Kuidas valida SMT paigutusmasina jaoks õige integreeritud samm-servomootor?

Õige integreeritud samm-servomootori valimine SMT-paigutusmasina jaoks on ülimalt oluline kiire positsioneerimise, komponentide stabiilse paigutuse, täpse liikumisjuhtimise ja usaldusväärse pikaajalise töö saavutamiseks. Surface Mount Technology (SMT) paigutusmasinad töötavad hästi koordineeritud liigutustega, mis hõlmavad söötereid, paigutuspäid, XY-laudu, konveiersüsteeme, komponentide käsitsemismehhanisme ja Z-telje positsioneerimissüsteeme.

Nendes liikumissüsteemides kasutatav mootor peab pakkuma enamat kui lihtsalt pöörlemist. See peab pakkuma täpset positsioneerimist, kiiret kiirendamist ja aeglustumist, madalat vibratsiooni, piisavat pöördemomenti, usaldusväärset tagasisidet ja tõhusat sidet masina kontrolleriga..

Integreeritud samm-servomootor ühendab mootori, koodri, servoajami ja liikumisjuhtimise elektroonika kompaktseks seadmeks. See arhitektuur võib oluliselt lihtsustada SMT-seadmete disaini, vähendades samal ajal juhtmeid, kapiruumi ja süsteemi integreerimise keerukust.

See juhend selgitab kõige olulisemaid tegureid, mida arvestame integreeritud samm-servomootori valimisel SMT paigutusmasinate jaoks, sealhulgas mootori suurus, pöördemoment, kiirus, kooderi eraldusvõime, juhtimismeetod, kiirendus, positsioneerimise täpsus, termiline jõudlus, side ja paigaldusnõuded..

Mis on integreeritud samm-servomootor?

Integreeritud samm-servomootor on suletud ahelaga liikumisjuhtimismootor, mis ühendab samm-mootori, koodri, servoajami ja juhtelektroonika üheks kompaktseks seadmeks. Erinevalt tavalisest avatud ahelaga samm-mootorist jälgib see pidevalt mootori tegelikku asendit koodri tagasiside kaudu ja reguleerib tööd, kui kästud ja tegelik asend erinevad.

See integreeritud arhitektuur ühendab samm-mootori suure pöördemomendi ja lihtsad juhtimisomadused juhtimisega servosüsteemi tagasiside, positsioneerimiskindluse ja dünaamilise .

Kuidas integreeritud samm-servomootor töötab?

Töötamise ajal saadab kontroller integreeritud mootorile liikumiskäsu. Sisseehitatud draiver varustab samm-mootorit vooluga, samas kui kooder tuvastab pidevalt rootori tegeliku asendi ja kiiruse.

Sisekontrollisüsteem võrdleb kästud asendit tagasiside positsiooniga. Kui koormuse muutuste, kiirenduse või väliste häirete tõttu tekib kõrvalekalle, saab kontroller täpse positsioneerimise säilitamiseks reguleerida mootori voolu ja liikumist.

Põhilise kontrolliprotsessi võib kokku võtta järgmiselt:

Liikumiskäsk → Integreeritud draiver → Sammmootor → Kodeerija tagasiside → Suletud ahela parandus

See võimaldab mootoril töötada usaldusväärsemalt kui traditsioonilisel avatud ahelaga sammmootoril rakendustes, kus asendi täpsus, kiirus ja dünaamiline reaktsioon on olulised.

Integreeritud samm-servomootori põhikomponendid

Tüüpiline integreeritud samm-servomootor sisaldab nelja põhielementi:

1. Sammmootor – tagab koormuse juhtimiseks vajaliku mehaanilise pöördemomendi.

2. Kodeerija – tuvastab rootori asendi ja annab reaalajas tagasisidet.

3. Integreeritud servoajam – juhib mootori voolu ja suletud ahelaga tööd.

4. Motion-Control Electronics – töötleb käske ja juhib mootori jõudlust.

Nende komponentide integreerimisel vajab süsteem vähem väliseid komponente ning võib oluliselt lihtsustada masina juhtmestikku ja paigaldamist.

Integreeritud samm-servomootor vs. traditsiooniline samm-mootor

Peamine erinevus on suletud ahela tagasiside . Tavaline samm-mootor töötab tavaliselt ilma pidevalt kontrollimata, kas kästud asend on tegelikult saavutatud. Integreeritud samm-servomootor kasutab tegeliku liikumise jälgimiseks kooderit.

