80 mm geïntegreerde servomotor elektrische specificatie:
| Elektrische specificatie |
Producttype
|
/ |
80 mm geïntegreerde borstelloze gelijkstroommotor |
| Modelnaam |
/ |
BFIDC80-P148A1 met Pluse-bediening (CANioen / RS485 optioneel) |
| Fase |
/ |
3 |
| Polen |
/ |
8 |
Stroom
|
W |
750 |
| Nominale spanning |
V |
48 |
| Nominale stroom |
A |
20 |
Nominale snelheid
|
Toerental |
3000 ± 10% |
| Nominaal koppel |
Nm |
2.4 |
| Totale hoogte |
mm |
143,5—— (180 met rem) |
Fase-naar-fase-weerstand
|
ohm |
0,14 ± 10%
|
| Fase-tot-fase-inductie |
mH |
0,22 ± 20% |
Encoder
|
/ |
17 bits |
| Isolatieklasse |
/ |
F |
Geïntegreerde stuurprogrammaspecificatie:
Stuurprogrammaparameters
|
Min |
Beoordeeld |
Max |
Ingangsspanning (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Logische ingangsspanning (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logische ingangsstroom (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrequentie (KHz) |
|
|
200 |
48v geïntegreerde borstelloze motoren Gebruiksomgeving:
| Omgeving |
Parameters |
| Koelmethode |
Natuurlijke of geforceerde koeling |
| Sollicitatie |
Vermijd stof, olie en corrosieve gassen; uit de buurt houden van andere warmtegenererende apparatuur; verbied de aanwezigheid van brandbare gassen en geleidend stof. |
| Bedrijfstemperatuur |
0℃ ~ +50℃
|
| Omgevingsvochtigheid |
≤85% RV (geen condensatie)
|
| Trillingen |
Maximaal 5,9 m/s²
|
| Opslagtemperatuur |
-25℃ ~ +70℃
|
Geïntegreerde statusindicator voor stuurprogramma's:
| Kleur |
Naam |
Functie |
| Groente |
PWR |
Stroomindicator |
| Rood |
ALM |
Alarmindicator |
Geïntegreerde stuurprogramma's I/O-poort:
/
|
Pluspunt |
KANopen |
RS485 |
| Poorten |
Pin |
Poortnaam |
Beschrijving |
Poortnaam |
Beschrijving |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Plus signaal
|
DI1+ |
Digitale ingang 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Richting signaal |
DI2+ |
Digitale ingang 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Signaal inschakelen |
DI3+ |
Digitale ingang 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Remsignaal
|
DI4+ |
Digitale ingang 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Alarmsignaal |
DO1+ |
Digitale uitgang 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
KLAAR+ |
Klaar signaal
|
DO2+ |
Digitale uitgang 2 |
| 12 |
KLAAR- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
ongedefinieerd |
NC |
ongedefinieerd |
| 14 |
NC
|
ongedefinieerd |
NC |
ongedefinieerd |
| 15 |
NC
|
ongedefinieerd |
KAN |
CAN-bus op laag niveau |
485A |
RS485 actieve terminal |
| 16 |
NC |
ongedefinieerd |
KANH |
CAN-bus op hoog niveau |
485B |
RS485 negatieve aansluiting |
| 17 |
/ |
/ |
KAN |
CAN-bus op laag niveau |
485A |
RS485 actieve terminal |
| 18 |
/ |
/ |
KANH |
CAN-bus op hoog niveau |
485B |
RS485 negatieve aansluiting |
CN2
|
1 |
V-
|
Stroomaansluiting |
V-
|
Stroomaansluiting |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Ontladingsweerstand |
RB+
|
Ontladingsweerstand |
| 4 |
RB- |
RB- |
Geïntegreerde stuurprogrammaspecificatie:
Stuurprogrammaparameters
|
Min |
Beoordeeld |
Max |
Ingangsspanning (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Logische ingangsspanning (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logische ingangsstroom (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrequentie (KHz) |
|
|
200 |
48v geïntegreerde borstelloze motoren Gebruiksomgeving:
| Omgeving |
Parameters |
| Koelmethode |
Natuurlijke of geforceerde koeling |
| Sollicitatie |
