80мм біріктірілген сервомотордың электрлік сипаттамасы:
| Электрлік спецификация |
Өнім түрі
|
/ |
80 мм кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы |
| Модель атауы |
/ |
Pluse басқаруы бар BFIDC80-P148A1 (CANioen / RS485 қосымша) |
| Фаза |
/ |
3 |
| поляктар |
/ |
8 |
Қуат
|
В |
750 |
| Номиналды кернеу |
В |
48 |
| Номиналды ток |
А |
20 |
Номиналды жылдамдық
|
Айн/мин |
3000±10% |
| Номиналды момент |
Нм |
2.4 |
| Жалпы биіктігі |
мм |
143,5——（180 тежегіш） |
Фазадан фазаға қарсылық
|
ом |
0,14±10%
|
| Фазадан фазаға индуктивтілік |
мН |
0,22±20% |
Кодер
|
/ |
17бит |
| Оқшаулау класы |
/ |
Ф |
Біріктірілген драйвер сипаттамасы:
Драйвер параметрлері
|
Мин |
Бағаланған |
Макс |
Кіріс кернеуі（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Логикалық кіріс кернеуі (V） |
5 |
5 |
24 |
| Логикалық кіріс ток （мА） |
10 |
10 |
50 |
| Импульстік жиілік（КГц) |
|
|
200 |
48в кіріктірілген щеткасыз қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:
| Қоршаған орта |
Параметрлер |
| Салқындату әдісі |
Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату |
| Қолданба |
Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу. |
| Жұмыс температурасы |
0℃ ~ +50℃
|
| Қоршаған ортаның ылғалдылығы |
≤85%RH（конденсация жоқ）
|
| Дірілдер |
5,9 м/с² макс
|
| Сақтау температурасы |
-25℃ ~ +70℃
|
Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:
| Түс |
Аты |
Функция |
| Жасыл |
PWR |
Қуат көрсеткіші |
| Қызыл |
ALM |
Дабыл көрсеткіші |
Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:
/
|
Плюс |
CANopen |
RS485 |
| Порттар |
Pin |
Порт атауы |
Сипаттама |
Порт атауы |
Сипаттама |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Плюс сигналы
|
DI1+ |
Сандық кіріс 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Бағыт сигналы |
DI2+ |
Сандық кіріс 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Сигнал қосу |
DI3+ |
Сандық кіріс 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Тежегіш сигналы
|
DI4+ |
Сандық кіріс 4
|
| 8 |
БРК-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Дабыл сигналы |
DO1+ |
Сандық шығыс 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
ДАЙЫН+ |
Дайын сигнал
|
DO2+ |
Сандық шығыс 2 |
| 12 |
ДАЙЫН- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
анықталмаған |
NC |
анықталмаған |
| 14 |
NC
|
анықталмаған |
NC |
анықталмаған |
| 15 |
NC
|
анықталмаған |
CANL |
Төмен деңгейлі CAN шинасы |
485A |
RS485 белсенді терминалы |
| 16 |
NC |
анықталмаған |
CANH |
Жоғары деңгейлі CAN автобусы |
485B |
RS485 теріс терминалы |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Төмен деңгейлі CAN шинасы |
485A |
RS485 белсенді терминалы |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Жоғары деңгейлі CAN автобусы |
485B |
RS485 теріс терминалы |
CN2
|
1 |
V-
|
Қуат қосылымы |
V-
|
Қуат қосылымы |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Разряд резисторы |
RB+
|
Разряд резисторы |
| 4 |
RB- |
RB- |
Біріктірілген драйвер сипаттамасы:
Драйвер параметрлері
|
Мин |
Бағаланған |
Макс |
Кіріс кернеуі（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Логикалық кіріс кернеуі (V） |
5 |
5 |
24 |
| Логикалық кіріс ток （мА） |
10 |
10 |
50 |
| Импульстік жиілік（КГц) |
|
|
200 |
48в кіріктірілген щеткасыз қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:
| Қоршаған орта |
Параметрлер |
| Салқындату әдісі |
Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату |
| Қолданба |
Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу. |
| Жұмыс температурасы |
0℃ ~ +50℃
|
| Қоршаған ортаның ылғалдылығы |
≤85%RH（конденсация жоқ）
|
| Дірілдер |
5,9 м/с² макс
|
| Сақтау температурасы |
-25℃ ~ +70℃
|
Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:
| Түс |
Аты |
Функция |
| Жасыл |
PWR |
Қуат көрсеткіші |
| Қызыл |
ALM |
Дабыл көрсеткіші |
Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:
| Pin |
Порт атауы |
Сипаттама |
| 1 |
БҚ1 |
Бөлімше параметрлері |
| 2 |
БҚ2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату |
Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:
| Бөлімше |
БҚ1 |
БҚ2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 400 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 800 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 1600 |
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 3200 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 6400 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 12800 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
25600
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 1000 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 2000 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 4000 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 5000 |
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 8000 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 10000 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 20000 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 25000 |
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
Мотордың айналу бағытын орнату:
Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.
| Бағыттар |
SW5 |
DIR |
| CW |
ӨШІРУЛІ |
Төмен деңгей |
| CCW |
ҚОСУЛЫ |
Төмен деңгей |
| CCW |
ӨШІРУЛІ |
Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
| CW |
ҚОСУЛЫ |
Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:
1 Қозғалтқыштың әдепкі бөлімшесі 1000, яғни қабылданған әрбір 1000 импульс үшін 1 айналым.
2Оны қолдау көрсететін негізгі компьютер арқылы сериялық байланыс арқылы орнатуға болады және сәйкес регистр 2035h.
Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:
| Pin |
Порт атауы |
Сипаттама |
| 1 |
БҚ1 |
Бөлімше параметрлері |
| 2 |
БҚ2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату |
Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:
| Бөлімше |
БҚ1 |
БҚ2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 400 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 800 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 1600 |
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 3200 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 6400 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 12800 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
25600
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
| 1000 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 2000 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 4000 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 5000 |
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 8000 |
ӨШІРУЛІ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 10000 |
ҚОСУЛЫ
|
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 20000 |
ӨШІРУЛІ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
| 25000 |
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
ҚОСУЛЫ
|
Мотордың айналу бағытын орнату:
Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.
| Бағыттар |
SW5 |
DIR |
| CW |
ӨШІРУЛІ |
Төмен деңгей |
| CCW |
ҚОСУЛЫ |
Төмен деңгей |
| CCW |
ӨШІРУЛІ |
Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
| CW |
ҚОСУЛЫ |
Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:
1 Қозғалтқыштың әдепкі бөлімшесі 1000, яғни қабылданған әрбір 1000 импульс үшін 1 айналым.
2Оны қолдау көрсететін негізгі компьютер арқылы сериялық байланыс арқылы орнатуға болады және сәйкес регистр 2035h.