Besfoc ISC28 integreeritud samm-servomootorid vereanalüsaatorile

ISC28 seeria peamised vereanalüsaatori spetsifikatsioonid

Besfoci integreeritud servomootorisüsteem Kohandatud teenus

Besfoci integreeritud servomootorisüsteem Kohandatud teenus

Miks integreeritud samm-servomootorid sobivad SMT paigutusmasinate jaoks?

SMT paigutusmasinad vajavad suure korratavusega töötamiseks mitut liikumistelge. Paigalduspea võib kiiresti liikuda üle XY koordinaatsüsteemi, valida komponente sööturitest, pöörata komponente ja asetada need täpselt PCB-le.

Seetõttu peab mootor muutuva koormuse korral säilitama kontrollitud liikumise.

Integreeritud samm-servomootor võib kombineerida samm-mootori kõrge pöördemomendi omadused suletud ahela tagasiside ja servo-laadse juhtimisega.

Peamised eelised hõlmavad järgmist:

Õige mootor tuleb siiski valida vastavalt iga telje tegelikele mehaanilistele ja elektrilistele nõuetele.

1. Määrake nõutav pöördemoment ja kandevõime

Esimene samm on SMT paigutusmehhanismi jaoks vajaliku tegeliku pöördemomendi arvutamine.

Peaksime kaaluma:

• Liikuv mass

• Mehaanilise käigukasti tüüp

• Kiirendus ja aeglustus

• Hõõrdumine ja mehaaniline vastupidavus

• Vertikaalne või horisontaalne liikumine

• Nõutav ohutusvaru

• Maksimaalne töökiirus

Näiteks võib kuulkruvi või rihmajamiga positsioneerimistelge käitav integreeritud samm-servomootor kogeda oluliselt erinevat koormust pöörlevast sööturimehhanismist.

Valitud mootor peaks tagama piisava pideva ja maksimaalse pöördemomendi kogu töökiiruse vahemikus. Üldiselt soovitame säilitada sobiva pöördemomendi varu, selle asemel, et valida mootor, mis töötab pidevalt maksimaalselt.

Ebapiisav pöördemoment võib põhjustada asendivigu, samme vahelejäämist, vibratsiooni, ülekuumenemist ja masina töökindluse vähenemist.

2. Sobitage mootori kiirus SMT paigutustsükli nõuetega

SMT paigutusmasinad on mõeldud kiireks korduvaks liikumiseks. Seetõttu tuleb mootori valimisel arvestada nii pöördemomenti kui ka pöörlemiskiirust.

Mootor, mis tagab suure pöördemomendi, kuid ei suuda suurel kiirusel säilitada piisavat pöördemomenti, ei pruugi sobida kiire paigutustelje jaoks.

Integreeritud samm-servomootori valimisel peaksime hindama:

• Nimikiirus

• Maksimaalne kiirus

• Pöördemomendi-kiiruse omadused

• Kiirendusvõime

• Aeglustusvõime

• Nõutav positsioneerimistsükli aeg

Kiirete SMT-rakenduste puhul peaks mootor säilitama stabiilse töö sagedase kiirendamise ja aeglustamise ajal.

Eesmärk ei ole lihtsalt valida kiireim mootor , vaid valida mootor, mis suudab saavutada vajaliku tsükliaja, säilitades samas positsioneerimise täpsuse ja termilise stabiilsuse.

3. Sea prioriteediks positsioneerimise täpsus ja korratavus

Paigutusmasinad nõuavad täpset ja korratavat liikumist. Isegi väikesed positsioneerimisvead võivad mõjutada komponentide paigutuse kvaliteeti, eriti kui käsitsete peene sammuga komponente.

Integreeritud samm-servomootor kasutab rootori asendi jälgimiseks koodri tagasisidet. Ajam saab võrrelda kästud liikumist mootori tegeliku asendiga ja kompenseerida kõrvalekaldeid.

Peaksime uurima:

• Kodeerija eraldusvõime

• Positsiooni tagasiside täpsus

• Korratavus

• Suletud ahela vastus

• Asukoha vea tuvastamine

• Mehaaniline tagasilöök

Täpsete SMT-telgede puhul võib suletud ahelaga integreeritud samm-servomootor anda olulise eelise avatud ahelaga samm-mootori ees, kuna süsteem suudab tuvastada ja korrigeerida liikumise kõrvalekaldeid, selle asemel et eeldada, et iga kästud samm on õigesti sooritatud.

