクを決定し、性能劣化なしにピーク荷重を処理できるギアボックスを選択します。

2。ギア比の選択

特定のアプリケーションに必要な速度削減またはトルク増幅に基づいて、適切なギア比を選択します。

3。バックラッシュと精度のニーズ

高いポジショニングの精度を必要とするアプリケーションについては、超低反発のあるギアボックスを選択します。

4。耐久性と材料組成

寿命と性能を最大化するために、ギアボックスが硬化鋼や高度な複合材などの高強度材料で構成されていることを確認してください。

5。マウントとサイズの制約

システムで利用可能なスペースを評価し、パフォーマンスを維持しながら設計の制限内に収まるコンパクトなギアボックスを選択します。

Nema 17惑星ギアボックス付きステッパーモーター（6）

NEMA 17 BF-HPR42 / HPS42シリーズ高精度の惑星ギアボックスを備えたハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角：1.8°または0.9°、Nema17、42x42mm
惑星ギアボックスヘッド：HPRラウンドヘッド / HPS二乗ヘッド
ギア比：1ステージ： 4/5/10：1
2ステージ：20/25/50/100：1
オプション：リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 軸 ワイヤー 体の長さ シャフトディア シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / / （l）mm mm  mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
bF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSWシリーズ高精度の惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 61.5 72.5 76.5 87.5
定格トルク nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
サンデンはトルクを停止します nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
バックラッシュ アークミン ≤15arcmin ≤20arcmin ≤15arcmin ≤20arcmin
効率 ％ 96 94 96 94
適切な運動寸法 mm φ5-10 /φ22-2 / f31-m3φ5-10 /φ22-2 / f31-m3 φ5-24 /φ22-2 / f31-m3
定格入力速度 RPM 3000
最大入力速度 RPM 6000
平均寿命 h 20000
軸力 n 100
放射状の力 n 300
ノイズ DB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度。 ℃ -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ
Nema 23 Planetary Gearbox

NEMA 23 BF-HPR60 / HPS60シリーズ高精度の惑星ギアボックスを備えたハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角：0.9°または1.2°または1.8°NEMA23、57x57mm
ギア比：1ステージ： 3/4/5/7/10：1
2ステージ：16/20/25/28/30/35/40/50/70/100：1
オプション：リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ シャフトディア シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / （l）mm mm mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
HPR60-Lシリーズを備えたBF57HS41-2804 1.8 2 ラウンド 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR60-LSWシリーズを備えたBF57HS41-2804 1.8 2 ラウンド 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR60-Lシリーズを備えたBF57HS51-2804 1.8 2 ラウンド 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
bf57hs51-2804 with hpr60-lswシリーズ 1.8 2 ラウンド 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR60-Lシリーズを備えたBF57HS56-2804 1.8 2 ラウンド 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR60-Lシリーズを備えたBF57HS76-2804 1.8 2 ラウンド 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR60-Lシリーズを備えたBF57HS82-3004 1.8 2 ラウンド 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR60-Lシリーズを備えたBF57HS100-3004 1.8 2 ラウンド 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR60-LSWシリーズを備えたBF57HS100-3004 1.8 2 ラウンド 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR60-Lシリーズを備えたBF57HS112-3004 1.8 2 ラウンド 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR60-LSWシリーズを備えたBF57HS112-3004 1.8 2 ラウンド 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR60-Lシリーズを搭載したBF57HS112-4204 1.8 2 ラウンド 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
HPR60-LSWシリーズを備えたBF57HS112-4204 1.8 2 ラウンド 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 Lシリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 92 108 100.3 112.8
定格トルク nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
サンデンはトルクを停止します nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
バックラッシュ アークミン ≤15arcmin ≤20ARCMIN ≤15arcmin ≤20arcmin
効率 ％ 96 94 96 94
適切な運動寸法 mm φ8-14 /φ38.1-2 / f47.4-m4 φ8-30 /φ38.1-2 / f47.14-m4
定格入力速度 RPM 3000
最大入力速度 RPM 6000
平均寿命 h 20000
軸力 n 230
放射状の力 n 400
ノイズ DB ≤65
保護レベル IP IP54
作業温度。 ℃ -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ
Nema 34 Planetary Gearbox

