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Heim / Integrierter Schrittmotor

Integrierter Schritt-Servomotor und Schrittmotor mit integriertem Treiber

Da die industrielle Automatisierung weiterhin eine höhere Präzision, einfachere Installation und niedrigere Systemkosten erfordert, sind integrierte Schritt-Servomotoren und Schrittmotoren mit integrierten Treibern zur bevorzugten Bewegungssteuerungslösung für Ingenieure, OEM-Hersteller und Maschinenbauer weltweit geworden. Durch die Kombination von Motor, Treiber und intelligenter Steuerelektronik in einer kompakten Einheit vereinfachen diese integrierten Lösungen das Systemdesign und bieten gleichzeitig außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit, Zuverlässigkeit und Effizienz.

Ganz gleich, ob Sie CNC-Maschinen, AGVs, Verpackungsanlagen, medizinische Geräte, Textilmaschinen, Halbleiteranlagen oder Robotik bauen, die integrierte Schrittservotechnologie bietet eine intelligentere Alternative zu herkömmlichen Schrittmotorsystemen.

Die integrierten Antriebe+Motoren von BesFoc vereinen Schrittmotor und Antriebskomponenten in einer kompakten Einheit. Diese integrierten Schrittmotoren bieten ein platzsparendes Design, das die Verkabelung minimiert und die Kosten im Vergleich zu separaten Motor- und Antriebskomponenten senkt. Erhältlich in den Baugrößen NEMA 8, 11, 17, 23, 24 und 34.

 

Merkmale der Stepper-Servo-All-in-One-Maschine mit geschlossenem Regelkreis:

  • Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern
  • Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen
  • Integrierte Schutzfunktionen sorgen effektiv für die sichere Nutzung des Gerätes
  • Passen Sie den Strom intelligent an, um Vibrationen, Lärm und Hitze zu reduzieren
  • Durch die Verwendung von MOS mit niedrigem Innenwiderstand ist die Wärmeentwicklung 30 % geringer als bei herkömmlichen Produkten.
  • Spannungsbereich: DC12V ~ DC36V
  • Das integrierte Design des Antriebsmotors ist einfach zu installieren, nimmt wenig Platz ein und verfügt über eine einfache Verkabelung.
  • Mit Anti-Reverse-Connection-Funktion
 

Kontrollmethode:

  • Pulstyp
  • RS485-Modbus-RTU-Netzwerktyp
  • CANopen-Netzwerktyp
 

Schutzniveau

  • Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65 optional
Nema 11 Schrittmotor mit eingebautem Treiber

Integrierter 28-mm-Schritt-Servomotor der Nema 11 ISC28-Serie mit integriertem Treiber

Der integrierte Schrittmotor NEMA 11 kombiniert einen ultrakompakten 28-mm-Rahmen mit einem integrierten Mikroschritttreiber. Dieser hochpräzise Motor wurde entwickelt, um externe Verkabelung zu eliminieren und den Platzbedarf im Schaltschrank zu reduzieren. Er liefert ein zuverlässiges Drehmoment für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, einschließlich medizinischer Geräte, Laborautomatisierungssysteme und Miniaturrobotik, die mikrofluidische Präzision erfordern.

Motorparameter: 1,8°, 0,67 A ~ 1,0 A, 0,065 Nm ~ 0,12 Nm
Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse, Leitspindel ...
Modell Schrittwinkel Phasenstrom Bewerteter Widerstand Induktivität Nenndrehmoment Encoder Gewicht Motorlänge Isolationsklasse Kontrollmethode (optional)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber 0.13 48.1 B Impuls RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B Impuls RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B Impuls RS485 CANopen
Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis und integriertem Treiber

Integrierter 42-mm-Schritt-Servomotor der Nema 17 ISC42-Serie mit integriertem Treiber

Der NEMA 17-Schrittmotor verfügt über einen 42-mm-Rahmen mit integriertem Antriebsmodul und vereinfacht die Verkabelung, reduziert EMI-Rauschen und spart Platz. Es ist ideal für 3D-Drucker, Desktop-CNC-Fräsmaschinen und medizinische Geräte und bietet ein hohes Haltemoment, geringe Vibrationen und eine präzise Positionskontrolle für platzkritische Präzisionsautomatisierungsprojekte.

