Com triar el servomotor pas a pas integrat adequat per a una màquina de col·locació SMT?

La selecció adequat per a una màquina de col·locació SMT del servomotor pas a pas integrat és fonamental per aconseguir un posicionament d'alta velocitat, una col·locació estable de components, un control de moviment precís i un funcionament fiable a llarg termini. Les màquines de col·locació de tecnologia de muntatge superficial (SMT) funcionen mitjançant moviments altament coordinats que inclouen alimentadors, capçals de col·locació, taules XY, sistemes de transport, mecanismes de manipulació de components i sistemes de posicionament de l'eix Z.

El motor utilitzat en aquests sistemes de moviment ha de proporcionar més que una simple rotació. Ha d'oferir un posicionament precís, acceleració i desacceleració ràpides, baixa vibració, parell suficient, retroalimentació fiable i comunicació eficient amb el controlador de la màquina..

Un servomotor pas a pas integrat combina el motor, el codificador, el servoaccionament i l'electrònica de control de moviment en una unitat compacta. Aquesta arquitectura pot simplificar significativament el disseny d'equips SMT alhora que redueix el cablejat, l'espai de l'armari i la complexitat d'integració del sistema.

Aquesta guia explica els factors més importants que tenim en compte a l'hora de triar un servomotor pas a pas integrat per a màquines de col·locació SMT, com ara la mida del motor, el parell, la velocitat, la resolució del codificador, el mètode de control, l'acceleració, la precisió de posicionament, el rendiment tèrmic, la comunicació i els requisits d'instal·lació..

Què és un servomotor pas a pas integrat?

Un servomotor pas a pas integrat és un motor de control de moviment de bucle tancat que combina un motor pas a pas, codificador, servoaccionament i electrònica de control en una sola unitat compacta. A diferència d'un motor pas a pas de bucle obert convencional, controla contínuament la posició real del motor mitjançant la retroalimentació del codificador i ajusta el funcionament quan les posicions comandades i reals difereixen.

Aquesta arquitectura integrada combina el parell elevat i les característiques de control simple d'un motor pas a pas amb la retroalimentació, la fiabilitat de posicionament i el control dinàmic d'un servosistema..

Com funciona un servomotor pas a pas integrat?

Durant el funcionament, el controlador envia una ordre de moviment al motor integrat. El controlador integrat subministra corrent al motor pas a pas, mentre que el codificador detecta contínuament la posició i la velocitat reals del rotor.

El sistema de control intern compara la posició comandada amb la posició de retroalimentació. Si es produeix una desviació a causa de canvis de càrrega, acceleració o pertorbacions externes, el controlador pot ajustar el corrent i el moviment del motor per mantenir un posicionament precís.

El procés bàsic de control es pot resumir en:

Comandament de moviment → Controlador integrat → Motor pas a pas → Feedback del codificador → Correcció de bucle tancat

Això permet que el motor funcioni de manera més fiable que un motor pas a pas de llaç obert tradicional en aplicacions on la precisió de la posició, la velocitat i la resposta dinàmica són importants.

Components clau d'un servomotor pas a pas integrat

Un servomotor pas a pas integrat típic conté quatre elements primaris:

1. Motor pas a pas : proporciona el parell mecànic necessari per conduir la càrrega.

2. Codificador : detecta la posició del rotor i proporciona retroalimentació en temps real.

3. Servo drive integrat : controla el corrent del motor i el funcionament de llaç tancat.

4. Electrònica de control de moviment : processa ordres i gestiona el rendiment del motor.

En integrar aquests components, el sistema requereix menys components externs i pot simplificar significativament el cablejat i la instal·lació de la màquina.

Servomotor pas a pas integrat vs. motor pas a pas tradicional

La diferència principal és la retroalimentació de bucle tancat . Un motor pas a pas convencional normalment funciona sense verificar contínuament si s'ha aconseguit realment la posició comandada. Un servomotor pas a pas integrat utilitza un codificador per controlar el moviment real.

