Proveedor de servomotores integrados y movimientos lineales 

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Servomotor paso a paso integrado y motor paso a paso con controlador incorporado

A medida que la automatización industrial continúa exigiendo mayor precisión, instalación más sencilla y menores costos de sistema, los servomotores paso a paso integrados y los motores paso a paso con controladores incorporados se han convertido en la solución de control de movimiento preferida por ingenieros, fabricantes OEM y fabricantes de máquinas en todo el mundo. Al combinar el motor, el controlador y la electrónica de control inteligente en una unidad compacta, estas soluciones integradas simplifican el diseño del sistema y al mismo tiempo ofrecen precisión, confiabilidad y eficiencia de posicionamiento excepcionales.

Ya sea que esté construyendo máquinas CNC, AGV, equipos de embalaje, dispositivos médicos, maquinaria textil, equipos semiconductores o robótica, la tecnología de servo paso a paso integrada proporciona una alternativa más inteligente a los sistemas de motor paso a paso tradicionales.

Los motores y accionamientos integrados BesFoc combinan motores paso a paso y componentes de accionamiento en una unidad compacta. Estos motores paso a paso integrados proporcionan un diseño que ahorra espacio, minimiza el cableado y reduce los costos en comparación con los componentes separados del motor y del variador. Disponible en tamaños de marco NEMA 8, 11, 17, 23, 24 y 34.

 

Características de la máquina todo en uno servo de circuito cerrado paso a paso:

  • Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4
  • La frecuencia de respuesta de impulso más alta puede alcanzar los 200 KHz.
  • Las funciones de protección integradas garantizan eficazmente el uso seguro del dispositivo
  • Ajuste inteligentemente la corriente para reducir la vibración, el ruido y el calor.
  • Al utilizar MOS de baja resistencia interna, la generación de calor es un 30% menor que la de los productos normales.
  • Rango de voltaje: DC12V ~ DC36V
  • El diseño integrado del motor de accionamiento es fácil de instalar, ocupa poco espacio y tiene un cableado sencillo.
  • Con función de conexión anti-reversa
 

Método de control:

  • tipo de pulso
  • Tipo de red RS485-Modbus-RTU
  • Tipo de red CANopen
 

Nivel de protección

  • Tipo de impermeabilidad: IP30 IP54 IP65 opcional
Motor paso a paso nema 11 con controlador incorporado

Servomotor paso a paso integrado Nema 11 serie ISC28 de 28 mm con controlador incorporado

El motor paso a paso integrado NEMA 11 combina un marco ultracompacto de 28 mm con un controlador de micropasos incorporado. Diseñado para eliminar el cableado externo y reducir el espacio que ocupa el gabinete de control, este motor de alta precisión ofrece un par confiable para aplicaciones con espacio limitado, incluidos equipos médicos, sistemas de automatización de laboratorio y robótica en miniatura que requieren precisión de microfluidos.

Parámetros del motor: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Configuración opcional: caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / kilos milímetros / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits 0.13 48.1 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B legumbres RS485 CANabierto
Motor paso a paso de circuito cerrado con controlador integrado.

Servomotor paso a paso integrado Nema 17 serie ISC42 de 42 mm con controlador incorporado

Con un marco de 42 mm con un módulo controlador integrado, el motor paso a paso NEMA 17 simplifica el cableado, reduce el ruido EMI y ahorra espacio. Ideal para impresoras 3D, enrutadores CNC de escritorio y dispositivos médicos, proporciona un alto par de retención, baja vibración y control de posición preciso para proyectos de automatización de precisión en los que el espacio es crítico.

Parámetros del motor: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
Configuración opcional: caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / kilos milímetros / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits 0.28 55.4 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B legumbres RS485 CANabierto
Motor paso a paso RS485

Servomotor paso a paso integrado Nema 23 serie ISC57 de 57 mm con controlador incorporado

El motor paso a paso integrado NEMA 23 combina un potente motor de 57 mm con un controlador digital, lo que elimina el cableado del controlador externo y la interferencia de señal. Al ofrecer un alto par de retención y una respuesta dinámica, está optimizado para la automatización industrial, centros de mecanizado CNC, equipos de embalaje y líneas de montaje automatizadas que requieren un control de movimiento compacto y confiable.

