SMT орналастыру машинасы үшін дұрыс біріктірілген қадамдық сервомоторды қалай таңдауға болады?

SMT орналастыру машинасы үшін дұрыс біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқышты таңдау жоғары жылдамдықты орналастыруға, тұрақты құрамдас бөліктерді орналастыруға, қозғалысты дәл басқаруға және сенімді ұзақ мерзімді жұмыс істеуге қол жеткізу үшін өте маңызды. Беттік орнату технологиясы (SMT) орналастыру машиналары фидерлерді, орналастыру бастиектерін, XY үстелдерін, конвейер жүйелерін, құрамдастарды өңдеу механизмдерін және Z осінің орналасу жүйелерін қамтитын жоғары үйлесімді қозғалыстар арқылы жұмыс істейді.

Бұл қозғалыс жүйелерінде қолданылатын қозғалтқыш қарапайым айналуды қамтамасыз етуі керек. Ол дәл позицияны, жылдам үдеу мен баяулауды, төмен дірілді, жеткілікті моментті, сенімді кері байланысты және машина контроллерімен тиімді байланысты қамтамасыз етуі керек..

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш моторды, кодтағышты, сервожетекті және қозғалысты басқару электроникасын ықшам блокқа біріктіреді. Бұл архитектура сымдарды, шкаф кеңістігін және жүйе интеграциясының күрделілігін азайта отырып, SMT жабдығының дизайнын айтарлықтай жеңілдетеді.

Бұл нұсқаулықта SMT орналастыру машиналары үшін біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқышты таңдау кезінде ескеретін ең маңызды факторлар, соның ішінде қозғалтқыш өлшемі, айналу моменті, жылдамдық, кодер рұқсаты, басқару әдісі, жеделдету, позициялау дәлдігі, жылу өнімділігі, байланыс және орнату талаптары..

Біріктірілген қадамдық сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш - бұл біріктіретін жабық контурлы қозғалысты басқару қозғалтқышы . қадамдық қозғалтқышты, кодтаушыны, сервожетекті және басқару электроникасын бір жинақты блокқа Кәдімгі ашық циклді қадамдық қозғалтқыштан айырмашылығы, ол кодер кері байланысы арқылы қозғалтқыштың нақты орнын үздіксіз бақылайды және пәрмен берілген және нақты позициялар әр түрлі болған кезде жұмысын реттейді.

Бұл біріктірілген архитектура қадамдық қозғалтқыштың жоғары айналу моменті мен қарапайым басқару сипаттамаларын кері байланыспен , орналасу сенімділігімен және сервожүйенің динамикалық басқаруымен біріктіреді..

Біріктірілген қадамдық сервомотор қалай жұмыс істейді?

Жұмыс кезінде контроллер біріктірілген қозғалтқышқа қозғалыс командасын жібереді. Кірістірілген драйвер қадамдық қозғалтқышты токпен қамтамасыз етеді, ал кодтаушы ротордың нақты орны мен жылдамдығын үздіксіз анықтайды.

Ішкі бақылау жүйесі командалық позицияны кері байланыс позициясымен салыстырады. Жүктеменің өзгеруі, үдеу немесе сыртқы кедергі салдарынан ауытқу орын алса, контроллер дәл позицияны сақтау үшін қозғалтқыш тогы мен қозғалысын реттей алады.

Бақылаудың негізгі процесін келесідей қорытындылауға болады:

Қозғалыс пәрмені → Кірістірілген драйвер → қадамдық қозғалтқыш → Кодермен кері байланыс → Жабық циклды түзету

Бұл қолданбаларда қозғалтқыштың дәстүрлі ашық циклді қадамдық қозғалтқышқа қарағанда сенімдірек жұмыс істеуіне мүмкіндік береді . позиция дәлдігі, жылдамдық және динамикалық жауап маңызды болып табылатын

Біріктірілген қадамдық сервомотордың негізгі компоненттері

Әдеттегі біріктірілген қадамдық сервомотор төрт негізгі элементтен тұрады:

1. Қадамдық қозғалтқыш - жүкті жүргізу үшін қажетті механикалық моментті қамтамасыз етеді.

2. Кодер – ротордың орнын анықтайды және нақты уақыттағы кері байланысты қамтамасыз етеді.

3. Біріктірілген сервожетегі – қозғалтқыш тогын және тұйық цикл жұмысын басқарады.