4. Valige sobiv kodeerija eraldusvõime

Kodeerija on integreeritud stepper-servosüsteemi oluline komponent.

Kõrgem kodeerija eraldusvõime võib anda üksikasjalikumat rootori asendi tagasisidet, mis on väärtuslik täpse liikumise juhtimiseks. Kuid kodeerija eraldusvõime tuleks valida tegelike mehaaniliste nõuete järgi, mitte lihtsalt valida kõrgeima saadaoleva spetsifikatsiooni.

Peaksime koodri jõudluse sobitama järgmisega:

• Nõutav positsioneerimise täpsus

• Mootori kiirus

• Kontrolli eraldusvõimet

• Mehaaniline ülekandearv

• Tagasiside ribalaius

• Rakenduse maksumus

SMT paigutusmasinate puhul peaks vastav kodeerija andma kiire liikumise ajal usaldusväärset tagasisidet, säilitades samal ajal stabiilse suletud ahela juhtimise.

Õigesti sobitatud kodeerija aitab süsteemil saavutada täpse positsioneerimise, stabiilse töö ja usaldusväärse veatuvastuse.

5. Hinnake kiirendust, aeglustumist ja dünaamilist reaktsiooni

SMT-paigutusmasinad teevad sageli lühikesi kõrgsageduslikke liigutusi. See tähendab, et mootor peab muutuvatele käskudele kiiresti reageerima.

Dünaamiline jõudlus on eriti oluline:

• Vali ja aseta pead

• PCB positsioneerimisteljed

• Komponentide söötjad

• Lineaarse positsioneerimise etapid

• Pöörlevad indekseerimismehhanismid

Peaksime uurima mootori kiirendusvõimet, juhtimisreaktsiooni, inertsi sobitamist ja voolu juhtimise jõudlust.

Ülemäärase rootori inertsiga mootor võib reageerida aeglasemalt käskude kiiretele muutustele. Vastupidi, õige suurusega mootor võib tõhusalt kiirendada ja aeglustada ilma liigset vibratsiooni tekitamata.

Suure tsükliga SMT-seadmete puhul võib dünaamiline reaktsioon olla sama oluline kui staatiline pöördemoment.

6. Valige õige mootori suurus ja paigalduskonfiguratsioon

SMT paigutusseadmetes on ruum sageli piiratud. Mootor peab tagama vajaliku jõudluse ilma tarbetut mehaanilist kogust tekitamata.

Üldised kaalutlused hõlmavad järgmist:

• NEMA raami suurus

• Mootori pikkus

• Paigaldus mõõtmed

• Võlli läbimõõt

• Võlli konfiguratsioon

• Pistiku asend

• Kaabli marsruutimine

• Integreeritud elektroonika mõõtmed

Integreeritud samm-servomootor võib vähendada liikumisjuhtimissüsteemi jalajälge, kuna mootor ja draiver on ühendatud üheks seadmeks.

See võib lihtsustada masina arhitektuuri ja vähendada vajaliku välise juhtimisriistvara hulka.

Kompaktsete SMT-seadmete puhul võib õige mootoriraami suuruse valimine parandada ka kaablihaldust ja lihtsustada mehaanilist integreerimist.

7. Kaaluge side- ja juhtimisliideseid

Integreeritud servomootor peab tõhusalt suhtlema SMT-masina liikumiskontrolleri või PLC-ga.

Sõltuvalt masina arhitektuurist võime vajada selliseid liideseid nagu:

• Pulss ja suund

• RS-485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Muud tööstuslikud sideliidesed

Sobiv liides sõltub nõutavast sünkroonimisest, sidekiirusest, juhtimisarhitektuurist ja liikumistelgede arvust.

Mitmeteljeliste SMT-masinate puhul võib võrgupõhine juhtimine lihtsustada süsteemi integreerimist ja parandada mootorite vahelist koordineerimist.

Enne mootori valimist peaksime veenduma, et selle juhtliides ja sideprotokoll ühilduvad olemasoleva masinakontrolleriga.

8. Vibratsiooni ja resonantsi juhtimine

Vibratsioon on täppis-SMT liikumissüsteemide peamine probleem.