Motorparameter: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse, Leitspindel...
Modell Schrittwinkel Phasenstrom Bewerteter Widerstand Induktivität Nenndrehmoment Encoder Gewicht Motorlänge Isolationsklasse Kontrollmethode (optional)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber 0.28 55.4 B Impuls RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B Impuls RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B Impuls RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B Impuls RS485 CANopen
RS485-Schrittmotor

Integrierter 57-mm-Schritt-Servomotor der Nema 23 ISC57-Serie mit integriertem Treiber

Der integrierte Schrittmotor NEMA 23 vereint einen leistungsstarken 57-mm-Motor mit einem digitalen Antrieb und eliminiert so die Verkabelung externer Controller und Signalstörungen. Es liefert ein hohes Haltemoment und eine dynamische Reaktion und ist für die industrielle Automatisierung, CNC-Bearbeitungszentren, Verpackungsanlagen und automatisierte Montagelinien optimiert, die eine kompakte, zuverlässige Bewegungssteuerung erfordern.

Motorparameter: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3Nm
Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse, Leitspindel...
Modell Schrittwinkel Phasenstrom Bewerteter Widerstand Induktivität Nenndrehmoment Encoder Gewicht Motorlänge Isolationsklasse Kontrollmethode (optional)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber 0.55 61.5 B Impuls RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B Impuls RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B Impuls RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B Impuls RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B Impuls RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B Impuls RS485 CANopen
Nema 24 Schrittservomotor

Integrierter 60-mm-Schritt-Servomotor der Nema 24 ISC60-Serie mit integriertem Treiber

Der integrierte NEMA 24-Schrittmotor ist mit einem 60-mm-Rahmen mit hohem Drehmoment ausgestattet und verfügt über eine integrierte Antriebselektronik für eine vereinfachte Installation und maximale Platzeffizienz. Er dient als nahtlose Leistungssteigerung gegenüber NEMA 23-Motoren und bietet eine überlegene Drehmomentdichte, reibungslosen Betrieb und Geräuschreduzierung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen.

Motorparameter: 1,8°, 4,2 A, 1,6 Nm ~ 4,1 Nm
Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse, Leitspindel ...
Modell Schrittwinkel Phasenstrom Bewerteter Widerstand Induktivität Nenndrehmoment Encoder Gewicht Motorlänge Isolationsklasse Kontrollmethode (optional)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber 0.8 73.7 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B Impuls RS485 CANopen
Nema 34 Schrittmotor mit eingebautem Treiber

Integrierter 86-mm-Schritt-Servomotor der Nema 34 ISC86-Serie mit integriertem Treiber

Der integrierte NEMA 34-Schrittmotor wurde für die Hochleistungsbewegungssteuerung entwickelt und kombiniert einen 86-mm-Motor mit hohem Drehmoment mit einem integrierten Treiber in Industriequalität. Durch den Wegfall sperriger Antriebsschränke und komplexer Verkabelung bietet es robuste Leistung, geringe Resonanz und hohe Zuverlässigkeit für große CNC-Fräsmaschinen, automatisierte Textilmaschinen und schwere Industrieanlagen.
Motorparameter: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12Nm
Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse, Leitspindel...
Modell Schrittwinkel Phasenstrom Bewerteter Widerstand Induktivität Nenndrehmoment Encoder Gewicht Motorlänge Isolationsklasse Kontrollmethode (optional)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber 2.54 107.8 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B Impuls RS485 CANopen

Was ist ein integrierter Schritt-Servomotor?

Ein integrierter Schritt-Servomotor ist ein Bewegungssteuerungssystem mit geschlossenem Regelkreis, das einen Hybrid-Schrittmotor, einen digitalen Treiber, einen Encoder und intelligente Steuerungsalgorithmen in einem einzigen kompakten Paket vereint. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schrittmotoren mit offenem Regelkreis überwacht ein integrierter Schrittservo kontinuierlich die Motorposition durch Encoder-Feedback und korrigiert automatisch etwaige Positionsfehler.

