Доставчик на интегрирани сервомотори и линейни движения 

-тел
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Имейл
Начало / Център за продукти / Стъпков двигател / Стъпков двигател с редуктор / Високопрецизен стъпков двигател на планетарна скоростна кутия

Високопрецизен стъпков двигател на планетарна скоростна кутия

Какво е планетарна скоростна кутия?

Високопрецизната планетарна скоростна кутия е основен компонент в различни индустриални приложения, предлагайки превъзходно предаване на въртящия момент, ефективност и компактен дизайн. Тези скоростни кутии се използват широко в роботиката, автоматизацията, космическото и медицинското оборудване поради способността им да осигурят висока плътност на въртящия момент, минимална хлабина и изключителна точност на позициониране. В тази статия ще разгледаме ключовите аспекти на високопрецизните планетарни скоростни кутии, техните предимства, приложения и критерии за избор.
 

Как да изберем правилната високопрецизна планетарна скоростна кутия？

Когато избирате планетарна скоростна кутия, вземете предвид следните фактори:

1. Изисквания за натоварване и въртящ момент

Определете максималния въртящ момент, който вашето приложение изисква, и изберете скоростна кутия, която може да се справи с пикови натоварвания без влошаване на производителността.

2. Избор на предавателно отношение

Изберете подходящо предавателно отношение въз основа на намаляването на скоростта или усилването на въртящия момент, необходими за вашето конкретно приложение.

3. Нужда от люфт и прецизност

За приложения, изискващи висока точност на позициониране, изберете скоростни кутии с изключително ниска хлабина.

4. Издръжливост и състав на материала

Уверете се, че скоростната кутия е изработена от материали с висока якост, като закалена стомана или усъвършенствани композити, за да увеличите максимално дълготрайността и производителността.

5. Ограничения за монтаж и размер

Оценете наличното пространство във вашата система и изберете компактна скоростна кутия, която отговаря на вашите дизайнерски ограничения, като същевременно поддържа производителност.

nema 17 стъпков двигател с планетарна скоростна кутия (6)

Хибриден стъпков двигател NEMA 17 с високопрецизна планетарна скоростна кутия от серия BF-HPR42 / HPS42

Стъпков двигател, висок въртящ момент, нисък шум, плавен тип, ъгъл на стъпка: 1.8° или 0.9°, NEMA17, 42x42mm
Глава на планетарна скоростна кутия: HPR-кръгла глава / HPS-квадратна глава
Предавателно отношение: 1 степен: 4/5/10:1
2 етап: 20/25/50/100:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Вал Проводници Дължина на тялото Диаметър на вала Дължина на вала Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) мм мм  мм А Ω mH N.cm не g.cm2 кг
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
бF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-образна кройка Конектор 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-образна кройка Конектор 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-образна кройка Конектор 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-образна кройка Конектор 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series High Precision Planetary Gearbox Specification

Модел / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Предавателно отношение / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зъбни влакове / 1 2 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 61.5 72.5 76.5 87.5
Номинален въртящ момент Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Torque Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Задни мигли arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Ефективност % 96 94 96 94
Подходящ размер на двигателя мм Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Номинална входна скорост об/мин 3000
Максимална входна скорост об/мин 6000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 100
Радиална сила Н 300
Шум dB ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура ℃ -20 до + 150
Тип външен вал / Тип ключов вал
планетарна скоростна кутия nema 23

Хибриден стъпков двигател NEMA 23 с високопрецизна планетарна скоростна кутия BF-HPR60 / HPS60

Стъпков двигател, висок въртящ момент, нисък шум, плавен тип, ъгъл на стъпка: 0.9° или 1.2° или 1.8° NEMA23, 57x57mm
Предавателно отношение: 1 степен: 3/4/5/7/10:1
2 Етап: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Дължина на тялото Диаметър на вала Дължина на вала Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / (L) мм мм мм А Ω mH Nm не g.cm2 кг
BF57HS41-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 със серия HPR60-L 1.8 2 Кръгъл 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Кръгъл 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 23 BF-HPR60 L Series

Модел / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Предавателно отношение / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зъбни влакчета / 1 2 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 92 108 100.3 112.8
Номинален въртящ момент Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Задни мигли arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Ефективност % 96 94 96 94
Подходящ размер на двигателя мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номинална входна скорост об/мин 3000
Максимална входна скорост об/мин 6000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 230
Радиална сила Н 400
Шум dB ≤65
Ниво на защита IP IP54
Работна температура ℃ -20 до + 150
Тип външен вал / Тип ключов вал
планетарна скоростна кутия nema 34

Хибриден стъпков двигател NEMA 24 с високопрецизна планетарна скоростна кутия BF-HPR60 / HPS60

