80 mm integrerad servomotor elektrisk specifikation:
| Elektrisk specifikation |
Produkttyp
|
/ |
80 mm integrerad borstlös likströmsmotor |
| Modellnamn |
/ |
BFIDC80-P148A1 med Pluse Control (CANioen / RS485 tillval) |
| Fas |
/ |
3 |
| polacker |
/ |
8 |
Driva
|
W |
750 |
| Märkspänning |
V |
48 |
| Märkström |
A |
20 |
Nominell hastighet
|
Rpm |
3000±10 % |
| Nominellt vridmoment |
Nm |
2.4 |
| Total höjd |
mm |
143,5——（180 med broms） |
Fas till fas motstånd
|
ohm |
0,14±10 %
|
| Fas till fas induktans |
mH |
0,22±20 % |
Encoder
|
/ |
17 bitar |
| Isoleringsklass |
/ |
F |
Integrerad drivrutinsspecifikation:
Drivrutinens parametrar
|
Min |
Betygsatt |
Max |
Ingångsspänning（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Logisk inspänning (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logisk ingångsström （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrekvens (KHz) |
|
|
200 |
Användningsmiljö för 48v integrerade borstlösa motorer:
| Miljö |
Parametrar |
| Kylningsmetod |
Naturlig eller forcerad kylning |
| Ansökan |
Undvik damm, olja och frätande gaser; hålla sig borta från annan värmealstrande utrustning; förbjuda närvaron av brännbara gaser och ledande damm. |
| Driftstemperatur |
0℃ ～ +50℃
|
| Miljöfuktighet |
≤85%RH (ingen kondensering)
|
| Vibrationer |
5,9 m/s² max
|
| Förvaringstemperatur |
-25℃ ～ +70℃
|
Integrerad förarstatusindikator:
| Färg |
Namn |
Fungera |
| Grön |
PWR |
Strömindikator |
| Röd |
ALM |
Larmindikator |
Integrerade drivrutiner I/O-port:
/
|
Plus |
KAN öppna |
RS485 |
| Hamnar |
Stift |
Portnamn |
Beskrivning |
Portnamn |
Beskrivning |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Plussignal
|
DI1+ |
Digital ingång 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Riktningssignal |
DI2+ |
Digital ingång 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Aktivera signal |
DI3+ |
Digital ingång 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Bromssignal
|
DI4+ |
Digital ingång 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Larmsignal |
DO1+ |
Digital utgång 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
KLAR+ |
Klarsignal
|
DO2+ |
Digital utgång 2 |
| 12 |
REDO- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
odefinierad |
NC |
odefinierad |
| 14 |
NC
|
odefinierad |
NC |
odefinierad |
| 15 |
NC
|
odefinierad |
CANL |
Lågnivå CAN-buss |
485A |
RS485 aktiv terminal |
| 16 |
NC |
odefinierad |
CANH |
CAN-buss på hög nivå |
485B |
RS485 minuspol |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Lågnivå CAN-buss |
485A |
RS485 aktiv terminal |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
CAN-buss på hög nivå |
485B |
RS485 minuspol |
CN2
|
1 |
V-
|
Strömanslutning |
V-
|
Strömanslutning |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Urladdningsmotstånd |
RB+
|
Urladdningsmotstånd |
| 4 |
RB- |
RB- |
Integrerad drivrutinsspecifikation:
Drivrutinens parametrar
|
Min |
Betygsatt |
Max |
Ingångsspänning（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Logisk inspänning (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logisk ingångsström （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrekvens (KHz) |
|
|
200 |
Användningsmiljö för 48v integrerade borstlösa motorer:
| Miljö |
Parametrar |
| Kylningsmetod |
Naturlig eller forcerad kylning |
| Ansökan |
Undvik damm, olja och frätande gaser; hålla sig borta från annan värmealstrande utrustning; förbjuda närvaron av brännbara gaser och ledande damm. |
| Driftstemperatur |
0℃ ～ +50℃
|
| Miljöfuktighet |
≤85%RH (ingen kondensering)
|
| Vibrationer |
5,9 m/s² max
|
| Förvaringstemperatur |
-25℃ ～ +70℃
|
Integrerad förarstatusindikator:
| Färg |
Namn |
Fungera |
| Grön |
PWR |
Strömindikator |
| Röd |
ALM |
Larmindikator |
Integrerad drivrutin DIP-switchar:
| Stift |
Portnamn |
Beskrivning |
| 1 |
SW1 |
Dela upp inställningar |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Inställning av motorns rotationsriktning |
Integrated Driver Subdivide Settings：
| Dela upp |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
AV
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 400 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 800 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 1600 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 3200 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 6400 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 12800 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
25600
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
| 1000 |
AV
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 2000 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 4000 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 5000 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 8000 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 10000 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 20000 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
| 25000 |
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
Inställning av motorns rotationsriktning:
Användaren kan ställa in motorns rotationsriktning via SW5, som fungerar tillsammans med DIR-styrsignalen. Ändring av SW5-inställning eller DIR-styrsignal kan ändra motorns aktuella rotationsriktning.
| Vägbeskrivning |
SW5 |
DIR |
| CW |
AV |
Låg nivå |
| CCW |
PÅ |
Låg nivå |
| CCW |
AV |
Hög nivå eller avstängd |
| CW |
PÅ |
Hög nivå eller avstängd |
Integrated Driver Subdivide Settings：
1Motorns standardindelning är 1000, dvs 1 varv för varje 1000 mottagna pulser.
2Den kan ställas in via seriell kommunikation med den stödjande värddatorn, och motsvarande register är 2035h.
Integrerad drivrutin DIP-switchar:
| Stift |
Portnamn |
Beskrivning |
| 1 |
SW1 |
Dela upp inställningar |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Inställning av motorns rotationsriktning |
Integrated Driver Subdivide Settings：
| Dela upp |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
AV
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 400 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
AV
|
| 800 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 1600 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
AV
|
| 3200 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 6400 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
AV
|
| 12800 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
25600
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
| 1000 |
AV
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 2000 |
PÅ
|
AV
|
AV
|
PÅ
|
| 4000 |
AV
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 5000 |
PÅ
|
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
| 8000 |
AV
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 10000 |
PÅ
|
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
| 20000 |
AV
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
| 25000 |
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
Inställning av motorns rotationsriktning:
Användaren kan ställa in motorns rotationsriktning via SW5, som fungerar tillsammans med DIR-styrsignalen. Ändring av SW5-inställning eller DIR-styrsignal kan ändra motorns aktuella rotationsriktning.
| Vägbeskrivning |
SW5 |
DIR |
| CW |
AV |
Låg nivå |
| CCW |
PÅ |
Låg nivå |
| CCW |
AV |
Hög nivå eller avstängd |
| CW |
PÅ |
Hög nivå eller avstängd |
Integrated Driver Subdivide Settings：
1Motorns standardindelning är 1000, dvs 1 varv för varje 1000 mottagna pulser.
2Den kan ställas in via seriell kommunikation med den stödjande värddatorn, och motsvarande register är 2035h.