4. Қозғалысты басқару электроникасы – командаларды өңдейді және қозғалтқыш өнімділігін басқарады.

Осы құрамдастарды біріктіру арқылы жүйеге азырақ сыртқы құрамдас бөліктер қажет болады және машинаның сымдары мен орнатуын айтарлықтай жеңілдетеді.

Біріктірілген қадамдық сервомотор дәстүрлі қадамдық қозғалтқышқа қарсы

Негізгі айырмашылық - жабық циклді кері байланыс . Кәдімгі қадамдық қозғалтқыш әдетте команда берілген позицияға шын мәнінде қол жеткізілгенін үздіксіз тексермей жұмыс істейді. Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш нақты қозғалысты бақылау үшін кодтағышты пайдаланады.

Besfoc ISC28 қан анализаторына арналған біріктірілген қадамдық сервомоторлар

Қан анализаторының ISC28 сериясының негізгі техникалық сипаттамалары

Besfoc біріктірілген сервомотор жүйесі Теңшелген қызмет

Besfoc біріктірілген сервомотор жүйесі Теңшелген қызмет

Неліктен интеграцияланған қадамдық сервомоторлар SMT орналастыру машиналары үшін жарамды?

SMT орналастыру машиналары жоғары қайталану мүмкіндігімен жұмыс істеу үшін бірнеше қозғалыс осін қажет етеді. Орналастыру басы XY координаттар жүйесі бойынша жылдам қозғалуы, фидерлерден құрамдастарды таңдауы, құрамдастарды айналдыруы және оларды ПХД-ге дәл орналастыруы мүмкін.

Сондықтан қозғалтқыш өзгермелі жүктемелер кезінде басқарылатын қозғалысты сақтауы керек.

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш қадамдық қозғалтқыштың жоғары ұстау моментінің сипаттамаларын тұйық циклді кері байланыспен және серво тәрізді басқарумен біріктіре алады..

Негізгі артықшылықтарға мыналар жатады:

Дегенмен, дұрыс қозғалтқышты әлі де әрбір осьтің нақты механикалық және электрлік талаптарына сәйкес таңдау керек.

1. Қажетті момент пен жүк сыйымдылығын анықтаңыз

Бірінші қадам - ​​SMT орналастыру механизмі талап ететін нақты айналдыру моментін есептеу.

Біз қарастыруымыз керек:

• Қозғалмалы масса

• Механикалық беріліс түрі

• Жеделдету және баяулау

• Үйкеліс және механикалық кедергі

• Тік немесе көлденең қозғалыс

• Қажетті қауіпсіздік шегі

• Максималды жұмыс жылдамдығы

Мысалы, шарикті бұранданы немесе белдікпен басқарылатын орналасу осін басқаратын біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш айналмалы фидер механизмінен айтарлықтай басқа жүктемелерге ұшырауы мүмкін.

Таңдалған қозғалтқыш үздіксіз және ең жоғары айналу моментін қамтамасыз етуі керек. жұмыс жылдамдығының диапазонында жеткілікті Біз, әдетте, максималды мүмкіндігінде үздіксіз жұмыс істейтін қозғалтқышты таңдаудың орнына сәйкес айналу моменті шегін сақтауды ұсынамыз.

Моменттің жеткіліксіздігі әкелуі мүмкін. позиция қателеріне, өткізіп алған қадамдарға, дірілге, қызып кетуге және машина сенімділігінің төмендеуіне .

2. Қозғалтқыш жылдамдығын SMT орналастыру циклінің талаптарына сәйкестендіріңіз

SMT орналастыру машиналары жоғары жылдамдықты қайталанатын қозғалысқа арналған. Сондықтан қозғалтқышты таңдау момент пен айналу жылдамдығын ескеруі керек.

Жоғары ұстау моментін қамтамасыз ететін, бірақ жоғары жылдамдықта жеткілікті моментті ұстай алмайтын қозғалтқыш жылдам орналастыру осі үшін жарамсыз болуы мүмкін.

Біріктірілген қадамдық сервомоторды таңдаған кезде біз мыналарды бағалауымыз керек:

• Номиналды жылдамдық

• Максималды жылдамдық

• Айналу жылдамдығының сипаттамалары

• Жеделдету мүмкіндігі

• Баяулату мүмкіндігі

• Қажетті позициялау циклінің уақыты

Жоғары жылдамдықты SMT қолданбалары үшін қозғалтқыш жиі жеделдету және баяулау кезінде тұрақты жұмысын қамтамасыз етуі керек.

