Kā izvēlēties pareizo integrēto pakāpju servomotoru SMT izvietošanas mašīnai?

Pareiza integrētā pakāpju servomotora izvēle SMT izvietošanas iekārtai ir ļoti svarīga, lai panāktu ātrgaitas pozicionēšanu, stabilu komponentu izvietojumu, precīzu kustības vadību un uzticamu ilgtermiņa darbību. Virsmas montāžas tehnoloģijas (SMT) izvietošanas mašīnas darbojas, izmantojot ļoti koordinētas kustības, kas ietver padevējus, novietošanas galviņas, XY galdus, konveijeru sistēmas, komponentu apstrādes mehānismus un Z-ass pozicionēšanas sistēmas.

Šajās kustību sistēmās izmantotajam motoram ir jānodrošina vairāk nekā vienkārša rotācija. Tai jānodrošina precīza pozicionēšana, ātrs paātrinājums un palēninājums, zema vibrācija, pietiekams griezes moments, uzticama atgriezeniskā saite un efektīva saziņa ar mašīnas kontrolieri..

Integrētais pakāpju servomotors apvieno motoru, kodētāju, servo piedziņu un kustības vadības elektroniku kompaktā vienībā. Šī arhitektūra var ievērojami vienkāršot SMT aprīkojuma dizainu, vienlaikus samazinot vadu, korpusa vietu un sistēmas integrācijas sarežģītību.

Šajā rokasgrāmatā ir izskaidroti svarīgākie faktori, kurus mēs ņemam vērā, izvēloties integrētu pakāpju servomotoru SMT izvietošanas mašīnām, tostarp motora izmērs, griezes moments, ātrums, kodētāja izšķirtspēja, vadības metode, paātrinājums, pozicionēšanas precizitāte, siltuma veiktspēja, komunikācija un uzstādīšanas prasības..

Kas ir integrētais pakāpju servomotors?

Integrēts pakāpju servomotors ir slēgta cikla kustības vadības motors, kas apvieno pakāpju motoru, kodētāju, servo piedziņu un vadības elektroniku vienā kompaktā vienībā. Atšķirībā no parastā atvērtā cikla pakāpju motora, tas nepārtraukti uzrauga motora faktisko pozīciju, izmantojot kodētāja atgriezenisko saiti, un pielāgo darbību, kad komandētā un faktiskā pozīcija atšķiras.

Šī integrētā arhitektūra apvieno soļu motora lielo griezes momentu un vienkāršas vadības īpašības ar atgriezenisko saiti, pozicionēšanas uzticamību un servo sistēmas dinamisko vadību..

Kā darbojas integrētais pakāpju servomotors?

Darbības laikā kontrolieris nosūta kustības komandu integrētajam motoram. Iebūvētais draiveris piegādā strāvu pakāpju motoram, savukārt kodētājs nepārtraukti nosaka rotora faktisko stāvokli un ātrumu.

Iekšējās kontroles sistēma salīdzina komandēto pozīciju ar atgriezeniskās saites pozīciju. Ja novirze rodas slodzes izmaiņu, paātrinājuma vai ārēju traucējumu dēļ, kontrolieris var pielāgot motora strāvu un kustību, lai saglabātu precīzu pozicionēšanu.

Pamata kontroles procesu var apkopot šādi:

Kustības komanda → Integrēts draiveris → Pakāpju motors → Kodētāja atsauksmes → Slēgtā cikla korekcija

Tas ļauj motoram darboties uzticamāk nekā tradicionālajam atvērtās cilpas pakāpju motoram lietojumos, kur pozīcijas precizitāte, ātrums un dinamiskā reakcija . svarīga ir

Integrētā pakāpju servomotora galvenās sastāvdaļas

Tipisks integrēts pakāpju servomotors satur četrus galvenos elementus:

1. Pakāpju motors – Nodrošina mehānisko griezes momentu, kas nepieciešams kravas piedziņai.

2. Kodētājs – nosaka rotora pozīciju un nodrošina reāllaika atgriezenisko saiti.

3. Integrēta servo piedziņa – kontrolē motora strāvu un slēgtā cikla darbību.

4. Motion-Control Electronics — apstrādā komandas un pārvalda motora veiktspēju.

Integrējot šos komponentus, sistēmai ir nepieciešams mazāk ārējo komponentu un var ievērojami vienkāršot iekārtas vadu un uzstādīšanu.

