Hogyan válasszuk ki a megfelelő integrált léptető szervomotort egy SMT elhelyező géphez?

A megfelelő kiválasztása egy SMT-elhelyező géphez integrált léptető szervomotor kritikus fontosságú a nagy sebességű pozicionálás, az alkatrészek stabil elhelyezése, a pontos mozgásvezérlés és a megbízható, hosszú távú működés elérése érdekében. A Surface Mount Technology (SMT) elhelyező gépek rendkívül összehangolt mozgásokkal működnek, beleértve az adagolókat, az elhelyező fejeket, az XY asztalokat, a szállítórendszereket, az alkatrészkezelő mechanizmusokat és a Z tengelyű pozicionáló rendszereket.

Az ezekben a mozgásrendszerekben használt motornak többet kell biztosítania az egyszerű forgásnál. Pontos pozicionálást, gyors gyorsítást és lassítást, alacsony vibrációt, elegendő nyomatékot, megbízható visszacsatolást és hatékony kommunikációt kell biztosítania a gépvezérlővel..

Az integrált léptető szervomotor kompakt egységben egyesíti a motort, a kódolót, a szervohajtást és a mozgásvezérlő elektronikát. Ez az architektúra jelentősen leegyszerűsítheti az SMT-berendezések tervezését, miközben csökkenti a vezetékezést, a szekrényterületet és a rendszerintegráció bonyolultságát.

Ez az útmutató elmagyarázza azokat a legfontosabb tényezőket, amelyeket figyelembe veszünk, amikor integrált léptető szervomotort választunk SMT elhelyező gépekhez, beleértve a motor méretét, nyomatékát, sebességét, jeladó felbontását, vezérlési módszert, gyorsulást, pozicionálási pontosságot, hőteljesítményt, kommunikációs és telepítési követelményeket..

Mi az integrált léptető szervomotor?

Az integrált léptető szervomotor egy zárt hurkú mozgásvezérlő motor, amely léptetőmotort, a kódolót, a szervohajtást és a vezérlőelektronikát . egyetlen kompakt egységben egyesíti a A hagyományos nyitott hurkú léptetőmotorokkal ellentétben folyamatosan figyeli a motor aktuális helyzetét a jeladó visszacsatolásán keresztül, és beállítja a működést, ha a parancsolt és a tényleges pozíció eltér.

Ez az integrált architektúra egyesíti a léptetőmotorok nagy nyomatékát és egyszerű vezérlési jellemzőit a szervorendszer visszacsatolásával, pozicionálási megbízhatóságával és dinamikus vezérlésével..

Hogyan működik az integrált léptető szervomotor?

Működés közben a vezérlő mozgásparancsot küld az integrált motornak. A beépített meghajtó árammal látja el a léptetőmotort, az enkóder pedig folyamatosan érzékeli a forgórész aktuális helyzetét és fordulatszámát.

A belső vezérlőrendszer összehasonlítja a parancsolt pozíciót a visszacsatoló pozícióval. Ha eltérés lép fel a terhelés változása, gyorsulás vagy külső zavar miatt, a vezérlő beállíthatja a motor áramát és mozgását a pontos pozicionálás érdekében.

Az alapvető ellenőrzési folyamat a következőképpen foglalható össze:

Motion Command → Integrált meghajtó → Léptetőmotor → Kódoló visszajelzés → Zárt hurkú korrekció

Ez lehetővé teszi a motor megbízhatóbb működését, mint a hagyományos nyitott hurkú léptetőmotorok olyan alkalmazásokban, ahol a pozíciópontosság, a sebesség és a dinamikus reakció . fontos

Az integrált léptető szervomotor kulcselemei

Egy tipikus integrált léptető szervomotor négy elsődleges elemet tartalmaz:

1. Léptetőmotor – A terhelés hajtásához szükséges mechanikus nyomatékot biztosítja.

2. Kódoló – Érzékeli a rotor helyzetét és valós idejű visszajelzést ad.

3. Integrált szervohajtás – A motoráramot és a zárt hurkú működést vezérli.

4. Motion-Control Electronics – Feldolgozza a parancsokat és kezeli a motor teljesítményét.

Ezen alkatrészek integrálásával a rendszer kevesebb külső alkatrészt igényel, és jelentősen leegyszerűsíti a gép huzalozását és telepítését.

