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Moteur pas à pas de boîte de vitesses planétaires de haute précision

Qu'est-ce que la boîte de vitesses planétaires?

Une boîte de vitesses planétaires de haute précision est un composant essentiel dans diverses applications industrielles, offrant une transmission de couple supérieure, une efficacité et une conception compacte. Ces boîtes de vitesses sont largement utilisées dans la robotique, l'automatisation, l'aérospatiale et les équipements médicaux en raison de leur capacité à fournir une densité de couple élevée, une réaction minimale et une précision de positionnement exceptionnelle. Dans cet article, nous nous plongerons dans les aspects clés des boîtes de vitesses planétaires de haute précision, leurs avantages, leurs applications et leurs critères de sélection.
 

Comment choisir la bonne boîte de vitesses planétaires de haute précision？

Lors de la sélection d'une boîte de vitesses planétaires, considérez les facteurs suivants:

1. Exigences de chargement et de couple

Déterminez le couple maximal dont votre application nécessite et choisissez une boîte de vitesses qui peut gérer les charges de crête sans dégradation des performances.

2. Sélection du rapport de vitesse

Sélectionnez un rapport de vitesse approprié en fonction de la réduction de vitesse ou de l'amplification de couple nécessaire pour votre application spécifique.

3. Besoins de réaction et de précision

Pour les applications exigeant une précision de positionnement élevée, optez pour des boîtes de vitesses avec un contrecoup ultra-bas.

4. Durabilité et composition des matériaux

Assurez-vous que la boîte de vitesses est construite à partir de matériaux à haute résistance, tels que l'acier durci ou les composites avancés, pour maximiser la longévité et les performances.

5. Contraintes de montage et de taille

Évaluez l'espace disponible dans votre système et sélectionnez une boîte de vitesses compacte qui s'inscrit dans vos limitations de conception tout en maintenant les performances.

Moteur pas à pas NEMA 17 avec boîte de vitesses planétaires (6)

Moteur pas à pas hybride NEMA 17 avec boîte de vitesses planétaires BF-HPR42 / HPS42 Série haute précision

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Tête de boîte de vitesses planétaires: tête de tête HPR / tête carré HPS
Ratio de vitesse: 1 étape: 4/5/10: 1
2 étape: 20/25/50/100: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de tige Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm MM  MM UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-Hps42-l 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Spécification de la boîte de vitesses planétaires de haute précision

Modèle / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SSS BF-HPR42-L2SW
Rapport de vitesse / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trains d'équipement / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses MM 61.5 72.5 76.5 87.5
Couple nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Couple d'arrêt de sunden Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Cils arrière arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94 96 94
Dimension moteur appropriée MM Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Vitesse d'entrée nominale RPM 3000
Vitesse d'entrée maximale RPM 6000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit db ≤55
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type d'arbre clé
NEMA 23 Boîte de vitesses planétaires

Moteur pas à pas hybride NEMA 23 avec boîte de vitesses planétaires BF-HPR60 / HPS60 Série HPS60

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 3/4/5/7/10: 1
2 étape: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de tige Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm MM MM UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 avec la série HPR60-L 1.8 2 Rond 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 avec une série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 avec une série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 avec une série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 avec une série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec série HPR60-L 1.8 2 Rond 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Rond 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L SÉRIECTION PLANETAIRE COMMUNE PLANETAIRE SPÉCIFICATION

Modèle / BF-HPR / HPS60-L1 BF-HPR / HPS60-L2 BF-HPR / HPS60-L1SSS BF-HPR / HPS60-L2SW
Rapport de vitesse / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trains d'équipement / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses MM 92 108 100.3 112.8
Couple nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Couple d'arrêt de sunden Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Cils arrière arcmin ≤15 arcmin ≤ 20 art ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94 96 94
Dimension moteur appropriée MM Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Vitesse d'entrée nominale RPM 3000
Vitesse d'entrée maximale RPM 6000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 230
Force radiale N 400
Bruit db ≤65
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type d'arbre clé
NEMA 34 Boîte de vitesses planétaires

Moteur pas à pas Hybride NEMA 24 avec BF-HPR60 / HPS60 Série haute précision Planetary Box

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 3/4/5/7/10: 1
2 étape: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de tige Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm MM MM UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 avec la série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 avec la série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 avec série HPR60-L 1.8 2 Fil direct 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 avec série HPR60-LSW 1.8 2 Fil direct 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L SÉRIECTION PLANETAIRE COMMUNE PLANETAIRE SPÉCIFICATION