Servomotors pas a pas integrats Besfoc ISC28 per a l'analitzador de sang

Especificacions clau de la sèrie ISC28 per a l'analitzador de sang

Sistema de servomotor integrat Besfoc Servei personalitzat

Sistema de servomotor integrat Besfoc Servei personalitzat

Per què els servomotors pas a pas integrats són adequats per a màquines de col·locació SMT

Les màquines de col·locació SMT requereixen múltiples eixos de moviment per funcionar amb una alta repetibilitat. Un capçal de col·locació es pot moure ràpidament a través d'un sistema de coordenades XY, escollir components dels alimentadors, girar components i col·locar-los amb precisió en una PCB.

Per tant, el motor necessita mantenir un moviment controlat sota càrregues canviants.

Un servomotor pas a pas integrat pot combinar les característiques d'alt parell de retenció d'un motor pas a pas amb retroalimentació de llaç tancat i control semblant a un servo.

Els avantatges clau inclouen:

El motor correcte, però, encara s'ha de seleccionar segons els requisits mecànics i elèctrics reals de cada eix.

1. Determineu el parell i la capacitat de càrrega requerits

El primer pas és calcular el parell real requerit pel mecanisme de col·locació SMT.

Hauríem de considerar:

• Massa en moviment

• Tipus de transmissió mecànica

• Acceleració i desacceleració

• Fricció i resistència mecànica

• Moviment vertical o horitzontal

• Marge de seguretat requerit

• Velocitat màxima de funcionament

Per exemple, un servomotor pas a pas integrat que condueix un cargol de boles o un eix de posicionament accionat per corretja pot experimentar càrregues substancialment diferents d'un mecanisme d'alimentació rotativa.

El motor seleccionat ha de proporcionar un parell màxim continu i suficient en tot el rang de velocitat de funcionament. En general, recomanem mantenir un marge de parell adequat en lloc de seleccionar un motor que funcioni contínuament a la seva màxima capacitat.

Un parell insuficient pot provocar errors de posició, passos perduts, vibracions, sobreescalfament i una fiabilitat reduïda de la màquina..

2. Relaciona la velocitat del motor amb els requisits del cicle de col·locació SMT

Les màquines de col·locació SMT estan dissenyades per a moviments repetitius d'alta velocitat. Per tant, la selecció del motor ha de tenir en compte tant el parell com la velocitat de rotació.

Un motor que proporciona un parell de retenció elevat però que no pot mantenir un parell suficient a alta velocitat pot no ser adequat per a un eix de col·locació ràpida.

En seleccionar un servomotor pas a pas integrat, hauríem d'avaluar:

• Velocitat nominal

• Velocitat màxima

• Característiques parell-velocitat

• Capacitat d'acceleració

• Capacitat de desacceleració

• Temps de cicle de posicionament necessari

Per a aplicacions SMT d'alta velocitat, el motor ha de mantenir un funcionament estable durant l'acceleració i la desacceleració freqüents.

L'objectiu no és simplement triar el motor més ràpid , sinó seleccionar un motor capaç d'aconseguir el temps de cicle requerit mantenint la precisió de posicionament i l'estabilitat tèrmica.

3. Prioritzar la precisió i la repetibilitat del posicionament

Les màquines de col·locació requereixen un moviment precís i repetible. Fins i tot petits errors de posicionament poden afectar la qualitat de la col·locació dels components, especialment quan es manipulen components de pas fi.

Un servomotor pas a pas integrat utilitza retroalimentació del codificador per controlar la posició del rotor. El variador pot comparar el moviment comandat amb la posició real del motor i compensar les desviacions.

Hauríem d'examinar:

• Resolució del codificador

• Precisió de la retroalimentació de posició

• Repetibilitat

• Resposta en llaç tancat

• Detecció d'errors de posició

• Reacció mecànica

Per als eixos SMT de precisió, un servomotor pas a pas integrat de llaç tancat pot proporcionar un avantatge significatiu sobre un motor pas a pas de llaç obert perquè el sistema pot detectar i corregir les desviacions del moviment en lloc d'assumir que cada pas comandat s'ha completat correctament.

