80мм-ийн нэгдсэн серво моторын цахилгаан үзүүлэлт:
| Цахилгаан техникийн үзүүлэлт |
Бүтээгдэхүүний төрөл
|
/ |
80мм-ийн нэгдсэн сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор |
| Загварын нэр |
/ |
Pluse удирдлагатай BFIDC80-P148A1 (CANioen / RS485 нэмэлт) |
| Үе шат |
/ |
3 |
| Польшууд |
/ |
8 |
Хүч
|
В |
750 |
| Нэрлэсэн хүчдэл |
В |
48 |
| Нэрлэсэн гүйдэл |
А |
20 |
Нэрлэсэн хурд
|
Эрг/мин |
3000±10% |
| Нэрлэсэн момент |
Нм |
2.4 |
| Нийт өндөр |
мм |
143.5——（180 тоормостой） |
Үе шат хүртэлх эсэргүүцэл
|
ом |
0.14±10%
|
| Фазаас фазын индукц |
mH |
0.22±20% |
Кодлогч
|
/ |
17 бит |
| Тусгаарлалтын ангилал |
/ |
Ф |
Нэгдсэн драйверын тодорхойлолт:
Жолоочийн параметрүүд
|
Мин |
Үнэлгээ өгсөн |
Макс |
Оролтын хүчдэл（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Логик оролтын хүчдэл (V） |
5 |
5 |
24 |
| Логик оролтын гүйдэл （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Импульсийн давтамж（КГц) |
|
|
200 |
48v нэгдсэн сойзгүй мотор ашиглах орчин:
| Байгаль орчин |
Параметрүүд |
| Хөргөх арга |
Байгалийн буюу албадан хөргөлт |
| Өргөдөл |
Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хий, дамжуулагч тоос байхыг хориглоно. |
| Ашиглалтын температур |
0℃ ~ +50℃
|
| Байгаль орчны чийгшил |
≤85% RH（конденсац байхгүй）
|
| Чичиргээ |
5.9м/с² хамгийн их
|
| Хадгалах температур |
-25℃ ~ +70℃
|
Нэгдсэн жолоочийн төлөвийн үзүүлэлт:
| Өнгө |
Нэр |
Чиг үүрэг |
| Ногоон |
PWR |
Эрчим хүчний үзүүлэлт |
| Улаан |
ALM |
Сэрүүлгийн заагч |
Integrated Drivers I/O порт:
/
|
Дээрээс нь |
CANopen |
RS485 |
| Портууд |
Pin |
Портын нэр |
Тодорхойлолт |
Портын нэр |
Тодорхойлолт |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Нэмэлт дохио
|
DI1+ |
Дижитал оролт 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Чиглэлийн дохио |
DI2+ |
Дижитал оролт 2 |
| 4 |
ШҮҮХ-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Дохио идэвхжүүлэх |
DI3+ |
Дижитал оролт 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Тоормосны дохио
|
DI4+ |
Дижитал оролт 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Сэрүүлгийн дохио |
DO1+ |
Дижитал гаралт 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
БЭЛЭН+ |
Бэлэн дохио
|
DO2+ |
Дижитал гаралт 2 |
| 12 |
БЭЛЭН- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
тодорхойгүй |
NC |
тодорхойгүй |
| 14 |
NC
|
тодорхойгүй |
NC |
тодорхойгүй |
| 15 |
NC
|
тодорхойгүй |
CANL |
Доод түвшний CAN автобус |
485А |
RS485 идэвхтэй терминал |
| 16 |
NC |
тодорхойгүй |
CANH |
Өндөр түвшний CAN автобус |
485B |
RS485 сөрөг терминал |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Доод түвшний CAN автобус |
485А |
RS485 идэвхтэй терминал |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Өндөр түвшний CAN автобус |
485B |
RS485 сөрөг терминал |
CN2
|
1 |
V-
|
Эрчим хүчний холболт |
V-
|
Эрчим хүчний холболт |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Цэнэглэх резистор |
RB+
|
Цэнэглэх резистор |
| 4 |
RB- |
RB- |
Нэгдсэн драйверын тодорхойлолт:
Жолоочийн параметрүүд
|
Мин |
Үнэлгээ өгсөн |
Макс |
Оролтын хүчдэл（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Логик оролтын хүчдэл (V） |
5 |
5 |
24 |
| Логик оролтын гүйдэл （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Импульсийн давтамж（КГц) |
|
|
200 |
48v нэгдсэн сойзгүй мотор ашиглах орчин:
| Байгаль орчин |
Параметрүүд |
| Хөргөх арга |
Байгалийн буюу албадан хөргөлт |
| Өргөдөл |
Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хий, дамжуулагч тоос байхыг хориглоно. |
| Ашиглалтын температур |
0℃ ~ +50℃
|
| Байгаль орчны чийгшил |
≤85% RH（конденсац байхгүй）
|
| Чичиргээ |
5.9м/с² хамгийн их
|
| Хадгалах температур |
