Ηλεκτρική προδιαγραφή ενσωματωμένου σερβοκινητήρα 80 mm:
| Ηλεκτρικές Προδιαγραφές |
Τύπος προϊόντος
|
/ |
Ενσωματωμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες 80 mm |
| Όνομα μοντέλου |
/ |
BFIDC80-P148A1 με Pluse Control (CANioen / RS485 προαιρετικά) |
| Φάση |
/ |
3 |
| Πολωνοί |
/ |
8 |
Εξουσία
|
W |
750 |
| Ονομαστική τάση |
V |
48 |
| Ονομαστικό ρεύμα |
ΕΝΑ |
20 |
Ωριαία ταχύτητα
|
σ.α.λ |
3000±10% |
| Ονομαστική ροπή |
Nm |
2.4 |
| Συνολικό Ύψος |
mm |
143,5——(180 με φρένο) |
Αντίσταση φάσης σε φάση
|
ωμ |
0,14±10%
|
| Επαγωγή φάσης σε φάση |
mH |
0,22±20% |
Κωδικοποιητής
|
/ |
17 bit |
| Κατηγορία μόνωσης |
/ |
φά |
Προδιαγραφές ενσωματωμένου προγράμματος οδήγησης:
Παράμετροι προγράμματος οδήγησης
|
Ελάχ |
Βαθμολογήθηκε |
Μέγ |
Τάση εισόδου (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Λογική τάση εισόδου (V） |
5 |
5 |
24 |
| Λογικό ρεύμα εισόδου (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Συχνότητα παλμών (KHz) |
|
|
200 |
48v Ενσωματωμένο περιβάλλον χρήσης κινητήρων χωρίς ψήκτρες:
| Περιβάλλο |
Παράμετροι |
| Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική ή αναγκαστική ψύξη |
| Εφαρμογή |
Αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια. κρατήστε μακριά από άλλο εξοπλισμό παραγωγής θερμότητας. απαγορεύουν την παρουσία εύφλεκτων αερίων και αγώγιμης σκόνης. |
| Θερμοκρασία λειτουργίας |
0℃ ~ +50 ℃
|
| Υγρασία περιβάλλοντος |
≤85% RH (χωρίς συμπύκνωση)
|
| Δονήσεις |
5,9 m/s² μέγ
|
| Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-25℃ +70℃
|
Ενσωματωμένη ένδειξη κατάστασης προγράμματος οδήγησης:
| Χρώμα |
Ονομα |
Λειτουργία |
| Πράσινος |
PWR |
Ένδειξη ισχύος |
| Κόκκινος |
ΑΛΜ |
Ένδειξη συναγερμού |
Ενσωματωμένη θύρα εισόδου/εξόδου προγραμμάτων οδήγησης:
/
|
Pluse |
CANopen |
RS485 |
| λιμάνια |
Καρφίτσα |
Όνομα λιμένα |
Περιγραφή |
Όνομα λιμένα |
Περιγραφή |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Σήμα Plus
|
DI1+ |
Ψηφιακή είσοδος 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Σήμα κατεύθυνσης |
DI2+ |
Ψηφιακή είσοδος 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Ενεργοποίηση σήματος |
DI3+ |
Ψηφιακή είσοδος 3 |
| 6 |
ΕΝΑ-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Σήμα φρένων
|
DI4+ |
Ψηφιακή είσοδος 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Σήμα συναγερμού |
DO1+ |
Ψηφιακή έξοδος 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
ΕΤΟΙΜΟ+ |
Σήμα ετοιμότητας
|
DO2+ |
Ψηφιακή έξοδος 2 |
| 12 |
ΕΤΟΙΜΟΣ- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
απροσδιόριστος |
NC |
απροσδιόριστος |
| 14 |
NC
|
απροσδιόριστος |
NC |
απροσδιόριστος |
| 15 |
NC
|
απροσδιόριστος |
ΔΥΝΑΤΟ |
Λεωφορείο CAN χαμηλής στάθμης |
485Α |
Ενεργό τερματικό RS485 |
| 16 |
NC |
απροσδιόριστος |
CANH |
Λεωφορείο CAN υψηλού επιπέδου |
485Β |
Αρνητικός ακροδέκτης RS485 |
| 17 |
/ |
/ |
ΔΥΝΑΤΟ |
Λεωφορείο CAN χαμηλής στάθμης |
485Α |
Ενεργό τερματικό RS485 |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Λεωφορείο CAN υψηλού επιπέδου |
485Β |
Αρνητικός ακροδέκτης RS485 |
CN2
|
1 |
V-
|
Σύνδεση ρεύματος |
V-
|
Σύνδεση ρεύματος |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Αντίσταση εκφόρτισης |
RB+
|
Αντίσταση εκφόρτισης |
| 4 |
RB- |
RB- |
Προδιαγραφές ενσωματωμένου προγράμματος οδήγησης:
Παράμετροι προγράμματος οδήγησης
|
Ελάχ |
Βαθμολογήθηκε |
Μέγ |
Τάση εισόδου (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Λογική τάση εισόδου (V） |
5 |
5 |
24 |
| Λογικό ρεύμα εισόδου (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Συχνότητα παλμών (KHz) |
|
|
200 |
48v Ενσωματωμένο περιβάλλον χρήσης κινητήρων χωρίς ψήκτρες:
| Περιβάλλο |
Παράμετροι |
| Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική ή αναγκαστική ψύξη |
| Εφαρμογή |
Αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια. κρατήστε μακριά από άλλο εξοπλισμό παραγωγής θερμότητας. απαγορεύουν την παρουσία εύφλεκτων αερίων και αγώγιμης σκόνης. |
| Θερμοκρασία λειτουργίας |
0℃ ~ +50 ℃
|
| Υγρασία περιβάλλοντος |
≤85% RH (χωρίς συμπύκνωση)
|
| Δονήσεις |
5,9 m/s² μέγ
|
| Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-25℃ +70℃
|
Ενσωματωμένη ένδειξη κατάστασης προγράμματος οδήγησης:
| Χρώμα |
Ονομα |
Λειτουργία |
| Πράσινος |
PWR |
Ένδειξη ισχύος |
| Κόκκινος |
ΑΛΜ |
Ένδειξη συναγερμού |
Ενσωματωμένοι διακόπτες DIP προγράμματος οδήγησης:
| Καρφίτσα |
Όνομα λιμένα |
