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一体型ステッピングサーボモーター&ドライバー内蔵ステッピングモーター

産業オートメーションでは、より高い精度、より簡単な設置、より低いシステムコストが求められ続ける中、 統合型ステッピングサーボモーター および ドライバー内蔵ステッピングモーターは、 世界中のエンジニア、OEMメーカー、機械製造業者にとって好まれるモーションコントロールソリューションとなっています。モーター、ドライバー、インテリジェント制御電子機器を 1 つのコンパクトなユニットに統合することで、これらの統合ソリューションはシステム設計を簡素化し、優れた位置決め精度、信頼性、効率を実現します。

CNC マシン、AGV、包装機器、医療機器、繊維機械、半導体機器、ロボット工学のいずれを構築している場合でも、統合ステッピング サーボ テクノロジーは、従来のステッピング モーター システムに代わるよりスマートな代替手段を提供します。

BesFoc 統合ドライブ + モーターは、ステップ モーターとドライブ コンポーネントを 1 つのコンパクトなユニットに組み合わせています。これらの統合ステッパーは、モーターとドライブのコンポーネントを個別に分離する場合と比較して、配線を最小限に抑え、コストを削減する省スペース設計を提供します。 NEMA 8、11、17、23、24、および 34 フレーム サイズで利用可能です。

 

ステッパー閉ループサーボオールインワンマシンの特徴:

  • Cortex-M4 コア高性能 32 ビット マイクロコントローラー
  • 最高のインパルス応答周波数は 200KHz に達する可能性があります
  • 内蔵の保護機能により、デバイスの安全な使用が効果的に確保されます。
  • 電流をインテリジェントに調整して振動、騒音、熱を低減します。
  • 内部抵抗の低いMOSを採用し、通常品に比べ発熱量を30％低減。
  • 電圧範囲：DC12V～DC36V
  • 駆動モーターを一体化した設計のため、設置が容易で省スペース、配線も簡単です。
  • 逆接続防止機能付き
 

制御方法：

  • パルスタイプ
  • RS485-Modbus-RTU ネットワーク タイプ
  • CANopenネットワークタイプ
 

保護レベル

  • 防水タイプ：IP30 IP54 IP65 オプション
nema 11 ドライバー内蔵ステッピングモーター

Nema 11 ISC28 シリーズ 28mm 統合ステッピング サーボ モーター、ドライバー内蔵

NEMA 11 統合ステッピング モーターは、超小型 28 mm フレームと内蔵マイクロステッピング ドライバーを組み合わせています。外部配線を排除し、制御盤の設置面積を削減するように設計されたこの高精度モーターは、医療機器、研究室自動化システム、マイクロ流体精度を必要とする小型ロボットなど、スペースに制約のある用途に信頼性の高いトルクを提供します。

モーターパラメータ: 1.8°、0.67A ～ 1.0A、0.065Nm ～ 0.12Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、リードスクリュー...
モデル ステップ角度 相電流 定格抵抗 インダクタンス 定格トルク エンコーダ 重さ モーターの長さ 絶縁クラス 制御方式（オプション）
° あ Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 15bitシングルターンアブソリュートエンコーダ 0.13 48.1 B 脈 RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B 脈 RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B 脈 RS485 CANopen
ドライバーを内蔵した閉ループステッピングモーター

Nema 17 ISC42 シリーズ 42mm 統合ステッピング サーボ モーター、ドライバー内蔵

NEMA 17 ステッピング モーターは、一体型ドライブ モジュールを備えた 42 mm フレームを備えており、配線を簡素化し、EMI ノイズを低減し、スペースを節約します。 3D プリンター、デスクトップ CNC ルーター、医療機器に最適で、スペース クリティカルな精密オートメーション プロジェクトに高い保持トルク、低振動、正確な位置制御を提供します。

モーターパラメータ: 1.8°、1.3A ～ 1.7A、0.22Nm ～ 0.8Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、親ネジ...
モデル ステップ角度 相電流 定格抵抗 インダクタンス 定格トルク エンコーダ 重さ モーターの長さ 絶縁クラス 制御方式（オプション）
° あ Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 15bitシングルターンアブソリュートエンコーダ 0.28 55.4 B 脈 RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B 脈 RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B 脈 RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B 脈 RS485 CANopen
RS485ステッピングモーター

