Постачальник вбудованих серводвигунів і лінійних рухів 

-тел
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Електронна пошта
додому / Інтегрований кроковий двигун

Інтегрований кроковий серводвигун і кроковий двигун із вбудованим драйвером

Оскільки промислова автоматизація продовжує вимагати вищої точності, простішого встановлення та нижчих системних витрат, інтегровані крокові серводвигуни та крокові двигуни з вбудованими драйверами стали кращим рішенням керування рухом для інженерів, виробників оригінального обладнання та машинобудівників у всьому світі. Поєднуючи двигун, драйвер і інтелектуальну електроніку керування в одному компактному блоці, ці інтегровані рішення спрощують проектування системи, одночасно забезпечуючи виняткову точність позиціонування, надійність і ефективність.

Незалежно від того, створюєте ви верстати з ЧПК, AGV, пакувальне обладнання, медичні пристрої, текстильне обладнання, напівпровідникове обладнання чи робототехніку, технологія інтегрованого крокового сервоприводу є розумнішою альтернативою традиційним системам крокових двигунів.

Інтегрований привід + двигуни BesFoc поєднують кроковий двигун і компоненти приводу в один компактний пристрій. Ці інтегровані степери забезпечують компактну конструкцію, яка мінімізує проводку та знижує витрати порівняно з окремими компонентами двигуна та приводу. Доступний у форматі кадру NEMA 8, 11, 17, 23, 24 і 34.

 

Особливості крокової замкнутої сервоприводу все-в-одному:

  • Високопродуктивний 32-розрядний мікроконтролер з ядром Cortex-M4
  • Найвища частота імпульсної характеристики може досягати 200 кГц
  • Вбудовані функції захисту ефективно забезпечують безпечне використання пристрою
  • Інтелектуально регулюйте струм, щоб зменшити вібрацію, шум і тепло
  • Завдяки MOS з низьким внутрішнім опором виділення тепла на 30% менше, ніж у звичайних продуктів.
  • Діапазон напруг: DC12V ~ DC36V
  • Інтегрована конструкція приводного двигуна проста в установці, займає мало місця та має просту проводку.
  • З функцією антиреверсного підключення
 

Спосіб контролю:

  • імпульсний тип
  • Тип мережі RS485-Modbus-RTU
  • Тип мережі CANopen
 

Рівень захисту

  • Водонепроникний тип: IP30 IP54 IP65 додатково

Інтегрований кроковий серводвигун серії Nema 11 ISC28 28 мм із вбудованим драйвером

Вбудований кроковий двигун NEMA 11 поєднує в собі ультракомпактну 28-мм раму з вбудованим мікрокроковим драйвером. Розроблений для усунення зовнішньої проводки та зменшення площі шафи керування, цей високоточний двигун забезпечує надійний крутний момент для застосувань з обмеженим простором, включаючи медичне обладнання, системи автоматизації лабораторії та мініатюрну робототехніку, яка потребує мікрорідинної точності.

Параметри двигуна: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Додаткова конфігурація: коробка передач, гальмо, ходовий гвинт...
Модель Кут кроку Фазний струм Номінальний опір індуктивність Номінальний крутний момент Кодувальник вага Довжина двигуна Клас ізоляції Спосіб контролю (необов'язково)
° А Ω мГн Нм / кг мм / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 15-бітний однообертовий абсолютний кодер 0.13 48.1 Б пульс RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 Б пульс RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 Б пульс RS485 CANopen

Інтегрований кроковий серводвигун серії Nema 17 ISC42 42 мм із вбудованим драйвером

Завдяки 42-міліметровій рамі з вбудованим приводним модулем кроковий двигун NEMA 17 спрощує підключення, зменшує електромагнітні перешкоди та економить простір. Ідеально підходить для 3D-принтерів, настільних фрезерних машин з ЧПК і медичних пристроїв, він забезпечує високий крутний момент, низьку вібрацію та точне керування положенням для критично важливих проектів автоматизації.

Параметри двигуна: 1.8°, 1.3A ~ 1.7A, 0.22Nm ~ 0.8Nm
Додаткова конфігурація: коробка передач, гальмо, ходовий гвинт...
Модель Кут кроку Фазний струм Номінальний опір індуктивність Номінальний крутний момент Кодувальник вага Довжина двигуна Клас ізоляції Спосіб контролю (необов'язково)
° А Ω мГн Нм / кг мм / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 15-бітний однообертовий абсолютний кодер 0.28 55.4 Б пульс RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 Б пульс RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 Б пульс RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 Б пульс RS485 CANopen

Інтегрований кроковий серводвигун серії Nema 23 ISC57 57 мм із вбудованим драйвером

Інтегрований кроковий двигун NEMA 23 поєднує потужний 57-міліметровий двигун із цифровим приводом, усуваючи проводку зовнішнього контролера та перешкоди сигналу. Забезпечуючи високий утримуючий момент і динамічну реакцію, він оптимізований для промислової автоматизації, обробних центрів з ЧПК, пакувального обладнання та автоматизованих складальних ліній, які потребують компактного та надійного керування рухом.