Diese geschlossene Architektur eliminiert verpasste Schritte, reduziert Vibrationen, senkt die Betriebstemperaturen und verbessert die Effizienz im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotorsystemen erheblich.

 

Hauptmerkmale

  • Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis
  • Hohes Drehmoment bei niedrigen und mittleren Drehzahlen
  • Integrierter digitaler Treiber und Encoder
  • Plug-and-Play-Installation
  • Geringerer Verkabelungsaufwand
  • Reduzierter Platzbedarf im Schaltschrank
  • Reibungsloser und leiser Betrieb
  • Automatische Stromanpassung
  • Energieeffiziente Leistung
  • Wartungsfreies Design
 
 

Was ist ein Schrittmotor mit integriertem Treiber?

Ein Schrittmotor mit integriertem Treiber integriert Motor und Treiber in einem einzigen Gehäuse, sodass kein externer Motortreiber erforderlich ist. Das integrierte Design minimiert die Verkabelung, verbessert die Systemzuverlässigkeit und verkürzt die Installationszeit, was es zu einer idealen Lösung für die moderne Industrieautomation macht.

Im Vergleich zu herkömmlichen Motorsystemen, die separate Motoren, Treiber und eine komplexe Verkabelung erfordern, bietet ein integrierter Motor eine sauberere, zuverlässigere und platzsparende Lösung.

 

Vorteile

  • Kompaktes All-in-One-Design
  • Schnelle Installation
  • Vereinfachte elektrische Verkabelung
  • Reduzierte EMI-Interferenz
  • Geringere Wartungskosten
  • Höhere Systemzuverlässigkeit
  • Einfachere Fehlerbehebung
  • Besseres Wärmemanagement
 
 

Warum eine integrierte Bewegungslösung wählen?

Moderne Automatisierungsgeräte erfordern zunehmend kompakte, intelligente und äußerst zuverlässige Bewegungssysteme. Integrierte Motoren begegnen diesen Herausforderungen, indem sie mehrere Komponenten zu einer einzigen optimierten Lösung kombinieren.

 

Platzsparend

Herkömmliche Systeme erfordern separate Motoren, Treiber, Netzteile und Kommunikationskabel. Integrierte Motoren reduzieren den Platzbedarf im Schaltschrank und die Gesamtfläche der Maschine erheblich.

 

Schnellere Installation

Durch weniger Kabel und Steckverbinder kann die Installationszeit um mehr als 50 % verkürzt werden, was die Arbeitskosten senkt und die Maschinenmontage beschleunigt.

 

Verbesserte Zuverlässigkeit

Weniger elektrische Anschlüsse bedeuten weniger Fehlerstellen. Die integrierte Elektronik ist werkseitig getestet und für den Motor optimiert und gewährleistet so eine gleichbleibende Langzeitleistung.

 

Niedrigere Gesamtbetriebskosten

Obwohl integrierte Motoren möglicherweise einen höheren anfänglichen Stückpreis haben, reduzieren sie Folgendes:

  • Installationskosten
  • Schrankkosten
  • Verkabelungskosten
  • Instandhaltungskosten
  • Ausfallzeit
  • Ingenieurzeit

Dies führt zu geringeren Gesamtsystemkosten.

 
 

Leistungsvorteile im geschlossenen Regelkreis

Im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotoren mit offenem Regelkreis bieten integrierte Schrittservomotoren erhebliche Leistungsverbesserungen.

Keine verlorenen Schritte

Echtzeit-Encoder-Feedback stellt sicher, dass der Motor auch bei unterschiedlichen Lasten immer die Sollposition erreicht.

 

Höhere Geschwindigkeitsfähigkeit

Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis ermöglicht den Betrieb von Motoren mit höheren Drehzahlen bei gleichzeitiger Beibehaltung von Drehmoment und Positionierungsgenauigkeit.

