Dodavatel integrovaných servomotorů a lineárních pohybů 

-Tel
86- 18761150726
- Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Domov / Centrum produktů / Krokový motor / Krokový motor s převodovkou / Vysoce přesný krokový motor s planetovou převodovkou

Vysoce přesný krokový motor s planetovou převodovkou

Co je planetová převodovka?

Vysoce přesná planetová převodovka je nezbytnou součástí v různých průmyslových aplikacích a nabízí vynikající přenos točivého momentu, účinnost a kompaktní design. Tyto převodovky jsou široce používány v robotice, automatizaci, letectví a lékařských zařízeních díky jejich schopnosti poskytovat vysokou hustotu točivého momentu, minimální vůli a výjimečnou přesnost polohování. V tomto článku se ponoříme do klíčových aspektů vysoce přesných planetových převodovek, jejich výhod, aplikací a kritérií výběru.
 

Jak vybrat správnou vysoce přesnou planetovou převodovku？

Při výběru planetové převodovky zvažte následující faktory:

1. Požadavky na zatížení a krouticí moment

Určete maximální točivý moment, který vaše aplikace vyžaduje, a vyberte převodovku, která zvládne špičkové zatížení bez snížení výkonu.

2. Volba převodového poměru

Vyberte vhodný převodový poměr na základě snížení rychlosti nebo zesílení točivého momentu potřebného pro vaši konkrétní aplikaci.

3. Vůle a požadavky na přesnost

Pro aplikace vyžadující vysokou přesnost polohování zvolte převodovky s extrémně nízkou vůlí.

4. Trvanlivost a materiálové složení

Ujistěte se, že je převodovka vyrobena z vysoce pevných materiálů, jako je tvrzená ocel nebo pokročilé kompozity, aby byla maximalizována životnost a výkon.

5. Montáž a omezení velikosti

Vyhodnoťte dostupný prostor ve vašem systému a vyberte kompaktní převodovku, která vyhovuje vašim konstrukčním omezením při zachování výkonu.

krokový motor nema 17 s planetovou převodovkou (6)

Hybridní krokový motor NEMA 17 s vysoce přesnou planetovou převodovkou řady BF-HPR42 / HPS42

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 1,8° nebo 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Hlava planetové převodovky: HPR-kulatá hlava / HPS-čtvercová hlava
Převodový poměr: 1 Stupeň: 4/5/10:1
2 fáze: 20/25/50/100:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Průměr hřídele Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-střih Konektor 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-střih Konektor 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-střih Konektor 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-střih Konektor 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Specifikace vysoce přesné planetové převodovky řady NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Model / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Převodový poměr / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Ozubené vlaky / 1 2 1 2
Délka převodovky mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Jmenovitý točivý moment Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Kroutící moment Sundden Stop Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Zpět Lash arcmin ≤15 úhl.min ≤20 úhl.min ≤15 úhl.min ≤20 úhl.min
Účinnost % 96 94 96 94
Vhodný rozměr motoru mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 3000
Maximální vstupní rychlost ot./min 6000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 300
Hluk dB ≤55
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ hřídele klíče
planetová převodovka nema 23

Hybridní krokový motor NEMA 23 s vysoce přesnou planetovou převodovkou řady BF-HPR60 / HPS60

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 0,9° nebo 1,2° nebo 1,8° NEMA23, 57x57mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 3/4/5/7/10:1
2 fáze: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Typ hřídele Délka těla Průměr hřídele Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF57HS41-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s řadou HPR60-L 1.8 2 Kolo 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Kolo 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 23 BF-HPR60 L

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Převodový poměr / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Ozubené vlaky / 1 2 1 2
Délka převodovky mm 92 108 100.3 112.8
Jmenovitý točivý moment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Kroutící moment Sundden Stop Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Zpět Lash arcmin ≤15 úhl.min ≤20 arcmin ≤15 úhl.min ≤20 úhl.min
Účinnost % 96 94 96 94
Vhodný rozměr motoru mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 3000
Maximální vstupní rychlost ot./min 6000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 230
Radiální síla N 400
Hluk dB ≤65
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ hřídele klíče
planetová převodovka nema 34

Hybridní krokový motor NEMA 24 s vysoce přesnou planetovou převodovkou řady BF-HPR60 / HPS60

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 3/4/5/7/10:1
2 fáze: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Dráty Délka těla Průměr hřídele Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF60HS56-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Přímý drát 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Přímý drát 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Přímý drát 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Přímý drát 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Přímý drát 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Přímý drát 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Přímý drát 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Přímý drát 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 s řadou HPR60-L 1.8 2 Přímý drát 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 s řadou HPR60-LSW 1.8 2 Přímý drát 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 24 BF-HPR60 L