Integrēts pakāpju servomotors salīdzinājumā ar tradicionālo pakāpju motoru

Galvenā atšķirība ir slēgtā cikla atgriezeniskā saite . Parastais soļu motors parasti darbojas, nepārtraukti nepārbaudot, vai pavēlētā pozīcija patiešām ir sasniegta. Integrētais pakāpju servomotors izmanto kodētāju, lai uzraudzītu faktisko kustību.

Besfoc ISC28 integrētie pakāpju servomotori asins analizatoram

ISC28 sērijas galvenās asins analizatora specifikācijas

Besfoc integrētā servomotoru sistēma Pielāgots pakalpojums

Besfoc integrētā servomotoru sistēma Pielāgots pakalpojums

Kāpēc integrētie pakāpju servomotori ir piemēroti SMT izvietošanas mašīnām?

SMT izvietošanas mašīnām ir vajadzīgas vairākas kustības asis, lai tās darbotos ar augstu atkārtojamību. Izvietošanas galviņa var ātri pārvietoties pa XY koordinātu sistēmu, izvēlēties komponentus no padevējiem, pagriezt komponentus un precīzi novietot tos uz PCB.

Tāpēc motoram ir jāsaglabā kontrolēta kustība mainīgas slodzes apstākļos.

Integrētais pakāpju servomotors var apvienot soļu motora lielos griezes momenta raksturlielumus ar slēgta cikla atgriezenisko saiti un servo līdzīgu vadību.

Galvenās priekšrocības ietver:

Tomēr pareizais motors joprojām ir jāizvēlas atbilstoši katras ass faktiskajām mehāniskajām un elektriskajām prasībām.

1. Nosakiet nepieciešamo griezes momentu un slodzes ietilpību

Pirmais solis ir aprēķināt faktisko griezes momentu, kas nepieciešams SMT izvietošanas mehānismam.

Mums jāapsver:

• Kustīga masa

• Mehāniskās transmisijas veids

• Paātrinājums un palēninājums

• Berzes un mehāniskā pretestība

• Vertikāla vai horizontāla kustība

• Nepieciešamā drošības rezerve

• Maksimālais darbības ātrums

Piemēram, integrēts pakāpju servomotors, kas virza lodveida skrūvi vai ar siksnu darbināmu pozicionēšanas asi, var piedzīvot būtiski atšķirīgas slodzes no rotējošā padeves mehānisma.

Izvēlētajam motoram ir jānodrošina pietiekams nepārtraukts un maksimālais griezes moments visā darbības ātruma diapazonā. Mēs parasti iesakām saglabāt atbilstošu griezes momenta rezervi, nevis izvēlēties motoru, kas nepārtraukti darbojas ar maksimālo jaudu.

Nepietiekams griezes moments var izraisīt pozīcijas kļūdas, nokavētus soļus, vibrāciju, pārkaršanu un samazinātu mašīnas uzticamību.

2. Saskaņojiet motora ātrumu ar SMT izvietojuma cikla prasībām

SMT izvietošanas mašīnas ir paredzētas liela ātruma atkārtotām kustībām. Tāpēc, izvēloties motoru, jāņem vērā gan griezes moments, gan griešanās ātrums.

Motors, kas nodrošina lielu noturēšanas griezes momentu, bet nevar uzturēt pietiekamu griezes momentu lielā ātrumā, var nebūt piemērots ātrai novietošanas asij.

Izvēloties integrēto pakāpju servomotoru, mums vajadzētu novērtēt:

• Nominālais ātrums

• Maksimālais ātrums

• Griezes momenta-ātruma raksturlielumi

• Paātrinājuma spēja

• Palēninājuma spēja

• Nepieciešamais pozicionēšanas cikla laiks

Ātrgaitas SMT lietojumprogrammām motoram ir jāuztur stabila darbība biežas paātrināšanas un palēninājuma laikā.

