80 mm-es integrált szervomotor elektromos specifikációja:
| Elektromos specifikáció |
Termék típusa
|
/ |
80 mm-es integrált kefe nélküli DC motor |
| Modell neve |
/ |
BFIDC80-P148A1 Pluse vezérléssel (CANioen / RS485 opcionális) |
| Fázis |
/ |
3 |
| lengyelek |
/ |
8 |
Hatalom
|
W |
750 |
| Névleges feszültség |
V |
48 |
| Névleges áram |
A |
20 |
Névleges sebesség
|
Fordulat |
3000±10% |
| Névleges nyomaték |
Nm |
2.4 |
| Teljes magasság |
mm |
143,5—— (180 fékkel) |
Fázistól fázisig ellenállás
|
ohm |
0,14±10%
|
| Fázis-fázis induktivitás |
mH |
0,22±20% |
Kódoló
|
/ |
17 bites |
| Szigetelési osztály |
/ |
F |
Integrált illesztőprogram specifikáció:
Illesztőprogram paraméterei
|
Min |
Névleges |
Max |
Bemeneti feszültség (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Logikai bemeneti feszültség (V) |
5 |
5 |
24 |
| Logikai bemeneti áram (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Impulzusfrekvencia (KHz) |
|
|
200 |
48V-os integrált kefe nélküli motorok használati környezete:
| Környezet |
Paraméterek |
| Hűtési módszer |
Természetes vagy kényszerhűtés |
| Alkalmazás |
Kerülje a port, olajat és korrozív gázokat; tartsa távol más hőtermelő berendezésektől; tiltsa meg az éghető gázok és vezetőképes por jelenlétét. |
| Üzemi hőmérséklet |
0℃ ～ +50 ℃
|
| A környezet páratartalma |
≤85% RH (nincs páralecsapódás)
|
| Rezgések |
5,9 m/s² max
|
| Tárolási hőmérséklet |
-25 ℃ ～ +70 ℃
|
Integrált illesztőprogram állapotjelző:
| Szín |
Név |
Funkció |
| Zöld |
PWR |
Bekapcsolásjelző |
| Piros |
ALM |
Riasztásjelző |
Integrált illesztőprogramok I/O portja:
/
|
Plusz |
CANopen |
RS485 |
| Portok |
Pin |
Port neve |
Leírás |
Port neve |
Leírás |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Plusz jel
|
DI1+ |
Digitális bemenet 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Irányjelző |
DI2+ |
Digitális bemenet 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Jel engedélyezése |
DI3+ |
Digitális bemenet 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Fékjel
|
DI4+ |
Digitális bemenet 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Riasztási jelzés |
DO1+ |
Digitális kimenet 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
KÉSZ+ |
Kész jel
|
DO2+ |
Digitális kimenet 2 |
| 12 |
KÉSZ- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
undefined |
NC |
undefined |
| 14 |
NC
|
undefined |
NC |
undefined |
| 15 |
NC
|
undefined |
CANL |
Alacsony szintű CAN busz |
485A |
RS485 aktív terminál |
| 16 |
NC |
undefined |
CANH |
Magas szintű CAN busz |
485B |
RS485 negatív terminál |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Alacsony szintű CAN busz |
485A |
RS485 aktív terminál |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Magas szintű CAN busz |
485B |
RS485 negatív terminál |
CN2
|
1 |
V-
|
Tápfeszültség csatlakozás |
V-
|
Tápfeszültség csatlakozás |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Kisülési ellenállás |
RB+
|
Kisülési ellenállás |
| 4 |
RB- |
RB- |
Integrált illesztőprogram specifikáció:
Illesztőprogram paraméterei
|
Min |
Névleges |
Max |
Bemeneti feszültség (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Logikai bemeneti feszültség (V) |
5 |
5 |
24 |
| Logikai bemeneti áram (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Impulzusfrekvencia (KHz) |
|
|
200 |
48V-os integrált kefe nélküli motorok használati környezete:
| Környezet |
Paraméterek |
| Hűtési módszer |
Természetes vagy kényszerhűtés |