Liigne vibratsioon võib mõjutada:

• Komponentide paigutuse täpsus

• Vali ja aseta pea stabiilsus

• Mehaaniline kasutusiga

• Müratasemed

• Positsioneerimise korratavus

• Masina läbilaskevõime

Traditsioonilised samm-mootorid võivad teatud töövahemikes kogeda resonantsi. Suletud ahela juhtimisega integreeritud samm-servomootor võib sujuvama töö saavutamiseks kasutada kodeerija tagasisidet ja täiustatud voolujuhtimisalgoritme.

Seetõttu peaksime mootorit hindama:

• Mikrosammutamise võimalus

• Voolu juhtimise tehnoloogia

• Suletud ahela algoritm

• Resonantsi summutamine

• Kiirendusprofiil

• Koormuse kohandamine

Täpsete SMT-rakenduste puhul on sujuv liikumine oluline, et säilitada paigutuse järjepidevus suurel töökiirusel.

9. Kontrollige termilist jõudlust ja pidevat töökindlust

SMT paigutusmasinad töötavad sageli pikka aega, muutes soojusliku jõudluse oluliseks valikuteguriks.

Peaksime kaaluma:

• Pidev töövool

• Mootori temperatuuri tõus

• Juhi tõhusus

• Ümbritsev temperatuur

• Paigaldusventilatsioon

• Töötsükkel

• Pidev töökiirus

Integreeritud samm-servomootor peaks säilitama stabiilse jõudluse masina eeldatavates töötingimustes.

Liigne kuumus võib lühendada komponentide eluiga ja põhjustada jõudluse halvenemist. Seetõttu peaksime mootorit hindama selle tegelike pidevate töötingimuste alusel , mitte tuginema ainult lühiajalisele tipppöördemomendile.

Õige soojusjuhtimine aitab kaasa stabiilsele tööle ja pikemale kasutuseale.

10. Hinnake integratsiooni, töökindlust ja süsteemi kogumaksumust

Lõpliku valiku tegemisel tuleks arvesse võtta kogu liikumissüsteemi, mitte ainult mootorit.

Tavaline steppersüsteem võib nõuda:

Mootor + kodeerija + väline draiver + juhtjuhtmestik + lisakomponendid

Integreeritud samm-servomootor võib ühendada mitu neist funktsioonidest üheks kompaktseks paketiks:

Mootor + kodeerija + servoajam + suletud ahela juhtimine

See arhitektuur võib vähendada juhtmestiku keerukust, kapiruumi, paigaldusaega ja potentsiaalseid ühenduspunkte.

SMT paigutusmasinate puhul peaksime hindama kogu süsteemi järgmistel alustel:

• Mootori jõudlus

• Draiveri funktsionaalsus

• Kodeerija töökindlus

• Paigaldamise keerukus

• Side ühilduvus

• Hooldusnõuded

• Energiatõhusus

• Pikaajaline tegevuskulu

Veidi kõrgem mootori alghind võib olla õigustatud, kui integreeritud arhitektuur vähendab masina üldkulusid ja keerukust.

Soovitatav SMT paigutusmasina valikuprotsess

Praktilise valiku töövoo saab jagada järgmisteks etappideks:

1. samm: määrake telg

Tehke kindlaks, kas mootor juhib X-, Y-, Z-, teeta-, sööturi-, konveieri- või muud mehhanismi.

2. samm: mehaanilise koormuse arvutamine

Määrake mass, hõõrdumine, kiirendus, ülekande efektiivsus ja välised jõud.

3. samm: arvutage vajalik pöördemoment

Arvutage pideva ja tipppöördemomendi nõuded.

4. samm: määrake nõutav kiirus

Määrake maksimaalne ja pidev töökiirus.

5. samm: valige Kodeerija eraldusvõime

Sobitage kodeerija tagasiside jõudlus nõutava positsioneerimistäpsuse ja juhtimisarhitektuuriga.

6. samm: valige Juhtliides

Kinnitage ühilduvus SMT masina PLC, liikumiskontrolleri või tööstusvõrguga.

7. samm: kontrollige mõõtmeid

Kontrollige ääriku suurust, võlli mõõtmeid, paigaldusmustrit, pistiku asukohta ja olemasolevat paigaldusruumi.

8. samm: hindage soojuslikku jõudlust

Veenduge, et mootor saaks pidevalt töötada ettenähtud temperatuurivahemikus.

