Ako si vybrať správny integrovaný krokový servomotor pre umiestňovací stroj SMT?

Výber správneho integrovaného krokového servomotora pre umiestňovací stroj SMT je rozhodujúci pre dosiahnutie vysokorýchlostného polohovania, stabilného umiestnenia komponentov, presného riadenia pohybu a spoľahlivej dlhodobej prevádzky. Umiestňovacie stroje s technológiou povrchovej montáže (SMT) fungujú prostredníctvom vysoko koordinovaných pohybov zahŕňajúcich podávače, umiestňovacie hlavy, XY stoly, dopravníkové systémy, mechanizmy na manipuláciu s komponentmi a polohovacie systémy osi Z.

Motor používaný v týchto pohybových systémoch musí poskytovať viac než len jednoduché otáčanie. Musí poskytovať presné polohovanie, rýchle zrýchlenie a spomalenie, nízke vibrácie, dostatočný krútiaci moment, spoľahlivú spätnú väzbu a efektívnu komunikáciu s riadiacou jednotkou stroja..

Integrovaný krokový servomotor spája motor, kódovač, servopohon a elektroniku riadenia pohybu do kompaktnej jednotky. Táto architektúra môže výrazne zjednodušiť návrh zariadenia SMT a zároveň znížiť zapojenie, priestor v skrinke a zložitosť systémovej integrácie.

Táto príručka vysvetľuje najdôležitejšie faktory, ktoré zvažujeme pri výbere integrovaného krokového servomotora pre umiestňovacie stroje SMT, vrátane veľkosti motora, krútiaceho momentu, rýchlosti, rozlíšenia kódovača, spôsobu ovládania, zrýchlenia, presnosti polohovania, tepelného výkonu, komunikácie a požiadaviek na inštaláciu..

Čo je integrovaný krokový servomotor?

Integrovaný krokový servomotor je motor na riadenie pohybu s uzavretou slučkou, ktorý kombinuje krokový motor, kódovač, servopohon a riadiacu elektroniku do jednej kompaktnej jednotky. Na rozdiel od bežného krokového motora s otvorenou slučkou nepretržite monitoruje aktuálnu polohu motora prostredníctvom spätnej väzby kódovača a upravuje prevádzku, keď sa prikázaná a skutočná poloha líšia.

Táto integrovaná architektúra kombinuje vysoký krútiaci moment a jednoduché riadiace charakteristiky krokového motora so spätnou väzbou, spoľahlivosťou polohovania a dynamickým riadením servosystému..

Ako funguje integrovaný krokový servomotor?

Počas prevádzky vysiela regulátor pohybový príkaz do integrovaného motora. Zabudovaný driver dodáva prúd do krokového motora, zatiaľ čo enkodér nepretržite zisťuje aktuálnu polohu a rýchlosť rotora.

Vnútorný riadiaci systém porovnáva prikázanú polohu s polohou spätnej väzby. Ak dôjde k odchýlke v dôsledku zmien záťaže, zrýchlenia alebo vonkajšieho rušenia, ovládač môže upraviť prúd motora a pohyb, aby sa zachovala presná poloha.

Základný proces kontroly možno zhrnúť takto:

Pohybový príkaz → Integrovaný ovládač → Krokový motor → Spätná väzba kódovača → Korekcia v uzavretej slučke

To umožňuje, aby motor fungoval spoľahlivejšie ako tradičný krokový motor s otvorenou slučkou v aplikáciách, kde presnosť polohy, rýchlosť a dynamická odozva . je dôležitá

Kľúčové komponenty integrovaného krokového servomotora

Typický integrovaný krokový servomotor obsahuje štyri primárne prvky:

1. Krokový motor – Poskytuje mechanický krútiaci moment potrebný na pohon záťaže.

2. Kódovač – Detekuje polohu rotora a poskytuje spätnú väzbu v reálnom čase.

3. Integrovaný servopohon – Riadi prúd motora a prevádzku v uzavretej slučke.

4. Elektronika riadenia pohybu – Spracováva príkazy a riadi výkon motora.

Integráciou týchto komponentov si systém vyžaduje menej externých komponentov a môže výrazne zjednodušiť zapojenie stroja a inštaláciu.

