Especificaciones eléctricas del servomotor integrado de 80 mm:
| Especificaciones eléctricas |
Tipo de producto
|
/ |
Motor CC sin escobillas integrado de 80 mm |
| Nombre del modelo |
/ |
BFIDC80-P148A1 con control Pluse (CANioen / RS485 opcional) |
| Fase |
/ |
3 |
| polacos |
/ |
8 |
Fuerza
|
W. |
750 |
| Tensión nominal |
V |
48 |
| Corriente nominal |
A |
20 |
Velocidad nominal
|
rpm |
3000±10% |
| Par nominal |
Nuevo Méjico |
2.4 |
| Altura total |
milímetros |
143,5——（180 con freno） |
Resistencia fase a fase
|
ohmios |
0,14±10%
|
| Inductancia fase a fase |
mH |
0,22±20% |
Codificador
|
/ |
17 bits |
| Clase de aislamiento |
/ |
F |
Especificación del controlador integrado:
Parámetros del controlador
|
mín. |
Clasificado |
máx. |
Voltaje de entrada (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Voltaje de entrada lógica (V） |
5 |
5 |
24 |
| Corriente de entrada lógica (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Frecuencia de pulso (KHz) |
|
|
200 |
Entorno de uso de motores sin escobillas integrados de 48v:
| Ambiente |
Parámetros |
| Método de enfriamiento |
Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud |
Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento |
0 ℃ ～ +50 ℃
|
| Humedad ambiental |
≤85%RH (sin condensación)
|
| Vibraciones |
5,9 m/s² máx.
|
| Temperatura de almacenamiento |
-25℃ ～ +70℃
|
Indicador de estado del conductor integrado:
| Color |
Nombre |
Función |
| Verde |
PWR |
Indicador de encendido |
| Rojo |
ALMA |
Indicador de alarma |
Puerto de E/S de controladores integrados:
/
|
ventaja |
CANabierto |
RS485 |
| Puertos |
Alfiler |
Nombre del puerto |
Descripción |
Nombre del puerto |
Descripción |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Señal adicional
|
ED1+ |
Entrada digital 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Señal de dirección |
DI2+ |
Entrada digital 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Habilitar señal |
DI3+ |
Entrada digital 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Señal de freno
|
DI4+ |
Entrada digital 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Señal de alarma |
HACER1+ |
Salida digital 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
LISTO+ |
Señal lista
|
DO2+ |
Salida digital 2 |
| 12 |
LISTO- |
DO2- |
| 13 |
CAROLINA DEL NORTE
|
indefinido |
CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 14 |
CAROLINA DEL NORTE
|
indefinido |
CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 15 |
CAROLINA DEL NORTE
|
indefinido |
CANL |
Bus CAN de bajo nivel |
485A |
Terminal activo RS485 |
| 16 |
CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
CANH |
Bus CAN de alto nivel |
485B |
Terminal negativo RS485 |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Bus CAN de bajo nivel |
485A |
Terminal activo RS485 |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Bus CAN de alto nivel |
485B |
Terminal negativo RS485 |
CN2
|
1 |
V-
|
Conexión de alimentación |
V-
|
Conexión de alimentación |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
resistencia de descarga |
RB+
|
resistencia de descarga |
| 4 |
RB- |
RB- |
Especificación del controlador integrado:
Parámetros del controlador
|
mín. |
Clasificado |
máx. |
Voltaje de entrada (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Voltaje de entrada lógica (V） |
5 |
5 |
24 |
| Corriente de entrada lógica (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Frecuencia de pulso (KHz) |
|
|
200 |
Entorno de uso de motores sin escobillas integrados de 48v:
| Ambiente |
Parámetros |
| Método de enfriamiento |
Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud |
Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento |
0 ℃ ～ +50 ℃
|
| Humedad ambiental |
≤85%RH (sin condensación)
|
| Vibraciones |
5,9 m/s² máx.
|
| Temperatura de almacenamiento |
-25℃ ～ +70℃
|
Indicador de estado del conductor integrado:
| Color |
Nombre |
Función |
| Verde |
PWR |
Indicador de encendido |
| Rojo |
ALMA |
Indicador de alarma |
Interruptores DIP del controlador integrado:
| Alfiler |
Nombre del puerto |
Descripción |
| 1 |
SW1 |
Subdividir configuración |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Ajuste de la dirección de rotación del motor. |
Configuración de subdivisión de controladores integrada:
| Subdividir |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 400 |
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 800 |
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 1600 |
EN
|
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 3200 |
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
| 6400 |
EN
|
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
| 12800 |
APAGADO
|
EN
|
EN
|
APAGADO
|
25600
|
EN
|
EN
|
EN
|
APAGADO
|
| 1000 |
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
| 2000 |
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
| 4000 |
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
EN
|
| 5000 |
EN
|
EN
|
APAGADO
|
EN
|
| 8000 |
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
EN
|
| 10000 |
EN
|
APAGADO
|
EN
|
EN
|
| 20000 |
APAGADO
|
EN
|
EN
|
EN
|
| 25000 |
EN
|
EN
|
EN
|
EN
|
Configuración de la dirección de rotación del motor:
El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.
| Instrucciones |
SW5 |
dirección |
| CW |
APAGADO |
Nivel bajo |
| CCW |
EN |
Nivel bajo |
| CCW |
APAGADO |
Nivel alto o suspendido |
| CW |
EN |
Nivel alto o suspendido |
Configuración de subdivisión de controladores integrada:
1La subdivisión por defecto del motor es 1000, es decir 1 revolución por cada 1000 pulsos recibidos.
2Se puede configurar mediante comunicación en serie utilizando la computadora host de soporte y el registro correspondiente es 2035h.
Interruptores DIP del controlador integrado:
| Alfiler |
Nombre del puerto |
Descripción |
| 1 |
SW1 |
Subdividir configuración |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Ajuste de la dirección de rotación del motor. |
Configuración de subdivisión de controladores integrada:
| Subdividir |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 400 |
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 800 |
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 1600 |
EN
|
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
| 3200 |
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
| 6400 |
EN
|
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
| 12800 |
APAGADO
|
EN
|
EN
|
APAGADO
|
25600
|
EN
|
EN
|
EN
|
APAGADO
|
| 1000 |
APAGADO
|
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
| 2000 |
EN
|
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
| 4000 |
APAGADO
|
EN
|
APAGADO
|
EN
|
| 5000 |
EN
|
EN
|
APAGADO
|
EN
|
| 8000 |
APAGADO
|
APAGADO
|
EN
|
EN
|
| 10000 |
EN
|
APAGADO
|
EN
|
EN
|
| 20000 |
APAGADO
|
EN
|
EN
|
EN
|
| 25000 |
EN
|
EN
|
EN
|
EN
|
Configuración de la dirección de rotación del motor:
El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.
| Instrucciones |
SW5 |
dirección |
| CW |
APAGADO |
Nivel bajo |
| CCW |
EN |
Nivel bajo |
| CCW |
APAGADO |
Nivel alto o suspendido |
| CW |
EN |
Nivel alto o suspendido |
Configuración de subdivisión de controladores integrada:
1La subdivisión por defecto del motor es 1000, es decir 1 revolución por cada 1000 pulsos recibidos.
2Se puede configurar mediante comunicación en serie utilizando la computadora host de soporte y el registro correspondiente es 2035h.