Nema 23 ISC57 シリーズ 57mm 統合ステッピング サーボ モーター、ドライバー内蔵

NEMA 23 統合ステッピング モーターは、強力な 57 mm モーターとデジタル ドライブを統合し、外部コントローラーの配線と信号干渉を排除します。高い保持トルクと動的応答を実現し、コンパクトで信頼性の高いモーション制御を必要とする産業オートメーション、CNC マシニング センター、包装機器、自動組立ラインに最適化されています。

モーターパラメータ: 1.8°、2A ～ 4.2A、0.55Nm ～ 3N.m
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、親ネジ...
モデル ステップ角度 相電流 定格抵抗 インダクタンス 定格トルク エンコーダ 重さ モーターの長さ 絶縁クラス 制御方式（オプション）
° あ Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 15bitシングルターンアブソリュートエンコーダ 0.55 61.5 B 脈 RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B 脈 RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B 脈 RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B 脈 RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B 脈 RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B 脈 RS485 CANopen
Nema 24 ステッピング サーボ モーター

Nema 24 ISC60 シリーズ 60mm 統合ステッピング サーボ モーター、ドライバー内蔵

60mm の高トルク フレームで構築された NEMA 24 統合ステッピング モーターは、内蔵ドライブ電子機器を備えており、設置が簡素化され、スペース効率を最大限に高めます。 NEMA 23 モーターのシームレスな性能アップグレードとして機能し、過酷な産業用オートメーション用途に優れたトルク密度、スムーズな動作、ノイズ低減を提供します。

モーターパラメータ: 1.8°、4.2A、1.6Nm ～ 4.1Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、リードスクリュー...
モデル ステップ角度 相電流 定格抵抗 インダクタンス 定格トルク エンコーダ 重さ モーターの長さ 絶縁クラス 制御方式（オプション）
° あ Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15bitシングルターンアブソリュートエンコーダ 0.8 73.7 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B 脈 RS485 CANopen
Nema 34 ステッピングモーター、ドライバー内蔵

Nema 34 ISC86 シリーズ 86mm 統合ステッピング サーボ モーター、ドライバー内蔵

耐久性の高いモーション コントロール向けに設計された NEMA 34 統合ステッピング モーターは、86 mm 高トルク モーターと産業グレードの内蔵ドライバーを組み合わせています。かさばるドライブキャビネットと複雑なケーブル配線を排除することで、大型 CNC ルーター、自動繊維機械、および重工業機器に堅牢な電力、低共振、および高い信頼性を提供します。
モーターパラメータ: 1.8°、6A、4.5Nm ～ 12N.m
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、リードスクリュー...
モデル ステップ角度 相電流 定格抵抗 インダクタンス 定格トルク エンコーダ 重さ モーターの長さ 絶縁クラス 制御方式（オプション）
° あ Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15bitシングルターンアブソリュートエンコーダ 2.54 107.8 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B 脈 RS485 CANopen

一体型ステッピングサーボモーターとは何ですか?

統合 型ステッピング サーボ モーター は、ハイブリッド ステッピング モーター、デジタル ドライバー、エンコーダー、およびインテリジェントな制御アルゴリズムを 1 つのコンパクトなパッケージに組み合わせた閉ループ モーション制御システムです。従来の開ループ ステッピング モーターとは異なり、統合されたステッピング サーボはエンコーダーのフィードバックを通じてモーターの位置を継続的に監視し、位置誤差を自動的に修正します。

この閉ループ アーキテクチャにより、従来のステッピング モーター システムと比較して、ステップの欠落がなくなり、振動が低減され、動作温度が低下し、効率が大幅に向上します。

 

主な特長

  • 閉ループ位置制御
  • 低中速での高トルク
  • 統合されたデジタルドライバーとエンコーダー
  • プラグアンドプレイのインストール
  • 配線の複雑さを軽減
  • 電気キャビネットのスペースの削減
  • スムーズで静かな動作
  • 自動電流調整
  • エネルギー効率の高いパフォーマンス
  • メンテナンスフリー設計
 
 

ドライバー内蔵ステッピングモーターとは何ですか?