Integrált léptető szervomotor a hagyományos léptetőmotorhoz képest

A fő különbség a zárt hurkú visszacsatolás . A hagyományos léptetőmotorok általában anélkül működnek, hogy folyamatosan ellenőriznék, hogy a parancsolt pozíciót valóban elérték-e. Az integrált léptető szervomotor kódolót használ a tényleges mozgás figyelésére.

Besfoc ISC28 integrált léptető szervomotorok vérelemző készülékekhez

Az ISC28 sorozat legfontosabb előírásai a vérelemző készülékhez

Besfoc integrált szervomotor-rendszer Testreszabott szolgáltatás

Besfoc integrált szervomotor-rendszer Testreszabott szolgáltatás

Miért alkalmasak az integrált léptető szervomotorok az SMT elhelyező gépekhez?

Az SMT elhelyező gépek több mozgási tengelyt igényelnek a nagy ismételhetőségű működéshez. Az elhelyező fej gyorsan mozoghat egy XY koordinátarendszeren, kiválaszthat alkatrészeket az adagolókból, elforgathatja az alkatrészeket, és pontosan elhelyezheti őket egy PCB-n.

A motornak ezért szabályozott mozgást kell fenntartania változó terhelés mellett.

Az integrált léptető szervomotor egyesítheti a léptetőmotorok nagy nyomatékkarakterisztikáját zárt hurkú visszacsatolással és szervoszerű vezérléssel.

A legfontosabb előnyök közé tartozik:

A megfelelő motort azonban továbbra is az egyes tengelyek aktuális mechanikai és elektromos követelményei szerint kell kiválasztani.

1. Határozza meg a szükséges nyomatékot és terhelhetőséget

Az első lépés az SMT elhelyezési mechanizmus által igényelt tényleges nyomaték kiszámítása.

Meg kell fontolnunk:

• Mozgó tömeg

• Mechanikus sebességváltó típusa

• Gyorsulás és lassítás

• Súrlódási és mechanikai ellenállás

• Függőleges vagy vízszintes mozgás

• Szükséges biztonsági ráhagyás

• Maximális működési sebesség

Például egy golyóscsavart vagy szíjhajtású pozicionáló tengelyt meghajtó integrált léptető szervomotor lényegesen eltérő terhelést érhet el egy forgó adagoló mechanizmustól.

A kiválasztott motornak elegendő folyamatos és csúcsnyomatékot kell biztosítania a teljes működési fordulatszám-tartományban. Általában azt javasoljuk, hogy tartsa fenn a megfelelő nyomatékhatárt, ahelyett, hogy olyan motort válasszon, amely folyamatosan a maximális teljesítményén működik.

Az elégtelen nyomaték eredményezheti . pozícióhibákat, lépések kihagyását, vibrációt, túlmelegedést és a gép megbízhatóságának csökkenését .

2. Igazítsa a motor fordulatszámát az SMT elhelyezési ciklus követelményeihez

Az SMT elhelyező gépeket nagy sebességű ismétlődő mozgásra tervezték. A motor kiválasztásánál ezért a nyomatékot és a fordulatszámot is figyelembe kell venni.

Előfordulhat, hogy az a motor, amely nagy nyomatékot biztosít, de nem tud elegendő nyomatékot fenntartani nagy fordulatszámon, nem biztos, hogy alkalmas gyors elhelyezési tengelyre.

Az integrált léptető szervomotor kiválasztásakor figyelembe kell venni:

• Névleges sebesség

• Maximális sebesség

• Nyomaték-fordulatszám jellemzők

• Gyorsulási képesség

• Lassítási képesség

• Kötelező pozicionálási ciklusidő

A nagy sebességű SMT alkalmazásoknál a motornak stabilan kell működnie a gyakori gyorsítás és lassítás során.

