Comment choisir le bon servomoteur pas à pas intégré pour une machine de placement SMT ?

La sélection du servomoteur pas à pas intégré approprié pour une machine de placement SMT est essentielle pour obtenir un positionnement à grande vitesse, un placement stable des composants, un contrôle de mouvement précis et un fonctionnement fiable à long terme. Les machines de placement Surface Mount Technology (SMT) fonctionnent grâce à des mouvements hautement coordonnés impliquant des alimentateurs, des têtes de placement, des tables XY, des systèmes de convoyeurs, des mécanismes de manipulation de composants et des systèmes de positionnement sur l'axe Z.

Le moteur utilisé dans ces systèmes de mouvement doit fournir plus qu’une simple rotation. Il doit fournir un positionnement précis, une accélération et une décélération rapides, de faibles vibrations, un couple suffisant, un retour d'information fiable et une communication efficace avec le contrôleur de la machine..

Un servomoteur pas à pas intégré combine le moteur, l'encodeur, le servomoteur et l'électronique de commande de mouvement dans une unité compacte. Cette architecture peut simplifier considérablement la conception des équipements CMS tout en réduisant le câblage, l'espace dans l'armoire et la complexité de l'intégration du système.

Ce guide explique les facteurs les plus importants que nous prenons en compte lors du choix d'un servomoteur pas à pas intégré pour les machines de placement CMS, notamment la taille du moteur, le couple, la vitesse, la résolution de l'encodeur, la méthode de contrôle, l'accélération, la précision du positionnement, les performances thermiques, la communication et les exigences d'installation..

Qu'est-ce qu'un servomoteur pas à pas intégré ?

Un servomoteur pas à pas intégré est un moteur de contrôle de mouvement en boucle fermée qui combine un moteur pas à pas, un encodeur, un servomoteur et une électronique de commande en une seule unité compacte. Contrairement à un moteur pas à pas classique en boucle ouverte, il surveille en permanence la position réelle du moteur via le retour de l'encodeur et ajuste le fonctionnement lorsque les positions commandées et réelles diffèrent.

Cette architecture intégrée combine le couple élevé et les caractéristiques de contrôle simples d'un moteur pas à pas avec le retour d'information, la fiabilité de positionnement et le contrôle dynamique d'un système d'asservissement..

Comment fonctionne un servomoteur pas à pas intégré ?

Pendant le fonctionnement, le contrôleur envoie une commande de mouvement au moteur intégré. Le pilote intégré fournit du courant au moteur pas à pas, tandis que l'encodeur détecte en permanence la position et la vitesse réelles du rotor.

Le système de contrôle interne compare la position commandée avec la position de retour. Si un écart se produit en raison de changements de charge, d'une accélération ou d'une perturbation externe, le contrôleur peut ajuster le courant et le mouvement du moteur pour maintenir un positionnement précis.

Le processus de contrôle de base peut être résumé comme suit :

Commande de mouvement → Pilote intégré → Moteur pas à pas → Retour d'encodeur → Correction en boucle fermée

Cela permet au moteur de fonctionner de manière plus fiable qu'un moteur pas à pas traditionnel en boucle ouverte dans les applications où la précision de la position, la vitesse et la réponse dynamique sont importantes.

Composants clés d'un servomoteur pas à pas intégré

Un servomoteur pas à pas intégré typique contient quatre éléments principaux :

1. Moteur pas à pas – Fournit le couple mécanique requis pour entraîner la charge.

2. Encodeur – Détecte la position du rotor et fournit un retour en temps réel.

3. Servomoteur intégré – Contrôle le courant du moteur et le fonctionnement en boucle fermée.

4. Électronique de contrôle de mouvement – ​​Traite les commandes et gère les performances du moteur.

En intégrant ces composants, le système nécessite moins de composants externes et peut simplifier considérablement le câblage et l'installation de la machine.

Servomoteur pas à pas intégré par rapport au moteur pas à pas traditionnel

La principale différence est la rétroaction en boucle fermée . Un moteur pas à pas conventionnel fonctionne normalement sans vérifier en permanence si la position commandée a réellement été atteinte. Un servomoteur pas à pas intégré utilise un encodeur pour surveiller le mouvement réel.