4. Seleccioneu la resolució del codificador adequada

El codificador és un component crític d'un servosistema de pas a pas integrat.

Una resolució més alta del codificador pot proporcionar una retroalimentació més detallada de la posició del rotor, que és valuosa per al control de moviment de precisió. Tanmateix, la resolució del codificador s'ha de seleccionar d'acord amb els requisits mecànics reals en lloc de triar simplement l'especificació més alta disponible.

Hauríem de fer coincidir el rendiment del codificador amb:

• Precisió de posicionament requerida

• Velocitat del motor

• Resolució de control

• Relació de transmissió mecànica

• Ample de banda de retroalimentació

• Cost de l'aplicació

Per a les màquines de col·locació SMT, el codificador adequat hauria de proporcionar una retroalimentació fiable durant el moviment ràpid mantenint un control estable de bucle tancat.

Un codificador adequat ajuda al sistema a aconseguir un posicionament precís, un funcionament estable i una detecció d'errors fiable.

5. Avalueu l'acceleració, la desacceleració i la resposta dinàmica

Les màquines de col·locació SMT solen realitzar moviments de curta distància i alta freqüència. Això significa que el motor ha de respondre ràpidament als canvis d'ordres.

El rendiment dinàmic és especialment important per a:

• Caps de recollida i col·locació

• Eixos de posicionament de PCB

• Alimentadors de components

• Etapes de posicionament lineal

• Mecanismes d'indexació rotativa

Hem d'examinar la capacitat d'acceleració del motor, la resposta de control, la concordança d'inèrcia i el rendiment del control actual.

Un motor amb una inèrcia excessiva del rotor pot respondre més lentament als canvis ràpids de comandament. Per contra, un motor de mida adequada pot accelerar i desaccelerar de manera eficient sense generar vibracions excessives.

Per als equips SMT d'alt cicle, la resposta dinàmica pot ser tan important com el parell estàtic.

6. Trieu la mida correcta del motor i la configuració d'instal·lació

L'espai sovint és limitat dins dels equips de col·locació SMT. El motor ha de proporcionar el rendiment requerit sense crear volum mecànic innecessari.

Les consideracions habituals inclouen:

• Mida del marc NEMA

• Longitud del motor

• Dimensions de muntatge

• Diàmetre de l'eix

• Configuració de l'eix

• Posició del connector

• Encaminament de cables

• Dimensions de l'electrònica integrada

Un servomotor pas a pas integrat pot reduir la petjada d'un sistema de control de moviment perquè el motor i el controlador es combinen en una unitat.

Això pot simplificar l'arquitectura de la màquina i reduir la quantitat de maquinari de control extern necessari.

Per als equips SMT compactes, seleccionar la mida correcta del bastidor del motor també pot millorar la gestió dels cables i simplificar la integració mecànica.

7. Considereu les interfícies de comunicació i control

El servomotor integrat s'ha de comunicar eficaçment amb el controlador de moviment o PLC de la màquina SMT.

Depenent de l'arquitectura de la màquina, podem necessitar interfícies com ara:

• Pols i direcció

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Altres interfícies de comunicació industrial

La interfície adequada depèn de la sincronització requerida, la velocitat de comunicació, l'arquitectura de control i el nombre d'eixos de moviment.

Per a màquines SMT de diversos eixos, el control basat en xarxa pot simplificar la integració del sistema i millorar la coordinació entre motors.

Abans de seleccionar un motor, hem de verificar que la seva interfície de control i protocol de comunicació són compatibles amb el controlador de la màquina existent.

8. Control de la vibració i la ressonància

La vibració és una preocupació important en els sistemes de moviment SMT de precisió.