Integrovaný krokový servomotor vs. tradičný krokový motor

Hlavným rozdielom je spätná väzba s uzavretou slučkou . Bežný krokový motor normálne funguje bez nepretržitého overovania, či bola skutočne dosiahnutá prikázaná poloha. Integrovaný krokový servomotor využíva kódovač na sledovanie skutočného pohybu.

Integrované krokové servomotory Besfoc ISC28 pre analyzátor krvi

Kľúčové špecifikácie série ISC28 pre analyzátor krvi

Systém integrovaného servomotora Besfoc Prispôsobená služba

Systém integrovaného servomotora Besfoc Prispôsobená služba

Prečo sú integrované krokové servomotory vhodné pre umiestňovacie stroje SMT

Umiestňovacie stroje SMT vyžadujú viac pohybových osí, aby fungovali s vysokou opakovateľnosťou. Umiestňovacia hlava sa môže rýchlo pohybovať po súradnicovom systéme XY, vyberať komponenty z podávačov, otáčať komponenty a presne ich umiestňovať na dosku plošných spojov.

Motor preto potrebuje udržiavať kontrolovaný pohyb pri meniacich sa zaťaženiach.

Integrovaný krokový servomotor môže kombinovať charakteristiky vysokého prídržného momentu krokového motora so spätnou väzbou v uzavretej slučke a ovládaním podobným servomotoru.

Medzi hlavné výhody patrí:

Správny motor je však stále potrebné zvoliť podľa skutočných mechanických a elektrických požiadaviek každej osi.

1. Určite požadovaný krútiaci moment a nosnosť

Prvým krokom je výpočet skutočného krútiaceho momentu vyžadovaného mechanizmom umiestňovania SMT.

Mali by sme zvážiť:

• Pohyblivá hmota

• Typ mechanickej prevodovky

• Zrýchľovanie a spomaľovanie

• Trenie a mechanická odolnosť

• Vertikálny alebo horizontálny pohyb

• Požadovaná bezpečnostná rezerva

• Maximálna prevádzková rýchlosť

Napríklad integrovaný krokový servomotor poháňajúci guľôčkovú skrutku alebo polohovaciu os poháňanú remeňom môže byť vystavený podstatne odlišným zaťaženiam od mechanizmu rotačného podávača.

Zvolený motor by mal poskytovať dostatočný nepretržitý a špičkový krútiaci moment v celom rozsahu prevádzkových otáčok. Vo všeobecnosti odporúčame zachovať primeranú rezervu krútiaceho momentu namiesto výberu motora, ktorý nepretržite pracuje pri maximálnej výkonnosti.

Nedostatočný krútiaci moment môže viesť k chybám polohy, vynechaniu krokov, vibráciám, prehrievaniu a zníženiu spoľahlivosti stroja.

2. Prispôsobte rýchlosť motora požiadavkám cyklu umiestnenia SMT

Umiestňovacie stroje SMT sú navrhnuté pre vysokorýchlostný opakujúci sa pohyb. Pri výbere motora je preto potrebné zvážiť krútiaci moment aj rýchlosť otáčania.

Motor, ktorý poskytuje vysoký prídržný moment, ale nedokáže udržať dostatočný krútiaci moment pri vysokej rýchlosti, nemusí byť vhodný pre rýchlu os umiestnenia.

Pri výbere integrovaného krokového servomotora by sme mali zhodnotiť:

• Menovitá rýchlosť

• Maximálna rýchlosť

• Charakteristika krútiaceho momentu

• Schopnosť zrýchlenia

• Schopnosť spomalenia

• Požadovaný čas cyklu polohovania

Pre vysokorýchlostné aplikácie SMT by mal motor udržiavať stabilnú prevádzku počas častého zrýchľovania a spomaľovania.

