Specificații electrice ale servomotorului integrat de 80 mm:
| Specificații electrice |
Tip produs
|
/ |
Motor DC fără perii integrat de 80 mm |
| Numele modelului |
/ |
BFIDC80-P148A1 cu Pluse Control (CANioen / RS485 opțional) |
| Fază |
/ |
3 |
| Polonii |
/ |
8 |
Putere
|
W |
750 |
| Tensiune nominală |
V |
48 |
| Curent nominal |
O |
20 |
Viteza nominală
|
Rpm |
3000±10% |
| Cuplu nominal |
Nm |
2.4 |
| Înălțimea totală |
mm |
143,5——（180 cu frână） |
Rezistență de la fază la fază
|
ohmi |
0,14±10%
|
| Inductanță fază la fază |
mH |
0,22±20% |
Codificator
|
/ |
17 biți |
| Clasa de izolare |
/ |
F |
Specificația driverului integrat:
Parametrii driverului
|
Min |
Evaluat |
Max |
Tensiune de intrare (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Tensiune de intrare logică (V) |
5 |
5 |
24 |
| Curent de intrare logic (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Frecvența pulsului (KHz) |
|
|
200 |
Mediu de utilizare a motoarelor fără perii integrate 48v:
| Mediu |
Parametrii |
| Metoda de răcire |
Răcire naturală sau forțată |
| Aplicație |
Evitați praful, uleiul și gazele corozive; ține-te departe de alte echipamente generatoare de căldură; interzice prezența gazelor combustibile și a prafului conductor. |
| Temperatura de operare |
0℃ ~ +50℃
|
| Umiditatea mediului |
≤85%RH（fără condensare）
|
| Vibrații |
5,9 m/s² max
|
| Temperatura de depozitare |
-25℃ ~ +70℃
|
Indicator integrat de stare a șoferului:
| Culoare |
Nume |
Funcţie |
| Verde |
PWR |
Indicator de putere |
| Roşu |
ALM |
Indicator de alarma |
Port I/O pentru drivere integrate:
/
|
Plus |
CANopen |
RS485 |
| Porturi |
Pin |
Numele portului |
Descriere |
Numele portului |
Descriere |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Semnal plus
|
DI1+ |
Intrare digitală 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Semnal de direcție |
DI2+ |
Intrare digitala 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Activați semnal |
DI3+ |
Intrare digitală 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Semnal de frana
|
DI4+ |
Intrare digitală 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Semnal de alarmă |
DO1+ |
Ieșire digitală 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
GATA+ |
Semnal gata
|
DO2+ |
Ieșire digitală 2 |
| 12 |
GATA- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
nedefinit |
NC |
nedefinit |
| 14 |
NC
|
nedefinit |
NC |
nedefinit |
| 15 |
NC
|
nedefinit |
CANL |
Autobuz CAN de nivel scăzut |
485A |
Terminal activ RS485 |
| 16 |
NC |
nedefinit |
CANH |
Autobuz CAN de nivel înalt |
485B |
Terminal negativ RS485 |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Autobuz CAN de nivel scăzut |
485A |
Terminal activ RS485 |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Autobuz CAN de nivel înalt |
485B |
Terminal negativ RS485 |
CN2
|
1 |
V-
|
Conexiune de alimentare |
V-
|
Conexiune de alimentare |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Rezistor de descărcare |
RB+
|
Rezistor de descărcare |
| 4 |
RB- |
RB- |
Specificația driverului integrat:
Parametrii driverului
|
Min |
Evaluat |
Max |
Tensiune de intrare (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Tensiune de intrare logică (V) |
5 |
5 |
24 |
| Curent de intrare logic (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Frecvența pulsului (KHz) |
|
|
200 |
Mediu de utilizare a motoarelor fără perii integrate 48v:
| Mediu |
Parametrii |
| Metoda de răcire |
Răcire naturală sau forțată |
| Aplicație |
