80 mm integreret servomotor elektrisk specifikation:
| Elektrisk specifikation |
Produkttype
|
/ |
80 mm integreret børsteløs jævnstrømsmotor |
| Modelnavn |
/ |
BFIDC80-P148A1 med Pluse Control (CANioen / RS485 valgfri) |
| Fase |
/ |
3 |
| polakker |
/ |
8 |
Magt
|
W |
750 |
| Nominel spænding |
V |
48 |
| Nominel strøm |
EN |
20 |
Nominel hastighed
|
Rpm |
3000±10 % |
| Nominel drejningsmoment |
Nm |
2.4 |
| Samlet højde |
mm |
143,5——（180 med bremse） |
Fase til fase modstand
|
ohm |
0,14±10 %
|
| Fase til fase induktans |
mH |
0,22±20 % |
Encoder
|
/ |
17 bit |
| Isoleringsklasse |
/ |
F |
Integreret driverspecifikation:
Driver parametre
|
Min |
Bedømt |
Maks |
Indgangsspænding（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Logisk indgangsspænding (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logisk indgangsstrøm （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrekvens (KHz) |
|
|
200 |
48v integrerede børsteløse motorer Brugsmiljø:
| Miljø |
Parametre |
| Afkølingsmetode |
Naturlig eller tvungen køling |
| Anvendelse |
Undgå støv, olie og ætsende gasser; hold dig væk fra andet varmegenererende udstyr; forbyde tilstedeværelsen af brændbare gasser og ledende støv. |
| Driftstemperatur |
0℃ ～ +50℃
|
| Miljøfugtighed |
≤85% RH (ingen kondensering)
|
| Vibrationer |
5,9 m/s² maks
|
| Opbevaringstemperatur |
-25℃ ～ +70℃
|
Integreret førerstatusindikator:
| Farve |
Navn |
Fungere |
| Grøn |
PWR |
Strømindikator |
| Rød |
ALM |
Alarmindikator |
Integreret drivere I/O-port:
/
|
Plus |
KAN åbne |
RS485 |
| Havne |
Stift |
Port navn |
Beskrivelse |
Port navn |
Beskrivelse |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Plussignal
|
DI1+ |
Digital indgang 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Retningssignal |
DI2+ |
Digital indgang 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Aktiver signal |
DI3+ |
Digital indgang 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Bremsesignal
|
DI4+ |
Digital indgang 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Alarmsignal |
DO1+ |
Digital udgang 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
KLAR+ |
Klar signal
|
DO2+ |
Digital udgang 2 |
| 12 |
PARAT- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
udefineret |
NC |
udefineret |
| 14 |
NC
|
udefineret |
NC |
udefineret |
| 15 |
NC
|
udefineret |
CANL |
CAN-bus på lavt niveau |
485A |
RS485 aktiv terminal |
| 16 |
NC |
udefineret |
CANH |
CAN-bus på højt niveau |
485B |
RS485 negativ terminal |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
CAN-bus på lavt niveau |
485A |
RS485 aktiv terminal |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
CAN-bus på højt niveau |
485B |
RS485 negativ terminal |
CN2
|
1 |
V-
|
Strømtilslutning |
V-
|
Strømtilslutning |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Afladningsmodstand |
RB+
|
Afladningsmodstand |
| 4 |
RB- |
RB- |
Integreret driverspecifikation:
Driver parametre
|
Min |
Bedømt |
Maks |
Indgangsspænding（V）
|
16 |
24 |
60 |
| Logisk indgangsspænding (V） |
5 |
5 |
24 |
| Logisk indgangsstrøm （mA） |
10 |
10 |
50 |
| Pulsfrekvens (KHz) |
|
|
200 |
48v integrerede børsteløse motorer Brugsmiljø:
| Miljø |
Parametre |
| Afkølingsmetode |
Naturlig eller tvungen køling |
| Anvendelse |
Undgå støv, olie og ætsende gasser; hold dig væk fra andet varmegenererende udstyr; forbyde tilstedeværelsen af brændbare gasser og ledende støv. |
| Driftstemperatur |
0℃ ～ +50℃
|
| Miljøfugtighed |
≤85% RH (ingen kondensering)
|
| Vibrationer |
5,9 m/s² maks
|
| Opbevaringstemperatur |
-25℃ ～ +70℃
|
Integreret førerstatusindikator:
| Farve |
Navn |
Fungere |
| Grøn |
PWR |
Strømindikator |
| Rød |
ALM |
Alarmindikator |
Integrerede driver DIP-switche:
| Stift |
Port navn |
Beskrivelse |
| 1 |
SW1 |
Underinddel indstillinger |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Indstilling af motorens omdrejningsretning |
Indstillinger for integrerede driverunderinddeling:
| Underinddel |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 400 |
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 800 |
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 1600 |
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 3200 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
| 6400 |
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
| 12800 |
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
25600
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
| 1000 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 2000 |
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 4000 |
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 5000 |
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 8000 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
| 10000 |
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
| 20000 |
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
| 25000 |
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
Indstilling af motorens rotationsretning:
Brugeren kan indstille motorens omdrejningsretning via SW5, som arbejder sammen med DIR styresignalet. Ændring af SW5-indstilling eller DIR-kontrolsignal kan ændre den aktuelle motorrotationsretning.
| Vejbeskrivelse |
SW5 |
DIR |
| CW |
SLUKKET |
Lavt niveau |
| CCW |
PÅ |
Lavt niveau |
| CCW |
SLUKKET |
Højt niveau eller suspenderet |
| CW |
PÅ |
Højt niveau eller suspenderet |
Indstillinger for integrerede driverunderinddeling:
1 Standardinddelingen af motoren er 1000, dvs. 1 omdrejning for hver 1000 modtagede impulser.
2Den kan indstilles via seriel kommunikation ved hjælp af den understøttende værtscomputer, og det tilsvarende register er 2035h.
Integrerede driver DIP-switche:
| Stift |
Port navn |
Beskrivelse |
| 1 |
SW1 |
Underinddel indstillinger |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Indstilling af motorens omdrejningsretning |
Indstillinger for integrerede driverunderinddeling:
| Underinddel |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 400 |
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 800 |
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 1600 |
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
| 3200 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
| 6400 |
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
| 12800 |
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
25600
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
| 1000 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 2000 |
PÅ
|
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 4000 |
SLUKKET
|
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 5000 |
PÅ
|
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
| 8000 |
SLUKKET
|
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
| 10000 |
PÅ
|
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
| 20000 |
SLUKKET
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
| 25000 |
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
PÅ
|
Indstilling af motorens rotationsretning:
Brugeren kan indstille motorens omdrejningsretning via SW5, som arbejder sammen med DIR styresignalet. Ændring af SW5-indstilling eller DIR-kontrolsignal kan ændre den aktuelle motorrotationsretning.
| Vejbeskrivelse |
SW5 |
DIR |
| CW |
SLUKKET |
Lavt niveau |
| CCW |
PÅ |
Lavt niveau |
| CCW |
SLUKKET |
Højt niveau eller suspenderet |
| CW |
PÅ |
Højt niveau eller suspenderet |
Indstillinger for integrerede driverunderinddeling:
1 Standardinddelingen af motoren er 1000, dvs. 1 omdrejning for hver 1000 modtagede impulser.
2Den kan indstilles via seriel kommunikation ved hjælp af den understøttende værtscomputer, og det tilsvarende register er 2035h.
