Leverandør av integrerte servomotorer og lineære bevegelser 

-Tlf
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-post
Hjem / Produktsenter / Trinnmotor / Giret trinnmotor / Høypresisjon planetgirkasse-trinnmotor

Høypresisjon planetgirkasse-trinnmotor

Hva er planetgirkasse?

En planetgirkasse med høy presisjon er en viktig komponent i ulike industrielle applikasjoner, og tilbyr overlegen dreiemomentoverføring, effektivitet og kompakt design. Disse girkassene er mye brukt i robotikk, automasjon, romfart og medisinsk utstyr på grunn av deres evne til å gi høy dreiemomenttetthet, minimalt tilbakeslag og eksepsjonell posisjoneringsnøyaktighet. I denne artikkelen vil vi fordype oss i nøkkelaspektene ved planetariske girkasser med høy presisjon, deres fordeler, bruksområder og utvalgskriterier.
 

Hvordan velge riktig høypresisjon planetgirkasse?

Når du velger en planetgirkasse, bør du vurdere følgende faktorer:

1. Krav til belastning og dreiemoment

Bestem det maksimale dreiemomentet applikasjonen din krever, og velg en girkasse som kan håndtere toppbelastninger uten forringelse av ytelsen.

2. Valg av girforhold

Velg et passende girforhold basert på hastighetsreduksjonen eller dreiemomentforsterkningen som er nødvendig for din spesifikke applikasjon.

3. Tilbakeslag og presisjonsbehov

For applikasjoner som krever høy posisjoneringsnøyaktighet, velg girkasser med ultralavt tilbakeslag.

4. Holdbarhet og materialsammensetning

Sørg for at girkassen er konstruert av materialer med høy styrke, for eksempel herdet stål eller avanserte kompositter, for å maksimere levetid og ytelse.

5. Montering og størrelsesbegrensninger

Vurder den tilgjengelige plassen i systemet ditt og velg en kompakt girkasse som passer innenfor designbegrensningene dine og samtidig opprettholde ytelsen.

nema 17 trinnmotor med planetgirkasse (6)

NEMA 17 hybrid trinnmotor med BF-HPR42 / HPS42-serien med høy presisjon planetgirkasse

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lavt støynivå, jevn type, trinnvinkel: 1,8° eller 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Planetarisk girkassehode: HPR-rundt hode / HPS-firkantet hode
Girforhold: 1 trinn: 4/5/10:1
2. trinn: 20/25/50/100:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Aksel Ledninger Kroppslengde Aksel Dia Skaftlengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment Leads No. Rotortreghet Vekt
(°) / / / (L)mm mm  mm EN Ω mH N.cm Ingen. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-kutt Kobling 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-kutt Kobling 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-kutt Kobling 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-kutt Kobling 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW-serien Spesifikasjon av planetgirkasse med høy presisjon

Modell / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Girforhold / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Gear Tog / 1 2 1 2
Lengde på girkasse mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominell dreiemoment Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Torque Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Tilbake Vippe arcmin ≤15 buemin ≤20 buemin ≤15 buemin ≤20 buemin
Effektivitet % 96 94 96 94
Egnet motordimensjon mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell inngangshastighet rpm 3000
Maks inngangshastighet rpm 6000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 100
Radial kraft N 300
Støy dB ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type utaksel / Type nøkkelaksel
nema 23 planetgirkasse

NEMA 23 hybrid trinnmotor med BF-HPR60 / HPS60-serien høypresisjon planetgirkasse

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lavt støynivå, glatt type, trinnvinkel: 0,9° eller 1,2° eller 1,8° NEMA23, 57x57mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/7/10:1
2 trinn: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Type aksel Kroppslengde Aksel Dia Skaftlengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment Leads No. Rotortreghet Vekt
(°) / / (L) mm mm mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR60-L-serien 1.8 2 Rund 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Rund 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L-serien vanlig planetgirkassespesifikasjon

Modell / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Girforhold / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Gear Tog / 1 2 1 2
Lengde på girkasse mm 92 108 100.3 112.8
Nominell dreiemoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Tilbake Vippe arcmin ≤15 buemin ≤20 buemin ≤15 buemin ≤20 buemin
Effektivitet % 96 94 96 94
Egnet motordimensjon mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell inngangshastighet rpm 3000
Maks inngangshastighet rpm 6000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 230
Radial kraft N 400
Støy dB ≤65
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type utaksel / Type nøkkelaksel
nema 34 planetgirkasse

NEMA 24 hybrid trinnmotor med BF-HPR60 / HPS60-serien høypresisjon planetgirkasse