Cieľom nie je jednoducho vybrať najrýchlejší motor , ale vybrať motor schopný dosiahnuť požadovaný čas cyklu pri zachovaní presnosti polohovania a tepelnej stability.

3. Uprednostňujte presnosť polohovania a opakovateľnosť

Umiestňovacie stroje vyžadujú presný a opakovateľný pohyb. Dokonca aj malé chyby polohovania môžu ovplyvniť kvalitu umiestnenia komponentov, najmä pri manipulácii s komponentmi s jemným rozstupom.

Integrovaný krokový servomotor využíva spätnú väzbu kódovača na monitorovanie polohy rotora. Pohon môže porovnávať prikázaný pohyb so skutočnou polohou motora a kompenzovať odchýlky.

Mali by sme preskúmať:

• Rozlíšenie kódovača

• Presnosť spätnej väzby polohy

• Opakovateľnosť

• Odozva uzavretej slučky

• Detekcia chyby polohy

• Mechanická vôľa

Pre presné osi SMT môže integrovaný krokový servomotor s uzavretou slučkou poskytnúť významnú výhodu oproti krokovému motoru s otvorenou slučkou, pretože systém dokáže zistiť a opraviť odchýlky pohybu namiesto predpokladu, že každý prikázaný krok bol dokončený správne.

4. Vyberte príslušné rozlíšenie kódovača

Kódovač je kritickým komponentom integrovaného krokového servosystému.

Vyššie rozlíšenie kódovača môže poskytnúť podrobnejšiu spätnú väzbu polohy rotora, čo je cenné pre presné riadenie pohybu. Rozlíšenie kódovača by sa však malo zvoliť skôr podľa skutočných mechanických požiadaviek, než jednoducho zvoliť najvyššiu dostupnú špecifikáciu.

Výkon kódovača by sme mali porovnať s:

• Požadovaná presnosť polohovania

• Rýchlosť motora

• Rozlíšenie ovládania

• Mechanický prevodový pomer

• Šírka pásma spätnej väzby

• Náklady na aplikáciu

Pre umiestňovacie stroje SMT by mal vhodný kódovač poskytovať spoľahlivú spätnú väzbu počas rýchleho pohybu pri zachovaní stabilného riadenia v uzavretej slučke.

Správne prispôsobený kódovač pomáha systému dosiahnuť presné polohovanie, stabilnú prevádzku a spoľahlivú detekciu chýb.

5. Vyhodnoťte zrýchlenie, spomalenie a dynamickú odozvu

Umiestňovacie stroje SMT často vykonávajú vysokofrekvenčné pohyby na krátke vzdialenosti. To znamená, že motor musí rýchlo reagovať na meniace sa príkazy.

Dynamický výkon je dôležitý najmä pre:

• Hlavy na výber a umiestnenie

• Polohovacie osi PCB

• Podávače komponentov

• Etapy lineárneho polohovania

• Otočné indexovacie mechanizmy

Mali by sme preskúmať schopnosť akcelerácie motora , odozvu riadenia, prispôsobenie zotrvačnosti a výkon riadenia prúdu.

Motor s nadmernou zotrvačnosťou rotora môže reagovať pomalšie na rýchle zmeny príkazu. Naopak, správne dimenzovaný motor dokáže efektívne zrýchľovať a spomaľovať bez vytvárania nadmerných vibrácií.

Pre vysokocyklové zariadenia SMT môže byť dynamická odozva rovnako dôležitá ako statický krútiaci moment.

6. Vyberte správnu veľkosť motora a konfiguráciu inštalácie

Priestor vo vnútri zariadenia na umiestnenie SMT je často obmedzený. Motor musí poskytovať požadovaný výkon bez vytvárania zbytočného mechanického objemu.