Мақсат ең жылдам қозғалтқышты таңдау ғана емес , позициялау дәлдігі мен термиялық тұрақтылықты сақтай отырып, қажетті цикл уақытына қол жеткізуге қабілетті қозғалтқышты таңдау.

3. Орналастыру дәлдігі мен қайталанушылығына басымдық беріңіз

Орналастыру машиналары дәл және қайталанатын қозғалысты қажет етеді. Тіпті шағын орналасу қателері компоненттерді орналастыру сапасына әсер етуі мүмкін, әсіресе дәл қадамдық құрамдастарды өңдеу кезінде.

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш ротордың орнын бақылау үшін кодер кері байланысын пайдаланады. Жетек берілген қозғалысты қозғалтқыштың нақты жағдайымен салыстыра алады және ауытқуларды өтей алады.

Біз тексеруіміз керек:

• Кодер ажыратымдылығы

• Позицияның кері байланысының дәлдігі

• Қайталану мүмкіндігі

• Жабық циклдік жауап

• Позиция қатесін анықтау

• Механикалық кері соққы

Дәл SMT осьтері үшін жабық контурлы біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш ашық циклді қадамдық қозғалтқышқа қарағанда айтарлықтай артықшылық бере алады, себебі жүйе әрбір команда берілген қадам дұрыс орындалды деп болжаудың орнына қозғалыс ауытқуларын анықтап, түзете алады.

4. Сәйкес кодтаушы ажыратымдылығын таңдаңыз

Кодер интеграцияланған қадамдық сервожүйенің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады.

Кодерлердің жоғары ажыратымдылығы дәл қозғалысты басқару үшін құнды болып табылатын ротордың орналасуының егжей-тегжейлі кері байланысын қамтамасыз ете алады. Дегенмен, кодер рұқсаты ең жоғары қолжетімді спецификацияны таңдамай, нақты механикалық талаптарға сәйкес таңдалуы керек.

Кодер өнімділігін мыналармен сәйкестендіруіміз керек:

• Қажетті орналасу дәлдігі

• Қозғалтқыш жылдамдығы

• Бақылау рұқсаты

• Механикалық беріліс коэффициенті

• Кері байланыс өткізу қабілеті

• Қолдану құны

SMT орналастыру машиналары үшін сәйкес кодер тұрақты жабық циклды басқаруды сақтай отырып, жылдам қозғалыс кезінде сенімді кері байланысты қамтамасыз етуі керек.

Тиісті сәйкестендірілген кодтаушы жүйеге дәл орналасуға, тұрақты жұмыс істеуге және қателерді сенімді анықтауға көмектеседі.

5. Жылдамдықты, баяулауды және динамикалық әрекетті бағалаңыз

SMT орналастыру машиналары жиі қысқа қашықтыққа, жоғары жиілікті қозғалыстарды орындайды. Бұл қозғалтқыш өзгеретін пәрмендерге жылдам жауап беруі керек дегенді білдіреді.

Динамикалық өнімділік әсіресе мыналар үшін маңызды:

• Бастарды таңдау және орналастыру

• ПХД позициялау осьтері

• Құрамдас фидерлер

• Сызықтық орналасу кезеңдері

• Айналмалы индекстеу механизмдері

Қозғалтқыштың үдеу қабілетін, басқару реакциясын, инерцияның сәйкестігін және ағымдағы басқару өнімділігін тексеруіміз керек..

Ротордың шамадан тыс инерциясы бар қозғалтқыш команданың жылдам өзгеруіне баяу жауап беруі мүмкін. Керісінше, дұрыс өлшемді қозғалтқыш шамадан тыс діріл тудырмай тиімді түрде жылдамдауы және баяулауы мүмкін.

Жоғары циклді SMT жабдығы үшін динамикалық жауап статикалық момент сияқты маңызды болуы мүмкін.

6. Мотордың дұрыс өлшемін және орнату конфигурациясын таңдаңыз

SMT орналастыру жабдығы ішінде кеңістік жиі шектеледі. Қозғалтқыш қажетсіз механикалық көлемді жасамай, қажетті өнімділікті қамтамасыз етуі керек.