Vermijd stof, olie en corrosieve gassen; uit de buurt houden van andere warmtegenererende apparatuur; verbied de aanwezigheid van brandbare gassen en geleidend stof. |
| Bedrijfstemperatuur |
0℃ ~ +50℃
|
| Omgevingsvochtigheid |
≤85% RV (geen condensatie)
|
| Trillingen |
Maximaal 5,9 m/s²
|
| Opslagtemperatuur |
-25℃ ~ +70℃
|
Geïntegreerde statusindicator voor stuurprogramma's:
| Kleur |
Naam |
Functie |
| Groente |
PWR |
Stroomindicator |
| Rood |
ALM |
Alarmindicator |
Geïntegreerde DIP-schakelaars voor stuurprogramma's:
| Pin |
Poortnaam |
Beschrijving |
| 1 |
SW1 |
Instellingen onderverdelen |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Instelling van de draairichting van de motor |
Geïntegreerde driver-onderverdelingsinstellingen:
| Onderverdelen |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
UIT
|
UIT
|
UIT
|
UIT
|
| 400 |
OP
|
UIT
|
UIT
|
UIT
|
| 800 |
UIT
|
OP
|
UIT
|
UIT
|
| 1600 |
OP
|
OP
|
UIT
|
UIT
|
| 3200 |
UIT
|
UIT
|
OP
|
UIT
|
| 6400 |
OP
|
UIT
|
OP
|
UIT
|
| 12800 |
UIT
|
OP
|
OP
|
UIT
|
25600
|
OP
|
OP
|
OP
|
UIT
|
| 1000 |
UIT
|
UIT
|
UIT
|
OP
|
| 2000 |
OP
|
UIT
|
UIT
|
OP
|
| 4000 |
UIT
|
OP
|
UIT
|
OP
|
| 5000 |
OP
|
OP
|
UIT
|
OP
|
| 8000 |
UIT
|
UIT
|
OP
|
OP
|
| 10000 |
OP
|
UIT
|
OP
|
OP
|
| 20000 |
UIT
|
OP
|
OP
|
OP
|
| 25000 |
OP
|
OP
|
OP
|
OP
|
Instelling van de draairichting van de motor:
De gebruiker kan de draairichting van de motor instellen via SW5, die samenwerkt met het DIR-besturingssignaal. Het wijzigen van de SW5-instelling of het DIR-besturingssignaal kan de huidige draairichting van de motor wijzigen.
| Routebeschrijving |
SW5 |
DIR |
| CW |
UIT |
Laag niveau |
| CCW |
OP |
Laag niveau |
| CCW |
UIT |
Hoog niveau of opgeschort |
| CW |
OP |
Hoog niveau of opgeschort |
Geïntegreerde driver-onderverdelingsinstellingen:
1De standaard onderverdeling van de motor is 1000, dwz 1 omwenteling voor elke 1000 ontvangen pulsen.
2Het kan worden ingesteld via seriële communicatie met behulp van de ondersteunende hostcomputer, en het bijbehorende register is 2035h.
Geïntegreerde DIP-schakelaars voor stuurprogramma's:
| Pin |
Poortnaam |
Beschrijving |
| 1 |
SW1 |
Instellingen onderverdelen |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Instelling van de draairichting van de motor |
Geïntegreerde driver-onderverdelingsinstellingen:
| Onderverdelen |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
UIT
|
UIT
|
UIT
|
UIT
|
| 400 |
OP
|
UIT
|
UIT
|
UIT
|
| 800 |
UIT
|
OP
|
UIT
|
UIT
|
| 1600 |
OP
|
OP
|
UIT
|
UIT
|
| 3200 |
UIT
|
UIT
|
OP
|
UIT
|
| 6400 |
OP
|
UIT
|
OP
|
UIT
|
| 12800 |
UIT
|
OP
|
OP
|
UIT
|
25600
|
OP
|
OP
|
OP
|
UIT
|
| 1000 |
UIT
|
UIT
|
UIT
|
OP
|
| 2000 |
OP
|
UIT
|
UIT
|
OP
|
| 4000 |
UIT
|
OP
|
UIT
|
OP
|
| 5000 |
OP
|
OP
|
UIT
|
OP
|
| 8000 |
UIT
|
UIT
|
OP
|
OP
|
| 10000 |
OP
|
UIT
|
OP
|
OP
|
| 20000 |
UIT
|
OP
|
OP
|
OP
|
| 25000 |
OP
|
OP
|
OP
|
OP
|
Instelling van de draairichting van de motor:
De gebruiker kan de draairichting van de motor instellen via SW5, die samenwerkt met het DIR-besturingssignaal. Het wijzigen van de SW5-instelling of het DIR-besturingssignaal kan de huidige draairichting van de motor wijzigen.
| Routebeschrijving |
SW5 |
DIR |
| CW |
UIT |
Laag niveau |
| CCW |
OP |
Laag niveau |
| CCW |
UIT |
Hoog niveau of opgeschort |
| CW |
OP |
Hoog niveau of opgeschort |
Geïntegreerde driver-onderverdelingsinstellingen:
1De standaard onderverdeling van de motor is 1000, dwz 1 omwenteling voor elke 1000 ontvangen pulsen.
2Het kan worden ingesteld via seriële communicatie met behulp van de ondersteunende hostcomputer, en het bijbehorende register is 2035h.