Moteurs servo pas à pas intégrés Besfoc ISC28 pour analyseur de sang

Spécifications clés de la série ISC28 pour l'analyseur de sang

Système de servomoteur intégré Besfoc Service personnalisé

Système de servomoteur intégré Besfoc Service personnalisé

Pourquoi les servomoteurs pas à pas intégrés conviennent aux machines de placement SMT

Les machines de placement SMT nécessitent plusieurs axes de mouvement pour fonctionner avec une répétabilité élevée. Une tête de placement peut se déplacer rapidement dans un système de coordonnées XY, prélever des composants dans des chargeurs, faire pivoter des composants et les placer avec précision sur un PCB.

Le moteur doit donc maintenir un mouvement contrôlé sous des charges changeantes.

Un servomoteur pas à pas intégré peut combiner les caractéristiques de couple de maintien élevé d'un moteur pas à pas avec un retour en boucle fermée et un contrôle de type servo..

Les principaux avantages comprennent :

Cependant, le moteur correct doit toujours être sélectionné en fonction des exigences mécaniques et électriques réelles de chaque axe.

1. Déterminez le couple et la capacité de charge requis

La première étape consiste à calculer le couple réel requis par le mécanisme de placement SMT.

Nous devrions considérer :

• Masse en mouvement

• Type de transmission mécanique

• Accélération et décélération

• Friction et résistance mécanique

• Mouvement vertical ou horizontal

• Marge de sécurité requise

• Vitesse de fonctionnement maximale

Par exemple, un servomoteur pas à pas intégré entraînant une vis à billes ou un axe de positionnement entraîné par courroie peut subir des charges sensiblement différentes de celles d'un mécanisme d'alimentation rotatif.

Le moteur sélectionné doit fournir un couple continu et maximal suffisant sur toute la plage de vitesse de fonctionnement. Nous recommandons généralement de maintenir une marge de couple appropriée plutôt que de sélectionner un moteur qui fonctionne en continu à sa capacité maximale.

Un couple insuffisant peut entraîner des erreurs de position, des pas manqués, des vibrations, une surchauffe et une fiabilité réduite de la machine..

2. Faites correspondre la vitesse du moteur aux exigences du cycle de placement SMT

Les machines de placement SMT sont conçues pour des mouvements répétitifs à grande vitesse. La sélection du moteur doit donc prendre en compte à la fois le couple et la vitesse de rotation.

Un moteur qui fournit un couple de maintien élevé mais ne peut pas maintenir un couple suffisant à grande vitesse peut ne pas convenir à un axe de placement rapide.

Lors de la sélection d'un servomoteur pas à pas intégré, nous devons évaluer :

• Vitesse nominale

• Vitesse maximale

• Caractéristiques couple-vitesse

• Capacité d'accélération

• Capacité de décélération

• Temps de cycle de positionnement requis

Pour les applications SMT à grande vitesse, le moteur doit maintenir un fonctionnement stable lors d'accélérations et de décélérations fréquentes.

L'objectif n'est pas simplement de choisir le moteur le plus rapide , mais de sélectionner un moteur capable d'atteindre le temps de cycle requis tout en conservant la précision de positionnement et la stabilité thermique.

3. Donner la priorité à la précision et à la répétabilité du positionnement

Les machines de placement nécessitent des mouvements précis et reproductibles. Même de petites erreurs de positionnement peuvent affecter la qualité du placement des composants, en particulier lors de la manipulation de composants à pas fin.

Un servomoteur pas à pas intégré utilise le retour du codeur pour surveiller la position du rotor. Le variateur peut comparer le mouvement commandé avec la position réelle du moteur et compenser les écarts.

Nous devrions examiner :

• Résolution de l'encodeur

• Précision du retour de position

• Répétabilité

• Réponse en boucle fermée

• Détection d'erreur de position

• Jeu mécanique

Pour les axes SMT de précision, un servomoteur pas à pas intégré en boucle fermée peut offrir un avantage significatif par rapport à un moteur pas à pas en boucle ouverte, car le système peut détecter et corriger les écarts de mouvement au lieu de supposer que chaque étape commandée a été effectuée correctement.