Жалпы пікірлерге мыналар жатады:

• NEMA жақтауының өлшемі

• Мотор ұзындығы

• Монтаждау өлшемдері

• Білік диаметрі

• Білік конфигурациясы

• Қосқыш орны

• Кабельді бағыттау

• Біріктірілген электроника өлшемдері

Біріктірілген қадамдық сервомотор қозғалысты басқару жүйесінің ізін азайта алады, себебі қозғалтқыш пен драйвер бір блокқа біріктірілген..

Бұл машина архитектурасын жеңілдетеді және қажетті сыртқы басқару аппаратурасының көлемін азайтады.

Ықшам SMT жабдығы үшін қозғалтқыш жақтауының дұрыс өлшемін таңдау кабельді басқаруды жақсартуға және механикалық біріктіруді жеңілдетуге мүмкіндік береді.

7. Байланыс және басқару интерфейстерін қарастырыңыз

Біріктірілген сервоқозғалтқыш SMT машинасының қозғалыс контроллерімен немесе PLC-мен тиімді байланысуы керек.

Машина архитектурасына байланысты бізге интерфейстер қажет болуы мүмкін, мысалы:

• Импульс және бағыт

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Басқа өнеркәсіптік байланыс интерфейстері

Сәйкес интерфейс қажетті синхронизацияға, байланыс жылдамдығына, басқару архитектурасына және қозғалыс осьтерінің санына байланысты.

Көп осьті SMT машиналары үшін желіге негізделген басқару жүйені біріктіруді жеңілдетеді және қозғалтқыштар арасындағы үйлестіруді жақсартады.

Қозғалтқышты таңдамас бұрын оның басқару интерфейсі мен байланыс протоколы бар машина контроллерімен үйлесімді екенін тексеруіміз керек..

8. Діріл мен резонансты басқару

Дәлдік SMT қозғалыс жүйелерінде діріл маңызды мәселе болып табылады.

Шамадан тыс діріл әсер етуі мүмкін:

• Құрамдас бөліктерді орналастыру дәлдігі

• Таңдау және орналастыру бастың тұрақтылығы

• Механикалық қызмет ету мерзімі

• Шу деңгейлері

• Орналастырудың қайталануы

• Машинаның өткізу қабілеті

Дәстүрлі қадамдық қозғалтқыштар белгілі бір жұмыс диапазонында резонансты сезінуі мүмкін. Жабық циклды басқаруы бар интеграцияланған қадамдық сервоқозғалтқыш біркелкі жұмыс істеу үшін кодер кері байланысын және кеңейтілген токты басқару алгоритмдерін пайдалана алады.

Сондықтан қозғалтқышты бағалау керек:

• Микроқадаммен жүру мүмкіндігі

• Токты басқару технологиясы

• Жабық цикл алгоритмі

• Резонанстық басылу

• Жеделдеу профилі

• Жүктемеге бейімделу

Дәл SMT қолданбалары үшін біркелкі қозғалыс жоғары жұмыс жылдамдығында орналасу тұрақтылығын сақтау үшін маңызды.

9. Жылу өнімділігін және үздіксіз жұмыс сенімділігін тексеріңіз

SMT орналастыру машиналары жиі ұзақ уақыт жұмыс істейді, бұл термиялық өнімділікті маңызды таңдау факторына айналдырады.

Біз қарастыруымыз керек:

• Үздіксіз жұмыс тогы

• Қозғалтқыш температурасының жоғарылауы

• Драйвердің тиімділігі

• Қоршаған орта температурасы

• Орнату желдету

• Жұмыс циклі

• Үздіксіз жұмыс жылдамдығы

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш машинаның күтілетін жұмыс жағдайларында тұрақты өнімділікті қамтамасыз етуі керек.

Шамадан тыс қызу құрамдастардың қызмет ету мерзімін қысқартуы және өнімділіктің төмендеуіне әкелуі мүмкін. Сондықтан қозғалтқышты нақты үздіксіз жұмыс жағдайлары негізінде бағалауымыз керек.тек қысқа мерзімді ең жоғары айналу моментіне сүйенбей, оның

Дұрыс термиялық басқару тұрақты жұмыс пен ұзақ қызмет мерзіміне ықпал етеді.