Mērķis nav vienkārši izvēlēties ātrāko motoru , bet gan izvēlēties motoru, kas spēj sasniegt nepieciešamo cikla laiku, vienlaikus saglabājot pozicionēšanas precizitāti un termisko stabilitāti.

3. Nosakiet prioritāti pozicionēšanas precizitātei un atkārtojamībai

Ievietošanas mašīnām nepieciešama precīza un atkārtojama kustība. Pat nelielas pozicionēšanas kļūdas var ietekmēt komponentu izvietojuma kvalitāti, īpaši, strādājot ar smalka soļa komponentiem.

Integrētais pakāpju servomotors izmanto kodētāja atgriezenisko saiti, lai uzraudzītu rotora stāvokli. Piedziņa var salīdzināt pavēlēto kustību ar faktisko motora stāvokli un kompensēt novirzes.

Mums vajadzētu pārbaudīt:

• Kodētāja izšķirtspēja

• Pozīcijas atgriezeniskās saites precizitāte

• Atkārtojamība

• Slēgtā cikla atbilde

• Pozīcijas kļūdu noteikšana

• Mehāniskā pretreakcija

Precīzām SMT asīm slēgta cikla integrēts pakāpju servomotors var nodrošināt ievērojamas priekšrocības salīdzinājumā ar atvērtā cikla pakāpju motoru, jo sistēma var noteikt un labot kustības novirzes, nevis pieņemt, ka katrs pavēlētais solis ir izpildīts pareizi.

4. Izvēlieties atbilstošo kodētāja izšķirtspēju

Kodētājs ir svarīga integrētas stepper servo sistēmas sastāvdaļa.

Augstāka kodētāja izšķirtspēja var nodrošināt detalizētāku atgriezenisko saiti par rotora pozīciju, kas ir vērtīga precīzai kustības kontrolei. Tomēr kodētāja izšķirtspēja ir jāizvēlas atbilstoši faktiskajām mehāniskajām prasībām, nevis vienkārši jāizvēlas augstākā pieejamā specifikācija.

Kodētāja veiktspēja ir jāsaskaņo ar:

• Nepieciešamā pozicionēšanas precizitāte

• Motora ātrums

• Kontroles izšķirtspēja

• Mehāniskās transmisijas attiecība

• Atsauksmes joslas platums

• Pieteikuma izmaksas

SMT izvietošanas iekārtām atbilstošajam kodētājam jānodrošina uzticama atgriezeniskā saite ātras kustības laikā, vienlaikus saglabājot stabilu slēgtā cikla vadību.

Pareizi saskaņots kodētājs palīdz sistēmai sasniegt precīzu pozicionēšanu, stabilu darbību un uzticamu kļūdu noteikšanu.

5. Novērtējiet paātrinājumu, palēninājumu un dinamisko reakciju

SMT izvietošanas mašīnas bieži veic neliela attāluma augstfrekvences kustības. Tas nozīmē, ka motoram ātri jāreaģē uz mainīgajām komandām.

Dinamiskā veiktspēja ir īpaši svarīga:

• Izvēlieties un novietojiet galviņas

• PCB pozicionēšanas asis

• Komponentu padevēji

• Lineārās pozicionēšanas stadijas

• Rotācijas indeksēšanas mehānismi

Mums jāpārbauda motora paātrinājuma spēja, vadības reakcija, inerces atbilstība un strāvas vadības veiktspēja.

Motors ar pārmērīgu rotora inerci var lēnāk reaģēt uz straujām vadības izmaiņām. Un otrādi, pareiza izmēra motors var efektīvi paātrināt un palēnināt, neradot pārmērīgu vibrāciju.

Augsta cikla SMT iekārtām dinamiskā reakcija var būt tikpat svarīga kā statiskais griezes moments.

6. Izvēlieties pareizo motora izmēru un uzstādīšanas konfigurāciju

Vieta bieži vien ir ierobežota SMT izvietošanas iekārtās. Motoram ir jānodrošina nepieciešamā veiktspēja, neradot nevajadzīgu mehānisko tilpumu.