Параметри двигуна: 1.8°, 2A ~ 4.2A, 0.55Nm ~ 3N.m
Додаткова конфігурація: коробка передач, гальмо, ходовий гвинт...
Модель Кут кроку Фазний струм Номінальний опір індуктивність Номінальний крутний момент Кодувальник вага Довжина двигуна Клас ізоляції Спосіб контролю (необов'язково)
° А Ω мГн Нм / кг мм / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 15-бітний однообертовий абсолютний кодер 0.55 61.5 Б пульс RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 Б пульс RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 Б пульс RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 Б пульс RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 Б пульс RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 Б пульс RS485 CANopen

Інтегрований кроковий серводвигун серії Nema 24 ISC60 60 мм із вбудованим драйвером

Інтегрований кроковий двигун NEMA 24 із 60-міліметровою рамою з високим крутним моментом має вбудовану електроніку приводу для спрощення встановлення та максимального використання простору. Він слугує плавним підвищенням продуктивності порівняно з двигунами NEMA 23, пропонуючи чудову щільність крутного моменту, плавну роботу та зниження шуму для промислової автоматизації у важких умовах.

Параметри двигуна: 1.8°, 4.2A, 1.6Nm ~ 4.1Nm
Додаткова конфігурація: коробка передач, гальмо, ходовий гвинт...
Модель Кут кроку Фазний струм Номінальний опір індуктивність Номінальний крутний момент Кодувальник вага Довжина двигуна Клас ізоляції Спосіб контролю (необов'язково)
° А Ω мГн Нм / кг мм / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15-бітний однообертовий абсолютний кодер 0.8 73.7 Б пульс RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 Б пульс RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 Б пульс RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 Б пульс RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 Б пульс RS485 CANopen

Інтегрований кроковий серводвигун серії Nema 34 ISC86 86 мм із вбудованим драйвером

Інтегрований кроковий двигун NEMA 34, розроблений для керування рухом у важких умовах, поєднує 86-мм двигун із високим крутним моментом із вбудованим драйвером промислового рівня. Усуваючи громіздкі шафи приводів і складні кабелі, він забезпечує надійну потужність, низький резонанс і високу надійність для великих фрезерів з ЧПК, автоматизованого текстильного обладнання та важкого промислового обладнання.
Параметри двигуна: 1.8°, 6A, 4.5Nm ~ 12N.m
Додаткова конфігурація: коробка передач, гальмо, ходовий гвинт...
Модель Кут кроку Фазний струм Номінальний опір індуктивність Номінальний крутний момент Кодувальник вага Довжина двигуна Клас ізоляції Спосіб контролю (необов'язково)
° А Ω мГн Нм / кг мм / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15-бітний однообертовий абсолютний кодер 2.54 107.8 Б пульс RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 Б пульс RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 Б пульс RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 Б пульс RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 Б пульс RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 Б пульс RS485 CANopen

Що таке інтегрований кроковий серводвигун?

Інтегрований кроковий серводвигун — це замкнута система керування рухом, яка поєднує в собі гібридний кроковий двигун, цифровий драйвер, кодер і інтелектуальні алгоритми керування в одному компактному корпусі. На відміну від звичайних крокових двигунів з відкритим контуром, інтегрований кроковий сервопривід безперервно контролює положення двигуна за допомогою зворотного зв’язку кодера та автоматично виправляє будь-які помилки положення.

Ця замкнута архітектура усуває пропущені кроки, зменшує вібрацію, знижує робочі температури та значно підвищує ефективність порівняно з традиційними системами крокових двигунів.

 

Ключові характеристики

  • Контроль положення в замкнутому контурі
  • Високий крутний момент на малих і середніх швидкостях
  • Інтегрований цифровий драйвер і кодер
  • Установка Plug and Play
  • Менша складність проводки
  • Зменшений простір електричної шафи
  • Плавна і тиха робота
  • Автоматичне регулювання струму
  • Енергоефективність
  • Конструкція, що не потребує обслуговування
 
 

Що таке кроковий двигун із вбудованим драйвером?

Кроковий двигун із вбудованим драйвером поєднує двигун і драйвер в одному корпусі, усуваючи потребу у зовнішньому драйвері двигуна. Інтегрована конструкція зводить до мінімуму електропроводку, підвищує надійність системи та скорочує час встановлення, що робить його ідеальним рішенням для сучасної промислової автоматизації.