9. samm: testige dünaamilist jõudlust

Hinnake kiirendust, aeglustumist, vibratsiooni, positsioneerimist ja settimisaega.

10. samm: kinnitage pikaajaline töökindlus

Viige läbi laiendatud töökatsed, mis esindavad tegelikke tootmistingimusi.

Levinud vead integreeritud samm-servomootori valimisel

Mitmed valikuvead võivad vähendada SMT-masina jõudlust.

Valige ainult pöördemomenti hoides

Hoidemoment ei esinda saadaolevat pöördemomenti suurel töökiirusel.

• Kiirendusnõuete eiramine

  Kiired paigutussüsteemid kulutavad sageli olulise osa oma tsüklist kiirendades ja aeglustades.

• Liiga suurte mootorite valimine

  Liiga suured mootorid võivad suurendada massi, inertsust, kulusid ja energiatarbimist ilma märkimisväärset kasu pakkumata.

• Kodeerija eraldusvõime ignoreerimine

  Ebapiisav tagasiside eraldusvõime võib piirata suletud ahela positsioneerimise jõudlust.

• Soojustingimuste ignoreerimine

  Mootor, mis töötab lühikeste katsete ajal hästi, võib pideva tootmise ajal üle kuumeneda.

• Ühildumatu sideliidese kasutamine

  Mootori juhtimisprotokoll peab ühtima masina kontrolleri arhitektuuriga.

• Mehaanilise tagasilöögi ignoreerimine

  Kõrge eraldusvõimega kodeerija ei suuda täielikult kõrvaldada mehaanilisest lõtkust või konstruktsiooni deformatsioonist põhjustatud vigu.

Integreeritud samm-servomootori valiku kontrollnimekiri

Õige integreeritud samm-servomootori valimine nõuab mootori elektriliste, mehaaniliste, tagasiside- ja juhtimisomaduste vastavusseviimist tegelike rakendusnõuetega. Järgmine kontroll-loend võib aidata inseneridel mootorit hinnata enne selle integreerimist SMT paigutusmasinasse või muudesse täppisautomaatikaseadmetesse.

1. Koormus ja nõutav pöördemoment

• Arvutage tegelik koormuse pöördemoment normaalsetes töötingimustes.

• Võtke arvesse hõõrdumist, ülekande efektiivsust ja välistakistust.

• Kaasake kiirenduse ja aeglustuse pöördemomendi nõuded.

• Säilitage sobiv pöördemomendi ohutusvaru , et vältida ülekoormust ja positsioneerimisvigu.

2. Töökiirus

• Määrake vajalik pidev ja maksimaalne mootori kiirus.

• Kontrollige mootori pöördemomendi-kiiruse kõverat , mitte ainult nimipöördemomenti.

• Veenduge, et vajalikul töökiirusel oleks piisavalt pöördemomenti.

• Kaaluge sagedast kiirendamist ja aeglustumist suure tsükliga rakendustes.

3. Positsioneerimise täpsus ja korratavus

• Määrake vajalik positsioneerimise täpsus ja korratavus.

• Kontrollige kooderi eraldusvõimet ja tagasiside jõudlust.

• Võtke arvesse mehaanilist lõtku, ülekande täpsust ja haakeseadise tolerantsi.

• Valige suletud ahelaga süsteem, mis suudab tuvastada ja korrigeerida positsioneerimishälbeid.

4. Kodeerija ja tagasiside

• Kinnitage kodeerija tüüp ja eraldusvõime.

• Veenduge, et tagasiside toimivus vastab rakenduse positsioneerimisnõuetele.

• Kontrollige kooderi töökiirust ja keskkonnaspetsifikatsioone.

• Täppisrakenduste jaoks tagage usaldusväärne reaalajas asukoha tagasiside.

5. Dünaamiline reaktsioon

• Hinnake kiirendus- ja aeglustusnõudeid.

• Kontrollige rootori inertsi ja koormuse inertsi ühilduvust.

• Mõelge lühikeste, korduvate positsioneerimisliigutuste sagedusele.

• Valige mootor . dünaamilise reaktsiooniga vajaliku masinatsükli aja jaoks piisava

6. Mootori suurus ja mehaaniline ühilduvus

• Kontrollige mootori raami suurust ja paigaldusmõõtmeid.

• Kontrollige võlli läbimõõtu, võlli pikkust ja kinnitusava konfiguratsiooni.

