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高精度遊星ギアボックス ステッピング モーター

遊星歯車装置とは何ですか?

高精度遊星ギアボックスは、さまざまな産業用途に不可欠なコンポーネントであり、優れたトルク伝達、効率、コンパクトな設計を実現します。これらのギアボックスは、高トルク密度、最小限のバックラッシュ、および優れた位置決め精度を実現できるため、ロボット工学、オートメーション、航空宇宙、医療機器で広く使用されています。この記事では、高精度遊星ギアボックスの重要な側面、その利点、用途、選択基準について詳しく説明します。
 

適切な高精度遊星歯車装置を選択するにはどうすればよいですか?

遊星ギアボックスを選択するときは、次の要素を考慮してください。

1. 負荷とトルクの要件

アプリケーションに必要な最大トルクを決定し、パフォーマンスを低下させることなくピーク負荷に対応できるギアボックスを選択してください。

2. ギヤ比の選択

特定の用途に必要な減速またはトルク増幅に基づいて、適切なギア比を選択してください。

3. バックラッシと精度の要求

高い位置決め精度が要求されるアプリケーションには、超低バックラッシのギアボックスを選択してください。

4. 耐久性と素材構成

寿命と性能を最大限に高めるために、ギアボックスが硬化鋼や高度な複合材料などの高強度材料で作られていることを確認してください。

5. 取り付けとサイズの制約

システム内の利用可能なスペースを評価し、性能を維持しながら設計の制限内に収まるコンパクトなギアボックスを選択します。

nema 17 ステッピング モーター、遊星ギアボックス付き (6)

NEMA 17 ハイブリッド ステッピング モーター、BF-HPR42 / HPS42 シリーズ高精度遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8°または0.9°、NEMA17、42x42mm
遊星ギアボックスヘッド: HPR-丸頭 / HPS-角頭
ギヤ比:1段: 4/5/10:1
2段階：20/25/50/100:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm mm  mm あ Ω mH N.cm いいえ。 g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW シリーズ高精度遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 61.5 72.5 76.5 87.5
定格トルク Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
瞬間停止トルク Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角 ≤15分角 ≤20分角
効率 % 96 94 96 94
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度 回転数 3000
最大入力速度 回転数 6000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 300
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
nema 23 遊星ギアボックス

NEMA 23 ハイブリッド ステッピング モーター、BF-HPR60 / HPS60 シリーズ高精度遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角: 0.9° または 1.2° または 1.8° NEMA23、57x57mm
ギヤ比:1段: 3/4/5/7/10:1
2段階：16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / (長さ)mm mm mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
BF57HS41-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804（HPR60-LSWシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804HPR60-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804HPR60-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804HPR60-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004HPR60-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004（HPR60-LSWシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204（HPR60-LSWシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 92 108 100.3 112.8
定格トルク Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
瞬間停止トルク Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角 ≤15分角 ≤20分角
効率 % 96 94 96 94
適合モーター寸法 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
定格入力速度 回転数 3000
最大入力速度 回転数 6000
平均寿命 h 20000
軸力 N 230
ラジアルフォース N 400
ノイズ dB ≤65
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
nema 34 遊星ギアボックス

NEMA 24 ハイブリッド ステッピング モーター、BF-HPR60 / HPS60 シリーズ高精度遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8° NEMA24、60x60mm
ギヤ比:1段: 3/4/5/7/10:1
2段階：16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / (L)mm mm mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
BF60HS56-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ダイレクトワイヤー 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ダイレクトワイヤー 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ダイレクトワイヤー 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ダイレクトワイヤー 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ダイレクトワイヤー 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ダイレクトワイヤー 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804（HPR60-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ダイレクトワイヤー 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804とHPR60-LSWシリーズ 1.8 2 ダイレクトワイヤー 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 HPR60-Lシリーズ搭載 1.8 2 ダイレクトワイヤー 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804（HPR60-LSWシリーズ搭載） 1.8 2 ダイレクトワイヤー 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 92 108 100.3 112.8
定格トルク Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
瞬間停止トルク Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角 ≤15分角 ≤20分角
効率 % 96 94 96 94
適合モーター寸法 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
定格入力速度 回転数 3000
最大入力速度 回転数 6000
平均寿命 h 20000
軸力 N 230
ラジアルフォース N 400
ノイズ dB ≤65
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
nema 34 遊星ギアボックス