A cél nem egyszerűen a kiválasztása leggyorsabb motor , hanem olyan motor kiválasztása, amely képes elérni a kívánt ciklusidőt, miközben megtartja a pozicionálási pontosságot és a termikus stabilitást.

3. A pozicionálás pontosságának és ismételhetőségének prioritása

Az elhelyező gépek pontos és megismételhető mozgást igényelnek. Még a kis pozicionálási hibák is befolyásolhatják az alkatrészek elhelyezésének minőségét, különösen finom osztású alkatrészek kezelésekor.

Az integrált léptető szervomotor kódoló visszacsatolást használ a rotor helyzetének figyelésére. A hajtás összehasonlítja a parancsolt mozgást a motor tényleges helyzetével, és kompenzálja az eltéréseket.

Meg kell vizsgálnunk:

• Kódoló felbontás

• Pozíció visszajelzés pontossága

• Ismételhetőség

• Zárt hurkú válasz

• Pozícióhiba észlelése

• Mechanikus holtjáték

A precíziós SMT tengelyek esetében a zárt hurkú integrált léptető szervomotor jelentős előnyt jelenthet a nyitott hurkú léptetőmotorokhoz képest, mivel a rendszer képes észlelni és korrigálni a mozgási eltéréseket, ahelyett, hogy feltételezné, hogy minden parancsolt lépést megfelelően hajtottak végre.

4. Válassza ki a megfelelő kódoló felbontást

A kódoló az integrált léptető szervorendszer kritikus eleme.

A nagyobb jeladó-felbontás részletesebb rotorhelyzet-visszacsatolást biztosít, ami értékes a precíziós mozgásvezérléshez. A kódoló felbontását azonban a tényleges mechanikai követelményeknek megfelelően kell kiválasztani, nem pedig egyszerűen a legmagasabb elérhető specifikációt.

A kódoló teljesítményét a következővel kell egyeztetnünk:

• Megkövetelt pozicionálási pontosság

• Motor sebesség

• Ellenőrző felbontás

• Mechanikus áttételi arány

• Visszacsatolási sávszélesség

• Alkalmazási költség

Az SMT elhelyező gépeknél a megfelelő kódolónak megbízható visszacsatolást kell biztosítania gyors mozgás közben, miközben megőrzi a stabil zárt hurkú vezérlést.

A megfelelően illeszkedő kódoló segít a rendszernek elérni pontos pozicionálást, stabil működést és megbízható hibaészlelést .

5. Értékelje a gyorsulást, lassulást és dinamikus választ

Az SMT elhelyező gépek gyakran végeznek rövid távú, nagyfrekvenciás mozgásokat. Ez azt jelenti, hogy a motornak gyorsan kell reagálnia a változó parancsokra.

A dinamikus teljesítmény különösen fontos:

• Pick-and-place fejek

• PCB pozicionáló tengelyek

• Alkatrész adagolók

• Lineáris pozicionálási szakaszok

• Rotary indexing mechanizmusok

Meg kell vizsgálnunk a motor gyorsulási képességét, vezérlési reakcióját, a tehetetlenségi nyomaték illeszkedését és az áramszabályozás teljesítményét.

A túlzott forgórész tehetetlenséggel rendelkező motor lassabban reagálhat a parancs gyors változásaira. Ezzel szemben a megfelelő méretű motor hatékonyan gyorsít és lassít anélkül, hogy túlzott vibrációt generálna.

A nagy ciklusú SMT berendezéseknél a dinamikus válasz ugyanolyan fontos lehet, mint a statikus nyomaték.

6. Válassza ki a megfelelő motorméretet és telepítési konfigurációt

Az SMT-elhelyező berendezéseken belül gyakran korlátozott a hely. A motornak biztosítania kell a szükséges teljesítményt anélkül, hogy szükségtelen mechanikai tömeget hozna létre.

A gyakori megfontolások a következők:

• NEMA keretméret

• Motor hossza

• Szerelési méretek

• Tengely átmérője

• Tengely konfiguráció

• Csatlakozó helyzete

• Kábelvezetés

• Integrált elektronikai méretek

Az integrált léptető szervomotor csökkentheti a mozgásvezérlő rendszer lábnyomát, mivel a motor és a meghajtó egy egységben van egyesítve.