4. Sélectionnez la résolution d'encodeur appropriée

L'encodeur est un composant essentiel d'un système d'asservissement pas à pas intégré.

Une résolution d'encodeur plus élevée peut fournir un retour d'information plus détaillé sur la position du rotor, ce qui est précieux pour un contrôle de mouvement précis. Cependant, la résolution du codeur doit être sélectionnée en fonction des exigences mécaniques réelles plutôt que de simplement choisir la spécification disponible la plus élevée.

Nous devrions faire correspondre les performances de l'encodeur avec :

• Précision de positionnement requise

• Vitesse du moteur

• Résolution de contrôle

• Rapport de transmission mécanique

• Bande passante de rétroaction

• Coût de la demande

Pour les machines de placement SMT, l'encodeur approprié doit fournir un retour fiable lors d'un mouvement rapide tout en maintenant un contrôle stable en boucle fermée.

Un encodeur correctement adapté aide le système à obtenir un positionnement précis, un fonctionnement stable et une détection d'erreur fiable.

5. Évaluer l'accélération, la décélération et la réponse dynamique

Les machines de placement SMT effectuent fréquemment des mouvements à courte distance et à haute fréquence. Cela signifie que le moteur doit répondre rapidement aux changements de commandes.

Les performances dynamiques sont particulièrement importantes pour :

• Têtes pick-and-place

• Axes de positionnement PCB

• Alimentateurs de composants

• Étapes de positionnement linéaire

• Mécanismes d'indexation rotatifs

Nous devrions examiner la capacité d'accélération du moteur, la réponse du contrôle, l'adaptation de l'inertie et les performances du contrôle de courant..

Un moteur avec une inertie de rotor excessive peut réagir plus lentement aux changements rapides de commande. À l’inverse, un moteur correctement dimensionné peut accélérer et décélérer efficacement sans générer de vibrations excessives.

Pour les équipements CMS à cycle élevé, la réponse dynamique peut être tout aussi importante que le couple statique.

6. Choisissez la taille de moteur et la configuration d'installation correctes

L'espace est souvent limité à l'intérieur des équipements de placement SMT. Le moteur doit fournir les performances requises sans créer d’encombrement mécanique inutile.

Les considérations courantes incluent :

• Taille du cadre NEMA

• Longueur du moteur

• Cotes de montage

• Diamètre de l'arbre

• Configuration de l'arbre

• Emplacement du connecteur

• Acheminement des câbles

• Dimensions de l'électronique intégrée

Un servomoteur pas à pas intégré peut réduire l'encombrement d'un système de contrôle de mouvement car le moteur et le pilote sont combinés en une seule unité..

Cela peut simplifier l’architecture de la machine et réduire la quantité de matériel de contrôle externe requis.

Pour les équipements CMS compacts, la sélection de la taille de châssis de moteur appropriée peut également améliorer la gestion des câbles et simplifier l'intégration mécanique.

7. Considérez les interfaces de communication et de contrôle

Le servomoteur intégré doit communiquer efficacement avec le contrôleur de mouvement ou l'automate de la machine SMT.

Selon l'architecture de la machine, nous pouvons avoir besoin d'interfaces telles que :

• Pouls et direction

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Autres interfaces de communication industrielles

L'interface appropriée dépend de la synchronisation requise, de la vitesse de communication, de l'architecture de contrôle et du nombre d'axes de mouvement.

Pour les machines CMS multi-axes, le contrôle basé sur le réseau peut simplifier l'intégration du système et améliorer la coordination entre les moteurs.

Avant de sélectionner un moteur, nous devons vérifier que son interface de contrôle et son protocole de communication sont compatibles avec le contrôleur de machine existant..

8. Contrôler les vibrations et la résonance

Les vibrations sont une préoccupation majeure dans les systèmes de mouvement CMS de précision.