10. Интеграцияны, сенімділікті және жүйенің жалпы құнын бағалаңыз

Соңғы таңдау тек қозғалтқышты емес, бүкіл қозғалыс жүйесін қарастыруы керек.

Кәдімгі қадамдық жүйе қажет болуы мүмкін:

Мотор + Кодер + Сыртқы драйвер + Басқару сымдары + Қосымша компоненттер

Біріктірілген қадамдық сервомотор осы функциялардың бірнешеуін бір ықшам пакетке біріктіре алады:

Мотор + Кодер + Сервожетек + Жабық циклды басқару

Бұл архитектура сымдардың күрделілігін, шкаф кеңістігін, орнату уақытын және ықтимал қосылу нүктелерін азайтады.

SMT орналастыру машиналары үшін біз жалпы жүйені мыналарға негізделген бағалауымыз керек:

• Мотордың өнімділігі

• Драйвердің функционалдығы

• Кодер сенімділігі

• Орнату күрделілігі

• Байланыс үйлесімділігі

• Техникалық қызмет көрсету талаптары

• Энергия тиімділігі

• Ұзақ мерзімді операциялық шығындар

Біріктірілген архитектура машинаның жалпы құнын және күрделілігін төмендететін кезде қозғалтқыштың сәл жоғары бастапқы бағасын ақтауға болады.

SMT орналастыру құрылғысы үшін ұсынылатын таңдау процесі

Практикалық таңдау жұмыс процесін келесі қадамдарға бөлуге болады:

1-қадам: осьті анықтаңыз

Қозғалтқыш X, Y, Z, тетаны, фидерді, конвейерді немесе басқа механизмді басқаратынын анықтаңыз.

2-қадам: Механикалық жүктемені есептеңіз

Масса, үйкеліс, үдеу, беріліс тиімділігін және сыртқы күштерді анықтаңыз.

3-қадам: Қажетті моментті есептеңіз

Үздіксіз және максималды момент талаптарын есептеңіз.

4-қадам: Қажетті жылдамдықты анықтаңыз

Максималды және үздіксіз жұмыс жылдамдығын орнатыңыз.

5-қадам: Кодер ажыратымдылығын таңдаңыз

Кодер кері байланыс өнімділігін қажетті позициялау дәлдігі мен басқару архитектурасына сәйкестендіріңіз.

6-қадам: Басқару интерфейсін таңдаңыз

SMT машинасы PLC, қозғалыс контроллері немесе өнеркәсіптік желімен үйлесімділікті растаңыз.

7-қадам: Өлшемдерді тексеріңіз

Фланец өлшемін, білік өлшемдерін, орнату үлгісін, қосқыштың орнын және қол жетімді орнату кеңістігін тексеріңіз.

8-қадам: Жылу өнімділігін бағалау

Қозғалтқыштың белгіленген температура диапазонында үздіксіз жұмыс істей алатынын растаңыз.

9-қадам: Динамикалық өнімділікті тексеру

Жылдамдықты, баяулауды, дірілді, позицияны анықтау және реттеу уақытын бағалаңыз.

10-қадам: Ұзақ мерзімді сенімділікті растау

Нақты өндірістік жағдайларды көрсететін кеңейтілген жұмыс сынақтарын өткізіңіз.

Біріктірілген қадамдық сервомоторды таңдаудағы жалпы қателер

Бірнеше таңдау қателері SMT құрылғысының өнімділігін төмендетуі мүмкін.

Тек айналдыру моментін ұстап тұру арқылы таңдау

Ұстау моменті жоғары жұмыс жылдамдығында қол жетімді моментті көрсетпейді.

• Жеделдету талаптарын елемеу

  Жоғары жылдамдықты орналастыру жүйелері жиі циклінің маңызды бөлігін жеделдету және баяулату үшін жұмсайды.

• Шамадан тыс үлкен қозғалтқыштарды таңдау

  Шамадан тыс қозғалтқыштар салмақты, инерцияны, шығындарды және энергияны тұтынуды маңызды пайдасыз арттыруы мүмкін.

• Кодер ажыратымдылығын елемеу

  Кері байланыс ажыратымдылығының жеткіліксіздігі жабық циклдің орналасу өнімділігін шектеуі мүмкін.

• Жылулық жағдайларды елемеу

  Қысқа сынақтар кезінде жақсы жұмыс істейтін қозғалтқыш үздіксіз өндіріс кезінде қызып кетуі мүмкін.