Kopīgi apsvērumi ietver:

• NEMA rāmja izmērs

• Motora garums

• Montāžas izmēri

• Vārpstas diametrs

• Vārpstas konfigurācija

• Savienotāja pozīcija

• Kabeļu maršrutēšana

• Integrētās elektronikas izmēri

Integrēts pakāpju servomotors var samazināt kustības vadības sistēmas nospiedumu, jo motors un vadītājs ir apvienoti vienā vienībā.

Tas var vienkāršot mašīnas arhitektūru un samazināt nepieciešamās ārējās vadības aparatūras daudzumu.

Kompaktam SMT aprīkojumam pareiza motora rāmja izmēra izvēle var arī uzlabot kabeļu pārvaldību un vienkāršot mehānisko integrāciju.

7. Apsveriet saziņas un vadības saskarnes

Integrētajam servomotoram ir efektīvi jāsazinās ar SMT iekārtas kustības kontrolieri vai PLC.

Atkarībā no mašīnas arhitektūras mums var būt nepieciešamas tādas saskarnes kā:

• Pulss un virziens

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Citas rūpnieciskās komunikācijas saskarnes

Atbilstošais interfeiss ir atkarīgs no nepieciešamās sinhronizācijas, sakaru ātruma, vadības arhitektūras un kustības asu skaita.

Daudzasu SMT mašīnām uz tīklu balstīta vadība var vienkāršot sistēmas integrāciju un uzlabot koordināciju starp motoriem.

Pirms motora izvēles mums jāpārbauda, ​​vai tā vadības interfeiss un sakaru protokols ir saderīgi ar esošo mašīnas kontrolieri.

8. Kontrolējiet vibrāciju un rezonansi

Vibrācija ir liela problēma precīzās SMT kustības sistēmās.

Pārmērīga vibrācija var ietekmēt:

• Komponentu izvietošanas precizitāte

• Izvēlieties un novietojiet galvas stabilitāti

• Mehāniskais kalpošanas laiks

• Trokšņa līmeņi

• Pozicionēšanas atkārtojamība

• Mašīnas caurlaidspēja

Tradicionālie soļu motori var izjust rezonansi noteiktos darbības diapazonos. Integrēts pakāpju servomotors ar slēgta cikla vadību var izmantot kodētāja atgriezenisko saiti un uzlabotus strāvas kontroles algoritmus, lai nodrošinātu vienmērīgāku darbību.

Tāpēc mums vajadzētu novērtēt motoru:

• Mikropakāpju spēja

• Strāvas kontroles tehnoloģija

• Slēgtā cikla algoritms

• Rezonanses slāpēšana

• Paātrinājuma profils

• Slodzes pielāgošana

Precīziem SMT lietojumiem vienmērīga kustība ir būtiska, lai uzturētu izvietojuma konsekvenci pie liela darbības ātruma.

9. Pārbaudiet termisko veiktspēju un nepārtrauktas darbības uzticamību

SMT izvietošanas iekārtas bieži darbojas ilgstoši, padarot siltuma veiktspēju par svarīgu atlases faktoru.

Mums jāapsver:

• Nepārtraukta darba strāva

• Motora temperatūras paaugstināšanās

• Vadītāja efektivitāte

• Apkārtējās vides temperatūra

• Instalācijas ventilācija

• Darba cikls

• Nepārtraukts darbības ātrums

Integrētam pakāpju servomotoram ir jāuztur stabila veiktspēja mašīnas paredzamajos darbības apstākļos.

Pārmērīgs karstums var samazināt komponentu kalpošanas laiku un, iespējams, izraisīt veiktspējas pasliktināšanos. Tāpēc mums vajadzētu novērtēt motoru, pamatojoties uz tā faktiskajiem nepārtrauktas darbības apstākļiem , nevis paļauties tikai uz īstermiņa maksimālo griezes momentu.

Pareiza siltuma vadība veicina stabilu darbību un ilgāku kalpošanas laiku.

10. Novērtējiet integrāciju, uzticamību un kopējās sistēmas izmaksas

Galīgajā atlasē jāņem vērā visa kustības sistēma, nevis tikai motors.