Parámetros del motor: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / kilos milímetros / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits 0.55 61.5 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B legumbres RS485 CANabierto
Servomotor paso a paso Nema 24

Servomotor paso a paso integrado Nema 24 serie ISC60 de 60 mm con controlador incorporado

Construido con un marco de alto torque de 60 mm, el motor paso a paso integrado NEMA 24 cuenta con electrónica de accionamiento integrada para una instalación simplificada y máxima eficiencia de espacio. Sirve como una mejora perfecta del rendimiento de los motores NEMA 23, ofreciendo una densidad de par superior, un funcionamiento suave y reducción de ruido para aplicaciones de automatización industrial de servicio pesado.

Parámetros del motor: 1,8°, 4,2A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / kilos milímetros / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits 0.8 73.7 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B legumbres RS485 CANabierto
Motor paso a paso Nema 34 con controlador incorporado

Servomotor paso a paso integrado Nema 34 serie ISC86 de 86 mm con controlador incorporado

Diseñado para el control de movimiento de servicio pesado, el motor paso a paso integrado NEMA 34 combina un motor de alto torque de 86 mm con un controlador incorporado de grado industrial. Al eliminar gabinetes de unidades voluminosos y cableado complejo, proporciona potencia robusta, baja resonancia y alta confiabilidad para enrutadores CNC de gran tamaño, maquinaria textil automatizada y equipos industriales pesados.
Parámetros del motor: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / kilos milímetros / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits 2.54 107.8 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B legumbres RS485 CANabierto

¿Qué es un servomotor paso a paso integrado?

Un servomotor paso a paso integrado es un sistema de control de movimiento de circuito cerrado que combina un motor paso a paso híbrido, un controlador digital, un codificador y algoritmos de control inteligentes en un único paquete compacto. A diferencia de los motores paso a paso convencionales de circuito abierto, un servo paso a paso integrado monitorea continuamente la posición del motor a través de la retroalimentación del codificador y corrige automáticamente cualquier error de posición.

Esta arquitectura de circuito cerrado elimina pasos perdidos, reduce la vibración, reduce las temperaturas de funcionamiento y mejora significativamente la eficiencia en comparación con los sistemas de motores paso a paso tradicionales.

 

Características clave

  • Control de posición de circuito cerrado
  • Alto par a velocidades bajas y medias
  • Controlador y codificador digital integrado
  • Instalación plug-and-play
  • Menor complejidad de cableado
  • Espacio reducido en el armario eléctrico
  • Funcionamiento suave y silencioso
  • Ajuste automático de corriente
  • Rendimiento energéticamente eficiente
  • Diseño sin mantenimiento
 
 

¿Qué es un motor paso a paso con controlador incorporado?

Un motor paso a paso con controlador incorporado integra el motor y el controlador en una sola carcasa, eliminando la necesidad de un controlador de motor externo. El diseño integrado minimiza el cableado, mejora la confiabilidad del sistema y reduce el tiempo de instalación, lo que lo convierte en una solución ideal para la automatización industrial moderna.

En comparación con los sistemas de motor convencionales que requieren motores, controladores y cableado complejo separados, un motor integrado proporciona una solución más limpia, confiable y que ahorra espacio.

 

Ventajas

  • Diseño compacto todo en uno
  • Instalación rápida
  • Cableado eléctrico simplificado
  • Interferencia EMI reducida
  • Menores costos de mantenimiento
  • Mayor confiabilidad del sistema
  • Solución de problemas más sencilla
  • Mejor gestión del calor
 
 

¿Por qué elegir una solución de movimiento integrada?

Los equipos de automatización modernos exigen cada vez más sistemas de movimiento compactos, inteligentes y altamente fiables. Los motores integrados abordan estos desafíos combinando múltiples componentes en una única solución optimizada.

 

Ahorro de espacio

Los sistemas tradicionales requieren motores, controladores, fuentes de alimentación y cableado de comunicación separados. Los motores integrados reducen drásticamente el espacio del panel y el espacio total de la máquina.

