Kuinka valita oikea integroitu askelservomoottori SMT-sijoituskoneelle?

Oikean integroidun askelservomoottorin valitseminen SMT-asennuskoneeseen on erittäin tärkeää nopean paikantamisen, vakaan komponenttien sijoittelun, tarkan liikkeenhallinnan ja luotettavan pitkäaikaisen toiminnan saavuttamiseksi. Surface Mount Technology (SMT) -asennuskoneet toimivat erittäin koordinoiduilla liikkeillä, joihin kuuluvat syöttölaitteet, sijoituspäät, XY-pöydät, kuljetinjärjestelmät, komponenttien käsittelymekanismit ja Z-akselin paikannusjärjestelmät.

Näissä liikejärjestelmissä käytettävän moottorin on tarjottava muutakin kuin pelkkä pyöriminen. Sen on tarjottava tarkka paikannus, nopea kiihdytys ja hidastuminen, alhainen tärinä, riittävä vääntö, luotettava palaute ja tehokas viestintä koneen ohjaimen kanssa..

Integroitu askelservomoottori yhdistää moottorin, kooderin, servokäytön ja liikkeenohjauselektroniikan kompaktiksi yksiköksi. Tämä arkkitehtuuri voi yksinkertaistaa merkittävästi SMT-laitteiden suunnittelua ja vähentää johdotusta, kaappitilaa ja järjestelmän integroinnin monimutkaisuutta.

Tämä opas selittää tärkeimmät tekijät, jotka otamme huomioon valittaessamme integroitua askelservomoottoria SMT-asennuskoneille, mukaan lukien moottorin koko, vääntömomentti, nopeus, kooderin resoluutio, ohjausmenetelmä, kiihtyvyys, paikannustarkkuus, lämpöteho, tiedonsiirto ja asennusvaatimukset..

Mikä on integroitu askelservomoottori?

Integroitu askelservomoottori on suljetun silmukan liikkeenohjausmoottori, joka yhdistää askelmoottorin, kooderin, servokäytön ja ohjauselektroniikan yhdeksi kompaktiksi yksiköksi. Toisin kuin perinteinen avoimen silmukan askelmoottori, se tarkkailee jatkuvasti moottorin todellista sijaintia anturin palautteen avulla ja säätää toimintaa, kun käsketty ja todellinen asento eroavat.

Tämä integroitu arkkitehtuuri yhdistää askelmoottorin suuren vääntömomentin ja yksinkertaiset ohjausominaisuudet sekä ohjauksen servojärjestelmän takaisinkytkennän, paikannusluotettavuuden ja dynaamisen .

Kuinka integroitu askelservomoottori toimii?

Käytön aikana ohjain lähettää liikekomennon integroidulle moottorille. Sisäänrakennettu ohjain syöttää virtaa askelmoottorille, kun taas kooderi havaitsee jatkuvasti roottorin todellisen sijainnin ja nopeuden.

Sisäinen ohjausjärjestelmä vertaa käskettyä asemaa palauteasentoon. Jos poikkeama ilmenee kuormituksen muutoksista, kiihtyvyydestä tai ulkoisesta häiriöstä, säädin voi säätää moottorin virtaa ja liikettä tarkan paikantamisen ylläpitämiseksi.

Perusohjausprosessi voidaan tiivistää seuraavasti:

Liikekomento → Integroitu ohjain → Askelmoottori → Enkooderin palaute → Suljetun silmukan korjaus

Tämän ansiosta moottori voi toimia luotettavammin kuin perinteinen avoimen silmukan askelmoottori sovelluksissa, joissa sijainnin tarkkuus, nopeus ja dynaaminen vaste ovat tärkeitä.

Integroidun askelservomoottorin tärkeimmät osat

Tyypillinen integroitu askelservomoottori sisältää neljä pääelementtiä:

1. Askelmoottori – Tarjoaa mekaanisen vääntömomentin, joka tarvitaan kuorman ajamiseen.

2. Enkooderi – Tunnistaa roottorin asennon ja antaa reaaliaikaista palautetta.

3. Integroitu servokäyttö – Ohjaa moottorin virtaa ja suljetun silmukan toimintaa.

4. Motion-Control Electronics – Käsittelee komentoja ja hallitsee moottorin suorituskykyä.

Integroimalla nämä komponentit järjestelmä vaatii vähemmän ulkoisia komponentteja ja voi merkittävästi yksinkertaistaa koneen johdotusta ja asennusta.