У порівнянні зі звичайними системами двигунів, які потребують окремих двигунів, драйверів і складної проводки, інтегрований двигун забезпечує чистіше, надійніше та компактніше рішення.

 

Переваги

  • Компактний дизайн «все в одному».
  • Швидкий монтаж
  • Спрощена електропроводка
  • Зниження електромагнітних перешкод
  • Менші витрати на обслуговування
  • Більш висока надійність системи
  • Простіше усунення несправностей
  • Краще управління теплом
 
 

Чому варто вибрати інтегроване рішення для руху?

Сучасне обладнання автоматизації все більше вимагає компактних, інтелектуальних і високонадійних систем руху. Інтегровані двигуни вирішують ці проблеми, поєднуючи кілька компонентів в одне оптимізоване рішення.

 

Економія місця

Традиційні системи вимагають окремих двигунів, драйверів, джерел живлення та проводки зв’язку. Інтегровані двигуни значно зменшують простір на панелі та загальну площу машини.

 

Швидше встановлення

Завдяки меншій кількості кабелів і роз’ємів час встановлення можна скоротити більш ніж на 50%, зменшуючи витрати на оплату праці та прискорюючи складання машини.

 

Покращена надійність

Менша кількість електричних з’єднань означає менше точок відмови. Вбудована електроніка перевірена на заводі та оптимізована для двигуна, що забезпечує стабільну довгострокову роботу.

 

Нижча загальна вартість володіння

Хоча вбудовані двигуни можуть мати вищу початкову ціну за одиницю, вони знижують:

  • Витрати на монтаж
  • Витрати кабінету
  • Витрати на проводку
  • Витрати на технічне обслуговування
  • Час простою
  • Інженерний час

Це призводить до зниження загальної вартості системи.

 
 

Переваги продуктивності замкнутого циклу

Порівняно з традиційними кроковими двигунами з відкритим контуром інтегровані крокові серводвигуни забезпечують суттєве покращення продуктивності.

Немає втрачених кроків

Зворотній зв'язок кодера в режимі реального часу гарантує, що двигун завжди досягає заданого положення, навіть за змінних навантажень.

 

Вища швидкість

Управління замкнутим циклом дозволяє двигунам працювати на вищих швидкостях, зберігаючи крутний момент і точність позиціонування.

 

Низьке теплоутворення

Струм автоматично регулюється відповідно до вимог навантаження, зменшуючи непотрібне споживання електроенергії та нагрів двигуна.

 

Знижений рівень шуму та вібрації

Удосконалені антирезонансні алгоритми забезпечують більш плавний рух, тихішу роботу та кращу обробку поверхні в точних застосуваннях.

 

Більш висока точність позиціонування

Зворотний зв'язок кодера постійно виправляє помилки руху, забезпечуючи точне та повторюване позиціонування.

 
 

Інтегрований кроковий серводвигун проти традиційного крокового двигуна

 
Вбудований кроковий серводвигун Традиційний кроковий двигун
Відгук кодера так немає
Запобігання пропущеного кроку так немає
Вбудований драйвер так немає
Складність проводки Низький Високий
Генерація тепла Низький Високий
Енергоефективність Високий Помірний
Шум і вібрація Низький Вища
монтаж легко Більш складний
Технічне обслуговування Мінімальний Вища
Точність позиції Дуже висока Помірний
 

Чому OEM-виробники віддають перевагу кроковим двигунам із вбудованими драйверами

Порівняно з традиційними кроковими двигунами з відкритим контуром інтегровані крокові серводвигуни забезпечують суттєве покращення продуктивності.

Немає втрачених кроків

Зворотній зв'язок кодера в режимі реального часу гарантує, що двигун завжди досягає заданого положення, навіть за змінних навантажень.

 

Вища швидкість

Управління замкнутим циклом дозволяє двигунам працювати на вищих швидкостях, зберігаючи крутний момент і точність позиціонування.

 

Низьке теплоутворення

Струм автоматично регулюється відповідно до вимог навантаження, зменшуючи непотрібне споживання електроенергії та нагрів двигуна.

 

Знижений рівень шуму та вібрації

Удосконалені антирезонансні алгоритми забезпечують більш плавний рух, тихішу роботу та кращу обробку поверхні в точних застосуваннях.

 

Більш висока точність позиціонування

Зворотний зв'язок кодера постійно виправляє помилки руху, забезпечуючи точне та повторюване позиціонування.