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lavt støynivå, glatt type, trinnvinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/7/10:1
2 trinn: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Ledninger Kroppslengde Aksel Dia Skaftlengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment Leads No. Rotortreghet Vekt
(°) / / (L)mm mm mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkte ledning 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkte ledning 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkte ledning 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkte ledning 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkte ledning 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkte ledning 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkte ledning 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkte ledning 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 med HPR60-L-serien 1.8 2 Direkte ledning 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 med HPR60-LSW-serien 1.8 2 Direkte ledning 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L-serien vanlig planetgirkassespesifikasjon

Modell / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Girforhold / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Gear Tog / 1 2 1 2
Lengde på girkasse mm 92 108 100.3 112.8
Nominell dreiemoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Tilbake Vippe arcmin ≤15 buemin ≤20 buemin ≤15 buemin ≤20 buemin
Effektivitet % 96 94 96 94
Egnet motordimensjon mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell inngangshastighet rpm 3000
Maks inngangshastighet rpm 6000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 230
Radial kraft N 400
Støy dB ≤65
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type utaksel / Type nøkkelaksel
nema 34 planetgirkasse

NEMA 34 hybrid trinnmotor med BF-HPS90 LMB-serien høypresisjon planetgirkasse

Trinnmotor, lav rotortreghet, stort dreiemoment, rask akselerasjon, trinnvinkel: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Girforhold: 1 trinn: 4/5/7/10:1
2 trinn: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Type aksel Ledninger Kroppslengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment Leads No. Rotortreghet Vekt
(°) / / / (L)mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB-serien Spesifikasjon for planetgirkasse med høy presisjon

Modell / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Girforhold / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Gear Tog / 1 2
Lengde på girkasse mm 150 172.5
Nominell dreiemoment Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Torque Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Tilbake Vippe arcmin ≤10 buemin ≤15 buemin
Effektivitet % 96 94
Egnet motordimensjon mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Nominell inngangshastighet rpm 3000
Maks inngangshastighet rpm 6000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 800
Radial kraft N 1000
Støy dB ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type utaksel / Type nøkkelaksel

Trinnmotor med planetgirkasse nøkkelkomponenter:

Trinnmotorer:

  • En børsteløs likestrømsmotor som beveger seg i diskrete trinn, og tilbyr presis posisjonering og hastighetskontroll.
  • Vanligvis tilgjengelig i bipolare eller unipolare konfigurasjoner.
  • Trinn per omdreining: Vanligvis 200 trinn (1,8° per trinn), men mikrostepping kan gi finere oppløsning.
 

Planetariske girkasser:

  • En girredusering med solgir, planetgir og ringgir som gir høyt dreiemoment i en kompakt design.
  • Kjent for høy effektivitet, lastfordeling og lavt tilbakeslag.
  • Girforhold: Vanligvis varierer fra 3:1 til 216:1.
 

Hvordan fungerer det?:

  • Trinnmotoren driver solgiret til planetgiret.
  • Planettannhjulene roterer rundt solhjulet og griper inn i det stasjonære ringgiret.
  • Dette resulterer i en reduksjon av motorens utgangshastighet samtidig som dreiemomentet økes.
 

Fordeler:

  • Høyt dreiemoment: Planetgirkasser forsterker motorens dreiemoment betydelig.
  • Kompakt design: Girkassen er integrert direkte med motoren, noe som sparer plass.
  • Presis bevegelseskontroll: Trinnmotorer gir nøyaktig posisjonering, spesielt når de kombineres med mikrostepping.
  • Lavt tilbakeslag: Planetgirkasser har minimalt tilbakeslag, noe som sikrer presis bevegelse.
  • Holdbarhet: Robust design for høybelastningsapplikasjoner.
 

Betraktninger:

  • Girforhold: Velg riktig girforhold basert på nødvendig hastighet og dreiemoment.
  • Slapp: Sørg for at girkassen har lavt slakt for høypresisjonsapplikasjoner.
  • Motorstørrelse: Tilpass motorstørrelsen (NEMA-standard, f.eks. NEMA 17, 23, 34) til belastningskravene.
  • Driftsforhold: Vurder temperatur, miljø (støv, fuktighet) og driftssyklus.
  • Kontrollelektronikk: Bruk en trinnmotordriver som er i stand til mikrostepping for jevnere drift.
 

Søknader:

  • Robotikk: Nøyaktig ledd- eller armbevegelseskontroll.
  • CNC-maskiner: Nøyaktig posisjonering ved fresing, skjæring og gravering.
  • Bil: Aktuatorer for speil, seter eller viskersystemer.
  • Medisinsk utstyr: Presisjonsutstyr som pumper og kirurgisk verktøy.
  • Industriell automatisering: Transportører, plukke-og-plasser-systemer og pakkemaskiner.

Vanlige spørsmål om tilpasset høypresisjon planetgiret trinnmotor

Ledende leverandør av integrerte servomotorer og lineære bevegelser
produsent av trinnmotor
Wechat-
Produkter
Linker
Forespørsel nå

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLE RETTIGHETER FORBEHOLDT.