Integroitu servomoottori vs. perinteinen askelmoottori

Suurin ero on suljetun silmukan palaute . Perinteinen askelmoottori toimii normaalisti ilman, että jatkuvasti tarkistetaan, onko käsketty asento todella saavutettu. Integroitu askelservomoottori valvoo todellista liikettä kooderin avulla.

Besfoc ISC28 integroidut askelservomoottorit verianalysaattoreihin

ISC28-sarjan tärkeimmät veri-analysaattorin tiedot

Besfocin integroitu servomoottorijärjestelmä Räätälöity palvelu

Besfocin integroitu servomoottorijärjestelmä Räätälöity palvelu

Miksi integroidut askelservomoottorit sopivat SMT-sijoituskoneisiin?

SMT-sijoituskoneet vaativat useita liikeakseleita toimiakseen suurella toistettavuudella. Sijoituspää voi liikkua nopeasti XY-koordinaattijärjestelmän poikki, poimia komponentteja syöttölaitteista, pyörittää komponentteja ja sijoittaa ne tarkasti piirilevylle.

Siksi moottorin on ylläpidettävä hallittua liikettä muuttuvien kuormien alla.

Integroitu askelservomoottori voi yhdistää askelmoottorin korkean pitomomentin ominaisuudet suljetun silmukan takaisinkytkentään ja servotyyppiseen ohjaukseen.

Keskeisiä etuja ovat:

Oikea moottori on kuitenkin valittava kunkin akselin todellisten mekaanisten ja sähköisten vaatimusten mukaan.

1. Määritä vaadittu vääntömomentti ja kuormituskyky

Ensimmäinen vaihe on laskea SMT-sijoitusmekanismin vaatima todellinen vääntömomentti.

Meidän pitäisi harkita:

• Liikkuva massa

• Mekaaninen vaihteistotyyppi

• Kiihtyvyys ja hidastus

• Kitka ja mekaaninen kestävyys

• Pysty- tai vaakasuuntainen liike

• Vaadittu turvamarginaali

• Suurin käyttönopeus

Esimerkiksi integroitu askelservomoottori, joka käyttää kuularuuvia tai hihnakäyttöistä kohdistusakselia, voi kohdata olennaisesti erilaisia ​​kuormituksia pyörivästä syöttömekanismista.

Valitun moottorin tulee tarjota riittävä jatkuva ja huippuvääntömomentti koko käyttönopeusalueella. Suosittelemme yleensä ylläpitämään sopivaa vääntömomenttimarginaalia sen sijaan, että valitset moottorin, joka toimii jatkuvasti suurimmalla tehollaan.

Riittämätön vääntömomentti voi aiheuttaa asentovirheitä, puuttuvia askeleita, tärinää, ylikuumenemista ja koneen luotettavuuden heikkenemistä.

2. Yhdistä moottorin nopeus SMT-sijoitusjakson vaatimuksiin

SMT-asennuskoneet on suunniteltu nopeaan toistuvaan liikkeeseen. Siksi moottorin valinnassa on otettava huomioon sekä vääntömomentti että pyörimisnopeus.

Moottori, joka tarjoaa suuren pitomomentin, mutta ei pysty ylläpitämään riittävää vääntömomenttia suurella nopeudella, ei välttämättä sovellu nopealle sijoitusakselille.

Kun valitsemme integroitua askelservomoottoria, meidän tulee arvioida:

• Nimellisnopeus

• Suurin nopeus

• Vääntömomentti-nopeusominaisuudet

• Kiihtyvyys

• Hidastuskyky

• Vaadittu paikannusjakson aika

Nopeissa SMT-sovelluksissa moottorin tulee säilyttää vakaa toiminta toistuvan kiihdytyksen ja hidastuksen aikana.