• Үйлесімсіз байланыс интерфейсін пайдалану

  Қозғалтқышты басқару протоколы машина контроллерінің архитектурасына сәйкес болуы керек.

• Механикалық кері соққыны елемеу

  Ажыратымдылығы жоғары кодер механикалық кері соққы немесе құрылымдық деформациядан туындаған қателерді толығымен жоя алмайды.

Біріктірілген қадамдық сервомоторды таңдауды тексеру тізімі

дұрыс таңдау Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқышты қозғалтқыштың электрлік, механикалық, кері байланыс және басқару сипаттамаларын нақты қолдану талаптарына сәйкестендіруді талап етеді. Келесі бақылау тізімі инженерлерге қозғалтқышты SMT орналастыру машинасына немесе басқа дәл автоматтандыру жабдығына біріктіру алдында бағалауға көмектеседі.

1. Жүктеме және қажетті момент

• Қалыпты жұмыс жағдайында нақты жүктеме моментін есептеңіз.

• Үйкелісті, беріліс тиімділігін және сыртқы кедергіні қарастырыңыз.

• Жеделдету және баяулау моментіне қойылатын талаптарды қосыңыз.

• сәйкес моменттің қауіпсіздік шегін сақтаңыз. Шамадан тыс жүктемені және орналасу қателерін болдырмау үшін

2. Жұмыс жылдамдығы

• Қажетті үздіксіз және максималды қозғалтқыш жылдамдығын анықтаңыз.

• қозғалтқыштың айналу моменті-жылдамдық қисығын тексеріңіз. Тек номиналды моментті емес,

• Қажетті жұмыс жылдамдығында жеткілікті моменттің қол жетімді болуын қамтамасыз етіңіз.

• Жоғары циклді қолданбаларда жиі жеделдету мен баяулауды қарастырыңыз.

3. Орналастыру дәлдігі және қайталану мүмкіндігі

• Қажетті позициялау дәлдігі мен қайталану мүмкіндігін анықтаңыз.

• Кодер ажыратымдылығын және кері байланыс өнімділігін тексеріңіз.

• Механикалық кері соққыны, беріліс дәлдігін және ілінісу төзімділігін қарастырыңыз.

• Орналасу ауытқуларын анықтауға және түзетуге қабілетті жабық жүйені таңдаңыз.

4. Кодер және кері байланыс

• Кодер түрі мен ажыратымдылығын растаңыз.

• Кері байланыс өнімділігі қолданбаның орналасу талаптарына сәйкес келетінін тексеріңіз.

• Кодердің жұмыс жылдамдығын және қоршаған орта сипаттамаларын тексеріңіз.

• Дәл қолданбалар үшін нақты уақыттағы позицияның сенімді кері байланысын қамтамасыз етіңіз.

5. Динамикалық жауап

• Жеделдету және баяулау талаптарын бағалаңыз.

• Ротор инерциясы мен жүктеме инерциясының үйлесімділігін тексеріңіз.

• Қысқа, қайталанатын позициялау қозғалыстарының жиілігін қарастырыңыз.

• беретін қозғалтқышты таңдаңыз . динамикалық жауап Қажетті машина циклінің уақыты үшін жеткілікті

6. Мотор өлшемі және механикалық үйлесімділік

• Мотор жақтауының өлшемін және орнату өлшемдерін тексеріңіз.

• Білік диаметрін, білік ұзындығын және орнату тесігінің конфигурациясын тексеріңіз.

• Муфталармен, тісті доңғалақтармен, шарикті бұрандалармен, белдіктермен немесе басқа беріліс қорабының құрамдас бөліктерімен үйлесімділікті растаңыз.

• Қозғалтқыштың қол жетімді машина орнату кеңістігіне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

7. Басқару интерфейсі және байланыс

• Құрылғы контроллерімен немесе PLC арқылы үйлесімділікті растаңыз.

• сияқты қолжетімді интерфейстерді тексеріңіз . импульстік/бағыт, RS-485, CANopen, Modbus немесе EtherCAT Мотор үлгісіне байланысты

• Байланыс жылдамдығын және көп осьті синхрондау талаптарын тексеріңіз.

• Басқару архитектурасы қажетті қозғалыс профилін қолдайтынына көз жеткізіңіз.

8. Діріл және қозғалыс тегістігі

• Микроқадамды және токты басқару өнімділігін бағалаңыз.