Parastajai stepper sistēmai var būt nepieciešams:

Motors + kodētājs + ārējais draiveris + vadības vads + papildu komponenti

Integrēts pakāpju servomotors var apvienot vairākas no šīm funkcijām vienā kompaktā komplektā:

Motors + kodētājs + servo piedziņa + slēgta cikla vadība

Šī arhitektūra var samazināt vadu sarežģītību, skapja vietu, uzstādīšanas laiku un iespējamos savienojuma punktus.

SMT izvietošanas mašīnām kopējā sistēma jānovērtē, pamatojoties uz:

• Motora veiktspēja

• Vadītāja funkcionalitāte

• Kodētāja uzticamība

• Uzstādīšanas sarežģītība

• Komunikācijas saderība

• Apkopes prasības

• Energoefektivitāte

• Ilgtermiņa ekspluatācijas izmaksas

Nedaudz augstāka sākotnējā motora cena var būt attaisnojama, ja integrētā arhitektūra samazina mašīnas kopējās izmaksas un sarežģītību.

Ieteicamais SMT izvietošanas iekārtas atlases process

Praktisku atlases darbplūsmu var iedalīt šādos posmos:

1. darbība: definējiet asi

Nosakiet, vai motors darbinās X, Y, Z, teta, padevēju, konveijeru vai citu mehānismu.

2. darbība: aprēķiniet mehānisko slodzi

Nosakiet masu, berzi, paātrinājumu, transmisijas efektivitāti un ārējos spēkus.

3. darbība: aprēķiniet nepieciešamo griezes momentu

Aprēķiniet nepārtrauktas un maksimālās griezes momenta prasības.

4. darbība: nosakiet nepieciešamo ātrumu

Nosakiet maksimālo un nepārtraukto darbības ātrumu.

5. darbība. Atlasiet Kodētāja izšķirtspēja

Saskaņojiet kodētāja atgriezeniskās saites veiktspēju ar nepieciešamo pozicionēšanas precizitāti un vadības arhitektūru.

6. darbība: atlasiet Vadības interfeiss

Apstipriniet saderību ar SMT mašīnas PLC, kustības kontrolieri vai rūpniecisko tīklu.

7. darbība: pārbaudiet izmērus

Pārbaudiet atloka izmēru, vārpstas izmērus, montāžas modeli, savienotāja atrašanās vietu un pieejamo uzstādīšanas vietu.

8. darbība. Novērtējiet siltuma veiktspēju

Pārliecinieties, ka motors var darboties nepārtraukti norādītajā temperatūras diapazonā.

9. darbība: pārbaudiet dinamisko veiktspēju

Novērtējiet paātrinājumu, palēninājumu, vibrāciju, pozicionēšanu un nostādināšanas laiku.

10. darbība. Apstipriniet ilgtermiņa uzticamību

Veiciet paplašinātus darbības testus, kas atbilst faktiskajiem ražošanas apstākļiem.

Izplatītas kļūdas, izvēloties integrētu pakāpju servomotoru

Vairākas atlases kļūdas var samazināt SMT iekārtas veiktspēju.

Izvēle, tikai turot griezes momentu

Noturēšanas griezes moments neatspoguļo pieejamo griezes momentu pie liela darba ātruma.

• Paātrinājuma prasību ignorēšana

  Ātrgaitas izvietošanas sistēmas bieži pavada ievērojamu sava cikla daļu, paātrinot un palēninot ātrumu.

• Pārāk lielu motoru izvēle

  Liela izmēra motori var palielināt masu, inerci, izmaksas un enerģijas patēriņu, nesniedzot nozīmīgus ieguvumus.

• Kodētāja izšķirtspējas ignorēšana

  Nepietiekama atgriezeniskās saites izšķirtspēja var ierobežot slēgtā cikla pozicionēšanas veiktspēju.

• Siltuma apstākļu ignorēšana

  Motors, kas labi darbojas īsu testu laikā, nepārtrauktas ražošanas laikā var pārkarst.

• Nesaderīga komunikācijas interfeisa izmantošana

  Motora vadības protokolam jāatbilst iekārtas kontrollera arhitektūrai.

• Mehāniskās pretdarbības ignorēšana

  Augstas izšķirtspējas kodētājs nevar pilnībā novērst kļūdas, ko izraisa mehāniska pretdarbība vai konstrukcijas deformācija.