Tavoitteena ei ole vain valita nopein moottori , vaan valita moottori, joka pystyy saavuttamaan vaaditun syklin ajan säilyttäen samalla paikannustarkkuuden ja lämpöstabiilisuuden.

3. Aseta paikannustarkkuus ja toistettavuus tärkeysjärjestykseen

Sijoituskoneet vaativat tarkan ja toistettavan liikkeen. Pienetkin paikannusvirheet voivat vaikuttaa komponenttien sijoittelun laatuun, varsinkin kun käsitellään hienojakoisia komponentteja.

Integroitu stepper-servomoottori käyttää anturin palautetta roottorin asennon seuraamiseen. Taajuusmuuttaja voi verrata käskettyä liikettä moottorin todelliseen asentoon ja kompensoida poikkeamia.

Meidän pitäisi tutkia:

• Enkooderin resoluutio

• Paikkapalautteen tarkkuus

• Toistettavuus

• Suljetun silmukan vastaus

• Paikkavirheen tunnistus

• Mekaaninen vastaisku

Tarkoissa SMT-akseleissa suljetun silmukan integroitu askelservomoottori voi tarjota merkittävän edun avoimen silmukan askelmoottoriin verrattuna, koska järjestelmä voi havaita ja korjata liikepoikkeamat sen sijaan, että olettaisi, että jokainen käsketty askel on suoritettu oikein.

4. Valitse sopiva lähettimen resoluutio

Kooderi on integroidun stepper-servojärjestelmän tärkeä osa.

Enkooderin korkeampi resoluutio voi tarjota yksityiskohtaisempaa roottorin asennon palautetta, mikä on arvokasta tarkan liikkeen ohjauksen kannalta. Anturin resoluutio tulee kuitenkin valita todellisten mekaanisten vaatimusten mukaan sen sijaan, että valittaisiin vain korkein saatavilla oleva spesifikaatio.

Meidän pitäisi sovittaa kooderin suorituskyky:

• Vaadittu paikannustarkkuus

• Moottorin nopeus

• Ohjausresoluutio

• Mekaaninen välityssuhde

• Palautteen kaistanleveys

• Sovelluksen hinta

SMT-asennuskoneissa sopivan kooderin tulee tarjota luotettava palaute nopean liikkeen aikana säilyttäen samalla vakaan suljetun silmukan ohjauksen.

Oikein sovitettu kooderi auttaa järjestelmää saavuttamaan tarkan paikantamisen, vakaan toiminnan ja luotettavan virheiden havaitsemisen.

5. Arvioi kiihtyvyys, hidastuminen ja dynaaminen vaste

SMT-asennuskoneet suorittavat usein lyhyen matkan korkeataajuisia liikkeitä. Tämä tarkoittaa, että moottorin on reagoitava nopeasti muuttuviin komentoihin.

Dynaaminen suorituskyky on erityisen tärkeää:

• Poimi ja aseta päät

• Piirilevyn paikannusakselit

• Komponenttien syöttölaitteet

• Lineaariset paikannusvaiheet

• Pyörivät indeksointimekanismit

Meidän pitäisi tutkia moottorin kiihdytyskykyä, ohjausvastetta, hitaussovitusta ja virran ohjauksen suorituskykyä.

Moottori, jolla on liian suuri roottorin hitaus, voi reagoida hitaammin komentojen nopeisiin muutoksiin. Toisaalta oikein mitoitettu moottori voi kiihdyttää ja hidastaa tehokkaasti ilman liiallista tärinää.

Korkeakierroksisissa SMT-laitteissa dynaaminen vaste voi olla yhtä tärkeä kuin staattinen vääntömomentti.

6. Valitse oikea moottorin koko ja asennuskokoonpano

SMT-sijoituslaitteiden sisällä on usein rajoitettu tila. Moottorin on tarjottava vaadittu suorituskyky luomatta tarpeetonta mekaanista massaa.

Yleisiä huomioita ovat:

• NEMA rungon koko

• Moottorin pituus

• Asennusmitat

• Akselin halkaisija

• Akselin kokoonpano

• Liittimen asento

• Kaapelin reititys

• Integroidun elektroniikan mitat

Integroitu askelservomoottori voi pienentää liikkeenohjausjärjestelmän jalanjälkeä, koska moottori ja ohjain yhdistetään yhdeksi yksiköksi.