 

Instalación más rápida

Con menos cables y conectores, el tiempo de instalación se puede reducir en más de un 50%, lo que reduce los costos de mano de obra y acelera el ensamblaje de la máquina.

 

Fiabilidad mejorada

Menos conexiones eléctricas significan menos puntos de falla. La electrónica integrada se prueba y optimiza en fábrica para el motor, lo que garantiza un rendimiento constante a largo plazo.

 

Menor costo total de propiedad

Aunque los motores integrados pueden tener un precio unitario inicial más alto, reducen:

  • Costos de instalación
  • Costos del gabinete
  • Costos de cableado
  • Costos de mantenimiento
  • Falta del tiempo
  • tiempo de ingenieria

Esto da como resultado un menor costo general del sistema.

 
 

Beneficios de rendimiento de circuito cerrado

En comparación con los motores paso a paso tradicionales de circuito abierto, los servomotores paso a paso integrados ofrecen importantes mejoras de rendimiento.

Sin pasos perdidos

La retroalimentación del codificador en tiempo real garantiza que el motor siempre alcance la posición ordenada, incluso bajo cargas variables.

 

Capacidad de mayor velocidad

El control de circuito cerrado permite que los motores funcionen a velocidades más altas mientras mantienen el torque y la precisión de posicionamiento.

 

Menor generación de calor

La corriente se ajusta automáticamente según los requisitos de carga, lo que reduce el consumo de energía innecesario y el calentamiento del motor.

 

Reducción de ruido y vibración

Los algoritmos antirresonancia avanzados proporcionan un movimiento más suave, un funcionamiento más silencioso y un mejor acabado superficial en aplicaciones de precisión.

 

Mayor precisión de posicionamiento

La retroalimentación del codificador corrige continuamente los errores de movimiento, brindando un posicionamiento preciso y repetible.

 
 

Servomotor paso a paso integrado versus motor paso a paso tradicional

 
Característica Servomotor paso a paso integrado Motor paso a paso tradicional
Comentarios del codificador Sí No
Prevención de pasos omitidos Sí No
Controlador incorporado Sí No
Complejidad del cableado Bajo Alto
Generación de calor Bajo Alto
Eficiencia Energética Alto Moderado
Ruido y vibración Bajo Más alto
Instalación Fácil Más complejo
Mantenimiento Mínimo Más alto
Precisión de posición muy alto Moderado
 

Por qué los fabricantes de equipos originales prefieren motores paso a paso con controladores integrados

En comparación con los motores paso a paso tradicionales de circuito abierto, los servomotores paso a paso integrados ofrecen importantes mejoras de rendimiento.

Sin pasos perdidos

La retroalimentación del codificador en tiempo real garantiza que el motor siempre alcance la posición ordenada, incluso bajo cargas variables.

 

Capacidad de mayor velocidad

El control de circuito cerrado permite que los motores funcionen a velocidades más altas mientras mantienen el torque y la precisión de posicionamiento.

 

Menor generación de calor

La corriente se ajusta automáticamente según los requisitos de carga, lo que reduce el consumo de energía innecesario y el calentamiento del motor.

 

Reducción de ruido y vibración

Los algoritmos antirresonancia avanzados proporcionan un movimiento más suave, un funcionamiento más silencioso y un mejor acabado superficial en aplicaciones de precisión.

 

Mayor precisión de posicionamiento

La retroalimentación del codificador corrige continuamente los errores de movimiento, brindando un posicionamiento preciso y repetible.

 
 

Opciones de personalización

Los fabricantes líderes ofrecen una amplia personalización para cumplir con diversos requisitos de aplicaciones, que incluyen:

  • Diseños de eje personalizados
  • Integración de caja de cambios planetaria.
  • Opciones de freno
  • Configuraciones de eje hueco
  • Integración de actuador lineal
  • Conjuntos de husillo de bolas y husillo de avance
  • Versiones impermeables IP65/IP67
  • Múltiples resoluciones de codificador
  • Conectores personalizados y longitudes de cable
  • Marca OEM y etiquetado privado
 
 

Aplicaciones comunes

Los servomotores paso a paso integrados se utilizan ampliamente en numerosas industrias donde es esencial un control de movimiento preciso y confiable.