Ez leegyszerűsítheti a gép felépítését és csökkentheti a szükséges külső vezérlő hardver mennyiségét.

A kompakt SMT berendezéseknél a megfelelő motorkeret-méret kiválasztása javíthatja a kábelkezelést és egyszerűsítheti a mechanikai integrációt.

7. Vegye fontolóra a kommunikációs és vezérlő interfészeket

Az integrált szervomotornak hatékonyan kell kommunikálnia az SMT gép mozgásvezérlőjével vagy PLC-vel.

A gép architektúrától függően szükségünk lehet olyan interfészekre, mint például:

• Pulzus és irány

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Egyéb ipari kommunikációs interfészek

A megfelelő interfész a szükséges szinkronizálástól, kommunikációs sebességtől, vezérlési architektúrától és a mozgástengelyek számától függ.

A többtengelyes SMT gépeknél a hálózat alapú vezérlés egyszerűsítheti a rendszerintegrációt és javíthatja a motorok közötti koordinációt.

A motor kiválasztása előtt ellenőriznünk kell, hogy a vezérlő interfésze és a kommunikációs protokollja kompatibilis-e a meglévő gépvezérlővel.

8. A vibráció és a rezonancia szabályozása

A vibráció a precíziós SMT mozgásrendszerek egyik fő problémája.

A túlzott vibráció hatással lehet:

• Az alkatrészek elhelyezésének pontossága

• Válasszon és helyezzen el fej stabilitást

• Mechanikai élettartam

• Zajszintek

• Pozícionálás ismételhetősége

• A gép áteresztőképessége

A hagyományos léptetőmotorok bizonyos működési tartományokban rezonanciát tapasztalhatnak. A zárt hurkú vezérlésű integrált léptető szervomotor kódoló visszacsatolást és fejlett áramszabályozási algoritmusokat használhat a simább működés érdekében.

Ezért értékelnünk kell a motort:

• Microstepping képesség

• Áramszabályozási technológia

• Zárt hurkú algoritmus

• Rezonancia elnyomás

• Gyorsulási profil

• Terhelés adaptálása

A precíziós SMT alkalmazásoknál a sima mozgás elengedhetetlen az elhelyezés egységességének megőrzéséhez nagy üzemi sebesség mellett.

9. Ellenőrizze a hőteljesítményt és a folyamatos üzemű megbízhatóságot

Az SMT elhelyező gépek gyakran hosszabb ideig működnek, így a hőteljesítmény fontos kiválasztási tényező.

Meg kell fontolnunk:

• Folyamatos üzemi áram

• A motor hőmérsékletének emelkedése

• Vezetői hatékonyság

• Környezeti hőmérséklet

• Szerelési szellőzés

• Üzemi ciklus

• Folyamatos működési sebesség

A beépített léptető szervomotornak stabil teljesítményt kell fenntartania a gép várható működési körülményei között.

A túlzott hő csökkentheti az alkatrészek élettartamát és potenciálisan a teljesítmény romlását okozhatja. Ezért a motort a alapján kell értékelnünk tényleges folyamatos működési feltételei , nem pedig csak a rövid távú csúcsnyomatékra hagyatkozni.

A megfelelő hőkezelés hozzájárul a stabil működéshez és a hosszabb élettartamhoz.

10. Értékelje az integrációt, a megbízhatóságot és a teljes rendszerköltséget

A végső kiválasztásnál a teljes mozgásrendszert kell figyelembe venni, nem pedig egyedül a motort.

A hagyományos léptetőrendszerhez szükség lehet:

Motor + jeladó + külső meghajtó + vezérlőkábel + további alkatrészek

Az integrált léptető szervomotor a következő funkciók közül többet képes egyetlen kompakt csomagba egyesíteni:

Motor + jeladó + szervo hajtás + zárt hurkú vezérlés

Ez az architektúra csökkentheti a kábelezés bonyolultságát, a szekrényben helyet, a telepítési időt és a lehetséges csatlakozási pontokat.