-25℃ ~ +70℃
|
Нэгдсэн жолоочийн төлөвийн үзүүлэлт:
| Өнгө |
Нэр |
Чиг үүрэг |
| Ногоон |
PWR |
Эрчим хүчний үзүүлэлт |
| Улаан |
ALM |
Сэрүүлгийн заагч |
Нэгдсэн драйвер DIP унтраалга:
| Pin |
Портын нэр |
Тодорхойлолт |
| 1 |
SW1 |
Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах |
Драйверын нэгдсэн тохиргоо:
| Дэд хуваах |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 400 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 800 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
| 1600 |
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
| 3200 |
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
| 6400 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
| 12800 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
25600
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
| 1000 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 2000 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 4000 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 5000 |
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 8000 |
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
| 10000 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
| 20000 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
| 25000 |
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
Моторын эргэлтийн чиглэлийн тохиргоо:
Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.
| Чиглэл |
SW5 |
ДИР |
| CW |
OFF |
Доод түвшин |
| CCW |
АСААЛТТАЙ |
Доод түвшин |
| CCW |
OFF |
Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |
| CW |
АСААЛТТАЙ |
Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |
Драйверын нэгдсэн тохиргоо:
1Хөдөлгүүрийн анхдагч хэсэг нь 1000, өөрөөр хэлбэл хүлээн авсан 1000 импульс тутамд 1 эргэлт байна.
2Үүнийг дэмжих хост компьютер ашиглан цуваа холболтоор тохируулах боломжтой бөгөөд харгалзах бүртгэл нь 2035h байна.
Нэгдсэн драйвер DIP унтраалга:
| Pin |
Портын нэр |
Тодорхойлолт |
| 1 |
SW1 |
Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах |
Драйверын нэгдсэн тохиргоо:
| Дэд хуваах |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 400 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 800 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
| 1600 |
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
| 3200 |
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
| 6400 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
| 12800 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
25600
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
| 1000 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 2000 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 4000 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 5000 |
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
| 8000 |
OFF
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
| 10000 |
АСААЛТТАЙ
|
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
| 20000 |
OFF
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
| 25000 |
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
АСААЛТТАЙ
|
Моторын эргэлтийн чиглэлийн тохиргоо:
Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.
| Чиглэл |
SW5 |
ДИР |
| CW |
OFF |
Доод түвшин |
| CCW |
АСААЛТТАЙ |
Доод түвшин |
| CCW |
OFF |
Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |
| CW |
АСААЛТТАЙ |
Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |
Драйверын нэгдсэн тохиргоо:
1Хөдөлгүүрийн анхдагч хэсэг нь 1000, өөрөөр хэлбэл хүлээн авсан 1000 импульс тутамд 1 эргэлт байна.
2Үүнийг дэмжих хост компьютер ашиглан цуваа холболтоор тохируулах боломжтой бөгөөд харгалзах бүртгэл нь 2035h байна.