モータ ドライバ内蔵ステッピングモータは、 とドライバを単一のハウジングに統合しているため、外部モータドライバが不要です。統合された設計により配線が最小限に抑えられ、システムの信頼性が向上し、設置時間が短縮されるため、最新の産業オートメーションにとって理想的なソリューションとなります。

個別のモーター、ドライバー、複雑な配線を必要とする従来のモーター システムと比較して、統合されたモーターは、よりクリーンで信頼性が高く、省スペースなソリューションを提供します。

 

利点

  • コンパクトなオールインワン設計
  • 素早いインストール
  • 電気配線の簡素化
  • EMI干渉の低減
  • メンテナンスコストの削減
  • システムの信頼性の向上
  • より簡単なトラブルシューティング
  • より優れた熱管理
 
 

統合モーション ソリューションを選択する理由

最新のオートメーション機器では、コンパクトでインテリジェントで信頼性の高いモーション システムがますます求められています。統合モーターは、複数のコンポーネントを単一の最適化されたソリューションに組み合わせることで、これらの課題に対処します。

 

省スペース

従来のシステムでは、個別のモーター、ドライバー、電源、通信配線が必要です。統合されたモーターにより、パネルのスペースと機械全体の設置面積が大幅に削減されます。

 

より迅速なインストール

ケーブルとコネクタの数が減ることで、設置時間が 50% 以上短縮され、人件費が削減され、機械の組み立てが迅速化されます。

 

信頼性の向上

電気接続が少ないということは、故障箇所が少ないことを意味します。統合された電子機器は工場でテストされ、モーターに合わせて最適化されており、長期にわたる安定したパフォーマンスを保証します。

 

総所有コストの削減

統合モーターは初期単価が高くなる可能性がありますが、以下のコストが削減されます。

  • 設置費用
  • キャビネット費用
  • 配線コスト
  • メンテナンス費用
  • ダウンタイム
  • エンジニアリング時間

これにより、システム全体のコストが削減されます。

 
 

クローズドループのパフォーマンス上の利点

従来の開ループ ステッピング モーターと比較して、統合型ステッピング サーボ モーターは大幅な性能向上を実現します。

迷うことはありません

リアルタイムのエンコーダフィードバックにより、負荷が変動してもモーターが常に指令された位置に到達することが保証されます。

 

高速化機能

閉ループ制御により、トルクと位置決め精度を維持しながら、モーターを高速で動作させることができます。

 

発熱量の低減

電流は負荷要件に基づいて自動的に調整され、不必要な電力消費とモーターの加熱を削減します。

 

騒音と振動の低減

高度な共振防止アルゴリズムにより、精密用途においてよりスムーズな動作、より静かな動作、より優れた表面仕上げが実現します。

 

より高い位置決め精度

エンコーダのフィードバックにより動作エラーが継続的に修正され、正確で再現性のある位置決めが実現します。

 
 

統合ステッピングサーボモーターと従来のステッピングモーターの比較

 
特長 統合型ステッピングサーボモーター 従来のステッピングモーター
エンコーダのフィードバック はい いいえ
踏み外し防止 はい いいえ
ドライバー内蔵 はい いいえ
配線の複雑さ 低い 高い
発熱 低い 高い
エネルギー効率 高い 適度
騒音・振動 低い より高い
インストール 簡単 より複雑な
メンテナンス 最小限 より高い
位置精度 非常に高い 適度
 

OEM がドライバー内蔵ステッピング モーターを好む理由

従来の開ループ ステッピング モーターと比較して、統合型ステッピング サーボ モーターは大幅な性能向上を実現します。

迷うことはありません

リアルタイムのエンコーダフィードバックにより、負荷が変動してもモーターが常に指令された位置に到達することが保証されます。

 

高速化機能

閉ループ制御により、トルクと位置決め精度を維持しながら、モーターを高速で動作させることができます。

 

発熱量の低減

電流は負荷要件に基づいて自動的に調整され、不必要な電力消費とモーターの加熱を削減します。

 

騒音と振動の低減

高度な共振防止アルゴリズムにより、精密用途においてよりスムーズな動作、より静かな動作、より優れた表面仕上げが実現します。

 

より高い位置決め精度

エンコーダのフィードバックにより動作エラーが継続的に修正され、正確で再現性のある位置決めが実現します。

 
 