Az SMT elhelyező gépeknél a teljes rendszert a következők alapján kell kiértékelnünk:

• Motor teljesítmény

• Illesztőprogram funkciói

• A kódoló megbízhatósága

• A telepítés bonyolultsága

• Kommunikációs kompatibilitás

• Karbantartási követelmények

• Energiahatékonyság

• Hosszú távú működési költség

Valamivel magasabb kezdeti motorár indokolt lehet, ha az integrált architektúra csökkenti a gép összköltségét és összetettségét.

Az SMT-elhelyező gép javasolt kiválasztási folyamata

A gyakorlati kiválasztási munkafolyamat a következő lépésekre osztható:

1. lépés: Határozza meg a tengelyt

Határozza meg, hogy a motor meghajtja-e az X, Y, Z, thétát, adagolót, szállítószalagot vagy más mechanizmust.

2. lépés: Számítsa ki a mechanikai terhelést

Határozza meg a tömeget, a súrlódást, a gyorsulást, az átviteli hatékonyságot és a külső erőket.

3. lépés: Számítsa ki a szükséges nyomatékot

Számítsa ki a folyamatos és csúcsnyomatékigényeket.

4. lépés: Határozza meg a szükséges sebességet

Határozza meg a maximális és folyamatos üzemi sebességet.

5. lépés: Válassza a Encoder Resolution lehetőséget

Igazítsa a kódoló visszacsatolási teljesítményét a kívánt pozicionálási pontossághoz és vezérlési architektúrához.

6. lépés: Válassza a Vezérlőfelület lehetőséget

Ellenőrizze a kompatibilitást az SMT gép PLC-vel, mozgásvezérlővel vagy ipari hálózattal.

7. lépés: Ellenőrizze a méreteket

Ellenőrizze a karima méretét, a tengely méreteit, a rögzítési mintát, a csatlakozó helyét és a rendelkezésre álló beépítési helyet.

8. lépés: Értékelje a hőteljesítményt

Győződjön meg arról, hogy a motor folyamatosan működik a megadott hőmérsékleti tartományon belül.

9. lépés: Tesztelje a dinamikus teljesítményt

Értékelje a gyorsulást, lassulást, rezgést, pozicionálást és a beállási időt.

10. lépés: Érvényesítse a hosszú távú megbízhatóságot

Végezzen kiterjesztett működési teszteket, amelyek reprezentálják a tényleges gyártási körülményeket.

Gyakori hibák a beépített léptető szervomotor kiválasztásakor

Számos kiválasztási hiba csökkentheti az SMT gép teljesítményét.

Csak a nyomaték megtartásával válasszon

A tartási nyomaték nem jelenti a rendelkezésre álló nyomatékot nagy üzemi fordulatszámon.

• A gyorsítási követelmények figyelmen kívül hagyása

  A nagy sebességű elhelyezési rendszerek ciklusuk jelentős részét gyakran gyorsítással és lassítással töltik.

• Túl nagy motorok kiválasztása

  A túlméretezett motorok növelhetik a tömeget, a tehetetlenséget, a költségeket és az energiafogyasztást anélkül, hogy jelentős előnyökkel járnának.

• A kódoló felbontás figyelmen kívül hagyása

  Az elégtelen visszacsatolási felbontás korlátozhatja a zárt hurkú pozicionálási teljesítményt.

• A hőviszonyok figyelmen kívül hagyása

  A rövid tesztek során jól teljesítő motor a folyamatos gyártás során túlmelegedhet.

• Nem kompatibilis kommunikációs interfész használata

  A motor vezérlési protokolljának meg kell egyeznie a gép vezérlő architektúrájával.

• A mechanikai holtjáték figyelmen kívül hagyása

  A nagy felbontású kódoló nem tudja teljesen kiküszöbölni a mechanikai holtjáték vagy szerkezeti deformáció okozta hibákat.