Evitați praful, uleiul și gazele corozive; ține-te departe de alte echipamente generatoare de căldură; interzice prezența gazelor combustibile și a prafului conductor. |
| Temperatura de operare |
0℃ ~ +50℃
|
| Umiditatea mediului |
≤85%RH（fără condensare）
|
| Vibrații |
5,9 m/s² max
|
| Temperatura de depozitare |
-25℃ ~ +70℃
|
Indicator integrat de stare a șoferului:
| Culoare |
Nume |
Funcţie |
| Verde |
PWR |
Indicator de putere |
| Roşu |
ALM |
Indicator de alarma |
Comutatoare DIP pentru drivere integrate:
| Pin |
Numele portului |
Descriere |
| 1 |
SW1 |
Subdivizează setările |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Setarea sensului de rotație a motorului |
Setări integrate pentru subdiviziunea driverului:
| Subdivizează |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 400 |
PE
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 800 |
OFF
|
PE
|
OFF
|
OFF
|
| 1600 |
PE
|
PE
|
OFF
|
OFF
|
| 3200 |
OFF
|
OFF
|
PE
|
OFF
|
| 6400 |
PE
|
OFF
|
PE
|
OFF
|
| 12800 |
OFF
|
PE
|
PE
|
OFF
|
25600
|
PE
|
PE
|
PE
|
OFF
|
| 1000 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
PE
|
| 2000 |
PE
|
OFF
|
OFF
|
PE
|
| 4000 |
OFF
|
PE
|
OFF
|
PE
|
| 5000 |
PE
|
PE
|
OFF
|
PE
|
| 8000 |
OFF
|
OFF
|
PE
|
PE
|
| 10000 |
PE
|
OFF
|
PE
|
PE
|
| 20000 |
OFF
|
PE
|
PE
|
PE
|
| 25000 |
PE
|
PE
|
PE
|
PE
|
Setarea direcției de rotație a motorului:
Utilizatorul poate seta direcția de rotație a motorului prin SW5, care funcționează împreună cu semnalul de control DIR. Modificarea setării SW5 sau a semnalului de control DIR poate schimba direcția curentă de rotație a motorului.
| Direcții |
SW5 |
DIR |
| CW |
OFF |
Nivel scăzut |
| CCW |
PE |
Nivel scăzut |
| CCW |
OFF |
Nivel înalt sau suspendat |
| CW |
PE |
Nivel înalt sau suspendat |
Setări integrate pentru subdiviziunea driverului:
1Subdiviziunea implicită a motorului este 1000, adică 1 rotație pentru fiecare 1000 de impulsuri primite.
2 Poate fi setat prin comunicare serială folosind computerul gazdă compatibil, iar registrul corespunzător este 2035h.
Comutatoare DIP pentru drivere integrate:
| Pin |
Numele portului |
Descriere |
| 1 |
SW1 |
Subdivizează setările |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Setarea sensului de rotație a motorului |
Setări integrate pentru subdiviziunea driverului:
| Subdivizează |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 400 |
PE
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
| 800 |
OFF
|
PE
|
OFF
|
OFF
|
| 1600 |
PE
|
PE
|
OFF
|
OFF
|
| 3200 |
OFF
|
OFF
|
PE
|
OFF
|
| 6400 |
PE
|
OFF
|
PE
|
OFF
|
| 12800 |
OFF
|
PE
|
PE
|
OFF
|
25600
|
PE
|
PE
|
PE
|
OFF
|
| 1000 |
OFF
|
OFF
|
OFF
|
PE
|
| 2000 |
PE
|
OFF
|
OFF
|
PE
|
| 4000 |
OFF
|
PE
|
OFF
|
PE
|
| 5000 |
PE
|
PE
|
OFF
|
PE
|
| 8000 |
OFF
|
OFF
|
PE
|
PE
|
| 10000 |
PE
|
OFF
|
PE
|
PE
|
| 20000 |
OFF
|
PE
|
PE
|
PE
|
| 25000 |
PE
|
PE
|
PE
|
PE
|
Setarea direcției de rotație a motorului:
Utilizatorul poate seta direcția de rotație a motorului prin SW5, care funcționează împreună cu semnalul de control DIR. Modificarea setării SW5 sau a semnalului de control DIR poate schimba direcția curentă de rotație a motorului.
| Direcții |
SW5 |
DIR |
| CW |
OFF |
Nivel scăzut |
| CCW |
PE |
Nivel scăzut |
| CCW |
OFF |
Nivel înalt sau suspendat |
| CW |
PE |
Nivel înalt sau suspendat |
Setări integrate pentru subdiviziunea driverului:
1Subdiviziunea implicită a motorului este 1000, adică 1 rotație pentru fiecare 1000 de impulsuri primite.
2 Poate fi setat prin comunicare serială folosind computerul gazdă compatibil, iar registrul corespunzător este 2035h.