• Резонанстық басуды және жабық циклды басқару функцияларын тексеріңіз.

• Жылдам үдеу және баяулау кезінде дірілді қарастырыңыз.

• SMT орналастыру жабдығы үшін тегіс және тұрақты қозғалысқа басымдық беріңіз. орналастыру консистенциясын сақтау үшін

9. Жылу өнімділігі және сенімділігі

• Номиналды токты, температураның жоғарылауын және үздіксіз жұмыс қабілеттілігін тексеріңіз.

• Қоршаған ортаның температурасын және қол жетімді желдетуді бағалаңыз.

• Машинаның күнделікті жұмыс уақытын және жұмыс циклін қарастырыңыз.

• Ұзақ уақыт жұмыс істегенде қозғалтқыштың тұрақты өнімділігін сақтай алатынын растаңыз.

10. Жалпы жүйе интеграциясы және құны

• Мотордың бағасын емес, толық жүйені салыстырыңыз.

• Сыртқы драйверлердің, кодерлердің, кабельдердің, басқару шкафтарының және орнатудың құнын қарастырыңыз.

• Сымдардың күрделілігін және техникалық қызмет көрсету талаптарын бағалаңыз.

• ең жақсы балансын қамтамасыз ететін шешімді таңдаңыз Өнімділік, сенімділік, орнату тиімділігі мен иеленудің жалпы құнының .

Жылдам таңдауды тексеру тізімі

үшін SMT орналастыру машиналары ең маңызды факторлар әдетте позициялау дәлдігі, динамикалық жауап, айналу моменті жылдамдығының өнімділігі, кодермен кері байланыс, дірілді бақылау және ұзақ мерзімді сенімділік болып табылады . Бұл параметрлерді бірге бағалау кіріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштың машинаның бүкіл жұмыс циклі бойынша тұрақты өнімділігін қамтамасыз етуге көмектеседі.

Қорытынды: SMT орналастыру машиналары үшін дұрыс біріктірілген қадамдық сервомоторды қалай таңдауға болады

SMT орналастыру машинасы үшін дұрыс біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқышты таңдау жақтаудың өлшеміне немесе номиналды моментке негізделген қозғалтқышты таңдаудан көп нәрсені талап етеді.

Дұрыс шешім толық қозғалыс жүйесіне сәйкес болуы керек, соның ішінде жүктеме, жылдамдық, үдеу, позициялау дәлдігі, кодер рұқсаты, механикалық беріліс, басқару интерфейсі, жылу жағдайлары және орнату шектеулері.

Жоғары жылдамдықты SMT қолданбалары үшін ең маңызды сипаттамалар әдетте тұрақты тұйық циклде орналасу, жеткілікті динамикалық момент, жылдам жауап беру, төмен діріл, сенімді кері байланыс, ықшам интеграция және ұзақ мерзімді жылу сенімділігі болып табылады..

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш бір ықшам пакетте қозғалтқыштың, кодтардың, драйвердің және интеллектуалды басқару технологиясының практикалық комбинациясын қамтамасыз ете алады. Бұл архитектура сымдардың күрделілігін азайтады, машина интеграциясын жеңілдетеді, шкаф кеңістігін үнемдейді және орталықтандырылмаған қозғалысты басқару конструкцияларын қолдайды.

Нақты механикалық талаптарды есептеу, айналу моменті жылдамдығының өнімділігін тексеру, кодер мен байланыс үйлесімділігін тексеру және нақты SMT жұмыс жағдайларында қозғалтқышты сынау арқылы біз жоғары жылдамдықты орналастыруды, қайталанатын орналастыруды, сенімді жұмысты және машинаның тиімді дизайнын қолдайтын қозғалыс шешімін таңдай аламыз..

SMT орналастыру жабдығын әзірлейтін немесе жаңартып жатқан өндірушілер үшін ең жақсы қозғалтқыш, сайып келгенде қамтамасыз ететін қозғалтқыш болып табылады . жылдамдықты, моментті, дәлдікті, кері байланысты, сенімділікті және біріктіру мүмкіндігін , нақты өндіріс жағдайлары үшін жеткілікті инженерлік маржаны сақтай отырып, қажетті

Жиі қойылатын сұрақтар

1. SMT орналастыру машинасы үшін біріктірілген қадамдық сервомотор дегеніміз не?

SMT орналастыру машинасына арналған кіріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш қадамдық қозғалтқышты, кодтаушыны, драйверді және басқару электроникасын бір жинақты блокта біріктіреді. Жабық циклды кері байланыс позициялау сенімділігін, қозғалысты басқаруды және жұмыс тұрақтылығын жақсартады.