Стъпков двигател, висок въртящ момент, нисък шум, плавен тип, ъгъл на стъпка: 1.8° NEMA24, 60x60mm
Предавателно отношение: 1 степен: 3/4/5/7/10:1
2 Етап: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Проводници Дължина на тялото Диаметър на вала Дължина на вала Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / (L) мм мм мм А Ω mH Nm не g.cm2 кг
BF60HS56-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Директен проводник 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Директен проводник 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Директен проводник 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Директен проводник 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Директен проводник 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Директен проводник 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Директен проводник 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Директен проводник 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 със серия HPR60-L 1.8 2 Директен проводник 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 със серия HPR60-LSW 1.8 2 Директен проводник 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 24 BF-HPR60 L

Модел / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Предавателно отношение / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Зъбни влакчета / 1 2 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 92 108 100.3 112.8
Номинален въртящ момент Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Задни мигли arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Ефективност % 96 94 96 94
Подходящ размер на двигателя мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номинална входна скорост об/мин 3000
Максимална входна скорост об/мин 6000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 230
Радиална сила Н 400
Шум dB ≤65
Ниво на защита IP IP54
Работна температура ℃ -20 до + 150
Тип външен вал / Тип ключов вал
планетарна скоростна кутия nema 34

Хибриден стъпков двигател NEMA 34 с високопрецизна планетарна скоростна кутия от серия BF-HPS90 LMB

Стъпков двигател, ниска инерция на ротора, голям въртящ момент, бързо ускорение, ъгъл на стъпка: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
Предавателно отношение: 1 степен: 4/5/7/10:1
2 Етап: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Проводници Дължина на тялото Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) мм А Ω mH Nm не g.cm2 кг
BF86HS78-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-HPS90 LMB серия Спецификация на високопрецизна планетарна скоростна кутия

Модел / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Предавателно отношение / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Зъбни влакчета / 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 150 172.5
Номинален въртящ момент Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Torque Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Задни мигли arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Ефективност % 96 94
Подходящ размер на двигателя мм Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Номинална входна скорост об/мин 3000
Максимална входна скорост об/мин 6000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 800
Радиална сила Н 1000
Шум dB ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура ℃ -20 до + 150
Тип външен вал / Тип ключов вал

Стъпков двигател с планетарна скоростна кутия Ключови компоненти:

Стъпкови двигатели:

  • Безчетков DC мотор, който се движи на отделни стъпки, предлагайки прецизно позициониране и контрол на скоростта.
  • Обикновено се предлага в биполярни или еднополюсни конфигурации.
  • Стъпки на оборот: Обикновено 200 стъпки (1,8° на стъпка), но микростъпката може да осигури по-фина резолюция.
 

Планетарни скоростни кутии:

  • Редуктор със слънчево зъбно колело, планетарни зъбни колела и венец, осигуряващ висок въртящ момент в компактен дизайн.
  • Известен с висока ефективност, разпределение на натоварването и ниска хлабина.
  • Предавателни числа: Обикновено варират от 3:1 до 216:1.
 

Как работи?:

  • Стъпковият двигател задвижва слънчевата предавка на планетарната скоростна кутия.
  • Планетните зъбни колела се въртят около слънчевото зъбно колело и се зацепват с неподвижното зъбно колело.
  • Това води до намаляване на изходната скорост на двигателя при увеличаване на въртящия момент.
 

Предимства:

  • Висок въртящ момент: Планетарните скоростни кутии усилват значително въртящия момент на двигателя.
  • Компактен дизайн: Скоростната кутия е интегрирана директно с двигателя, спестявайки място.
  • Прецизен контрол на движението: Стъпковите двигатели осигуряват точно позициониране, особено когато се комбинират с микростъпка.
  • Нисък луфт: Планетарните скоростни кутии имат минимален луфт, осигуряващ прецизно движение.
  • Издръжливост: Здрав дизайн за приложения с високо натоварване.
 

Съображения:

  • Предавателно отношение: Изберете подходящото предавателно отношение въз основа на необходимата скорост и въртящ момент.
  • Луфт: Уверете се, че скоростната кутия има малък луфт за приложения с висока точност.
  • Размер на двигателя: Съобразете размера на двигателя (стандарт NEMA, напр. NEMA 17, 23, 34) с изискванията за натоварване.
  • Условия на работа: Вземете предвид температурата, околната среда (прах, влага) и работния цикъл.
  • Управляваща електроника: Използвайте драйвер за стъпков двигател, способен на микростъпка за по-плавна работа.
 

Приложения:

  • Роботика: Прецизен контрол на движението на ставите или ръцете.
  • CNC машини: Точно позициониране при фрезоване, рязане и гравиране.
  • Автомобили: Актуатори за огледала, седалки или системи за чистачки.
  • Медицински устройства: Прецизно оборудване като помпи и хирургически инструменти.
  • Индустриална автоматизация: Конвейери, системи за вземане и поставяне и опаковъчни машини.

Често задавани въпроси за персонализиран стъпков двигател с планетарен редуктор с висока точност

Водещ доставчик на интегрирани сервомотори и линейни движения
производител на стъпков двигател
Wechat-
Продукти
Връзки
Запитване сега

© АВТОРСКИ ПРАВА 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ВСИЧКИ ПРАВА ЗАПАЗЕНИ.