Tämä voi yksinkertaistaa koneen arkkitehtuuria ja vähentää tarvittavan ulkoisen ohjauslaitteiston määrää.

Kompakteille SMT-laitteille oikean moottorin runkokoon valinta voi myös parantaa kaapelien hallintaa ja yksinkertaistaa mekaanista integrointia.

7. Harkitse tiedonsiirto- ja ohjausliitäntöjä

Integroidun servomoottorin on kommunikoitava tehokkaasti SMT-koneen liikeohjaimen tai PLC:n kanssa.

Koneen arkkitehtuurista riippuen saatamme tarvita rajapintoja, kuten:

• Pulssi ja suunta

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Muut teollisuuden viestintärajapinnat

Sopiva liitäntä riippuu vaaditusta synkronoinnista, tiedonsiirtonopeudesta, ohjausarkkitehtuurista ja liikeakseleiden määrästä.

Moniakselisissa SMT-koneissa verkkopohjainen ohjaus voi yksinkertaistaa järjestelmän integrointia ja parantaa moottoreiden välistä koordinaatiota.

Ennen kuin valitset moottorin, meidän tulee varmistaa, että sen ohjausliitäntä ja tiedonsiirtoprotokolla ovat yhteensopivia olemassa olevan koneohjaimen kanssa.

8. Ohjaa tärinää ja resonanssia

Tärinä on suuri huolenaihe tarkkuus-SMT-liikejärjestelmissä.

Liiallinen tärinä voi vaikuttaa:

• Komponenttien sijoittelun tarkkuus

• Poimi ja aseta pään vakaus

• Mekaaninen käyttöikä

• Melutasot

• Asennuksen toistettavuus

• Koneen suorituskyky

Perinteiset askelmoottorit voivat kokea resonanssia tietyillä toiminta-alueilla. Integroitu askelservomoottori suljetun silmukan ohjauksella voi käyttää anturin takaisinkytkentää ja kehittyneitä virransäätöalgoritmeja tasaisemman toiminnan saavuttamiseksi.

Siksi meidän tulee arvioida moottorin:

• Microstepping-ominaisuus

• Virranhallintatekniikka

• Suljetun silmukan algoritmi

• Resonanssin vaimennus

• Kiihtyvyysprofiili

• Kuorman sovitus

Tarkoissa SMT-sovelluksissa tasainen liike on välttämätöntä sijoituskohteen yhtenäisyyden säilyttämiseksi suurilla käyttönopeuksilla.

9. Tarkista lämpösuorituskyky ja jatkuvan käytön luotettavuus

SMT-sijoituskoneet toimivat usein pitkiä aikoja, joten lämpötehokkuus on tärkeä valintatekijä.

Meidän pitäisi harkita:

• Jatkuva käyttövirta

• Moottorin lämpötilan nousu

• Kuljettajan tehokkuus

• Ympäristön lämpötila

• Asennus ilmanvaihto

• Käyttömäärä

• Jatkuva käyttönopeus

Integroidun askel-servomoottorin tulee säilyttää vakaa suorituskyky koneen odotetuissa käyttöolosuhteissa.

Liiallinen lämpö voi lyhentää komponenttien käyttöikää ja mahdollisesti heikentää suorituskykyä. Siksi meidän tulisi arvioida moottori sen todellisten jatkuvien käyttöolosuhteiden perusteella sen sijaan, että luottaisimme vain lyhytaikaiseen huippuvääntömomenttiin.

Oikea lämmönhallinta edistää vakaata toimintaa ja pidentää käyttöikää.

10. Arvioi integraatio, luotettavuus ja järjestelmän kokonaiskustannukset

Lopullisessa valinnassa tulee ottaa huomioon koko liikejärjestelmä eikä pelkästään moottori.