Medzi bežné úvahy patrí:

• Veľkosť rámu NEMA

• Dĺžka motora

• Montážne rozmery

• Priemer hriadeľa

• Konfigurácia hriadeľa

• Poloha konektora

• Vedenie káblov

• Rozmery integrovanej elektroniky

Integrovaný krokový servomotor môže znížiť stopu systému riadenia pohybu, pretože motor a pohon sú spojené do jednej jednotky.

To môže zjednodušiť architektúru stroja a znížiť množstvo potrebného externého riadiaceho hardvéru.

V prípade kompaktných zariadení SMT môže výber správnej veľkosti rámu motora tiež zlepšiť správu káblov a zjednodušiť mechanickú integráciu.

7. Zvážte komunikačné a riadiace rozhrania

Integrovaný servomotor musí efektívne komunikovať s ovládačom pohybu stroja SMT alebo PLC.

V závislosti od architektúry stroja môžeme potrebovať rozhrania, ako napríklad:

• Pulz a smer

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Iné priemyselné komunikačné rozhrania

Vhodné rozhranie závisí od požadovanej synchronizácie, komunikačnej rýchlosti, riadiacej architektúry a počtu pohybových osí.

Pre viacosové stroje SMT môže sieťové riadenie zjednodušiť integráciu systému a zlepšiť koordináciu medzi motormi.

Pred výberom motora by sme mali overiť, či je jeho ovládacie rozhranie a komunikačný protokol kompatibilné s existujúcim ovládačom stroja.

8. Ovládanie vibrácií a rezonancie

Vibrácie sú hlavným problémom v presných pohybových systémoch SMT.

Nadmerné vibrácie môžu ovplyvniť:

• Presnosť umiestnenia komponentov

• Stabilita hlavy zdvihnite a umiestnite

• Mechanická životnosť

• Hladiny hluku

• Opakovateľnosť polohy

• Priepustnosť stroja

Tradičné krokové motory môžu v určitých prevádzkových rozsahoch zaznamenať rezonanciu. Integrovaný krokový servomotor s riadením v uzavretej slučke môže využívať spätnú väzbu kódovača a pokročilé algoritmy riadenia prúdu na dosiahnutie hladšej prevádzky.

Preto by sme mali zhodnotiť motor:

• Možnosť mikrokrokovania

• Technológia riadenia prúdu

• Algoritmus uzavretej slučky

• Potlačenie rezonancie

• Profil zrýchlenia

• Prispôsobenie záťaže

Pre presné aplikácie SMT je hladký pohyb nevyhnutný na udržanie konzistencie umiestnenia pri vysokých prevádzkových rýchlostiach.

9. Skontrolujte tepelný výkon a spoľahlivosť pri nepretržitej prevádzke

Umiestňovacie stroje SMT často pracujú dlhší čas, takže tepelný výkon je dôležitým faktorom výberu.

Mali by sme zvážiť:

• Trvalý prevádzkový prúd

• Zvýšenie teploty motora

• Efektivita vodiča

• Teplota okolia

• Inštalačné vetranie

• Pracovný cyklus

• Nepretržitá prevádzková rýchlosť

Integrovaný krokový servomotor by mal udržiavať stabilný výkon pri očakávaných prevádzkových podmienkach stroja.

Nadmerné teplo môže znížiť životnosť komponentov a potenciálne spôsobiť zníženie výkonu. Preto by sme mali hodnotiť motor na základe jeho skutočných nepretržitých prevádzkových podmienok , a nie spoliehať sa iba na krátkodobý špičkový krútiaci moment.

Správny tepelný manažment prispieva k stabilnej prevádzke a dlhšej životnosti.

10. Vyhodnoťte integráciu, spoľahlivosť a celkové náklady na systém

Pri konečnom výbere by sa mal brať do úvahy celý pohybový systém a nie samotný motor.

Bežný krokový systém môže vyžadovať:

Motor + Encoder + Externý ovládač + Riadiaca kabeláž + Prídavné komponenty

Integrovaný krokový servomotor môže kombinovať niekoľko z týchto funkcií do jedného kompaktného balíka:

Motor + kódovač + servopohon + riadenie v uzavretej slučke

Táto architektúra môže znížiť zložitosť zapojenia, priestor skrine, čas inštalácie a potenciálne spojovacie body.