2. Неліктен SMT орналастыру машиналарында біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар қолданылады?

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар пайдаланылады, себебі олар дәл позициялауды, жабық контурлық кері байланысты, жоғары моментті, ықшам орнатуды және жеңілдетілген сымдарды қамтамасыз етеді . Бұл сипаттамалар оларды жоғары жылдамдықты және қайталанатын SMT позициялау қолданбалары үшін қолайлы етеді.

3. SMT орналастыру машинасы үшін дұрыс айналдыру моментін қалай таңдауға болады?

Қозғалыс жүктемесі, беріліс механизмі, үйкеліс, үдеу, жұмыс жылдамдығы және жұмыс циклі негізінде қажетті моментті есептеу керек. Сондай-ақ, жұмыс жағдайларындағы өзгерістерді қанағаттандыру үшін тиісті моменттің шегін қосу керек.

4. SMT орналастыру машинасы үшін қандай кодер рұқсаты қолайлы?

Кодердің қажетті ажыратымдылығы машинаның орналасу дәлдігіне, беріліс қатынасына, қозғалтқыш жылдамдығына және басқару талаптарына байланысты. Жоғары ажыратымдылық егжей-тегжейлі кері байланысты қамтамасыз ете алады, бірақ кодер, сайып келгенде, толық механикалық және басқару жүйесіне сәйкес келуі керек.

5. SMT орналастыру жабдығы үшін қандай қозғалтқыш жылдамдығы қажет?

Қажетті қозғалтқыш жылдамдығы машинаның қозғалыс профиліне және мақсатты цикл уақытына байланысты. Қозғалтқышты тек оның максималды айналым жылдамдығына негізделген таңдамай бағалауымыз керек . , момент-жылдамдық қисығын , үдеу, баяулау және үздіксіз жұмыс жылдамдығын

6. Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар үшін қандай басқару интерфейстері бар?

Қозғалтқыш үлгісіне байланысты кіріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар импульстік/бағытты, RS-485, CANopen, Modbus, EtherCAT және басқа өнеркәсіптік басқару интерфейстерін қолдай алады . Интерфейс SMT машинасының контроллеріне және көп осьті байланыс талаптарына сәйкес таңдалуы керек.

7. Біріктірілген қадамдық сервомотор жіберіп алған қадамдарды анықтай ала ма?

Иә. Қозғалтқыш жабық контурлық кері байланыс үшін кодтағышты пайдаланатындықтан, басқару жүйесі командалық және нақты қозғалтқыш күйі арасындағы айырмашылықты бақылай алады. Бұл позиция қателерін немесе қалыптан тыс жұмыс жағдайларын анықтауға және басқару жүйесіне байланысты түзетуге мүмкіндік береді.

8. Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш SMT машинасының сымдарын қалай азайта алады?

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш қозғалтқышты , кодтарды және драйвер электроникасын бір блокқа біріктіреді. Бұл бөлек сыртқы драйверлердің қажеттілігін азайтады және сымдарды, басқару шкафының орналасуын, орнатуды және техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді.

9. Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш SMT қолданбаларында дірілді қалай азайтады?

Жабық циклды басқару, оңтайландырылған ток бақылауы, микро қадам және резонансты басу функциялары қозғалтқыштың жұмысының біркелкі болуына ықпал етеді. Қозғалтқыштың дұрыс өлшемдері мен жеделдету профильдері де жылдам SMT орналасу қозғалыстары кезінде дірілді азайту үшін маңызды.

10. SMT орналастыру машиналары үшін біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқышты таңдағанда нені ескеруіміз керек?

Негізгі факторларға айналу моменті, жылдамдық, орналасу дәлдігі, кодтаушы рұқсаты, үдеу, қозғалтқыш өлшемі, басқару интерфейсі, діріл, жылу өнімділігі және жүйенің жалпы құны кіреді . Қозғалтқышты SMT машинасының толық механикалық және қозғалысты басқару талаптарына сәйкес таңдау керек.