Perinteinen askeljärjestelmä voi vaatia:

Moottori + anturi + ulkoinen ohjain + ohjausjohdotus + lisäkomponentit

Integroitu askelservomoottori voi yhdistää useita näistä toiminnoista yhdeksi kompaktiksi paketiksi:

Moottori + anturi + servokäyttö + suljetun silmukan ohjaus

Tämä arkkitehtuuri voi vähentää johdotuksen monimutkaisuutta, kaappitilaa, asennusaikaa ja mahdollisia liitäntäpisteitä.

SMT-sijoituskoneiden osalta meidän tulisi arvioida kokonaisjärjestelmä seuraavien perusteella:

• Moottorin suorituskyky

• Ohjaimen toiminnallisuus

• Enkooderin luotettavuus

• Asennuksen monimutkaisuus

• Yhteensopivuus viestinnässä

• Huoltovaatimukset

• Energiatehokkuus

• Pitkän aikavälin käyttökustannukset

Hieman korkeampi moottorin hinta voi olla perusteltua, kun integroitu arkkitehtuuri vähentää koneen kokonaiskustannuksia ja monimutkaisuutta.

Suositeltu valintaprosessi SMT-sijoituskoneelle

Käytännön valintatyönkulku voidaan jakaa seuraaviin vaiheisiin:

Vaihe 1: Määritä akseli

Määritä, käyttääkö moottori X-, Y-, Z-, theta-, syöttö-, kuljetin- tai muuta mekanismia.

Vaihe 2: Laske mekaaninen kuorma

Määritä massa, kitka, kiihtyvyys, voimansiirron tehokkuus ja ulkoiset voimat.

Vaihe 3: Laske tarvittava vääntömomentti

Laske jatkuvan ja huippuvääntömomentin vaatimukset.

Vaihe 4: Määritä vaadittu nopeus

Aseta suurimmat ja jatkuvat käyttönopeudet.

Vaihe 5: Valitse Enkooderin resoluutio

Yhdistä kooderin takaisinkytkentäsuorituskyky vaadittuun paikannustarkkuuteen ja ohjausarkkitehtuuriin.

Vaihe 6: Valitse Ohjausliitäntä

Varmista yhteensopivuus SMT-koneen PLC:n, liikeohjaimen tai teollisuusverkon kanssa.

Vaihe 7: Tarkista mitat

Tarkista laipan koko, akselin mitat, asennuskuvio, liittimen sijainti ja käytettävissä oleva asennustila.

Vaihe 8: Arvioi lämpöteho

Varmista, että moottori voi toimia jatkuvasti määritetyllä lämpötila-alueella.

Vaihe 9: Testaa dynaamista suorituskykyä

Arvioi kiihtyvyys, hidastuvuus, tärinä, paikannus ja asettumisaika.

Vaihe 10: Vahvista pitkän aikavälin luotettavuus

Suorita laajennettuja käyttötestejä, jotka edustavat todellisia tuotantoolosuhteita.

Yleisiä virheitä valittaessa integroitua askelservomoottoria

Useat valintavirheet voivat heikentää SMT-koneen suorituskykyä.

Valinta vain pitämällä kiinni vääntömomentista

Pitomomentti ei edusta käytettävissä olevaa vääntömomenttia suurella käyttönopeudella.

• Kiihtyvyysvaatimusten huomioimatta jättäminen

  Nopeat sijoitusjärjestelmät käyttävät usein merkittävän osan syklistään kiihdyttäen ja hidastaen.

• Liian suurten moottoreiden valinta

  Ylisuuret moottorit voivat lisätä massaa, hitautta, kustannuksia ja energiankulutusta tuottamatta merkittäviä etuja.

• Enkooderin resoluution huomioiminen

  Riittämätön palauteresoluutio voi rajoittaa suljetun silmukan paikannustehoa.

• Lämpöolosuhteiden huomioimatta jättäminen

  Moottori, joka toimii hyvin lyhyissä testeissä, voi ylikuumentua jatkuvan tuotannon aikana.

• Yhteensopimattoman tiedonsiirtoliittymän käyttäminen

  Moottorin ohjausprotokollan on vastattava koneen ohjainarkkitehtuuria.