V prípade osádzacích strojov SMT by sme mali vyhodnotiť celkový systém na základe:

• Výkon motora

• Funkčnosť ovládača

• Spoľahlivosť kódovača

• Zložitosť inštalácie

• Komunikačná kompatibilita

• Požiadavky na údržbu

• Energetická účinnosť

• Dlhodobé prevádzkové náklady

Mierne vyššia počiatočná cena motora môže byť opodstatnená, keď integrovaná architektúra znižuje celkové náklady a zložitosť stroja.

Odporúčaný proces výberu pre umiestňovací stroj SMT

Praktický pracovný postup výberu možno rozdeliť do nasledujúcich krokov:

Krok 1: Definujte os

Určite, či motor bude poháňať X, Y, Z, theta, podávač, dopravník alebo iný mechanizmus.

Krok 2: Vypočítajte mechanické zaťaženie

Určte hmotnosť, trenie, zrýchlenie, účinnosť prenosu a vonkajšie sily.

Krok 3: Vypočítajte požadovaný krútiaci moment

Vypočítajte požiadavky na nepretržitý a špičkový krútiaci moment.

Krok 4: Určite požadovanú rýchlosť

Stanovte maximálnu a nepretržitú prevádzkovú rýchlosť.

Krok 5: Vyberte Rozlíšenie kódovača

Prispôsobte výkon spätnej väzby kódovača požadovanej presnosti polohovania a architektúre riadenia.

Krok 6: Vyberte ovládacie rozhranie

Potvrďte kompatibilitu s PLC stroja SMT, ovládačom pohybu alebo priemyselnou sieťou.

Krok 7: Overte rozmery

Skontrolujte veľkosť príruby, rozmery hriadeľa, montážny vzor, ​​umiestnenie konektora a dostupný inštalačný priestor.

Krok 8: Vyhodnoťte tepelný výkon

Uistite sa, že motor môže pracovať nepretržite v rámci svojho špecifikovaného teplotného rozsahu.

Krok 9: Otestujte dynamický výkon

Vyhodnoťte zrýchlenie, spomalenie, vibrácie, polohovanie a čas ustálenia.

Krok 10: Overte si dlhodobú spoľahlivosť

Vykonajte rozšírené prevádzkové testy reprezentujúce skutočné výrobné podmienky.

Bežné chyby pri výbere integrovaného krokového servomotora

Niekoľko chýb pri výbere môže znížiť výkon stroja SMT.

Výber iba pridržaním krútiaceho momentu

Prídržný krútiaci moment nepredstavuje dostupný krútiaci moment pri vysokých prevádzkových otáčkach.

• Ignorovanie požiadaviek na zrýchlenie

  Systémy vysokorýchlostného umiestňovania často trávia značnú časť svojho cyklu zrýchľovaním a spomaľovaním.

• Výber príliš veľkých motorov

  Predimenzované motory môžu zvýšiť hmotnosť, zotrvačnosť, náklady a spotrebu energie bez toho, aby poskytovali zmysluplné výhody.

• Ignorovanie rozlíšenia kódovača

  Nedostatočné rozlíšenie spätnej väzby môže obmedziť výkon polohovania v uzavretej slučke.

• Ignorovanie tepelných podmienok

  Motor, ktorý funguje dobre počas krátkych testov, sa môže pri nepretržitej výrobe prehriať.

• Používanie nekompatibilného komunikačného rozhrania

  Riadiaci protokol motora sa musí zhodovať s architektúrou ovládača stroja.

• Ignorovanie mechanickej vôle

  Snímač s vysokým rozlíšením nedokáže úplne eliminovať chyby spôsobené mechanickou vôľou alebo štrukturálnou deformáciou.