Περιγραφή |
| 1 |
SW1 |
Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Ρύθμιση φοράς περιστροφής κινητήρα |
Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:
| Υποδιαιρώ |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 400 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 800 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 1600 |
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 3200 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 6400 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 12800 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
25600
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 1000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 2000 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 4000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 5000 |
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 8000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
| 10000 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
| 20000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
| 25000 |
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα:
Ο χρήστης μπορεί να ρυθμίσει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα μέσω SW5, το οποίο λειτουργεί μαζί με το σήμα ελέγχου DIR. Η αλλαγή της ρύθμισης SW5 ή του σήματος ελέγχου DIR μπορεί να αλλάξει την τρέχουσα φορά περιστροφής του κινητήρα.
| Οδηγίες |
SW5 |
ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ |
| CW |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ |
Χαμηλό Επίπεδο |
| CCW |
ΕΠΙ |
Χαμηλό Επίπεδο |
| CCW |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ |
Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή |
| CW |
ΕΠΙ |
Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή |
Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:
1Η προεπιλεγμένη υποδιαίρεση του κινητήρα είναι 1000, δηλαδή 1 περιστροφή για κάθε 1000 παλμούς που λαμβάνονται.
2 Μπορεί να ρυθμιστεί μέσω σειριακής επικοινωνίας χρησιμοποιώντας τον υποστηρικτικό κεντρικό υπολογιστή και ο αντίστοιχος καταχωρητής είναι 2035h.
Ενσωματωμένοι διακόπτες DIP προγράμματος οδήγησης:
| Καρφίτσα |
Όνομα λιμένα |
Περιγραφή |
| 1 |
SW1 |
Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Ρύθμιση φοράς περιστροφής κινητήρα |
Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:
| Υποδιαιρώ |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 400 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 800 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 1600 |
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 3200 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 6400 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 12800 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
25600
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
| 1000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 2000 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 4000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 5000 |
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
| 8000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
| 10000 |
ΕΠΙ
|
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
| 20000 |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
| 25000 |
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
ΕΠΙ
|
Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα:
Ο χρήστης μπορεί να ρυθμίσει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα μέσω SW5, το οποίο λειτουργεί μαζί με το σήμα ελέγχου DIR. Η αλλαγή της ρύθμισης SW5 ή του σήματος ελέγχου DIR μπορεί να αλλάξει την τρέχουσα φορά περιστροφής του κινητήρα.
| Οδηγίες |
SW5 |
ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ |
| CW |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ |
Χαμηλό Επίπεδο |
| CCW |
ΕΠΙ |
Χαμηλό Επίπεδο |
| CCW |
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ |
Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή |
| CW |
ΕΠΙ |
Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή |
Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:
1Η προεπιλεγμένη υποδιαίρεση του κινητήρα είναι 1000, δηλαδή 1 περιστροφή για κάθε 1000 παλμούς που λαμβάνονται.
2 Μπορεί να ρυθμιστεί μέσω σειριακής επικοινωνίας χρησιμοποιώντας τον υποστηρικτικό κεντρικό υπολογιστή και ο αντίστοιχος καταχωρητής είναι 2035h.