• Mekaanisen vastaiskun huomioiminen

  Korkearesoluutioinen kooderi ei pysty täysin eliminoimaan mekaanisen välyksen tai rakenteellisen muodonmuutoksen aiheuttamia virheitä.

Integroidun Stepper-servomoottorin valinnan tarkistuslista

Oikean integroidun askelservomoottorin valinta edellyttää moottorin sähköisten, mekaanisten, takaisinkytkentä- ja ohjausominaisuuksien sovittamista todellisiin sovellusvaatimuksiin. Seuraava tarkistuslista voi auttaa insinöörejä arvioimaan moottorin ennen sen integroimista SMT-sijoituskoneeseen tai muuhun tarkkuusautomaatiolaitteeseen.

1. Kuorma ja vaadittu vääntömomentti

• Laske todellinen kuormitusmomentti normaaleissa käyttöolosuhteissa.

• Harkitse kitkaa, voimansiirron tehokkuutta ja ulkoista vastusta.

• Sisällytä kiihdytys- ja hidastusmomenttivaatimukset.

• Säilytä sopiva vääntömomentin turvamarginaali ylikuormituksen ja kohdistusvirheiden estämiseksi.

2. Toimintanopeus

• Määritä vaadittu jatkuva ja suurin moottorin nopeus.

• Tarkista moottorin vääntömomentti-nopeuskäyrä pelkän nimellisvääntömomentin arvioimisen sijaan.

• Varmista, että riittävä vääntömomentti on käytettävissä vaaditulla käyttönopeudella.

• Harkitse toistuvaa kiihdytystä ja hidastamista korkean syklin sovelluksissa.

3. Paikannustarkkuus ja toistettavuus

• Määritä vaadittu paikannustarkkuus ja toistettavuus.

• Tarkista kooderin resoluutio ja palautteen suorituskyky.

• Ota huomioon mekaaninen välys, voimansiirron tarkkuus ja kytkimen toleranssi.

• Valitse suljetun silmukan järjestelmä, joka pystyy havaitsemaan ja korjaamaan paikannuspoikkeamat.

4. Enkooderi ja palaute

• Vahvista kooderin tyyppi ja resoluutio.

• Varmista, että palautteen suorituskyky täyttää sovelluksen paikannusvaatimukset.

• Tarkista anturin toimintanopeus ja ympäristötiedot.

• Tarkkuussovelluksissa varmista luotettava reaaliaikainen sijaintipalaute.

5. Dynaaminen vastaus

• Arvioi kiihtyvyys- ja hidastusvaatimukset.

• Tarkista roottorin hitaus ja kuormitushitauden yhteensopivuus.

• Harkitse lyhyiden, toistuvien asemointiliikkeiden tiheyttä.

• Valitse moottori, jolla on riittävä dynaaminen vaste vaadittavalle konejaksoajalle.

6. Moottorin koko ja mekaaninen yhteensopivuus

• Tarkista moottorin rungon koko ja asennusmitat.

• Tarkista akselin halkaisija, akselin pituus ja asennusreiän kokoonpano.

• Varmista yhteensopivuus kytkimien, hammaspyörien, kuularuuvien, hihnojen tai muiden voimansiirtokomponenttien kanssa.

• Varmista, että moottori mahtuu koneen käytettävissä olevaan asennustilaan.

7. Ohjausliittymä ja tiedonsiirto

• Varmista yhteensopivuus koneohjaimen tai PLC:n kanssa.

• Tarkista käytettävissä olevat liitännät, kuten pulssi/suunta, RS-485, CANopen, Modbus tai EtherCAT , moottorimallista riippuen.

• Tarkista tiedonsiirtonopeus ja moniakselisynkronointivaatimukset.

• Varmista, että ohjausarkkitehtuuri tukee vaadittua liikeprofiilia.

8. Tärinä ja liikkeen tasaisuus

• Arvioi mikroaskeloinnin ja virransäädön suorituskykyä.

• Tarkista resonanssin vaimennus ja suljetun silmukan ohjaustoiminnot.

• Harkitse tärinää nopean kiihdytyksen ja hidastuksen aikana.

