80 mm integrert servomotor elektrisk spesifikasjon:
| Elektrisk spesifikasjon |
Produkttype
|
/ |
80 mm integrert børsteløs DC-motor |
| Modellnavn |
/ |
BFIDC80-P148A1 med Pluse Control (CANioen / RS485 valgfritt) |
| Fase |
/ |
3 |
| polakker |
/ |
8 |
Makt
|
W |
750 |
| Nominell spenning |
V |
48 |
| Vurdert gjeldende |
EN |
20 |
Nominell hastighet
|
Rpm |
3000±10 % |
| Nominell dreiemoment |
Nm |
2.4 |
| Total høyde |
mm |
143,5——（180 med brems） |
Fase til fase motstand
|
ohm |
0,14±10 %
|
| Fase til fase induktans |
mH |
0,22±20 % |
Enkoder
|
/ |
17 biter |
| Isolasjonsklasse |
/ |
F |
Integrert driverspesifikasjon:
Driverparametere
|
Min |
Vurdert |
Maks |
Inngangsspenning（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Logisk inngangsspenning (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logisk inngangsstrøm （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrekvens (KHz) |
|
|
200 |
48v integrerte børsteløse motorer Bruksmiljø:
| Miljø |
Parametere |
| Kjølemetode |
Naturlig eller tvungen avkjøling |
| Søknad |
Unngå støv, olje og etsende gasser; hold deg unna annet varmegenererende utstyr; forby tilstedeværelsen av brennbare gasser og ledende støv. |
| Driftstemperatur |
0℃ ～ +50℃
|
| Miljøfuktighet |
≤85% RH (ingen kondensering)
|
| Vibrasjoner |
5,9 m/s² maks
|
| Lagringstemperatur |
-25℃ ～ +70℃
|
Integrert førerstatusindikator:
| Farge |
Navn |
Funksjon |
| Grønn |
PWR |
Strømindikator |
| Rød |
ALM |
Alarmindikator |
Integrerte drivere I/O-port:
/
|
Pluss |
KAN åpne |
RS485 |
| Porter |
Pin |
Portnavn |
Beskrivelse |
Portnavn |
Beskrivelse |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Plusssignal
|
DI1+ |
Digital inngang 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Retningssignal |
DI2+ |
Digital inngang 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Aktiver signal |
DI3+ |
Digital inngang 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Bremsesignal
|
DI4+ |
Digital inngang 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Alarmsignal |
DO1+ |
Digital utgang 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
KLAR+ |
Klarsignal
|
DO2+ |
Digital utgang 2 |
| 12 |
FERDIG- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
udefinert |
NC |
udefinert |
| 14 |
NC
|
udefinert |
NC |
udefinert |
| 15 |
NC
|
udefinert |
CANL |
CAN-buss på lavt nivå |
485A |
RS485 aktiv terminal |
| 16 |
NC |
udefinert |
CANH |
Høynivå CAN-buss |
485B |
RS485 negativ terminal |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
CAN-buss på lavt nivå |
485A |
RS485 aktiv terminal |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Høynivå CAN-buss |
485B |
RS485 negativ terminal |
CN2
|
1 |
V-
|
Strømtilkobling |
V-
|
Strømtilkobling |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Utladningsmotstand |
RB+
|
Utladningsmotstand |
| 4 |
RB- |
RB- |
Integrert driverspesifikasjon:
Driverparametere
|
Min |
Vurdert |
Maks |
Inngangsspenning（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Logisk inngangsspenning (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logisk inngangsstrøm （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrekvens (KHz) |
|
|
200 |
48v integrerte børsteløse motorer Bruksmiljø:
| Miljø |
Parametere |
| Kjølemetode |
Naturlig eller tvungen avkjøling |
| Søknad |
Unngå støv, olje og etsende gasser; hold deg unna annet varmegenererende utstyr; forby tilstedeværelsen av brennbare gasser og ledende støv. |
| Driftstemperatur |
0℃ ～ +50℃
|
| Miljøfuktighet |
≤85% RH (ingen kondensering)
|
| Vibrasjoner |
5,9 m/s² maks
|
| Lagringstemperatur |
-25℃ ～ +70℃
|
Integrert førerstatusindikator:
| Farge |
Navn |
Funksjon |
| Grønn |
PWR |
Strømindikator |
| Rød |
ALM |
Alarmindikator |
Integrerte driver DIP-brytere:
| Pin |
Portnavn |
Beskrivelse |
| 1 |
SW1 |
Del inn innstillinger |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Innstilling av motorens rotasjonsretning |
Innstillinger for integrerte driverunderinndeling:
| Del opp |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
AV
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 400 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 800 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 1600 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 3200 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 6400 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 12800 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
25600
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
| 1000 |
AV
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 2000 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 4000 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 5000 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 8000 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 10000 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 20000 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
| 25000 |
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
Innstilling av motorens rotasjonsretning:
Brukeren kan stille inn motorens rotasjonsretning via SW5, som fungerer sammen med DIR-styresignalet. Endring av SW5-innstilling eller DIR-kontrollsignal kan endre gjeldende motorrotasjonsretning.
| Veibeskrivelse |
SW5 |
DIR |
| CW |
AV |
Lavt nivå |
| CCW |
PÅ |
Lavt nivå |
| CCW |
AV |
Høyt nivå eller suspendert |
| CW |
PÅ |
Høyt nivå eller suspendert |
Innstillinger for integrerte driverunderinndeling:
1 Standardinndelingen av motoren er 1000, dvs. 1 omdreining for hver 1000 mottatte pulser.
2Den kan stilles inn via seriell kommunikasjon ved å bruke den støttende vertsdatamaskinen, og det tilsvarende registeret er 2035h.
Integrerte driver DIP-brytere:
| Pin |
Portnavn |
Beskrivelse |
| 1 |
SW1 |
Del inn innstillinger |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Innstilling av motorens rotasjonsretning |
Innstillinger for integrerte driverunderinndeling:
| Del opp |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
AV
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 400 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 800 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 1600 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 3200 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 6400 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 12800 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
25600
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
| 1000 |
AV
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 2000 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 4000 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 5000 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 8000 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 10000 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 20000 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
| 25000 |
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
Innstilling av motorens rotasjonsretning:
Brukeren kan stille inn motorens rotasjonsretning via SW5, som fungerer sammen med DIR-styresignalet. Endring av SW5-innstilling eller DIR-kontrollsignal kan endre gjeldende motorrotasjonsretning.
| Veibeskrivelse |
SW5 |
DIR |
| CW |
AV |
Lavt nivå |
| CCW |
PÅ |
Lavt nivå |
| CCW |
AV |
Høyt nivå eller suspendert |
| CW |
PÅ |
Høyt nivå eller suspendert |
Innstillinger for integrerte driverunderinndeling:
1 Standardinndelingen av motoren er 1000, dvs. 1 omdreining for hver 1000 mottatte pulser.
2Den kan stilles inn via seriell kommunikasjon ved å bruke den støttende vertsdatamaskinen, og det tilsvarende registeret er 2035h.