Integrált léptető szervomotor kiválasztásának ellenőrző listája

A megfelelő kiválasztásához integrált léptető szervomotor össze kell hangolni a motor elektromos, mechanikai, visszacsatolási és szabályozási jellemzőit a tényleges alkalmazási követelményekkel. A következő ellenőrző lista segíthet a mérnököknek a motor értékelésében, mielőtt egy SMT-elhelyező gépbe vagy más precíziós automatizálási berendezésbe integrálnák.

1. Terhelés és szükséges nyomaték

• Számítsa ki a tényleges terhelési nyomatékot normál üzemi körülmények között.

• Vegye figyelembe a súrlódást, az átviteli hatékonyságot és a külső ellenállást.

• Tartalmazza a gyorsítási és lassítási nyomatékkövetelményeket.

• Tartsa be a megfelelő nyomaték biztonsági határt a túlterhelés és a pozicionálási hibák elkerülése érdekében.

2. Működési sebesség

• Határozza meg a szükséges folyamatos és maximális motorfordulatszámot.

• ellenőrizze a motor nyomaték-fordulatszám görbéjét . A névleges nyomaték kiértékelése helyett

• Gondoskodjon arról, hogy a kívánt üzemi fordulatszámon elegendő nyomaték álljon rendelkezésre.

• Fontolja meg a gyakori gyorsítást és lassítást nagy ciklusú alkalmazásoknál.

3. Pozícionálási pontosság és ismételhetőség

• Határozza meg a kívánt pozicionálási pontosságot és ismételhetőséget.

• Ellenőrizze a kódoló felbontását és a visszacsatolási teljesítményt.

• Vegye figyelembe a mechanikai holtjátékot, a sebességváltó pontosságát és a tengelykapcsoló tűrését.

• Válasszon egy zárt hurkú rendszert, amely képes észlelni és korrigálni a pozicionálási eltéréseket.

4. Kódoló és visszajelzés

• Erősítse meg a kódoló típusát és felbontását.

• Ellenőrizze, hogy a visszajelzési teljesítmény megfelel-e az alkalmazás pozicionálási követelményeinek.

• Ellenőrizze a jeladó működési sebességét és környezeti specifikációit.

• A precíziós alkalmazásokhoz biztosítson megbízható, valós idejű pozícióvisszajelzést.

5. Dinamikus válasz

• Értékelje a gyorsítási és lassítási követelményeket.

• Ellenőrizze a rotor tehetetlenségének és a terhelési tehetetlenségi nyomaték kompatibilitását.

• Vegye figyelembe a rövid, ismétlődő pozicionáló mozgások gyakoriságát.

• Olyan motort válasszon, amely elegendő dinamikus válaszreakcióval rendelkezik a szükséges gépciklusidőhöz.

6. A motor mérete és mechanikai kompatibilitása

• Ellenőrizze a motorkeret méretét és a szerelési méreteket.

• Ellenőrizze a tengely átmérőjét, hosszát és a rögzítőfurat konfigurációját.

• Ellenőrizze a kompatibilitást a tengelykapcsolókkal, fogaskerekekkel, golyóscsavarokkal, szíjakkal vagy más sebességváltó-alkatrészekkel.

• Győződjön meg arról, hogy a motor belefér a gép rendelkezésre álló beépítési helyébe.

7. Vezérlőfelület és kommunikáció

• Ellenőrizze a kompatibilitást a gépvezérlővel vagy a PLC-vel.

• Ellenőrizze az elérhető interfészeket, például impulzus/irány, RS-485, CANopen, Modbus vagy EtherCAT , a motormodelltől függően.

• Ellenőrizze a kommunikációs sebességet és a többtengelyes szinkronizálási követelményeket.

• Győződjön meg arról, hogy a vezérlő architektúra támogatja a kívánt mozgásprofilt.

8. Rezgés és mozgás simasága

• Értékelje a mikrolépéseket és az áramszabályozási teljesítményt.

• Ellenőrizze a rezonancia elnyomást és a zárt hurkú szabályozási funkciókat.

• Vegye figyelembe a vibrációt a gyors gyorsítás és lassítás során.