| Alkalmazás |
Kerülje a port, olajat és korrozív gázokat; tartsa távol más hőtermelő berendezésektől; tiltsa meg az éghető gázok és vezetőképes por jelenlétét. |
| Üzemi hőmérséklet |
0℃ ～ +50 ℃
|
| A környezet páratartalma |
≤85% RH (nincs páralecsapódás)
|
| Rezgések |
5,9 m/s² max
|
| Tárolási hőmérséklet |
-25 ℃ ～ +70 ℃
|
Integrált illesztőprogram állapotjelző:
| Szín |
Név |
Funkció |
| Zöld |
PWR |
Bekapcsolásjelző |
| Piros |
ALM |
Riasztásjelző |
Integrált meghajtó DIP kapcsolók:
| Pin |
Port neve |
Leírás |
| 1 |
SW1 |
Beállítások felosztása |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
A motor forgásirányának beállítása |
Integrált illesztőprogram-felosztás beállításai:
| Felosztás |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
LE
|
LE
|
LE
|
LE
|
| 400 |
ON
|
LE
|
LE
|
LE
|
| 800 |
LE
|
ON
|
LE
|
LE
|
| 1600 |
ON
|
ON
|
LE
|
LE
|
| 3200 |
LE
|
LE
|
ON
|
LE
|
| 6400 |
ON
|
LE
|
ON
|
LE
|
| 12800 |
LE
|
ON
|
ON
|
LE
|
25600
|
ON
|
ON
|
ON
|
LE
|
| 1000 |
LE
|
LE
|
LE
|
ON
|
| 2000 |
ON
|
LE
|
LE
|
ON
|
| 4000 |
LE
|
ON
|
LE
|
ON
|
| 5000 |
ON
|
ON
|
LE
|
ON
|
| 8000 |
LE
|
LE
|
ON
|
ON
|
| 10000 |
ON
|
LE
|
ON
|
ON
|
| 20000 |
LE
|
ON
|
ON
|
ON
|
| 25000 |
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
A motor forgásirányának beállítása:
A felhasználó az SW5-ön keresztül állíthatja be a motor forgásirányát, amely együtt működik a DIR vezérlőjellel. Az SW5 beállítás vagy a DIR vezérlőjel megváltoztatása megváltoztathatja a motor aktuális forgásirányát.
| Útvonalak |
SW5 |
DIR |
| CW |
LE |
Alacsony szint |
| CCW |
ON |
Alacsony szint |
| CCW |
LE |
Magas szintű vagy felfüggesztett |
| CW |
ON |
Magas szintű vagy felfüggesztett |
Integrált illesztőprogram-felosztás beállításai:
1A motor alapértelmezett felosztása 1000, azaz 1 fordulat minden 1000 fogadott impulzus után.
2 Beállítható soros kommunikáción keresztül a támogató gazdaszámítógép segítségével, és a megfelelő regiszter 2035h.
Integrált meghajtó DIP kapcsolók:
| Pin |
Port neve |
Leírás |
| 1 |
SW1 |
Beállítások felosztása |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
A motor forgásirányának beállítása |
Integrált illesztőprogram-felosztás beállításai:
| Felosztás |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
LE
|
LE
|
LE
|
LE
|
| 400 |
ON
|
LE
|
LE
|
LE
|
| 800 |
LE
|
ON
|
LE
|
LE
|
| 1600 |
ON
|
ON
|
LE
|
LE
|
| 3200 |
LE
|
LE
|
ON
|
LE
|
| 6400 |
ON
|
LE
|
ON
|
LE
|
| 12800 |
LE
|
ON
|
ON
|
LE
|
25600
|
ON
|
ON
|
ON
|
LE
|
| 1000 |
LE
|
LE
|
LE
|
ON
|
| 2000 |
ON
|
LE
|
LE
|
ON
|
| 4000 |
LE
|
ON
|
LE
|
ON
|
| 5000 |
ON
|
ON
|
LE
|
ON
|
| 8000 |
LE
|
LE
|
ON
|
ON
|
| 10000 |
ON
|
LE
|
ON
|
ON
|
| 20000 |
LE
|
ON
|
ON
|
ON
|
| 25000 |
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
A motor forgásirányának beállítása:
A felhasználó az SW5-ön keresztül állíthatja be a motor forgásirányát, amely együtt működik a DIR vezérlőjellel. Az SW5 beállítás vagy a DIR vezérlőjel megváltoztatása megváltoztathatja a motor aktuális forgásirányát.
| Útvonalak |
SW5 |
DIR |
| CW |
LE |
Alacsony szint |
| CCW |
ON |
Alacsony szint |
| CCW |
LE |
Magas szintű vagy felfüggesztett |
| CW |
ON |
Magas szintű vagy felfüggesztett |
Integrált illesztőprogram-felosztás beállításai:
1A motor alapértelmezett felosztása 1000, azaz 1 fordulat minden 1000 fogadott impulzus után.
2 Beállítható soros kommunikáción keresztül a támogató gazdaszámítógép segítségével, és a megfelelő regiszter 2035h.