NEMA 24 BF-HPR60 / HPS60シリーズ高精度の惑星ギアボックスを備えたハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角：1.8°NEMA24、60x60mm
ギア比：1ステージ： 3/4/5/7/10：1
2ステージ：16/20/25/28/30/35/40/50/70/100：1
オプション：リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ シャフトディア シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / （l）mm mm mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
HPR60-Lシリーズを搭載したBF60HS56-2804 1.8 2 直接ワイヤ 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
HPR60-LSWシリーズを備えたBF60HS56-2804 1.8 2 直接ワイヤ 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
HPR60-Lシリーズを搭載したBF60HS67-2804 1.8 2 直接ワイヤ 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
HPR60-LSWシリーズを備えたBF60HS67-2804 1.8 2 直接ワイヤ 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
HPR60-Lシリーズを搭載したBF60HS88-2804 1.8 2 直接ワイヤ 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
HPR60-LSWシリーズを備えたBF60HS88-2804 1.8 2 直接ワイヤ 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
HPR60-Lシリーズを備えたBF60HS100-2804 1.8 2 直接ワイヤ 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
HPR60-LSWシリーズを備えたBF60HS100-2804 1.8 2 直接ワイヤ 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
HPR60-Lシリーズを備えたBF60HS111-2804 1.8 2 直接ワイヤ 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
HPR60-LSWシリーズを備えたBF60HS111-2804 1.8 2 直接ワイヤ 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 Lシリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 92 108 100.3 112.8
定格トルク nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
サンデンはトルクを停止します nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
バックラッシュ アークミン ≤15arcmin ≤20ARCMIN ≤15arcmin ≤20arcmin
効率 ％ 96 94 96 94
適切な運動寸法 mm φ8-14 /φ38.1-2 / f47.4-m4 φ8-30 /φ38.1-2 / f47.14-m4
定格入力速度 RPM 3000
最大入力速度 RPM 6000
平均寿命 h 20000
軸力 n 230
放射状の力 n 400
ノイズ DB ≤65
保護レベル IP IP54
作業温度。 ℃ -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ
Nema 34 Planetary Gearbox

NEMA 34 BF-HPS90 LMBシリーズ高精度の惑星ギアボックスを備えたハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、ローテル慣性、大きなトルク、高速加速度、ステップ角：1.8°、Nema34、86x86mm
ギア比：1ステージ： 4/5/7/10：1
2ステージ：16/20/25/28/35/40/50/70：1
オプション：リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / / （l）mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 鍵 直接ワイヤ 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 鍵 直接ワイヤ 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 鍵 直接ワイヤ 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 鍵 直接ワイヤ 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMBシリーズ高精度の惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
ギアトレイン / 1 2
ギアボックスの長さ mm 150 172.5
定格トルク nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
サンデンはトルクを停止します nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
バックラッシュ アークミン ≤10arcmin ≤15arcmin
効率 ％ 96 94
適切な運動寸法 mm φ14-40 /φ73-3 / f69.6-m5
定格入力速度 RPM 3000
最大入力速度 RPM 6000
平均寿命 h 20000
軸力 n 800
放射状の力 n 1000
ノイズ DB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度。 ℃ -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ

惑星ギアボックスキーコンポーネントを備えたステッピングモーター：

ステッパーモーターズ：

  • 個別のステップで移動するブラシレスDCモーターで、正確なポジショニングと速度制御を提供します。
  • 一般に双極性または単極構成で利用可能です。
  • 革命あたりのステップ：通常200ステップ（ステップあたり1.8°）ですが、マイクロステップはより細かい解像度を提供できます。
 

惑星ギアボックス：

  • サンギア、プラネットギア、リングギアを備えたギアリデューサーは、コンパクトなデザインで高いトルク出力を提供します。
  • 高効率、荷重分布、および低いバックラッシュで知られています。
  • ギア比：通常、3：1から216：1の範囲。
 

どのように機能しますか？：

  • ステッピングモーターは、惑星ギアボックスのサンギアを駆動します。
  • 惑星ギアは、サンギアの周りを回転し、静止リングギアとメッシュします。
  • これにより、トルクが増加しながらモーターの出力速度が低下します。
 

利点：

  • 高トルク出力：惑星ギアボックスは、モーターのトルクを大幅に増幅します。
  • コンパクトデザイン：ギアボックスはモーターと直接統合され、スペースを節約します。
  • 正確なモーションコントロール：ステッピングモーターは、特にマイクロステピングと組み合わせる場合、正確なポジショニングを提供します。
  • バックラッシュの低い：惑星のギアボックスは最小限のバックラッシュで、正確な動きを確保します。
  • 耐久性：高負荷アプリケーション用の堅牢な設計。
 

考慮事項：

  • ギア比：必要な速度とトルクに基づいて、適切なギア比を選択します。
  • バックラッシュ：高精度アプリケーションのギアボックスのバックラッシュが低いことを確認してください。
  • モーターサイズ：モーターサイズ（NEMA標準、例えば、NEMA 17、23、34）を負荷要件に合わせます。
  • 動作条件：温度、環境（ほこり、水分）、およびデューティサイクルを考慮してください。
  • コントロールエレクトロニクス：よりスムーズな動作のためにマイクロステピングできるステッパーモータードライバーを使用します。
 

アプリケーション：

  • ロボット工学：正確なジョイントまたはアームモーションコントロール。
  • CNCマシン：フライス式、切断、彫刻における正確なポジショニング。
  • 自動車：ミラー、座席、またはワイパーシステム用のアクチュエーター。
  • 医療機器：ポンプや手術ツールなどの精密機器。
  • 産業自動化：コンベア、ピックアンドプレイスシステム、パッケージングマシン。
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