 
 

Параметри налаштування

Провідні виробники пропонують широкий вибір налаштувань для задоволення різноманітних вимог застосування, зокрема:

  • Нестандартні конструкції валу
  • Інтеграція планетарної коробки передач
  • Варіанти гальм
  • Конфігурації порожнистих валів
  • Інтеграція лінійного приводу
  • Кульково-гвинтові та ходові гвинти
  • Водонепроникні версії IP65/IP67
  • Кілька дозволів кодера
  • Спеціальні роз'єми та довжина кабелю
  • Бренд OEM і приватне маркування
 
 

Загальні програми

Інтегровані крокові серводвигуни широко використовуються в багатьох галузях промисловості, де важливе точне й надійне керування рухом.

Промислова автоматизація

  • Складальні машини
  • Системи підбору та розміщення
  • Автоматизовані виробничі лінії
  • Транспортно-розвантажувальне обладнання
 

Робототехніка

  • Роботи для співпраці (коботи)
  • Роботи SCARA
  • Роботи Delta
  • Мобільні роботи
  • АГВ
  • AMRs
 

Обладнання з ЧПУ

  • Фрезерні машини з ЧПК
  • Фрезерні верстати з ЧПУ
  • Гравірувальні машини
  • Машини плазмового різання
  • Системи лазерного різання
 

Пакувальні машини

  • Етикетувальні машини
  • Розливне обладнання
  • Системи картонування
  • Машини для пакування харчових продуктів
 

Медичне обладнання

  • Автоматизація лабораторії
  • Діагностичні прилади
  • Системи медичної візуалізації
  • Фармацевтичні машини
 

Текстильне обладнання

  • Швейна автоматизація
  • В'язальні машини
  • Обладнання для вишивання
  • Системи розкрою тканини
 

Виробництво напівпровідників

  • Обробка вафель
  • Інспекційне обладнання
  • Системи точного позиціонування
 
 

Відповіді на поширені запитання про BesFoc

  • 1. Що таке вбудований кроковий серводвигун?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.
    Інтегрований кроковий серводвигун поєднує кроковий двигун, цифровий драйвер і кодер в один компактний пристрій. Він забезпечує керування замкнутим циклом, вищу точність позиціонування, скорочення проводки та покращену надійність системи для промислової автоматизації.
  • 2. Що таке кроковий двигун із вбудованим драйвером?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.

    Кроковий двигун із вбудованим драйвером об’єднує двигун і електроніку драйвера в єдиний пакет. Така конструкція спрощує установку, економить місце в шафі та зменшує складність проводки порівняно з традиційними системами двигунів.

  • 3. Які переваги вбудованого крокового серводвигуна?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.
    Ключові переваги включають замкнутий цикл керування, відсутність втрати кроків, менше тепловиділення, тихішу роботу, вищий ККД, легке встановлення та зниження витрат на обслуговування.
  • 4. Як кроковий серводвигун замкнутого циклу покращує продуктивність?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.

    Енкодер постійно контролює положення двигуна та автоматично виправляє будь-які помилки положення. Це запобігає пропускам кроків, покращує вихідний крутний момент і забезпечує більш плавний і точний рух.

  • 5. Які комунікаційні протоколи доступні для вбудованих крокових серводвигунів?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.

    Більшість вбудованих крокових серводвигунів підтримують Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT і додаткові промислові протоколи Ethernet, такі як EtherNet/IP і PROFINET.

  • 6. Де зазвичай використовуються вбудовані крокові серводвигуни?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.
    Вони широко використовуються у верстатах з ЧПК, AGV, AMR, робототехніці, пакувальному обладнанні, медичних пристроях, напівпровідникових машинах, текстильному обладнанні та автоматизованих виробничих лініях.
  • 7. Чому варто вибрати кроковий двигун із вбудованим драйвером замість традиційного крокового двигуна?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.

    Інтегроване рішення зменшує кількість електропроводки, скорочує час встановлення, економить місце в шафі управління, підвищує надійність і знижує загальну вартість володіння.

  • 8. Які розміри двигунів доступні?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.
    Інтегровані крокові серводвигуни зазвичай доступні в типорозмірах NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 і NEMA 42 із кількома параметрами крутного моменту та кодера.
  • 9. Чи можна налаштувати вбудовані крокові серводвигуни?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.

    так Виробники зазвичай пропонують варіанти налаштування, включаючи планетарні коробки передач, гальма, порожнисті вали, водонепроникні рейтинги IP, типи кодувальників, модифікації валу та спеціальні з’єднувачі.

  • 10. Як правильно вибрати вбудований кроковий серводвигун?
    Створено за допомогою Sketch.
    形状 Created with Sketch.

    Виберіть двигун на основі необхідного крутного моменту, швидкості, робочої напруги, інтерфейсу зв’язку, типу кодера, місця установки, умов навколишнього середовища та вимог до застосування.

Провідний постачальник інтегрованих сервомоторів і лінійних рухів
Продукти
Посилання
Запит зараз

© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.