Des vibrations excessives peuvent affecter :

• Précision du placement des composants

• Stabilité de la tête pick-and-place

• Durée de vie mécanique

• Niveaux de bruit

• Répétabilité du positionnement

• Débit des machines

Les moteurs pas à pas traditionnels peuvent ressentir une résonance dans certaines plages de fonctionnement. Un servomoteur pas à pas intégré avec contrôle en boucle fermée peut utiliser le retour d'encodeur et des algorithmes avancés de contrôle de courant pour obtenir un fonctionnement plus fluide.

Il faut donc évaluer le moteur :

• Capacité de micropas

• Technologie de contrôle du courant

• Algorithme en boucle fermée

• Suppression de résonance

• Profil d'accélération

• Adaptation de la charge

Pour les applications CMS de précision, un mouvement fluide est essentiel pour maintenir la cohérence du placement à des vitesses de fonctionnement élevées.

9. Vérifiez les performances thermiques et la fiabilité en service continu

Les machines de placement SMT fonctionnent souvent pendant de longues périodes, ce qui fait des performances thermiques un facteur de sélection important.

Nous devrions considérer :

• Courant de fonctionnement continu

• Augmentation de la température du moteur

• Efficacité du conducteur

• Température ambiante

• Ventilation des installations

• Cycle de service

• Vitesse de fonctionnement continue

Un servomoteur pas à pas intégré doit maintenir des performances stables dans les conditions de fonctionnement prévues de la machine.

Une chaleur excessive peut réduire la durée de vie des composants et potentiellement entraîner une dégradation des performances. Par conséquent, nous devons évaluer le moteur en fonction de ses conditions réelles de fonctionnement continu , plutôt que de nous fier uniquement au couple maximal à court terme.

Une bonne gestion thermique contribue à un fonctionnement stable et à une durée de vie plus longue.

10. Évaluer l'intégration, la fiabilité et le coût total du système

La sélection finale doit prendre en compte l’ensemble du système de mouvement plutôt que le moteur seul.

Un système pas à pas conventionnel peut nécessiter :

Moteur + Encodeur + Pilote externe + Câblage de commande + Composants supplémentaires

Un servomoteur pas à pas intégré peut combiner plusieurs de ces fonctions dans un seul boîtier compact :

Moteur + Encodeur + Servomoteur + Contrôle en boucle fermée

Cette architecture peut réduire la complexité du câblage, l'espace dans l'armoire, le temps d'installation et les points de connexion potentiels.

Pour les machines de placement SMT, nous devons évaluer l'ensemble du système en fonction de :

• Performances du moteur

• Fonctionnalité du pilote

• Fiabilité du codeur

• Complexité d'installation

• Compatibilité des communications

• Exigences d'entretien

• Efficacité énergétique

• Coût d'exploitation à long terme

Un prix initial légèrement plus élevé du moteur peut être justifié lorsque l'architecture intégrée réduit le coût global et la complexité de la machine.

Processus de sélection recommandé pour une machine de placement SMT

Un flux de travail de sélection pratique peut être divisé en les étapes suivantes :

Étape 1 : Définir l'axe

Déterminez si le moteur entraînera le mécanisme X, Y, Z, thêta, le chargeur, le convoyeur ou un autre mécanisme.

Étape 2 : Calculer la charge mécanique

Déterminez la masse, la friction, l’accélération, l’efficacité de la transmission et les forces externes.

Étape 3 : Calculer le couple requis

Calculez les exigences de couple continu et maximal.

Étape 4 : Déterminer la vitesse requise

Établir les vitesses de fonctionnement maximales et continues.

Étape 5 : Sélectionnez la résolution de l'encodeur

Adaptez les performances du retour d’encodeur à la précision de positionnement et à l’architecture de contrôle requises.

Étape 6 : Sélectionnez l'interface de contrôle

Confirmez la compatibilité avec l'automate de la machine SMT, le contrôleur de mouvement ou le réseau industriel.

Étape 7 : Vérifier les dimensions

Vérifiez la taille de la bride, les dimensions de l'arbre, le modèle de montage, l'emplacement du connecteur et l'espace d'installation disponible.