カスタマイズオプション

大手メーカーは、次のようなさまざまなアプリケーション要件を満たすための広範なカスタマイズを提供しています。

  • カスタムシャフト設計
  • 遊星ギアボックスの統合
  • ブレーキオプション
  • 中空シャフト構成
  • リニアアクチュエータの統合
  • ボールネジと送りネジのアセンブリ
  • 防水IP65/IP67バージョン
  • 複数のエンコーダ解像度
  • カスタムコネクタとケーブル長
  • OEMブランディングとプライベートラベル
 
 

一般的なアプリケーション

統合型ステッピング サーボ モーターは、正確で信頼性の高いモーション制御が不可欠な多くの業界で広く使用されています。

産業オートメーション

  • 組立機械
  • ピックアンドプレイスシステム
  • 自動化された生産ライン
  • 資材運搬装置
 

ロボット工学

  • 協働ロボット（コボット）
  • スカラロボット
  • デルタロボット
  • 移動ロボット
  • AGV
  • AMR
 

CNC装置

  • CNCルーター
  • CNCフライス盤
  • 彫刻機
  • プラズマ切断機
  • レーザー切断システム
 

包装機械

  • ラベル貼付機
  • 充填装置
  • 箱詰めシステム
  • 食品包装機械
 

医療機器

  • 研究室の自動化
  • 診断機器
  • 医用画像システム
  • 製薬機械
 

繊維機械

  • 縫製の自動化
  • 編み機
  • 刺繍設備
  • 生地切断システム
 

半導体製造

  • ウェーハハンドリング
  • 検査装置
  • 精密位置決めシステム
 
 

BesFoc に関するよくある質問への回答

  • 1. 一体型ステッピングサーボモーターとは何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    統合型ステッピング サーボ モーターは、ステッピング モーター、デジタル ドライバー、エンコーダーを 1 つのコンパクトなユニットに組み合わせています。産業オートメーション向けに閉ループ制御、より高い位置決め精度、配線の削減、システムの信頼性の向上を実現します。
  • 2. ドライバー内蔵ステッピングモーターとは何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    ドライバー内蔵ステッピング モーターは、モーターとドライバーの電子機器を 1 つのパッケージに統合します。この設計により、従来のモーター システムと比較して設置が簡素化され、キャビネットのスペースが節約され、配線の複雑さが軽減されます。

  • 3. 統合ステッピングサーボモーターの利点は何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    主な利点としては、閉ループ制御、ステップ損失なし、発熱の低減、動作音の静かさ、効率の向上、設置の容易さ、メンテナンスコストの削減などが挙げられます。
  • 4. 閉ループステッピングサーボモーターはどのように性能を向上させますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    エンコーダはモーターの位置を継続的に監視し、位置誤差を自動的に修正します。これにより、ステップのミスが防止され、トルク出力が向上し、よりスムーズで正確な動きが実現されます。

  • 5. 統合ステッピング サーボ モーターにはどの通信プロトコルが利用できますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    ほとんどの統合ステッピング サーボ モーターは、パルス & ディレクション、RS485 Modbus RTU、CANopen、EtherCAT、および EtherNet/IP や PROFINET などのオプションの産業用 Ethernet プロトコルをサポートしています。

  • 6. 一体型ステッピングサーボモーターはどこで一般的に使用されますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    これらは、CNC 機械、AGV、AMR、ロボット工学、包装機器、医療機器、半導体機械、繊維機器、および自動生産ラインで広く使用されています。
  • 7. 従来のステッピング モーターではなく、ドライバー内蔵のステッピング モーターを選択する理由は何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    統合ソリューションにより、配線が削減され、設置時間が短縮され、制御盤のスペースが節約され、信頼性が向上し、総所有コストが削減されます。

  • 8. どのようなモーターのサイズが利用可能ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    統合ステッピング サーボ モーターは、複数のトルクおよびエンコーダー オプションを備えた NEMA 17、NEMA 23、NEMA 24、NEMA 34、および NEMA 42 フレーム サイズで一般的に入手可能です。
  • 9. 統合ステッピングサーボモーターはカスタマイズできますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    はい。メーカーは通常、遊星ギアボックス、ブレーキ、中空シャフト、防水 IP 定格、エンコーダーの種類、シャフトの変更、カスタム コネクタなどのカスタマイズ オプションを提供しています。

  • 10. 適切な統合ステッピング サーボ モーターを選択するにはどうすればよいですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    必要なトルク、速度、動作電圧、通信インターフェース、エンコーダの種類、設置スペース、環境条件、用途要件に基づいてモータを選択します。

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