1、Q: モーターが回転せず、保持トルクがありません:
A: ① 電源ラインが間違った電圧に接続されているかどうかを確認してください。電圧が低すぎるため、電圧を上げるか、電源ラインを修正する必要があります。
② モーターの配線が正しいかどうかを確認し、間違っている場合はモーターの配線を確認してください。モーターの配線が正しいか確認し、間違っている場合はモーターの配線を修正してください。
③ イネーブル信号が有効でモータが動作しないかどうか。
④ 細分化パラメータは正しいですか？
⑤現在のパラメータは正しいですか？
2Q：モーターが回転しないが保持トルクがある：
A: ① モーター線の相順が間違っています。いずれかの 2 本の線を交換する必要があります。
②パルス信号入力が間違っています。パルス配線を確認してください。
3Q: モーターのトルクが小さすぎます:
A: ① 相電流の設定が小さすぎるため、モーターに応じた相電流を設定する必要があります。
②加速が速すぎるので加速値を下げる
③ モーターのブロック、機械的問題を除外する必要がある
④ ドライブとモーターが一致しないため、適切なドライブを交換する必要があります
4Q：モーターステアリングエラー：
A: ① モーターラインの相順序が間違っています。いずれかの 2 本のワイヤーを交換する必要があります。
②モーターラインの回路が断線しているので、正しく接続してください。
5Q：アラームインジケータライトが点灯しています:
A: ①モーター線の接続が間違っていませんか？
② 過電圧、不足電圧状態の有無
③ モーターまたはドライバーが破損している
6Q：モーター加速阻止：
A：①加速時間が短い
②モーターのトルクが小さすぎる
③ 電圧または電流が低い