Kontrolný zoznam pre výber integrovaného krokového servomotora

Výber správneho integrovaného krokového servomotora vyžaduje zosúladenie elektrických, mechanických, spätnoväzbových a riadiacich charakteristík motora so skutočnými požiadavkami aplikácie. Nasledujúci kontrolný zoznam môže pomôcť inžinierom zhodnotiť motor pred jeho integráciou do osádzacieho stroja SMT alebo iného presného automatizačného zariadenia.

1. Zaťaženie a požadovaný krútiaci moment

• Vypočítajte skutočný zaťažovací moment za normálnych prevádzkových podmienok.

• Zvážte trenie, účinnosť prenosu a vonkajší odpor.

• Zahrňte požiadavky na krútiaci moment zrýchlenia a spomalenia.

• Udržujte primeranú bezpečnostnú rezervu krútiaceho momentu , aby ste predišli preťaženiu a chybám polohovania.

2. Prevádzková rýchlosť

• Definujte požadované trvalé a maximálne otáčky motora.

• motora . krivku krútiaceho momentu a otáčok Namiesto hodnotenia samotného menovitého krútiaceho momentu skontrolujte

• Zabezpečte, aby bol pri požadovaných prevádzkových otáčkach k dispozícii dostatočný krútiaci moment.

• Zvážte časté zrýchľovanie a spomaľovanie vo vysokocyklových aplikáciách.

3. Presnosť polohovania a opakovateľnosť

• Určite požadovanú presnosť polohovania a opakovateľnosť.

• Skontrolujte rozlíšenie kódovača a výkon spätnej väzby.

• Zvážte mechanickú vôľu, presnosť prevodovky a toleranciu spojky.

• Vyberte si systém s uzavretou slučkou, ktorý dokáže detekovať a korigovať odchýlky polohy.

4. Kódovač a spätná väzba

• Potvrďte typ a rozlíšenie kódovača.

• Overte, či výkon spätnej väzby spĺňa požiadavky aplikácie na umiestnenie.

• Skontrolujte prevádzkovú rýchlosť kódovača a špecifikácie prostredia.

• Pre presné aplikácie zaistite spoľahlivú spätnú väzbu o polohe v reálnom čase.

5. Dynamická odozva

• Vyhodnoťte požiadavky na zrýchlenie a spomalenie.

• Skontrolujte kompatibilitu zotrvačnosti rotora a záťaže.

• Zvážte frekvenciu krátkych, opakujúcich sa polohovacích pohybov.

• Vyberte motor s dostatočnou dynamickou odozvou pre požadovaný čas cyklu stroja.

6. Veľkosť motora a mechanická kompatibilita

• Skontrolujte veľkosť rámu motora a montážne rozmery.

• Skontrolujte priemer hriadeľa, dĺžku hriadeľa a konfiguráciu montážneho otvoru.

• Potvrďte kompatibilitu so spojkami, ozubenými kolesami, guľôčkovými skrutkami, remeňmi alebo inými komponentmi prevodovky.

• Uistite sa, že sa motor zmestí do dostupného priestoru na inštaláciu stroja.

7. Riadiace rozhranie a komunikácia

• Potvrďte kompatibilitu s riadiacou jednotkou stroja alebo PLC.

• V závislosti od modelu motora skontrolujte dostupné rozhrania, ako napríklad impulz/smer, RS-485, CANopen, Modbus alebo EtherCAT .

• Overte si komunikačnú rýchlosť a požiadavky na viacosovú synchronizáciu.

• Uistite sa, že architektúra riadenia podporuje požadovaný profil pohybu.

8. Hladkosť vibrácií a pohybu

• Vyhodnoťte mikrokrokovanie a výkon riadenia prúdu.

• Skontrolujte funkcie potlačenia rezonancie a regulácie v uzavretej slučke.

• Zvážte vibrácie pri prudkom zrýchľovaní a spomaľovaní.

• V prípade zariadení na umiestňovanie SMT uprednostňujte plynulý a stabilný pohyb , aby sa zachovala konzistencia umiestnenia.