Étape 8 : Évaluer les performances thermiques

Confirmez que le moteur peut fonctionner en continu dans sa plage de température spécifiée.

Étape 9 : tester les performances dynamiques

Évaluez l’accélération, la décélération, les vibrations, le positionnement et le temps de stabilisation.

Étape 10 : Valider la fiabilité à long terme

Effectuer des tests de fonctionnement étendus représentatifs des conditions réelles de production.

Erreurs courantes lors de la sélection d'un servomoteur pas à pas intégré

Plusieurs erreurs de sélection peuvent réduire les performances de la machine SMT.

Choisir uniquement en maintenant le couple

Le couple de maintien ne représente pas le couple disponible à vitesse de fonctionnement élevée.

• Ignorer les exigences d'accélération

  Les systèmes de placement à grande vitesse passent souvent une partie importante de leur cycle à accélérer et à décélérer.

• Sélection de moteurs trop gros

  Les moteurs surdimensionnés peuvent augmenter la masse, l’inertie, le coût et la consommation d’énergie sans apporter d’avantages significatifs.

• Ignorer la résolution de l'encodeur

  Une résolution de retour insuffisante peut limiter les performances de positionnement en boucle fermée.

• Ignorer les conditions thermiques

  Un moteur qui fonctionne bien lors de tests courts peut surchauffer lors d'une production continue.

• Utilisation d'une interface de communication incompatible

  Le protocole de contrôle du moteur doit correspondre à l'architecture du contrôleur de la machine.

• Ignorer le jeu mécanique

  Un codeur haute résolution ne peut pas éliminer complètement les erreurs causées par un jeu mécanique ou une déformation structurelle.

Liste de contrôle de sélection du servomoteur pas à pas intégré

La sélection du bon servomoteur pas à pas intégré nécessite de faire correspondre les caractéristiques électriques, mécaniques, de retour et de contrôle du moteur avec les exigences réelles de l'application. La liste de contrôle suivante peut aider les ingénieurs à évaluer un moteur avant de l'intégrer dans une machine de placement SMT ou un autre équipement d'automatisation de précision.

1. Charge et couple requis

• Calculez le couple de charge réel dans des conditions de fonctionnement normales.

• Tenez compte de la friction, de l’efficacité de la transmission et de la résistance externe.

• Inclure les exigences de couple d’accélération et de décélération.

• Maintenez une marge de sécurité de couple appropriée pour éviter les surcharges et les erreurs de positionnement.

2. Vitesse de fonctionnement

• Définissez la vitesse continue et maximale requise du moteur.

• Vérifiez la courbe couple-vitesse du moteur plutôt que d'évaluer uniquement le couple nominal.

• Assurez-vous qu'un couple suffisant reste disponible à la vitesse de fonctionnement requise.

• Envisagez des accélérations et décélérations fréquentes dans les applications à cycle élevé.

3. Précision et répétabilité du positionnement

• Déterminez la précision et la répétabilité du positionnement requises.

• Vérifiez la résolution de l'encodeur et les performances du retour.

• Tenez compte du jeu mécanique, de la précision de la transmission et de la tolérance d'accouplement.

• Sélectionnez un système en boucle fermée capable de détecter et de corriger les écarts de positionnement.

4. Encodeur et retour

• Confirmez le type et la résolution de l'encodeur.

• Vérifiez que les performances du feedback répondent aux exigences de positionnement de l'application.

• Vérifiez la vitesse de fonctionnement du codeur et les spécifications environnementales.

• Pour les applications de précision, garantissez un retour de position fiable en temps réel.

5. Réponse dynamique

• Évaluer les exigences d’accélération et de décélération.

• Vérifier la compatibilité de l'inertie du rotor et de l'inertie de la charge.

• Tenez compte de la fréquence des mouvements de positionnement courts et répétitifs.

• Sélectionnez un moteur avec une réponse dynamique suffisante pour le temps de cycle machine requis.

6. Taille du moteur et compatibilité mécanique

• Vérifiez la taille du châssis du moteur et les dimensions de montage.