NEMA 34 ハイブリッド ステッピング モーター、BF-HPS90 LMB シリーズ高精度遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、低ローター慣性、大トルク、高速加速、ステップ角: 1.8°、NEMA34、86x86mm
ギア比:1段: 4/5/7/10:1
2段階：16/20/25/28/35/40/50/70:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB シリーズ高精度遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
ギアトレイン / 1 2
ギアボックスの長さ mm 150 172.5
定格トルク Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
瞬間停止トルク Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
バックラッシュ アークミン ≤10分角 ≤15分角
効率 % 96 94
適合モーター寸法 mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
定格入力速度 回転数 3000
最大入力速度 回転数 6000
平均寿命 h 20000
軸力 N 800
ラジアルフォース N 1000
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ

遊星ギアボックス付きステッピング モーターの主なコンポーネント:

ステッピングモーター:

  • ブラシレス DC モーターは個別のステップで動作し、正確な位置決めと速度制御を実現します。
  • 通常、バイポーラ構成またはユニポーラ構成で使用できます。
  • 1 回転あたりのステップ数: 通常は 200 ステップ (1 ステップあたり 1.8°) ですが、マイクロステップを使用すると、より細かい分解能を実現できます。
 

遊星ギアボックス:

  • サンギヤ、プラネットギヤ、リングギヤを備えたコンパクトな設計で高トルクを発揮する減速機です。
  • 高効率、負荷分散、低バックラッシで知られています。
  • ギア比: 通常、3:1 ～ 216:1 の範囲です。
 

仕組み?:

  • ステッピング モーターは遊星ギアボックスのサン ギアを駆動します。
  • 遊星歯車は太陽歯車の周りを回転し、固定されたリング歯車と噛み合います。
  • その結果、モーターの出力速度は低下しますが、トルクは増加します。
 

利点:

  • 高トルク出力: 遊星ギアボックスはモーターのトルクを大幅に増幅します。
  • コンパクトな設計: ギアボックスはモーターと直接統合されており、スペースを節約します。
  • 正確なモーション制御: ステッピング モーターは、特にマイクロステッピングと組み合わせた場合に、正確な位置決めを実現します。
  • 低バックラッシュ: 遊星ギアボックスのバックラッシュが最小限に抑えられ、正確な動作が保証されます。
  • 耐久性: 高負荷用途向けの堅牢な設計。
 

考慮事項:

  • ギア比: 必要な速度とトルクに基づいて適切なギア比を選択します。
  • バックラッシュ: 高精度用途向けに、ギアボックスのバックラッシュが低いことを確認します。
  • モーター サイズ: モーター サイズ (NEMA 規格、例: NEMA 17、23、34) を負荷要件に合わせます。
  • 動作条件: 温度、環境 (塵、湿気)、およびデューティ サイクルを考慮します。
  • 制御電子機器: よりスムーズな動作を実現するために、マイクロステッピングが可能なステッピング モーター ドライバーを使用します。
 

アプリケーション:

  • ロボット工学: 関節または腕の動きを正確に制御します。
  • CNC マシン: フライス加工、切断、彫刻における正確な位置決め。
  • 自動車: ミラー、シート、ワイパー システム用のアクチュエーター。
  • 医療機器：ポンプや手術器具などの精密機器。
  • 産業オートメーション: コンベア、ピックアンドプレイス システム、および包装機。

カスタマイズされた高精度遊星歯車付きステッピングモーターのよくある質問

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