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Moteur pas à pas à réducteur planétaire de haute précision

Qu'est-ce qu'un réducteur planétaire ?

Un réducteur planétaire de haute précision est un composant essentiel dans diverses applications industrielles, offrant une transmission de couple, une efficacité et une conception compacte supérieures. Ces boîtes de vitesses sont largement utilisées dans la robotique, l'automatisation, l'aérospatiale et les équipements médicaux en raison de leur capacité à fournir une densité de couple élevée, un jeu minimal et une précision de positionnement exceptionnelle. Dans cet article, nous aborderons les aspects clés des réducteurs planétaires de haute précision, leurs avantages, leurs applications et leurs critères de sélection.
 

Comment choisir le bon réducteur planétaire de haute précision？

Lors de la sélection d'un réducteur planétaire, tenez compte des facteurs suivants :

1. Exigences de charge et de couple

Déterminez le couple maximum requis par votre application et choisissez une boîte de vitesses capable de gérer des charges maximales sans dégradation des performances.

2. Sélection du rapport de vitesse

Sélectionnez un rapport de démultiplication approprié en fonction de la réduction de vitesse ou de l'amplification de couple nécessaire à votre application spécifique.

3. Besoins en matière de jeu et de précision

Pour les applications exigeant une grande précision de positionnement, optez pour des réducteurs à jeu ultra faible.

4. Durabilité et composition des matériaux

Assurez-vous que la boîte de vitesses est construite à partir de matériaux à haute résistance, tels que de l'acier trempé ou des composites avancés, pour maximiser la longévité et les performances.

5. Contraintes de montage et de taille

Évaluez l'espace disponible dans votre système et sélectionnez une boîte de vitesses compacte qui s'adapte aux limites de votre conception tout en conservant les performances.

moteur pas à pas nema 17 avec réducteur planétaire (6)

Moteur pas à pas hybride NEMA 17 avec réducteur planétaire de haute précision série BF-HPR42/HPS42

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Tête de réducteur planétaire : tête ronde HPR / tête carrée HPS
Rapport de vitesse : 1 étage : 4/5/10:1
2 étapes : 20/25/50/100:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm mm  mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Spécifications des réducteurs planétaires de haute précision série NEMA 17 BF-HPR42 L/LSW

Modèle / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Rapport de démultiplication / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trains à engrenages / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Couple nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Couple d'arrêt soudain Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94 96 94
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Vitesse d'entrée nominale tr/min 3000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 6000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé
boîte de vitesses planétaire nema 23

Moteur pas à pas hybride NEMA 23 avec réducteur planétaire de haute précision série BF-HPR60/HPS60

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/7/10:1
2 étapes : 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm mm mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF57HS41-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 23 BF-HPR60 L

Modèle / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Rapport de démultiplication / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trains à engrenages / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 92 108 100.3 112.8
Couple nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Couple d'arrêt soudain Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94 96 94
Dimension du moteur appropriée mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Vitesse d'entrée nominale tr/min 3000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 6000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 230
Force radiale N 400
Bruit dB ≤65
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé
boîte de vitesses planétaire nema 34

Moteur pas à pas hybride NEMA 24 avec réducteur planétaire de haute précision série BF-HPR60/HPS60

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/7/10:1
2 étapes : 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L)mm mm mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF60HS56-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 24 BF-HPR60 L

Modèle / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Rapport de démultiplication / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trains à engrenages / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 92 108 100.3 112.8
Couple nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Couple d'arrêt soudain Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94 96 94
Dimension du moteur appropriée mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Vitesse d'entrée nominale tr/min 3000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 6000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 230
Force radiale N 400
Bruit dB ≤65
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé
boîte de vitesses planétaire nema 34

Moteur pas à pas hybride NEMA 34 avec réducteur planétaire de haute précision série BF-HPS90 LMB

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, angle de pas : 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 4/5/7/10:1
2 étapes : 16/20/25/28/35/40/50/70:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Spécifications des réducteurs planétaires de haute précision série NEMA 34 BF- HPS90 LMB

Modèle / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Rapport de démultiplication / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trains à engrenages / 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 150 172.5
Couple nominal Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Couple d'arrêt soudain Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Cils arrière arcmin ≤10 arcmin ≤15 minutes d'arc
Efficacité % 96 94
Dimension du moteur appropriée mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Vitesse d'entrée nominale tr/min 3000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 6000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 800
Force radiale N 1000
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé

Moteur pas à pas avec composants clés du réducteur planétaire :

Moteurs pas à pas :

  • Un moteur CC sans balais qui se déplace par étapes discrètes, offrant un positionnement et un contrôle de vitesse précis.
  • Couramment disponible en configurations bipolaires ou unipolaires.
  • Pas par tour : généralement 200 pas (1,8° par pas), mais le micropas peut fournir une résolution plus fine.
 

Réducteurs planétaires :

  • Un réducteur à engrenages avec un engrenage planétaire, des engrenages planétaires et une couronne dentée, fournissant un couple de sortie élevé dans une conception compacte.
  • Connu pour son rendement élevé, sa répartition de la charge et son faible jeu.
  • Rapports de démultiplication : varient généralement de 3 : 1 à 216 : 1.
 

Comment ça marche ? :

  • Le moteur pas à pas entraîne le planétaire du réducteur planétaire.
  • Les engrenages planétaires tournent autour du planétaire et engrènent avec la couronne fixe.
  • Il en résulte une réduction de la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant le couple.
 

Avantages :

  • Couple de sortie élevé : les réducteurs planétaires amplifient considérablement le couple du moteur.
  • Conception compacte : la boîte de vitesses est directement intégrée au moteur, économisant ainsi de l'espace.
  • Contrôle de mouvement précis : les moteurs pas à pas offrent un positionnement précis, en particulier lorsqu'ils sont combinés avec des micropas.
  • Faible jeu : les réducteurs planétaires ont un jeu minimal, garantissant un mouvement précis.
  • Durabilité : conception robuste pour les applications à forte charge.
 

Considérations :

  • Rapport de démultiplication : choisissez le rapport de démultiplication approprié en fonction de la vitesse et du couple requis.
  • Jeu : assurez-vous que la boîte de vitesses a un faible jeu pour les applications de haute précision.
  • Taille du moteur : Adaptez la taille du moteur (norme NEMA, par exemple NEMA 17, 23, 34) aux exigences de charge.
  • Conditions de fonctionnement : Tenez compte de la température, de l'environnement (poussière, humidité) et du cycle de service.
  • Électronique de contrôle : utilisez un pilote de moteur pas à pas capable de réaliser des micropas pour un fonctionnement plus fluide.
 

Applications :

  • Robotique : Contrôle précis des mouvements des articulations ou des bras.
  • Machines CNC : positionnement précis lors du fraisage, de la découpe et de la gravure.
  • Automobile : actionneurs pour rétroviseurs, sièges ou systèmes d'essuie-glace.
  • Dispositifs médicaux : équipements de précision comme des pompes et des outils chirurgicaux.
  • Automatisation industrielle : convoyeurs, systèmes de prélèvement et de placement et machines d'emballage.

FAQ sur le moteur pas à pas à engrenages planétaires personnalisé de haute précision

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