• Az SMT elhelyező berendezéseknél előnyben részesítse a sima és stabil mozgást az elhelyezés egységességének megőrzése érdekében.

9. Hőteljesítmény és megbízhatóság

• Ellenőrizze a névleges áramot, a hőmérséklet-emelkedést és a folyamatos üzemképességet.

• Értékelje a környezeti hőmérsékletet és a rendelkezésre álló szellőzést.

• Vegye figyelembe a gép napi üzemidejét és munkaciklusát.

• Győződjön meg arról, hogy a motor stabil teljesítményt tud fenntartani hosszan tartó működés során.

10. Általános rendszerintegráció és költség

• Hasonlítsa össze a teljes rendszert, ne csak a motor árát.

• Vegye figyelembe a külső meghajtók, kódolók, kábelek, vezérlőszekrények és telepítés költségeit.

• Értékelje a vezetékek bonyolultságát és a karbantartási követelményeket.

• Válasszon olyan megoldást, amely a legjobb egyensúlyt biztosítja a teljesítmény, a megbízhatóság, a telepítés hatékonysága és a teljes birtoklási költség között.

Gyors kiválasztási ellenőrzőlista

a Az SMT-elhelyező gépeknél legkritikusabb tényezők általában a pozicionálási pontosság, a dinamikus reakció, a nyomaték-sebesség-teljesítmény, a jeladó visszacsatolása, a rezgésszabályozás és a hosszú távú megbízhatóság . Ezen paraméterek együttes értékelése segít abban, hogy az integrált léptető szervomotor stabil teljesítményt nyújtson a gép teljes működési ciklusa alatt.

Következtetés: Hogyan válasszuk ki a megfelelő integrált léptető szervomotort az SMT elhelyező gépekhez

A megfelelő kiválasztása egy SMT elhelyező géphez integrált léptető szervomotor többet igényel, mint a vázméret vagy a névleges nyomaték alapján történő motor kiválasztása.

A helyes megoldásnak meg kell felelnie a teljes mozgásrendszernek, beleértve a terhelést, a sebességet, a gyorsulást, a pozicionálási pontosságot, a kódoló felbontását, a mechanikus átvitelt, a vezérlő interfészt, a hőviszonyokat és a telepítési korlátokat.

A nagy sebességű SMT alkalmazásoknál a legfontosabb jellemzők jellemzően a stabil zárt hurkú pozicionálás, elegendő dinamikus nyomaték, gyors reagálás, alacsony vibráció, megbízható visszacsatolás, kompakt integráció és hosszú távú termikus megbízhatóság..

Az integrált léptető szervomotor a motor, a kódoló, a meghajtó és az intelligens vezérlési technológia praktikus kombinációját kínálja egyetlen kompakt csomagban. Ez az architektúra csökkentheti a vezetékezés bonyolultságát, egyszerűsítheti a gépintegrációt, helyet takaríthat meg a szekrényben, és támogatja a decentralizált mozgásvezérlési terveket.

A tényleges mechanikai követelmények kiszámításával, a nyomaték-fordulatszám teljesítményének áttekintésével, a kódoló és a kommunikációs kompatibilitás ellenőrzésével, valamint a motor reális SMT működési feltételek melletti tesztelésével olyan mozgási megoldást választhatunk, amely támogatja a nagy sebességű elhelyezést, az ismételhető pozicionálást, a megbízható működést és a hatékony géptervezést..

Az SMT-elhelyező berendezéseket fejlesztő vagy korszerűsítő gyártók számára a legjobb motor az, amely biztosítja a szükséges sebességet, nyomatékot, pontosságot, visszacsatolást, megbízhatóságot és integrációs képességet, miközben megfelelő mérnöki tartalékot tart fenn a valós gyártási körülményekhez.

GYIK

1. Mi az integrált léptető szervomotor SMT elhelyező géphez?

Az SMT elhelyező géphez beépített léptető szervomotor egyetlen kompakt egységben egyesíti a léptetőmotort, a kódolót, a meghajtót és a vezérlő elektronikát. A zárt hurkú visszacsatolás javítja a pozicionálás megbízhatóságát, a mozgásvezérlést és a működési stabilitást.