Una vibració excessiva pot afectar:

• Precisió de col·locació dels components

• Estabilitat del cap de recollida i col·locació

• Vida útil mecànica

• Nivells de soroll

• Repetibilitat de posicionament

• Rendiment de la màquina

Els motors pas a pas tradicionals poden experimentar ressonància en determinats rangs de funcionament. Un servomotor pas a pas integrat amb control de llaç tancat pot utilitzar la retroalimentació del codificador i algorismes avançats de control de corrent per aconseguir un funcionament més suau.

Per tant, hauríem d'avaluar el motor:

• Capacitat de microstepping

• Tecnologia de control de corrent

• Algorisme de bucle tancat

• Supressió de ressonància

• Perfil d'acceleració

• Adaptació de càrrega

Per a aplicacions SMT de precisió, el moviment suau és essencial per mantenir la coherència de la col·locació a altes velocitats de funcionament.

9. Comproveu el rendiment tèrmic i la fiabilitat del servei continu

Les màquines de col·locació SMT solen funcionar durant períodes prolongats, cosa que fa que el rendiment tèrmic sigui un factor de selecció important.

Hauríem de considerar:

• Corrent de funcionament continu

• Augment de la temperatura del motor

• Eficiència del conductor

• Temperatura ambient

• Instal·lació de ventilació

• Cicle de treball

• Velocitat de funcionament contínua

Un servomotor pas a pas integrat hauria de mantenir un rendiment estable sota les condicions de funcionament esperades de la màquina.

L'excés de calor pot reduir la vida útil dels components i pot provocar una degradació del rendiment. Per tant, hauríem d'avaluar el motor en funció de les seves condicions reals de funcionament continu , en lloc de confiar només en el parell màxim a curt termini.

La gestió tèrmica adequada contribueix a un funcionament estable i una vida útil més llarga.

10. Avalueu la integració, la fiabilitat i el cost total del sistema

La selecció final hauria de tenir en compte tot el sistema de moviment i no només el motor.

Un sistema de pas a pas convencional pot requerir:

Motor + codificador + controlador extern + cablejat de control + components addicionals

Un servomotor pas a pas integrat pot combinar diverses d'aquestes funcions en un sol paquet compacte:

Motor + codificador + servoaccionament + control de bucle tancat

Aquesta arquitectura pot reduir la complexitat del cablejat, l'espai de l'armari, el temps d'instal·lació i els possibles punts de connexió.

Per a les màquines de col·locació SMT, hauríem d'avaluar el sistema total en funció de:

• Rendiment motor

• Funcionalitat del controlador

• Fiabilitat del codificador

• Complexitat de la instal·lació

• Compatibilitat comunicativa

• Requisits de manteniment

• Eficiència energètica

• Cost operatiu a llarg termini

Un preu inicial del motor lleugerament superior es pot justificar quan l'arquitectura integrada redueix el cost global i la complexitat de la màquina.

Procés de selecció recomanat per a una màquina de col·locació SMT

Un flux de treball pràctic de selecció es pot dividir en els passos següents:

Pas 1: Definiu l'eix

Determineu si el motor impulsarà la X, Y, Z, theta, alimentador, transportador o un altre mecanisme.

Pas 2: calculeu la càrrega mecànica

Determinar la massa, la fricció, l'acceleració, l'eficiència de la transmissió i les forces externes.

Pas 3: calculeu el parell necessari

Calcular els requisits de parell màxim i continu.

Pas 4: determineu la velocitat requerida

Establir les velocitats de funcionament màxima i contínua.

Pas 5: seleccioneu la resolució del codificador

Relaciona el rendiment de la retroalimentació del codificador amb la precisió de posicionament i l'arquitectura de control requerits.

Pas 6: seleccioneu la interfície de control

Confirmeu la compatibilitat amb el PLC de la màquina SMT, el controlador de moviment o la xarxa industrial.

Pas 7: verifiqueu les dimensions

Comproveu la mida de la brida, les dimensions de l'eix, el patró de muntatge, la ubicació del connector i l'espai d'instal·lació disponible.

Pas 8: avalueu el rendiment tèrmic

Confirmeu que el motor pot funcionar contínuament dins del rang de temperatura especificat.