• Vérifiez le diamètre de l'arbre, la longueur de l'arbre et la configuration des trous de montage.

• Confirmez la compatibilité avec les accouplements, les engrenages, les vis à billes, les courroies ou d'autres composants de transmission.

• Assurez-vous que le moteur s’insère dans l’espace d’installation disponible de la machine.

7. Interface de contrôle et communication

• Confirmez la compatibilité avec le contrôleur de la machine ou l'automate.

• Vérifiez les interfaces disponibles telles que impulsion/direction, RS-485, CANopen, Modbus ou EtherCAT , selon le modèle de moteur.

• Vérifiez les exigences en matière de vitesse de communication et de synchronisation multi-axes.

• Assurez-vous que l'architecture de contrôle prend en charge le profil de mouvement requis.

8. Vibration et douceur des mouvements

• Évaluez les performances du micropas et du contrôle du courant.

• Vérifiez les fonctions de suppression de résonance et de contrôle en boucle fermée.

• Tenez compte des vibrations lors d’accélérations et de décélérations rapides.

• Pour les équipements de placement SMT, donnez la priorité à un mouvement fluide et stable afin de maintenir la cohérence du placement.

9. Performance thermique et fiabilité

• Vérifiez le courant nominal, l’échauffement et la capacité de service continu.

• Évaluez la température ambiante et la ventilation disponible.

• Tenez compte des heures de fonctionnement quotidiennes et du cycle de service de la machine.

• Confirmez que le moteur peut maintenir des performances stables pendant un fonctionnement prolongé.

10. Intégration globale du système et coût

• Comparez le système complet plutôt que le prix du moteur seul.

• Tenez compte du coût des pilotes externes, des encodeurs, des câbles, des armoires de commande et de l'installation.

• Évaluez la complexité du câblage et les exigences de maintenance.

• Sélectionnez une solution qui offre le meilleur équilibre entre performances, fiabilité, efficacité d'installation et coût total de possession..

Liste de contrôle de sélection rapide

Pour les machines de placement CMS , les facteurs les plus critiques sont généralement la précision du positionnement, la réponse dynamique, les performances couple-vitesse, le retour du codeur, le contrôle des vibrations et la fiabilité à long terme . L'évaluation conjointe de ces paramètres permet de garantir que le servomoteur pas à pas intégré offre des performances stables tout au long du cycle de fonctionnement de la machine.

Conclusion : Comment choisir le bon servomoteur pas à pas intégré pour les machines de placement SMT

Choisir le bon servomoteur pas à pas intégré pour une machine de placement CMS nécessite plus que la sélection d'un moteur en fonction de la taille du cadre ou du couple nominal.

La bonne solution doit correspondre au système de mouvement complet, y compris la charge, la vitesse, l'accélération, la précision du positionnement, la résolution de l'encodeur, la transmission mécanique, l'interface de contrôle, les conditions thermiques et les contraintes d'installation..

Pour les applications SMT à grande vitesse, les caractéristiques les plus importantes sont généralement un positionnement stable en boucle fermée, un couple dynamique suffisant, une réponse rapide, de faibles vibrations, un retour fiable, une intégration compacte et une fiabilité thermique à long terme..

Un servomoteur pas à pas intégré peut fournir une combinaison pratique de moteur, d'encodeur, de pilote et de technologie de contrôle intelligente dans un seul boîtier compact. Cette architecture peut réduire la complexité du câblage, simplifier l'intégration des machines, économiser de l'espace dans l'armoire et prendre en charge les conceptions de contrôle de mouvement décentralisées.

En calculant les exigences mécaniques réelles, en examinant les performances couple-vitesse, en vérifiant la compatibilité du codeur et de la communication et en testant le moteur dans des conditions de fonctionnement SMT réalistes, nous pouvons sélectionner une solution de mouvement qui prend en charge un placement à grande vitesse, un positionnement reproductible, un fonctionnement fiable et une conception de machine efficace..

Pour les fabricants développant ou mettant à niveau des équipements de placement CMS, le meilleur moteur est finalement celui qui fournit la vitesse, le couple, la précision, le retour d'information, la fiabilité et la capacité d'intégration requis tout en conservant une marge d'ingénierie suffisante pour les conditions de production réelles.