2. Miért használnak integrált léptető szervo motorokat az SMT elhelyező gépekben?

Az integrált léptető szervomotorokat azért használják, mert pontos pozicionálást, zárt hurkú visszacsatolást, nagy nyomatékot, kompakt telepítést és egyszerűsített vezetékezést biztosítanak . Ezek a jellemzők alkalmassá teszik őket nagy sebességű és ismétlődő SMT pozicionálási alkalmazásokhoz.

3. Hogyan válasszam ki a megfelelő nyomatékot egy SMT elhelyező géphez?

A szükséges nyomatékot a mozgó terhelés, az erőátviteli mechanizmus, a súrlódás, a gyorsulás, a működési sebesség és a munkaciklus alapján kell kiszámítanunk. Megfelelő nyomatékhatárt is be kell építeni a működési feltételek változásaihoz.

4. Milyen kódolófelbontás alkalmas SMT-elhelyező géphez?

A jeladó szükséges felbontása a gép pozicionálási pontosságától, az átviteli aránytól, a motor fordulatszámától és a vezérlési követelményektől függ. A nagyobb felbontás részletesebb visszacsatolást biztosíthat, de a kódolót végül a teljes mechanikai és vezérlőrendszerhez kell igazítani.

5. Mekkora motorfordulatszám szükséges az SMT elhelyező berendezéshez?

A szükséges motorfordulatszám a gép mozgásprofiljától és a megcélzott ciklusidőtől függ. A kell értékelnünk, nyomaték-sebesség görbét , a gyorsulást, a lassulást és a folyamatos működési sebességet ahelyett, hogy kizárólag a maximális fordulatszáma alapján választunk ki egy motort.

6. Milyen vezérlő interfészek állnak rendelkezésre integrált léptető szervomotorokhoz?

A motormodelltől függően az integrált léptető szervomotorok támogathatják az impulzus/irány, RS-485, CANopen, Modbus, EtherCAT és más ipari vezérlő interfészeket . Az interfészt az SMT gép vezérlőjének és többtengelyes kommunikációs követelményeinek megfelelően kell kiválasztani.

7. Érzékelheti-e a beépített léptető szervomotor a kihagyott lépéseket?

Igen. Mivel a motor kódolót használ a zárt hurkú visszacsatoláshoz, a vezérlőrendszer figyelni tudja a különbséget a parancsolt és a tényleges motorhelyzet között. Ez lehetővé teszi a helyzethibák vagy a rendellenes működési feltételek észlelését, és a vezérlőrendszertől függően kijavítását.

8. Hogyan csökkentheti az integrált léptető szervomotor az SMT gép vezetékezését?

Az integrált léptető szervomotor motort, a kódolót és a meghajtó elektronikát . egyetlen egységben egyesíti a Ez csökkenti a különálló külső meghajtók szükségességét, és leegyszerűsítheti a vezetékezést, a kapcsolószekrény elrendezését, a telepítést és a karbantartást.

9. Hogyan csökkenti az integrált léptető szervomotor a vibrációt SMT alkalmazásokban?

A zárt hurkú szabályozás, az optimalizált áramszabályozás, a mikrolépés és a rezonancia-elnyomás funkciók hozzájárulhatnak a motor simább működéséhez. A megfelelő motorméretezés és gyorsulási profilok is fontosak a vibráció minimalizálása érdekében a gyors SMT pozicionáló mozgások során.

10. Mit kell figyelembe vennünk, ha integrált léptető szervomotort választunk SMT elhelyező gépekhez?

A kulcsfontosságú tényezők közé tartozik a nyomaték, a sebesség, a pozicionálás pontossága, a kódoló felbontása, a gyorsulás, a motor mérete, a vezérlőfelület, a rezgés, a hőteljesítmény és a rendszer teljes költsége . A motort az SMT gép teljes mechanikai és mozgásvezérlési követelményeinek megfelelően kell kiválasztani.