9. Tepelný výkon a spoľahlivosť

• Skontrolujte menovitý prúd, nárast teploty a schopnosť nepretržitej prevádzky.

• Vyhodnoťte okolitú teplotu a dostupnú ventiláciu.

• Zvážte denné prevádzkové hodiny stroja a pracovný cyklus.

• Uistite sa, že motor dokáže udržať stabilný výkon počas dlhšej prevádzky.

10. Celková integrácia systému a náklady

• Porovnajte radšej celý systém než len cenu motora.

• Zvážte náklady na externé ovládače, kódovače, káble, ovládacie skrine a inštaláciu.

• Vyhodnoťte zložitosť zapojenia a požiadavky na údržbu.

• Vyberte si riešenie, ktoré poskytuje najlepší pomer výkonu, spoľahlivosti, efektivity inštalácie a celkových nákladov na vlastníctvo.

Kontrolný zoznam rýchleho výberu

Pre umiestňovacie stroje SMT sú najkritickejšími faktormi vo všeobecnosti presnosť polohovania, dynamická odozva, výkon krútiaceho momentu a rýchlosti, spätná väzba kódovača, kontrola vibrácií a dlhodobá spoľahlivosť . Spoločné vyhodnotenie týchto parametrov pomáha zaistiť, že integrovaný krokový servomotor poskytuje stabilný výkon počas celého prevádzkového cyklu stroja.

Záver: Ako si vybrať správny integrovaný krokový servomotor pre umiestňovacie stroje SMT

Výber správneho integrovaného krokového servomotora pre umiestňovací stroj SMT vyžaduje viac ako výber motora na základe veľkosti rámu alebo nominálneho krútiaceho momentu.

Správne riešenie musí zodpovedať kompletnému systému pohybu vrátane zaťaženia, rýchlosti, zrýchlenia, presnosti polohovania, rozlíšenia kódovača, mechanického prevodu, ovládacieho rozhrania, tepelných podmienok a inštalačných obmedzení..

Pre vysokorýchlostné SMT aplikácie sú najdôležitejšie charakteristiky zvyčajne stabilné polohovanie v uzavretej slučke, dostatočný dynamický krútiaci moment, rýchla odozva, nízke vibrácie, spoľahlivá spätná väzba, kompaktná integrácia a dlhodobá tepelná spoľahlivosť..

Integrovaný krokový servomotor môže poskytnúť praktickú kombináciu motora, kódovača, ovládača a inteligentnej riadiacej technológie v jednom kompaktnom balení. Táto architektúra môže znížiť zložitosť zapojenia, zjednodušiť integráciu stroja, ušetriť miesto v skrinke a podporiť decentralizované návrhy riadenia pohybu.

Výpočtom skutočných mechanických požiadaviek, preskúmaním výkonu krútiaceho momentu a rýchlosti, overením kompatibility kódovača a komunikácie a testovaním motora v reálnych prevádzkových podmienkach SMT môžeme vybrať riešenie pohybu, ktoré podporuje vysokorýchlostné umiestnenie, opakovateľné polohovanie, spoľahlivú prevádzku a efektívny dizajn stroja..

Pre výrobcov vyvíjajúcich alebo modernizujúcich zariadenia na umiestnenie SMT je v konečnom dôsledku najlepší motor, ktorý poskytuje požadovanú rýchlosť, krútiaci moment, presnosť, spätnú väzbu, spoľahlivosť a integračnú schopnosť pri zachovaní dostatočnej technickej rezervy pre skutočné výrobné podmienky.

FAQ

1. Čo je integrovaný krokový servomotor pre umiestňovací stroj SMT?

Integrovaný krokový servomotor pre umiestňovací stroj SMT kombinuje krokový motor, kódovač, budič a riadiacu elektroniku v jednej kompaktnej jednotke. Spätná väzba s uzavretou slučkou zlepšuje spoľahlivosť polohovania, riadenie pohybu a prevádzkovú stabilitu.