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Převodový poměr / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Ozubené vlaky / 1 2 1 2
Délka převodovky mm 92 108 100.3 112.8
Jmenovitý točivý moment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Kroutící moment Sundden Stop Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Zpět Lash arcmin ≤15 úhl.min ≤20 arcmin ≤15 úhl.min ≤20 úhl.min
Účinnost % 96 94 96 94
Vhodný rozměr motoru mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 3000
Maximální vstupní rychlost ot./min 6000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 230
Radiální síla N 400
Hluk dB ≤65
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ hřídele klíče
planetová převodovka nema 34

Hybridní krokový motor NEMA 34 s vysoce přesnou planetovou převodovkou řady BF-HPS90 LMB

Krokový motor, malá setrvačnost rotoru, velký točivý moment, rychlá akcelerace, úhel kroku: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 4/5/7/10:1
2 fáze: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Typ hřídele Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Specifikace vysoce přesné planetové převodovky řady NEMA 34 BF-HPS90 LMB

Model / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Převodový poměr / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Ozubené vlaky / 1 2
Délka převodovky mm 150 172.5
Jmenovitý točivý moment Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Kroutící moment Sundden Stop Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Zpět Lash arcmin ≤10 úhl.min ≤15 úhl.min
Účinnost % 96 94
Vhodný rozměr motoru mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 3000
Maximální vstupní rychlost ot./min 6000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 800
Radiální síla N 1000
Hluk dB ≤55
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ hřídele klíče

Klíčové součásti krokového motoru s planetovou převodovkou:

Krokové motory:

  • Bezkomutátorový stejnosměrný motor, který se pohybuje v diskrétních krocích a nabízí přesné polohování a ovládání rychlosti.
  • Běžně dostupné v bipolární nebo unipolární konfiguraci.
  • Kroky na otáčku: Obvykle 200 kroků (1,8° na krok), ale mikrokrokování může poskytnout jemnější rozlišení.
 

Planetové převodovky:

  • Reduktor s centrálním kolem, planetovými koly a ozubeným věncem poskytující vysoký točivý moment v kompaktním provedení.
  • Známý pro vysokou účinnost, rozložení zátěže a nízkou vůli.
  • Převodové poměry: Běžně se pohybují od 3:1 do 216:1.
 

Jak to funguje?:

  • Krokový motor pohání centrální kolo planetové převodovky.
  • Planetová kola se otáčejí kolem centrálního kola a zabírají se stacionárním věncovým kolem.
  • To má za následek snížení výstupních otáček motoru při současném zvýšení točivého momentu.
 

výhody:

  • Vysoký točivý moment: Planetové převodovky výrazně zesilují točivý moment motoru.
  • Kompaktní design: Převodovka je integrována přímo s motorem, což šetří místo.
  • Přesné řízení pohybu: Krokové motory poskytují přesné polohování, zejména v kombinaci s mikrokrokováním.
  • Nízká vůle: Planetové převodovky mají minimální vůli, což zajišťuje přesný pohyb.
  • Odolnost: Robustní provedení pro aplikace s vysokým zatížením.
 

Úvahy:

  • Převodový poměr: Zvolte vhodný převodový poměr na základě požadované rychlosti a točivého momentu.
  • Vůle: Ujistěte se, že převodovka má nízkou vůli pro vysoce přesné aplikace.
  • Velikost motoru: Přizpůsobte velikost motoru (norma NEMA, např. NEMA 17, 23, 34) požadavkům na zatížení.
  • Provozní podmínky: Zvažte teplotu, prostředí (prach, vlhkost) a pracovní cyklus.
  • Řídicí elektronika: Použijte ovladač krokového motoru schopný mikrokrokování pro hladší provoz.
 

Aplikace:

  • Robotika: Přesné ovládání pohybu kloubu nebo ramene.
  • CNC stroje: Přesné polohování při frézování, řezání a gravírování.
  • Automobilový průmysl: Akční členy pro zrcátka, sedadla nebo systémy stěračů.
  • Lékařská zařízení: Přesná zařízení, jako jsou pumpy a chirurgické nástroje.
  • Průmyslová automatizace: Dopravníky, vychystávací systémy a balicí stroje.

Časté dotazy přizpůsobeného vysoce přesného planetového krokového motoru s převodovkou

Přední dodavatel integrovaných servomotorů a lineárních pohybů
výrobce krokových motorů
Wechat-
Produkty
Odkazy
Dotaz nyní

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.