• Aseta SMT-asennuslaitteissa etusijalle tasainen ja vakaa liike sijoituksen johdonmukaisuuden säilyttämiseksi.

9. Lämpöteho ja luotettavuus

• Tarkista nimellisvirta, lämpötilan nousu ja jatkuva käyttökyky.

• Arvioi ympäristön lämpötila ja käytettävissä oleva ilmanvaihto.

• Ota huomioon koneen päivittäiset käyttötunnit ja käyttömäärä.

• Varmista, että moottori voi säilyttää vakaan suorituskyvyn pitkän käytön aikana.

10. Järjestelmän kokonaisintegrointi ja kustannukset

• Vertaa koko järjestelmää pelkän moottorin hinnan sijaan.

• Harkitse ulkoisten ohjainten, lähettimien, kaapeleiden, ohjauskaappien ja asennuksen kustannuksia.

• Arvioi johdotuksen monimutkaisuus ja huoltovaatimukset.

• Valitse ratkaisu, joka tarjoaa parhaan tasapainon suorituskyvyn, luotettavuuden, asennuksen tehokkuuden ja kokonaiskustannusten välillä.

Pikavalinnan tarkistuslista

kriittisimmät SMT-sijoituskoneissa tekijät ovat yleensä paikannustarkkuus, dynaaminen vaste, vääntömomentin nopeus, anturin palaute, tärinänhallinta ja pitkäaikainen luotettavuus . Näiden parametrien arvioiminen yhdessä auttaa varmistamaan, että integroitu askelservomoottori tarjoaa vakaan suorituskyvyn koko koneen käyttösyklin ajan.

Johtopäätös: Kuinka valita oikea integroitu askelservomoottori SMT-asennuskoneille

Oikean integroidun askelservomoottorin valitseminen SMT-asennuskoneeseen vaatii enemmän kuin moottorin valintaa runkokoon tai nimellismomentin perusteella.

Oikean ratkaisun on vastattava koko liikejärjestelmää, mukaan lukien kuormitus, nopeus, kiihtyvyys, paikannustarkkuus, kooderin resoluutio, mekaaninen voimansiirto, ohjausliitäntä, lämpöolosuhteet ja asennusrajoitukset.

Nopeissa SMT-sovelluksissa tärkeimmät ominaisuudet ovat tyypillisesti vakaa suljetun silmukan paikannus, riittävä dynaaminen vääntö, nopea vaste, alhainen tärinä, luotettava palaute, kompakti integrointi ja pitkäaikainen lämpöluotettavuus.

Integroitu askelservomoottori voi tarjota käytännöllisen yhdistelmän moottoria, kooderia, ajuria ja älykästä ohjaustekniikkaa yhdessä kompaktissa paketissa. Tämä arkkitehtuuri voi vähentää johdotuksen monimutkaisuutta, yksinkertaistaa koneen integrointia, säästää kaappitilaa ja tukea hajautettuja liikkeenohjausmalleja.

Laskemalla todelliset mekaaniset vaatimukset, tarkistamalla vääntömomentin nopeuden suorituskyvyn, tarkistamalla kooderin ja tiedonsiirron yhteensopivuuden ja testaamalla moottoria realistisissa SMT-käyttöolosuhteissa voimme valita liikeratkaisun, joka tukee nopeaa sijoittelua, toistettavaa paikannusta, luotettavaa toimintaa ja tehokasta konesuunnittelua..

SMT-sijoituslaitteita kehittäville tai päivittäville valmistajille paras moottori on viime kädessä se, joka tarjoaa vaaditun nopeuden, vääntömomentin, tarkkuuden, palautteen, luotettavuuden ja integrointikyvyn säilyttäen samalla riittävän suunnittelumarginaalin todellisiin tuotantoolosuhteisiin.

FAQ

1. Mikä on integroitu askelservomoottori SMT-sijoituskoneeseen?

Integroitu askelservomoottori SMT-asennuskoneeseen yhdistää askelmoottorin, kooderin, ohjaimen ja ohjauselektroniikan yhdeksi kompaktiksi yksiköksi. Suljetun silmukan palaute parantaa paikannusluotettavuutta, liikkeenhallintaa ja toiminnan vakautta.