 

Geringere Wärmeentwicklung

Der Strom wird automatisch an die Lastanforderungen angepasst, wodurch unnötiger Stromverbrauch und Motorerwärmung reduziert werden.

 

Reduzierter Lärm und Vibration

Fortschrittliche Antiresonanzalgorithmen sorgen für gleichmäßigere Bewegungen, einen leiseren Betrieb und eine bessere Oberflächengüte bei Präzisionsanwendungen.

 

Höhere Positionierungsgenauigkeit

Die Rückmeldung des Encoders korrigiert kontinuierlich Bewegungsfehler und sorgt für eine präzise und wiederholbare Positionierung.

 
 

Integrierter Schritt-Servomotor im Vergleich zu herkömmlichem Schrittmotor

 
Funktion: Integrierter Schritt-Servomotor. Traditioneller Schrittmotor
Encoder-Feedback Ja NEIN
Verhinderung verpasster Schritte Ja NEIN
Treiber integriert Ja NEIN
Komplexität der Verkabelung Niedrig Hoch
Wärmeerzeugung Niedrig Hoch
Energieeffizienz Hoch Mäßig
Lärm und Vibration Niedrig Höher
Installation Einfach Komplexer
Wartung Minimal Höher
Positionsgenauigkeit Sehr hoch Mäßig
 

Warum OEMs Schrittmotoren mit integrierten Treibern bevorzugen

Im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotoren mit offenem Regelkreis bieten integrierte Schrittservomotoren erhebliche Leistungsverbesserungen.

Keine verlorenen Schritte

Echtzeit-Encoder-Feedback stellt sicher, dass der Motor auch bei unterschiedlichen Lasten immer die Sollposition erreicht.

 

Höhere Geschwindigkeitsfähigkeit

Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis ermöglicht den Betrieb von Motoren mit höheren Drehzahlen bei gleichzeitiger Beibehaltung von Drehmoment und Positionierungsgenauigkeit.

 

Geringere Wärmeentwicklung

Der Strom wird automatisch an die Lastanforderungen angepasst, wodurch unnötiger Stromverbrauch und Motorerwärmung reduziert werden.

 

Reduzierter Lärm und Vibration

Fortschrittliche Antiresonanzalgorithmen sorgen für gleichmäßigere Bewegungen, einen leiseren Betrieb und eine bessere Oberflächengüte bei Präzisionsanwendungen.

 

Höhere Positionierungsgenauigkeit

Die Rückmeldung des Encoders korrigiert kontinuierlich Bewegungsfehler und sorgt für eine präzise und wiederholbare Positionierung.

 
 

Anpassungsoptionen

Führende Hersteller bieten umfassende Anpassungen an, um den unterschiedlichen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden, darunter:

  • Kundenspezifische Schaftdesigns
  • Integration eines Planetengetriebes
  • Bremsoptionen
  • Hohlwellenkonfigurationen
  • Integration von Linearantrieben
  • Kugelumlaufspindel- und Leitspindelbaugruppen
  • Wasserdichte IP65/IP67-Versionen
  • Mehrere Encoder-Auflösungen
  • Kundenspezifische Steckverbinder und Kabellängen
  • OEM-Branding und Private Labeling
 
 

Allgemeine Anwendungen

Integrierte Schritt-Servomotoren werden in zahlreichen Branchen eingesetzt, in denen eine präzise und zuverlässige Bewegungssteuerung unerlässlich ist.

Industrielle Automatisierung

  • Montagemaschinen
  • Pick-and-Place-Systeme
  • Automatisierte Produktionslinien
  • Materialtransportgeräte
 

Robotik

  • Kollaborative Roboter (Cobots)
  • SCARA-Roboter
  • Delta-Roboter
  • Mobile Roboter
  • AGVs
  • AMRs
 

CNC-Ausrüstung

  • CNC-Fräser
  • CNC-Fräsmaschinen
  • Graviermaschinen
  • Plasmaschneidmaschinen
  • Laserschneidsysteme
 