• Kontrollige ühilduvust haakeseadiste, hammasrataste, kuulkruvide, rihmade või muude ülekandekomponentidega.

• Veenduge, et mootor mahuks olemasolevasse masina paigaldusruumi.

7. Juhtliides ja side

• Kinnitage ühilduvust masina kontrolleri või PLC-ga.

• Kontrollige saadaolevaid liideseid, nagu impulss/suund, RS-485, CANopen, Modbus või EtherCAT , olenevalt mootorimudelist.

• Kontrollige sidekiirust ja mitmeteljelisi sünkroonimisnõudeid.

• Veenduge, et juhtimisarhitektuur toetaks vajalikku liikumisprofiili.

8. Vibratsiooni ja liikumise sujuvus

• Hinnake mikrosammu ja voolu juhtimise jõudlust.

• Kontrollige resonantsi summutamist ja suletud ahela juhtimisfunktsioone.

• Kaaluge vibratsiooni kiirel kiirendamisel ja aeglustamisel.

• SMT paigutusseadmete puhul seadke prioriteediks sujuv ja stabiilne liikumine , et säilitada paigutuse järjepidevus.

9. Soojusjõudlus ja töökindlus

• Kontrollige nimivoolu, temperatuuri tõusu ja pideva töövõimet.

• Hinnake ümbritseva õhu temperatuuri ja olemasolevat ventilatsiooni.

• Võtke arvesse masina igapäevast töötundi ja töötsüklit.

• Veenduge, et mootor suudab pikaajalise töötamise ajal säilitada stabiilse töö.

10. Süsteemi üldine integreerimine ja maksumus

• Võrrelge kogu süsteemi, mitte ainult mootori hinda.

• Võtke arvesse väliste draiverite, kodeerijate, kaablite, juhtkilpide ja paigalduse maksumust.

• Hinnake juhtmestiku keerukust ja hooldusnõudeid.

• Valige lahendus, mis tagab parima tasakaalu jõudluse, töökindluse, paigaldusefektiivsuse ja kogu omamiskulude vahel.

Kiirvaliku kontroll-loend

puhul SMT paigutusmasinate on kõige kriitilisemad tegurid üldiselt positsioneerimise täpsus, dünaamiline reaktsioon, pöördemomendi ja kiiruse jõudlus, kodeerija tagasiside, vibratsiooni juhtimine ja pikaajaline töökindlus . Nende parameetrite koos hindamine aitab tagada, et integreeritud samm-servomootor tagab stabiilse jõudluse kogu masina töötsükli jooksul.

Järeldus: kuidas valida SMT paigutusmasinate jaoks õige integreeritud samm-servomootor

Õige integreeritud samm-servomootori valimine SMT paigutusmasina jaoks nõuab enamat kui mootori valimine raami suuruse või nimipöördemomendi alusel.

Õige lahendus peab sobima kogu liikumissüsteemiga, sealhulgas koormus, kiirus, kiirendus, positsioneerimise täpsus, koodri eraldusvõime, mehaaniline ülekanne, juhtliides, termilised tingimused ja paigalduspiirangud.

Kiirete SMT-rakenduste puhul on kõige olulisemad omadused tavaliselt stabiilne suletud ahela positsioneerimine, piisav dünaamiline pöördemoment, kiire reageerimine, madal vibratsioon, usaldusväärne tagasiside, kompaktne integratsioon ja pikaajaline termiline töökindlus..

Integreeritud samm-servomootor võib pakkuda praktilist kombinatsiooni mootorist, kooderist, draiverist ja intelligentsest juhtimistehnoloogiast ühes kompaktses paketis. See arhitektuur võib vähendada juhtmestiku keerukust, lihtsustada masinate integreerimist, säästa kapis ruumi ja toetada detsentraliseeritud liikumisjuhtimise konstruktsioone.

Arvutades tegelikud mehaanilised nõuded, vaadates üle pöördemomendi kiiruse jõudlust, kontrollides kodeerija ja side ühilduvust ning testides mootorit realistlikes SMT töötingimustes, saame valida liikumislahenduse, mis toetab kiiret paigutust, korratavat positsioneerimist, usaldusväärset tööd ja tõhusat masina disaini..

Tootjate jaoks, kes arendavad või uuendavad SMT paigutusseadmeid, on lõpuks parim mootor see, mis tagab vajaliku kiiruse, pöördemomendi, täpsuse, tagasiside, töökindluse ja integreerimisvõime, säilitades samal ajal piisava insenerivaru tegelike tootmistingimuste jaoks.