FAQ

1. Qu'est-ce qu'un servomoteur pas à pas intégré pour une machine de placement SMT ?

Un servomoteur pas à pas intégré pour une machine de placement SMT combine un moteur pas à pas, un encodeur, un pilote et une électronique de commande dans une unité compacte. Le retour en boucle fermée améliore la fiabilité du positionnement, le contrôle des mouvements et la stabilité opérationnelle.

2. Pourquoi les servomoteurs pas à pas intégrés sont-ils utilisés dans les machines de placement SMT ?

Les servomoteurs pas à pas intégrés sont utilisés car ils offrent un positionnement précis, un retour en boucle fermée, un couple élevé, une installation compacte et un câblage simplifié . Ces caractéristiques les rendent adaptés aux applications de positionnement SMT à grande vitesse et répétitives.

3. Comment choisir le couple correct pour une machine de placement SMT ?

Nous devons calculer le couple requis en fonction de la charge mobile, du mécanisme de transmission, de la friction, de l'accélération, de la vitesse de fonctionnement et du cycle de service. Une marge de couple appropriée doit également être incluse pour s'adapter aux variations des conditions de fonctionnement.

4. Quelle résolution d'encodeur convient à une machine de placement SMT ?

La résolution requise du codeur dépend de la précision de positionnement de la machine, du rapport de transmission, de la vitesse du moteur et des exigences de contrôle. Une résolution plus élevée peut fournir un retour d'information plus détaillé, mais le codeur doit finalement être adapté à l'ensemble du système mécanique et de contrôle.

5. Quelle vitesse du moteur est requise pour l'équipement de placement SMT ?

La vitesse du moteur requise dépend du profil de mouvement de la machine et du temps de cycle cible. Nous devrions évaluer la courbe couple-vitesse , l'accélération, la décélération et la vitesse de fonctionnement continue plutôt que de sélectionner un moteur en fonction uniquement de son régime maximum.

6. Quelles interfaces de contrôle sont disponibles pour les servomoteurs pas à pas intégrés ?

Selon le modèle de moteur, les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent prendre en charge les interfaces impulsion/direction, RS-485, CANopen, Modbus, EtherCAT et d'autres interfaces de contrôle industriel . L'interface doit être sélectionnée en fonction des exigences du contrôleur de la machine SMT et de la communication multi-axes.

7. Un servomoteur pas à pas intégré peut-il détecter les étapes manquées ?

Oui. Étant donné que le moteur utilise un codeur pour le retour en boucle fermée, le système de contrôle peut surveiller la différence entre la position commandée et réelle du moteur. Cela permet de détecter des erreurs de position ou des conditions de fonctionnement anormales et, en fonction du système de contrôle, de les corriger.

8. Comment un servomoteur pas à pas intégré peut-il réduire le câblage de la machine SMT ?

Un servomoteur pas à pas intégré combine le moteur, l'encodeur et l'électronique du pilote en une seule unité. Cela réduit le besoin de pilotes externes séparés et peut simplifier le câblage, la disposition de l'armoire de commande, l'installation et la maintenance.

9. Comment un servomoteur pas à pas intégré réduit-il les vibrations dans les applications SMT ?

Les fonctions de contrôle en boucle fermée, de contrôle de courant optimisé, de micropas et de suppression de résonance peuvent contribuer à un fonctionnement plus fluide du moteur. Un dimensionnement approprié du moteur et des profils d'accélération sont également importants pour minimiser les vibrations lors des mouvements de positionnement rapides du CMS.

10. Que devons-nous prendre en compte lors de la sélection d'un servomoteur pas à pas intégré pour les machines de placement SMT ?

Les facteurs clés incluent le couple, la vitesse, la précision du positionnement, la résolution du codeur, l'accélération, la taille du moteur, l'interface de commande, les vibrations, les performances thermiques et le coût total du système . Le moteur doit être sélectionné en fonction des exigences complètes en matière de mécanique et de contrôle de mouvement de la machine SMT.