Verpackungsmaschinen

  • Etikettiermaschinen
  • Abfüllausrüstung
  • Kartoniersysteme
  • Lebensmittelverpackungsmaschinen
 

Medizinische Ausrüstung

  • Laborautomatisierung
  • Diagnoseinstrumente
  • Medizinische Bildgebungssysteme
  • Pharmazeutische Maschinen
 

Textilmaschinen

  • Nähautomation
  • Strickmaschinen
  • Stickausrüstung
  • Stoffschneidesysteme
 

Halbleiterfertigung

  • Handhabung von Wafern
  • Inspektionsausrüstung
  • Präzisionspositionierungssysteme
 
 

Antworten auf häufige Fragen zu BesFoc

  • 1. Was ist ein integrierter Schritt-Servomotor?
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    Ein integrierter Schritt-Servomotor vereint einen Schrittmotor, einen digitalen Treiber und einen Encoder in einer kompakten Einheit. Es bietet eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, eine höhere Positionierungsgenauigkeit, eine geringere Verkabelung und eine verbesserte Systemzuverlässigkeit für die industrielle Automatisierung.
  • 2. Was ist ein Schrittmotor mit eingebautem Treiber?
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    Ein Schrittmotor mit integriertem Treiber integriert den Motor und die Treiberelektronik in einem einzigen Paket. Dieses Design vereinfacht die Installation, spart Platz im Schaltschrank und reduziert die Komplexität der Verkabelung im Vergleich zu herkömmlichen Motorsystemen.

  • 3. Welche Vorteile bietet ein integrierter Schritt-Servomotor?
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    Zu den Hauptvorteilen gehören eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, keine verlorenen Schritte, eine geringere Wärmeentwicklung, ein leiserer Betrieb, eine höhere Effizienz, eine einfache Installation und geringere Wartungskosten.
  • 4. Wie verbessert ein Schrittservomotor mit geschlossenem Regelkreis die Leistung?
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    Der Encoder überwacht kontinuierlich die Motorposition und korrigiert automatisch etwaige Positionsfehler. Dies verhindert fehlende Schritte, verbessert die Drehmomentabgabe und sorgt für eine gleichmäßigere und präzisere Bewegung.

  • 5. Welche Kommunikationsprotokolle stehen für integrierte Schritt-Servomotoren zur Verfügung?
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    Die meisten integrierten Schrittservomotoren unterstützen Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT und optionale industrielle Ethernet-Protokolle wie EtherNet/IP und PROFINET.

  • 6. Wo werden integrierte Schritt-Servomotoren häufig verwendet?
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    Sie werden häufig in CNC-Maschinen, AGVs, AMRs, Robotik, Verpackungsanlagen, medizinischen Geräten, Halbleitermaschinen, Textilanlagen und automatisierten Produktionslinien eingesetzt.
  • 7. Warum einen Schrittmotor mit integriertem Treiber anstelle eines herkömmlichen Schrittmotors wählen?
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    Eine integrierte Lösung reduziert den Verkabelungsaufwand, verkürzt die Installationszeit, spart Platz im Schaltschrank, verbessert die Zuverlässigkeit und senkt die Gesamtbetriebskosten.

  • 8. Welche Motorgrößen sind verfügbar?
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    Integrierte Schrittservomotoren sind üblicherweise in den Baugrößen NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 und NEMA 42 mit mehreren Drehmoment- und Encoderoptionen erhältlich.
  • 9. Können integrierte Schritt-Servomotoren individuell angepasst werden?
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    Ja. Hersteller bieten in der Regel Anpassungsoptionen an, darunter Planetengetriebe, Bremsen, Hohlwellen, wasserdichte IP-Schutzarten, Encodertypen, Wellenmodifikationen und kundenspezifische Steckverbinder.

  • 10. Wie wähle ich den richtigen integrierten Schritt-Servomotor aus?
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    Wählen Sie einen Motor basierend auf erforderlichem Drehmoment, Drehzahl, Betriebsspannung, Kommunikationsschnittstelle, Encodertyp, Einbauraum, Umgebungsbedingungen und Anwendungsanforderungen aus.

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