KKK

1. Mis on integreeritud samm-servomootor SMT paigutusmasina jaoks?

Integreeritud samm-servomootor SMT paigutusmasina jaoks ühendab samm-mootori, kodeerija, draiveri ja juhtelektroonika ühes kompaktses seadmes. Suletud ahela tagasiside parandab positsioneerimise usaldusväärsust, liikumisjuhtimist ja tööstabiilsust.

2. Miks kasutatakse SMT paigutusmasinates integreeritud samm-servomootoreid?

Integreeritud samm-servomootoreid kasutatakse, kuna need tagavad täpse positsioneerimise, suletud ahela tagasiside, suure pöördemomendi, kompaktse paigalduse ja lihtsustatud juhtmestiku . Need omadused muudavad need sobivaks kiirete ja korduvate SMT-positsioneerimisrakenduste jaoks.

3. Kuidas valida SMT paigutusmasina jaoks õiget pöördemomenti?

Peaksime arvutama vajaliku pöördemomendi liikuva koormuse, ülekandemehhanismi, hõõrdumise, kiirenduse, töökiiruse ja töötsükli alusel. Kaasata tuleks ka asjakohane pöördemomendi varu, et kohaneda töötingimuste muutumisega.

4. Milline kodeerija eraldusvõime sobib SMT paigutusmasinale?

Kooderi nõutav eraldusvõime sõltub masina positsioneerimise täpsusest, ülekandearvust, mootori kiirusest ja juhtimisnõuetest. Kõrgem eraldusvõime võib anda üksikasjalikumat tagasisidet, kuid kodeerija tuleks lõpuks sobitada kogu mehaanilise ja juhtimissüsteemiga.

5. Millist mootori kiirust on vaja SMT paigutusseadmete jaoks?

Nõutav mootori kiirus sõltub masina liikumisprofiilist ja sihttsükli ajast. Peaksime hindama pöördemomendi-kiiruse kõverat , kiirendust, aeglustumist ja pidevat töökiirust, selle asemel, et valida mootor ainult selle maksimaalse pöörete arvu alusel.

6. Millised juhtliidesed on integreeritud samm-servomootorite jaoks saadaval?

Olenevalt mootorimudelist võivad integreeritud samm-servomootorid toetada impulsi/suuna, RS-485, CANopeni, Modbusi, EtherCATi ja muid tööstuslikke juhtimisliideseid . Liides tuleks valida vastavalt SMT-masina kontrollerile ja mitmeteljelistele sidenõuetele.

7. Kas integreeritud samm-servomootor suudab tuvastada vahelejäänud samme?

Jah. Kuna mootor kasutab suletud ahela tagasiside andmiseks kodeerijat, saab juhtimissüsteem jälgida erinevust mootori käsutatud ja tegeliku asendi vahel. See võimaldab tuvastada asendivigu või ebatavalisi töötingimusi ning sõltuvalt juhtimissüsteemist neid parandada.

8. Kuidas saab integreeritud samm-servomootor vähendada SMT masina juhtmeid?

Integreeritud samm-servomootor ühendab mootori, kodeerija ja draiveri elektroonika üheks seadmeks. See vähendab vajadust eraldi väliste draiverite järele ning võib lihtsustada juhtmestikku, juhtkilbi paigutust, paigaldamist ja hooldust.

9. Kuidas integreeritud samm-servomootor vähendab vibratsiooni SMT rakendustes?

Suletud ahela juhtimine, optimeeritud voolu juhtimine, mikrosammutamise ja resonantsi summutamise funktsioonid võivad aidata kaasa mootori sujuvamale tööle. Mootori õige suurus ja kiirendusprofiilid on olulised ka vibratsiooni minimeerimiseks kiirete SMT positsioneerimisliigutuste ajal.

10. Mida peaksime arvestama integreeritud samm-servomootori valimisel SMT paigutusmasinate jaoks?

Peamised tegurid hõlmavad pöördemomenti, kiirust, positsioneerimise täpsust, kodeerija eraldusvõimet, kiirendust, mootori suurust, juhtimisliidest, vibratsiooni, soojuslikku jõudlust ja süsteemi kogumaksumust . Mootor tuleks valida vastavalt SMT masina täielikele mehaanilistele ja liikumisjuhtimise nõuetele.