Integrēta Stepper servomotora izvēles kontrolsaraksts

Lai izvēlētos pareizo integrēto pakāpju servomotoru, motora elektriskie, mehāniskie, atgriezeniskās saites un vadības raksturlielumi ir jāsaskaņo ar faktiskajām lietojuma prasībām. Šis kontrolsaraksts var palīdzēt inženieriem novērtēt motoru pirms tā integrēšanas SMT izvietošanas mašīnā vai citā precīzas automatizācijas iekārtā.

1. Slodze un nepieciešamais griezes moments

• Aprēķiniet faktisko slodzes griezes momentu normālos darba apstākļos.

• Apsveriet berzi, transmisijas efektivitāti un ārējo pretestību.

• Iekļaujiet paātrinājuma un palēninājuma griezes momenta prasības.

• Saglabājiet atbilstošu griezes momenta drošības rezervi , lai novērstu pārslodzi un pozicionēšanas kļūdas.

2. Darbības ātrums

• Definējiet nepieciešamo nepārtraukto un maksimālo motora ātrumu.

• Pārbaudiet motora griezes momenta-apgriezienu līkni , nevis novērtējiet tikai nominālo griezes momentu.

• Nodrošiniet pietiekamu griezes momentu, kas ir pieejams vajadzīgajā darbības ātrumā.

• Apsveriet biežu paātrinājumu un palēninājumu augsta cikla lietojumos.

3. Pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība

• Nosakiet nepieciešamo pozicionēšanas precizitāti un atkārtojamību.

• Pārbaudiet kodētāja izšķirtspēju un atgriezeniskās saites veiktspēju.

• Apsveriet mehānisko pretsparu, transmisijas precizitāti un sakabes pielaidi.

• Izvēlieties slēgta cikla sistēmu, kas spēj noteikt un labot pozicionēšanas novirzes.

4. Kodētājs un atsauksmes

• Apstipriniet kodētāja veidu un izšķirtspēju.

• Pārbaudiet, vai atgriezeniskās saites veiktspēja atbilst lietojumprogrammas pozicionēšanas prasībām.

• Pārbaudiet kodētāja darbības ātrumu un vides specifikācijas.

• Precīziem lietojumiem nodrošiniet uzticamu reāllaika pozīcijas atgriezenisko saiti.

5. Dinamiskā atbilde

• Novērtējiet paātrinājuma un palēninājuma prasības.

• Pārbaudiet rotora inerces un slodzes inerces saderību.

• Apsveriet īsu, atkārtotu pozicionēšanas kustību biežumu.

• Izvēlieties motoru ar pietiekamu dinamisko reakciju vajadzīgajam mašīnas cikla laikam.

6. Motora izmērs un mehāniskā saderība

• Pārbaudiet motora rāmja izmēru un montāžas izmērus.

• Pārbaudiet vārpstas diametru, vārpstas garumu un montāžas cauruma konfigurāciju.

• Apstipriniet saderību ar savienojumiem, zobratiem, lodveida skrūvēm, siksnām vai citiem transmisijas komponentiem.

• Pārliecinieties, vai motors iekļaujas pieejamajā iekārtas uzstādīšanas vietā.

7. Vadības saskarne un komunikācija

• Apstipriniet saderību ar mašīnas kontrolieri vai PLC.

• Pārbaudiet pieejamās saskarnes, piemēram, impulsu/virzienu, RS-485, CANopen, Modbus vai EtherCAT atkarībā no motora modeļa.

• Pārbaudiet sakaru ātrumu un vairāku asu sinhronizācijas prasības.

• Pārliecinieties, vai vadības arhitektūra atbalsta nepieciešamo kustības profilu.

8. Vibrācijas un kustības vienmērīgums

• Novērtējiet mikropakāpju un strāvas kontroles veiktspēju.

• Pārbaudiet rezonanses slāpēšanas un slēgtā cikla vadības funkcijas.

• Apsveriet vibrāciju strauja paātrinājuma un palēninājuma laikā.

• SMT novietošanas aprīkojumam piešķiriet prioritāti vienmērīgai un stabilai kustībai, lai saglabātu izvietojuma konsekvenci.