Pas 9: prova el rendiment dinàmic

Avalueu l'acceleració, la desacceleració, la vibració, el posicionament i el temps d'assentament.

Pas 10: validar la fiabilitat a llarg termini

Realitzar proves de funcionament ampliades representatives de les condicions reals de producció.

Errors comuns en seleccionar un servomotor pas a pas integrat

Diversos errors de selecció poden reduir el rendiment de la màquina SMT.

Triar només mantenint el parell

El parell de retenció no representa el parell disponible a alta velocitat de funcionament.

• Ignorant els requisits d'acceleració

  Els sistemes de col·locació d'alta velocitat solen passar una part important del seu cicle accelerant i desaccelerant.

• Selecció de motors massa grans

  Els motors de gran mida poden augmentar la massa, la inèrcia, el cost i el consum d'energia sense oferir beneficis significatius.

• Ignorant la resolució del codificador

  Una resolució de retroalimentació insuficient pot limitar el rendiment del posicionament en bucle tancat.

• Ignorant les condicions tèrmiques

  Un motor que funciona bé durant proves curtes pot sobreescalfar-se durant la producció contínua.

• Ús d'una interfície de comunicació incompatible

  El protocol de control del motor ha de coincidir amb l'arquitectura del controlador de la màquina.

• Ignorant la reacció mecànica

  Un codificador d'alta resolució no pot eliminar completament els errors causats per un joc mecànic o una deformació estructural.

Llista de verificació de selecció de servomotors pas a pas integrat

La selecció adequat del servomotor pas a pas integrat requereix fer coincidir les característiques elèctriques, mecàniques, de retroalimentació i de control del motor amb els requisits reals de l'aplicació. La llista de verificació següent pot ajudar els enginyers a avaluar un motor abans d'integrar-lo en una màquina de col·locació SMT o un altre equip d'automatització de precisió.

1. Càrrega i parell requerit

• Calculeu el parell de càrrega real en condicions de funcionament normals.

• Considereu la fricció, l'eficiència de la transmissió i la resistència externa.

• Inclou els requisits de parell d'acceleració i desacceleració.

• Mantenir un marge de seguretat de parell adequat per evitar sobrecàrregues i errors de posicionament.

2. Velocitat de funcionament

• Definiu la velocitat contínua i màxima requerida del motor.

• Comproveu la del motor corba de parell-velocitat en lloc d'avaluar només el parell nominal.

• Assegureu-vos que hi hagi un parell suficient disponible a la velocitat de funcionament requerida.

• Considereu l'acceleració i la desacceleració freqüents en aplicacions de cicle alt.

3. Precisió de posicionament i repetibilitat

• Determineu la precisió i la repetibilitat de posicionament requerides.

• Comproveu la resolució del codificador i el rendiment de la retroalimentació.

• Tingueu en compte el joc mecànic, la precisió de la transmissió i la tolerància d'acoblament.

• Seleccioneu un sistema de llaç tancat capaç de detectar i corregir desviacions de posicionament.

4. Codificador i Feedback

• Confirmeu el tipus i la resolució del codificador.

• Verifiqueu que el rendiment dels comentaris compleix els requisits de posicionament de l'aplicació.

• Comproveu la velocitat de funcionament del codificador i les especificacions ambientals.

• Per a aplicacions de precisió, assegureu-vos una retroalimentació fiable de la posició en temps real.

5. Resposta dinàmica

• Avaluar els requisits d'acceleració i desacceleració.

• Comproveu la inèrcia del rotor i la compatibilitat amb la inèrcia de càrrega.

• Considereu la freqüència dels moviments de posicionament curts i repetitius.

• Seleccioneu un motor amb una resposta dinàmica suficient per al temps de cicle de la màquina requerit.

6. Mida del motor i compatibilitat mecànica

• Comproveu la mida del bastidor del motor i les dimensions de muntatge.