Modèle / BF-HPR / HPS60-L1 BF-HPR / HPS60-L2 BF-HPR / HPS60-L1SSS BF-HPR / HPS60-L2SW
Rapport de vitesse / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trains d'équipement / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses MM 92 108 100.3 112.8
Couple nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Couple d'arrêt de sunden Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Cils arrière arcmin ≤15 arcmin ≤ 20 art ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94 96 94
Dimension moteur appropriée MM Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Vitesse d'entrée nominale RPM 3000
Vitesse d'entrée maximale RPM 6000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 230
Force radiale N 400
Bruit db ≤65
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type d'arbre clé
NEMA 34 Boîte de vitesses planétaires

Moteur pas à pas hybride NEMA 34 avec boîte de vitesses planétaires de haute précision BF-HPS90 LMB

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, grand couple, accélération rapide, angle de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 4/5/7/10: 1
2 étape: 16/20/25/28/35/40/50/70: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB SÉRIE BOX PLANETAIRE SPÉCIFICATION PLANETAIRE

Modèle / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Rapport de vitesse / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trains d'équipement / 1 2
Longueur de la boîte de vitesses MM 150 172.5
Couple nominal Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Couple d'arrêt de sunden Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Cils arrière arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Efficacité % 96 94
Dimension moteur appropriée MM Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-m5
Vitesse d'entrée nominale RPM 3000
Vitesse d'entrée maximale RPM 6000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 800
Force radiale N 1000
Bruit db ≤55
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type d'arbre clé

Moteur pas à pas avec des composants clés de boîte de vitesses planétaires:

Motors pas à pas:

  • Un moteur CC sans balais qui se déplace en étapes discrètes, offrant un positionnement précis et un contrôle de vitesse.
  • Couramment disponibles dans des configurations bipolaires ou unipolaires.
  • Étapes par révolution: généralement 200 étapes (1,8 ° par étape), mais le microsteping peut fournir une résolution plus fine.
 

Boîtes de vitesses planétaires:

  • Un réducteur d'engrenage avec un engin solaire, des engrenages à planète et un engrenage à anneaux, offrant une sortie de couple élevée dans une conception compacte.
  • Connu pour une grande efficacité, une distribution de charge et une réaction faible.
  • Rapports de vitesse: varient généralement de 3: 1 à 216: 1.
 

Comment ça marche ?:

  • Le moteur pas à pas entraîne l'engrenage solaire de la boîte de vitesses planétaires.
  • Les engrenages de la planète tournent autour de l'engrenage solaire et en soient avec la bague stationnaire.
  • Il en résulte une réduction de la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant le couple.
 

Avantages:

  • Sortie de couple élevée: les boîtes de vitesses planétaires amplifient considérablement le couple du moteur.
  • Conception compacte: la boîte de vitesses est intégrée directement au moteur, en espace de sauvegarde.
  • Contrôle de mouvement précis: les moteurs pas à pas fournissent un positionnement précis, en particulier lorsqu'ils sont combinés avec un microste.
  • Faible réaction: les boîtes de vitesses planétaires ont un contrecoup minimal, garantissant un mouvement précis.
  • Durabilité: conception robuste pour les applications de haute charge.
 

Considérations:

  • Ratio de vitesse: choisissez le rapport de vitesse approprié en fonction de la vitesse et du couple requis.
  • Réactions: Assurez-vous que la boîte de vitesses a une réaction faible pour les applications de haute précision.
  • Taille du moteur: Faites correspondre la taille du moteur (NEMA Standard, par exemple, NEMA 17, 23, 34) aux exigences de charge.
  • Conditions de fonctionnement: considérez la température, l'environnement (poussière, l'humidité) et le cycle de service.
  • ÉLECTRONIQUE DE CONTRÔLE: Utilisez un conducteur de moteur pas à pas capable de microster pour un fonctionnement plus fluide.
 

Applications:

  • Robotique: Contrôle précis du mouvement des articulations ou du bras.
  • Machines CNC: positionnement précis dans le fraisage, la coupe et la gravure.
  • Automobile: actionneurs pour miroirs, sièges ou systèmes d'essuie-glace.
  • Dispositifs médicaux: équipement de précision comme les pompes et les outils chirurgicaux.
  • Automatisation industrielle: convoyeurs, systèmes de pick-and-place et machines d'emballage.
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