2. Prečo sa v umiestňovacích strojoch SMT používajú integrované krokové servomotory?

Používajú sa integrované krokové servomotory, pretože poskytujú presné polohovanie, spätnú väzbu v uzavretej slučke, vysoký krútiaci moment, kompaktnú inštaláciu a zjednodušené zapojenie . Vďaka týmto vlastnostiam sú vhodné pre vysokorýchlostné a opakované aplikácie SMT polohovania.

3. Ako si vyberiem správny krútiaci moment pre umiestňovací stroj SMT?

Mali by sme vypočítať požadovaný krútiaci moment na základe pohyblivého zaťaženia, prevodového mechanizmu, trenia, zrýchlenia, prevádzkovej rýchlosti a pracovného cyklu. Mala by byť zahrnutá aj primeraná rezerva krútiaceho momentu na prispôsobenie sa zmenám prevádzkových podmienok.

4. Aké rozlíšenie kódovača je vhodné pre stroj na umiestňovanie SMT?

Požadované rozlíšenie snímača závisí od presnosti polohovania stroja, prevodového pomeru, rýchlosti motora a požiadaviek na ovládanie. Vyššie rozlíšenie môže poskytnúť podrobnejšiu spätnú väzbu, ale kódovač by mal byť v konečnom dôsledku zladený s kompletným mechanickým a riadiacim systémom.

5. Aká rýchlosť motora je potrebná pre zariadenie na umiestnenie SMT?

Požadované otáčky motora závisia od profilu pohybu stroja a cieľového času cyklu. Mali by sme vyhodnotiť krivku krútiaceho momentu a rýchlosti , zrýchlenie, spomalenie a nepretržitú prevádzkovú rýchlosť, a nie výber motora len na základe jeho maximálnych otáčok.

6. Aké ovládacie rozhrania sú dostupné pre integrované krokové servomotory?

V závislosti od modelu motora môžu integrované krokové servomotory podporovať impulzné/smerové rozhrania, RS-485, CANopen, Modbus, EtherCAT a ďalšie priemyselné ovládacie rozhrania . Rozhranie by sa malo zvoliť podľa požiadaviek na ovládač SMT stroja a na viacosovú komunikáciu.

7. Dokáže integrovaný krokový servomotor rozpoznať zmeškané kroky?

áno. Pretože motor používa kódovač pre spätnú väzbu v uzavretej slučke, riadiaci systém môže monitorovať rozdiel medzi prikázanou a skutočnou polohou motora. To umožňuje zistiť chyby polohy alebo abnormálne prevádzkové podmienky a v závislosti od riadiaceho systému ich opraviť.

8. Ako môže integrovaný krokový servomotor znížiť zapojenie stroja SMT?

Integrovaný krokový servomotor spája motor, kódovač a elektroniku ovládača do jednej jednotky. To znižuje potrebu samostatných externých ovládačov a môže zjednodušiť zapojenie, usporiadanie riadiacej skrine, inštaláciu a údržbu.

9. Ako integrovaný krokový servomotor znižuje vibrácie v aplikáciách SMT?

Riadenie s uzavretou slučkou, optimalizované riadenie prúdu, mikrokrokovanie a funkcie potlačenia rezonancie môžu prispieť k hladšej prevádzke motora. Správne dimenzovanie motora a profily zrýchlenia sú tiež dôležité pre minimalizáciu vibrácií počas rýchlych polohovacích pohybov SMT.

10. Čo by sme mali zvážiť pri výbere integrovaného krokového servomotora pre osádzacie stroje SMT?

Medzi kľúčové faktory patrí krútiaci moment, rýchlosť, presnosť polohovania, rozlíšenie snímača, zrýchlenie, veľkosť motora, ovládacie rozhranie, vibrácie, tepelný výkon a celkové náklady na systém . Motor by mal byť vybraný podľa úplných požiadaviek na mechanické a riadenie pohybu stroja SMT.