• Comproveu el diàmetre de l'eix, la longitud de l'eix i la configuració del forat de muntatge.

• Confirmeu la compatibilitat amb acoblaments, engranatges, cargols de boles, corretges o altres components de transmissió.

• Assegureu-vos que el motor s'ajusti a l'espai d'instal·lació de la màquina disponible.

7. Interfície de control i comunicació

• Confirmeu la compatibilitat amb el controlador de la màquina o PLC.

• Comproveu les interfícies disponibles com ara pols/direcció, RS-485, CANopen, Modbus o EtherCAT , segons el model de motor.

• Verifiqueu la velocitat de comunicació i els requisits de sincronització de diversos eixos.

• Assegureu-vos que l'arquitectura de control admet el perfil de moviment necessari.

8. Vibració i suavitat de moviment

• Avalueu el rendiment de micropasos i control de corrent.

• Comproveu les funcions de supressió de ressonància i control de llaç tancat.

• Considereu la vibració durant l'acceleració i la desacceleració ràpides.

• Per als equips de col·locació SMT, prioritzeu el moviment suau i estable per mantenir la coherència de la col·locació.

9. Rendiment tèrmic i fiabilitat

• Comproveu el corrent nominal, l'augment de temperatura i la capacitat de servei continu.

• Avaluar la temperatura ambient i la ventilació disponible.

• Tingueu en compte les hores de funcionament diàries i el cicle de treball de la màquina.

• Confirmeu que el motor pot mantenir un rendiment estable durant un funcionament prolongat.

10. Integració global del sistema i cost

• Compareu el sistema complet en lloc del preu del motor sol.

• Tingueu en compte el cost dels controladors externs, codificadors, cables, armaris de control i instal·lació.

• Avaluar la complexitat del cablejat i els requisits de manteniment.

• Seleccioneu una solució que proporcioni el millor equilibri entre rendiment, fiabilitat, eficiència de la instal·lació i cost total de propietat.

Llista de verificació de selecció ràpida

Per a les màquines de col·locació SMT , els factors més crítics són generalment la precisió de posicionament, la resposta dinàmica, el rendiment de la velocitat del parell, la retroalimentació del codificador, el control de vibracions i la fiabilitat a llarg termini . L'avaluació conjunta d'aquests paràmetres ajuda a garantir que el servomotor pas a pas integrat ofereix un rendiment estable durant tot el cicle de funcionament de la màquina.

Conclusió: Com triar el servomotor pas a pas integrat adequat per a màquines de col·locació SMT

Escollir el servomotor pas a pas integrat adequat per a una màquina de col·locació SMT requereix més que seleccionar un motor en funció de la mida del bastidor o del parell nominal.

La solució correcta ha de coincidir amb el sistema de moviment complet, incloent càrrega, velocitat, acceleració, precisió de posicionament, resolució del codificador, transmissió mecànica, interfície de control, condicions tèrmiques i restriccions d'instal·lació..

Per a aplicacions SMT d'alta velocitat, les característiques més importants solen ser un posicionament estable en llaç tancat, un parell dinàmic suficient, una resposta ràpida, una vibració baixa, una retroalimentació fiable, una integració compacta i una fiabilitat tèrmica a llarg termini..

Un servomotor pas a pas integrat pot proporcionar una combinació pràctica de motor, codificador, controlador i tecnologia de control intel·ligent en un paquet compacte. Aquesta arquitectura pot reduir la complexitat del cablejat, simplificar la integració de la màquina, estalviar espai en l'armari i suportar dissenys de control de moviment descentralitzats.

Calculant els requisits mecànics reals, revisant el rendiment de la velocitat del parell, verificant la compatibilitat del codificador i la comunicació i provant el motor en condicions de funcionament SMT realistes, podem seleccionar una solució de moviment que admeti la col·locació d'alta velocitat, el posicionament repetible, el funcionament fiable i el disseny eficient de la màquina..