2. Miksi integroituja askelservomoottoreita käytetään SMT-sijoituskoneissa?

Integroituja askelservomoottoreita käytetään, koska ne tarjoavat tarkan paikantamisen, suljetun silmukan takaisinkytkennän, suuren vääntömomentin, kompaktin asennuksen ja yksinkertaistetun johdotuksen . Nämä ominaisuudet tekevät niistä sopivia nopeisiin ja toistuviin SMT-paikannussovelluksiin.

3. Kuinka valitsen oikean vääntömomentin SMT-asennuskoneelle?

Meidän tulisi laskea vaadittu vääntömomentti liikkuvan kuorman, voimansiirtomekanismin, kitkan, kiihtyvyyden, käyttönopeuden ja käyttösuhteen perusteella. Myös asianmukainen vääntömomenttimarginaali tulisi ottaa huomioon käyttöolosuhteiden vaihteluiden mukaan.

4. Mikä lähettimen resoluutio sopii SMT-sijoituskoneeseen?

Tarvittava kooderin tarkkuus riippuu koneen paikannustarkkuudesta, siirtosuhteesta, moottorin nopeudesta ja ohjausvaatimuksista. Suurempi resoluutio voi antaa yksityiskohtaisempaa palautetta, mutta kooderi tulisi lopulta sovittaa täydelliseen mekaaniseen ja ohjausjärjestelmään.

5. Mikä moottorin nopeus vaaditaan SMT-sijoituslaitteistolle?

Tarvittava moottorin nopeus riippuu koneen liikeprofiilista ja tavoitesyklin ajasta. Meidän tulisi arvioida vääntömomentti-nopeuskäyrä , kiihtyvyys, hidastuvuus ja jatkuva käyttönopeus sen sijaan, että valitsisimme moottorin pelkästään sen maksimikierrosluvun perusteella.

6. Mitä ohjausliitäntöjä on saatavilla integroiduille askelservomoottoreille?

Moottorimallista riippuen integroidut askelservomoottorit voivat tukea pulssi/suunta-, RS-485-, CANopen-, Modbus-, EtherCAT- ja muita teollisuuden ohjausliitäntöjä . Liitäntä tulee valita SMT-koneen ohjaimen ja moniakselisen tiedonsiirtovaatimusten mukaan.

7. Voiko integroitu askelservomoottori havaita jääneet askeleet?

Kyllä. Koska moottori käyttää anturia suljetun silmukan takaisinkytkentään, ohjausjärjestelmä voi valvoa eroa ohjatun ja todellisen moottorin asennon välillä. Näin asentovirheet tai epänormaalit käyttöolosuhteet voidaan havaita ja ohjausjärjestelmästä riippuen korjata.

8. Kuinka integroitu askelservomoottori voi vähentää SMT-koneen johdotuksia?

Integroitu askelservomoottori yhdistää moottorin, kooderin ja ohjainelektroniikan yhdeksi yksiköksi. Tämä vähentää erillisten ulkoisten ohjainten tarvetta ja voi yksinkertaistaa johdotusta, ohjauskaapin sijoittelua, asennusta ja huoltoa.

9. Miten integroitu askelservomoottori vähentää tärinää SMT-sovelluksissa?

Suljetun silmukan ohjaus, optimoitu virransäätö, mikroaskelointi ja resonanssin vaimennustoiminnot voivat osaltaan parantaa moottorin toimintaa. Oikea moottorin mitoitus ja kiihtyvyysprofiilit ovat myös tärkeitä tärinän minimoimiseksi nopeiden SMT-paikannusliikkeiden aikana.

10. Mitä meidän tulee ottaa huomioon valittaessa integroitua askelservomoottoria SMT-asennuskoneisiin?

Keskeisiä tekijöitä ovat vääntömomentti, nopeus, paikannustarkkuus, kooderin resoluutio, kiihtyvyys, moottorin koko, ohjausliitäntä, tärinä, lämpöteho ja järjestelmän kokonaiskustannukset . Moottori tulee valita SMT-koneen täydellisten mekaanisten ja liikkeenohjausvaatimusten mukaan.