Электрические характеристики встроенного серводвигателя 80 мм:
| Электрические характеристики |
Тип продукта
|
/ |
Встроенный бесщеточный двигатель постоянного тока 80 мм |
| Название модели |
/ |
BFIDC80-P148A1 с управлением Pluse (CANioen/RS485 опционально) |
| Фаза |
/ |
3 |
| поляки |
/ |
8 |
Власть
|
Вт |
750 |
| Номинальное напряжение |
В |
48 |
| Номинальный ток |
А |
20 |
Номинальная скорость
|
об/мин |
3000±10% |
| Номинальный крутящий момент |
Нм |
2.4 |
| Общая высота |
мм |
143,5——(180 с тормозом) |
Межфазное сопротивление
|
Ом |
0,14±10%
|
| Межфазная индуктивность |
мГн |
0,22±20% |
Кодер
|
/ |
17 бит |
| Класс изоляции |
/ |
Ф |
Спецификация интегрированного драйвера:
Параметры драйвера
|
Мин |
Рейтинг |
Макс |
Входное напряжение (В)
|
16 |
24 |
60 |
| Логическое входное напряжение (В) |
5 |
5 |
24 |
| Ток логического входа (мА) |
10 |
10 |
50 |
| Частота импульса (кГц) |
|
|
200 |
Условия использования встроенных бесщеточных двигателей 48 В:
| Среда |
Параметры |
| Метод охлаждения |
Естественное или принудительное охлаждение |
| Приложение |
Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли. |
| Рабочая температура |
0℃ ～ +50℃
|
| Влажность окружающей среды |
≤85% относительной влажности (без конденсации)
|
| Вибрации |
5,9 м/с² макс.
|
| Температура хранения |
-25℃ ～ +70℃
|
Встроенный индикатор состояния драйвера:
| Цвет |
Имя |
Функция |
| Зеленый |
PWR |
Индикатор питания |
| Красный |
АЛМ |
Индикатор тревоги |
Порт ввода-вывода встроенных драйверов:
/
|
Плюс |
CANopen |
RS485 |
| Порты |
Приколоть |
Имя порта |
Описание |
Имя порта |
Описание |
| CN1 |
1 |
ПУЛ+ |
Плюсовой сигнал
|
DI1+ |
Цифровой вход 1 |
| 2 |
ПУЛ-
|
DI1- |
| 3 |
НАПРАВЛЕНИЕ+ |
Сигнал направления |
DI2+ |
Цифровой вход 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ЭНА+ |
Включить сигнал |
DI3+ |
Цифровой вход 3 |
| 6 |
ЭНА-
|
DI3- |
| 7 |
БРК+ |
Тормозной сигнал
|
ДИ4+ |
Цифровой вход 4
|
| 8 |
БРК-
|
DI4- |
| 9 |
АЛМ+ |
Сигнал тревоги |
ДО1+ |
Цифровой выход 1 |
| 10 |
АЛМ- |
ДО1- |
| 11 |
ГОТОВО+ |
Готовый сигнал
|
ДО2+ |
Цифровой выход 2 |
| 12 |
ГОТОВЫЙ- |
ДО2- |
| 13 |
Северная Каролина
|
неопределенный |
Северная Каролина |
неопределенный |
| 14 |
Северная Каролина
|
неопределенный |
Северная Каролина |
неопределенный |
| 15 |
Северная Каролина
|
неопределенный |
КАНЛ |
CAN-шина низкого уровня |
485А |
Активный терминал RS485 |
| 16 |
Северная Каролина |
неопределенный |
КАНГ |
CAN-шина высокого уровня |
485Б |
RS485 отрицательный терминал |
| 17 |
/ |
/ |
КАНЛ |
CAN-шина низкого уровня |
485А |
Активный терминал RS485 |
| 18 |
/ |
/ |
КАНГ |
CAN-шина высокого уровня |
485Б |
RS485 отрицательный терминал |
CN2
|
1 |
В-
|
Подключение питания |
В-
|
Подключение питания |
| 2 |
В+ |
В+ |
CN3
|
3 |
РБ+
|
Разрядный резистор |
РБ+
|
Разрядный резистор |
| 4 |
РБ- |
РБ- |
Спецификация интегрированного драйвера:
Параметры драйвера
|
Мин |
Рейтинг |
Макс |
Входное напряжение (В)
|
16 |
24 |
60 |
| Логическое входное напряжение (В) |
5 |
5 |
24 |
| Ток логического входа (мА) |
10 |
10 |
50 |
| Частота импульса (кГц) |
|
|
200 |
Условия использования встроенных бесщеточных двигателей 48 В:
| Среда |
Параметры |
| Метод охлаждения |
Естественное или принудительное охлаждение |
| Приложение |
Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли. |
| Рабочая температура |
0℃ ～ +50℃
|
| Влажность окружающей среды |
≤85% относительной влажности (без конденсации)
|
| Вибрации |
5,9 м/с² макс.
|
| Температура хранения |
-25℃ ～ +70℃
|
Встроенный индикатор состояния драйвера:
| Цвет |
Имя |
Функция |
| Зеленый |
PWR |
Индикатор питания |
| Красный |
АЛМ |
Индикатор тревоги |
Встроенные DIP-переключатели драйвера:
| Приколоть |
Имя порта |
Описание |
| 1 |
SW1 |
Разделить настройки |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Настройка направления вращения двигателя |
Настройки встроенного драйвера:
| Разделить |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 400 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 1600 |
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 3200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 6400 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 12800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
25600
|
НА
|
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 1000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 2000 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 4000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 5000 |
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 8000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
| 10000 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
| 20000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
НА
|
| 25000 |
НА
|
НА
|
НА
|
НА
|
Настройка направления вращения двигателя:
Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.
| Направления |
SW5 |
НАПРАВЛЕНИЕ |
| CW |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Низкий уровень |
| КОО |
НА |
Низкий уровень |
| КОО |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Высокий уровень или приостановлено |
| CW |
НА |
Высокий уровень или приостановлено |
Настройки встроенного драйвера:
1По умолчанию деление двигателя составляет 1000, т.е. 1 оборот на каждые 1000 полученных импульсов.
2 Его можно установить через последовательную связь с помощью поддерживающего хост-компьютера, соответствующий регистр — 2035h.
Встроенные DIP-переключатели драйвера:
| Приколоть |
Имя порта |
Описание |
| 1 |
SW1 |
Разделить настройки |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Настройка направления вращения двигателя |
Настройки встроенного драйвера:
| Разделить |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 400 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 1600 |
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 3200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 6400 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 12800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
25600
|
НА
|
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
| 1000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 2000 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 4000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 5000 |
НА
|
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
| 8000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
| 10000 |
НА
|
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
| 20000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
|
НА
|
НА
|
НА
|
| 25000 |
НА
|
НА
|
НА
|
НА
|
Настройка направления вращения двигателя:
Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.
| Направления |
SW5 |
НАПРАВЛЕНИЕ |
| CW |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Низкий уровень |
| КОО |
НА |
Низкий уровень |
| КОО |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Высокий уровень или приостановлено |
| CW |
НА |
Высокий уровень или приостановлено |
Настройки встроенного драйвера:
1По умолчанию деление двигателя составляет 1000, т.е. 1 оборот на каждые 1000 полученных импульсов.
2 Его можно установить через последовательную связь с помощью поддерживающего хост-компьютера, соответствующий регистр — 2035h.