Per als fabricants que desenvolupen o actualitzen equips de col·locació SMT, el millor motor és en última instància el que proporciona la velocitat, el parell, la precisió, la retroalimentació, la fiabilitat i la capacitat d'integració requerits , mantenint un marge d'enginyeria suficient per a condicions de producció reals.

Preguntes freqüents

1. Què és un servomotor pas a pas integrat per a una màquina de col·locació SMT?

Un servomotor pas a pas integrat per a una màquina de col·locació SMT combina un motor pas a pas, codificador, controlador i electrònica de control en una unitat compacta. La retroalimentació de llaç tancat millora la fiabilitat del posicionament, el control del moviment i l'estabilitat operativa.

2. Per què s'utilitzen servomotors pas a pas integrats a les màquines de col·locació SMT?

S'utilitzen servomotors pas a pas integrats perquè proporcionen un posicionament precís, retroalimentació de llaç tancat, parell elevat, instal·lació compacta i cablejat simplificat . Aquestes característiques els fan adequats per a aplicacions de posicionament SMT repetitives i d'alta velocitat.

3. Com puc triar el parell correcte per a una màquina de col·locació SMT?

Hem de calcular el parell requerit en funció de la càrrega mòbil, el mecanisme de transmissió, la fricció, l'acceleració, la velocitat de funcionament i el cicle de treball. També s'ha d'incloure un marge de parell adequat per adaptar-se a les variacions de les condicions de funcionament.

4. Quina resolució del codificador és adequada per a una màquina de col·locació SMT?

La resolució del codificador necessària depèn de la precisió de posicionament de la màquina, la relació de transmissió, la velocitat del motor i els requisits de control. Una resolució més alta pot proporcionar una retroalimentació més detallada, però finalment el codificador s'hauria d'adaptar al sistema mecànic i de control complet.

5. Quina velocitat del motor es requereix per als equips de col·locació SMT?

La velocitat del motor necessària depèn del perfil de moviment de la màquina i del temps de cicle objectiu. Hauríem d'avaluar la corba de parell-velocitat , l'acceleració, la desacceleració i la velocitat de funcionament contínua en lloc de seleccionar un motor en funció només de les seves RPM màximes.

6. Quines interfícies de control estan disponibles per als servomotors pas a pas integrats?

Depenent del model de motor, els servomotors pas a pas integrats poden suportar pols/direcció, RS-485, CANopen, Modbus, EtherCAT i altres interfícies de control industrial . La interfície s'ha de seleccionar segons el controlador de la màquina SMT i els requisits de comunicació multi-eix.

7. Pot un servomotor pas a pas integrat detectar passos perduts?

Sí. Com que el motor utilitza un codificador per a la retroalimentació de llaç tancat, el sistema de control pot controlar la diferència entre la posició del motor comandada i la real. Això permet detectar errors de posició o condicions de funcionament anormals i, en funció del sistema de control, corregir-los.

8. Com pot un servomotor pas a pas integrat reduir el cablejat de la màquina SMT?

Un servomotor pas a pas integrat combina el motor, el codificador i l'electrònica del controlador en una unitat. Això redueix la necessitat de controladors externs separats i pot simplificar el cablejat, la disposició del gabinet de control, la instal·lació i el manteniment.

9. Com redueix la vibració un servomotor pas a pas integrat en aplicacions SMT?

El control de llaç tancat, el control de corrent optimitzat, el microstepping i les funcions de supressió de ressonància poden contribuir a un funcionament més suau del motor. El dimensionament adequat del motor i els perfils d'acceleració també són importants per minimitzar la vibració durant els moviments ràpids de posicionament SMT.

10. Què hem de tenir en compte a l'hora de seleccionar un servomotor pas a pas integrat per a màquines de col·locació SMT?

Els factors clau inclouen el parell, la velocitat, la precisió de posicionament, la resolució del codificador, l'acceleració, la mida del motor, la interfície de control, la vibració, el rendiment tèrmic i el cost total del sistema . El motor s'ha de seleccionar segons els requisits mecànics i de control de moviment complets de la màquina SMT.