9. Siltuma veiktspēja un uzticamība

• Pārbaudiet nominālo strāvu, temperatūras paaugstināšanos un nepārtrauktas darbības spēju.

• Novērtējiet apkārtējās vides temperatūru un pieejamo ventilāciju.

• Apsveriet mašīnas ikdienas darba stundas un darba ciklu.

• Pārliecinieties, vai motors var uzturēt stabilu darbību ilgstošas ​​darbības laikā.

10. Vispārējā sistēmas integrācija un izmaksas

• Salīdziniet visu sistēmu, nevis tikai motora cenu.

• Apsveriet ārējo draiveru, kodētāju, kabeļu, vadības skapju un instalācijas izmaksas.

• Novērtējiet elektroinstalācijas sarežģītību un apkopes prasības.

• Izvēlieties risinājumu, kas nodrošina vislabāko veiktspējas, uzticamības, uzstādīšanas efektivitātes un kopējo īpašuma izmaksu līdzsvaru.

Ātrās atlases kontrolsaraksts

viskritiskākie SMT izvietošanas mašīnām faktori parasti ir pozicionēšanas precizitāte, dinamiskā reakcija, griezes momenta veiktspēja, kodētāja atgriezeniskā saite, vibrācijas kontrole un ilgtermiņa uzticamība . Šo parametru novērtēšana kopā palīdz nodrošināt, ka integrētais pakāpju servomotors nodrošina stabilu veiktspēju visā iekārtas darbības ciklā.

Secinājums: kā izvēlēties pareizo integrēto pakāpju servomotoru SMT izvietošanas mašīnām

Lai izvēlētos pareizo integrēto pakāpju servomotoru SMT izvietošanas iekārtai, ir nepieciešams vairāk nekā izvēlēties motoru, pamatojoties uz rāmja izmēru vai nominālo griezes momentu.

Pareizajam risinājumam ir jāatbilst visai kustības sistēmai, tostarp slodzei, ātrumam, paātrinājumam, pozicionēšanas precizitātei, kodētāja izšķirtspējai, mehāniskajai transmisijai, vadības saskarnei, termiskajiem apstākļiem un uzstādīšanas ierobežojumiem..

Ātrgaitas SMT lietojumprogrammām svarīgākie raksturlielumi parasti ir stabila slēgta cikla pozicionēšana, pietiekams dinamisks griezes moments, ātra reakcija, zema vibrācija, uzticama atgriezeniskā saite, kompakta integrācija un ilgtermiņa termiskā uzticamība..

Integrēts pakāpju servomotors var nodrošināt praktisku motora, kodētāja, draivera un inteliģentas vadības tehnoloģijas kombināciju vienā kompaktā iepakojumā. Šī arhitektūra var samazināt vadu sarežģītību, vienkāršot iekārtu integrāciju, ietaupīt vietu korpusā un atbalstīt decentralizētas kustības vadības konstrukcijas.

Aprēķinot faktiskās mehāniskās prasības, pārbaudot griezes momenta veiktspēju, pārbaudot kodētāja un sakaru saderību un pārbaudot motoru reālos SMT darbības apstākļos, mēs varam izvēlēties kustības risinājumu, kas atbalsta ātrgaitas izvietošanu, atkārtojamu pozicionēšanu, uzticamu darbību un efektīvu mašīnas dizainu..

Ražotājiem, kas izstrādā vai uzlabo SMT izvietošanas aprīkojumu, labākais motors galu galā ir tas, kas nodrošina nepieciešamo ātrumu, griezes momentu, precizitāti, atgriezenisko saiti, uzticamību un integrācijas iespējas, vienlaikus saglabājot pietiekamu inženierijas rezervi reāliem ražošanas apstākļiem.

FAQ

1. Kas ir integrēts pakāpju servomotors SMT izvietošanas mašīnai?

Integrētais pakāpju servomotors SMT izvietošanas mašīnai apvieno pakāpju motoru, kodētāju, draiveri un vadības elektroniku vienā kompaktā vienībā. Slēgtā cikla atgriezeniskā saite uzlabo pozicionēšanas uzticamību, kustību vadību un darbības stabilitāti.

2. Kāpēc SMT izvietošanas mašīnās tiek izmantoti integrētie pakāpju servomotori?

Tiek izmantoti integrētie pakāpju servomotori, jo tie nodrošina precīzu pozicionēšanu, slēgta cikla atgriezenisko saiti, lielu griezes momentu, kompaktu uzstādīšanu un vienkāršotu vadu . Šīs īpašības padara tos piemērotus liela ātruma un atkārtotām SMT pozicionēšanas lietojumprogrammām.

3. Kā izvēlēties pareizo griezes momentu SMT izvietošanas iekārtai?

Mums jāaprēķina nepieciešamais griezes moments, pamatojoties uz kustīgo slodzi, transmisijas mehānismu, berzi, paātrinājumu, darbības ātrumu un darba ciklu. Jāiekļauj arī atbilstoša griezes momenta rezerve, lai pielāgotos darbības apstākļu izmaiņām.

4. Kāda kodētāja izšķirtspēja ir piemērota SMT izvietošanas iekārtai?

Nepieciešamā kodētāja izšķirtspēja ir atkarīga no iekārtas pozicionēšanas precizitātes, pārraides koeficienta, motora ātruma un vadības prasībām. Augstāka izšķirtspēja var nodrošināt detalizētāku atgriezenisko saiti, taču kodētājs galu galā ir jāsaskaņo ar visu mehānisko un vadības sistēmu.

5. Kāds motora ātrums ir nepieciešams SMT izvietošanas aprīkojumam?

Nepieciešamais motora ātrums ir atkarīgs no mašīnas kustības profila un mērķa cikla laika. Mums vajadzētu novērtēt griezes momenta-ātruma līkni , paātrinājumu, palēninājumu un nepārtrauktu darbības ātrumu, nevis izvēlēties motoru, pamatojoties tikai uz tā maksimālo apgriezienu skaitu.

6. Kādas vadības saskarnes ir pieejamas integrētajiem pakāpju servomotoriem?

Atkarībā no motora modeļa integrētie pakāpju servomotori var atbalstīt impulsa/virziena, RS-485, CANopen, Modbus, EtherCAT un citas rūpnieciskās vadības saskarnes . Interfeiss jāizvēlas atbilstoši SMT mašīnas kontrollera un vairāku asu sakaru prasībām.

7. Vai integrētais pakāpju servomotors var noteikt nokavētos soļus?

Jā. Tā kā motors izmanto kodētāju slēgta cikla atgriezeniskajai saitei, vadības sistēma var uzraudzīt atšķirību starp pavēlēto un faktisko motora pozīciju. Tas ļauj noteikt pozīcijas kļūdas vai neparastus darbības apstākļus un, atkarībā no vadības sistēmas, tos labot.

8. Kā integrētais pakāpju servomotors var samazināt SMT mašīnas vadu?

Integrētais pakāpju servomotors apvieno motoru, kodētāju un draivera elektroniku vienā vienībā. Tas samazina vajadzību pēc atsevišķiem ārējiem draiveriem un var vienkāršot elektroinstalāciju, vadības skapja izkārtojumu, uzstādīšanu un apkopi.

9. Kā integrētais pakāpju servomotors samazina vibrācijas SMT lietojumos?

Slēgtā kontūra vadība, optimizēta strāvas kontrole, mikropakāpju un rezonanses slāpēšanas funkcijas var veicināt vienmērīgāku motora darbību. Pareizi motora izmēri un paātrinājuma profili ir svarīgi arī, lai samazinātu vibrāciju strauju SMT pozicionēšanas kustību laikā.

10. Kas jāņem vērā, izvēloties integrētu pakāpju servomotoru SMT izvietošanas mašīnām?

Galvenie faktori ir griezes moments, ātrums, pozicionēšanas precizitāte, kodētāja izšķirtspēja, paātrinājums, motora izmērs, vadības interfeiss, vibrācija, siltuma veiktspēja un kopējās sistēmas izmaksas . Motors jāizvēlas atbilstoši SMT mašīnas pilnīgajām mehāniskajām un kustības vadības prasībām.