Automatización Industrial

  • Maquinas de ensamblaje
  • Sistemas de recogida y colocación
  • Líneas de producción automatizadas
  • Equipos de manipulación de materiales
 

Robótica

  • Robots colaborativos (Cobots)
  • Robots SCARA
  • robots delta
  • Robots móviles
  • AGV
  • AMR
 

Equipos CNC

  • enrutadores cnc
  • Fresadoras CNC
  • maquinas de grabado
  • Máquinas de corte por plasma
  • Sistemas de corte por láser
 

Maquinaria de embalaje

  • Máquinas etiquetadoras
  • Equipo de llenado
  • Sistemas de estuchado
  • Máquinas de envasado de alimentos
 

Equipo médico

  • Automatización de laboratorio
  • Instrumentos de diagnóstico
  • Sistemas de imágenes médicas
  • Maquinaria farmaceutica
 

Maquinaria Textil

  • Automatización de costura
  • Máquinas de tejer
  • Equipo de bordado
  • Sistemas de corte de telas
 

Fabricación de semiconductores

  • Manipulación de obleas
  • Equipo de inspección
  • Sistemas de posicionamiento de precisión
 
 

Respuestas a consultas habituales sobre BesFoc

  • 1. ¿Qué es un servomotor paso a paso integrado?
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    Un servomotor paso a paso integrado combina un motor paso a paso, un controlador digital y un codificador en una unidad compacta. Ofrece control de circuito cerrado, mayor precisión de posicionamiento, cableado reducido y confiabilidad mejorada del sistema para la automatización industrial.
  • 2. ¿Qué es un motor paso a paso con controlador incorporado?
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    Un motor paso a paso con un controlador incorporado integra la electrónica del motor y del controlador en un solo paquete. Este diseño simplifica la instalación, ahorra espacio en el gabinete y reduce la complejidad del cableado en comparación con los sistemas de motor tradicionales.

  • 3. ¿Cuáles son las ventajas de un servomotor paso a paso integrado?
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    Los beneficios clave incluyen control de circuito cerrado, sin pérdida de pasos, menor generación de calor, funcionamiento más silencioso, mayor eficiencia, fácil instalación y costos de mantenimiento reducidos.
  • 4. ¿Cómo mejora el rendimiento un servomotor paso a paso de circuito cerrado?
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    El codificador monitorea continuamente la posición del motor y corrige automáticamente cualquier error de posición. Esto evita pasos perdidos, mejora la salida de torsión y ofrece un movimiento más suave y preciso.

  • 5. ¿Qué protocolos de comunicación están disponibles para los servomotores paso a paso integrados?
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    La mayoría de los servomotores paso a paso integrados admiten Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT y protocolos Ethernet industriales opcionales como EtherNet/IP y PROFINET.

  • 6. ¿Dónde se utilizan habitualmente los servomotores paso a paso integrados?
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    Se utilizan ampliamente en máquinas CNC, AGV, AMR, robótica, equipos de embalaje, dispositivos médicos, maquinaria de semiconductores, equipos textiles y líneas de producción automatizadas.
  • 7. ¿Por qué elegir un motor paso a paso con controlador incorporado en lugar de un motor paso a paso tradicional?
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    Una solución integrada reduce el cableado, acorta el tiempo de instalación, ahorra espacio en el gabinete de control, mejora la confiabilidad y reduce el costo total de propiedad.

  • 8. ¿Qué tamaños de motor están disponibles?
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    Los servomotores paso a paso integrados comúnmente están disponibles en tamaños de bastidor NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 y NEMA 42 con múltiples opciones de torque y codificador.
  • 9. ¿Se pueden personalizar los servomotores paso a paso integrados?
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    Sí. Los fabricantes suelen ofrecer opciones de personalización que incluyen cajas de engranajes planetarios, frenos, ejes huecos, clasificaciones IP a prueba de agua, tipos de codificadores, modificaciones de ejes y conectores personalizados.

  • 10. ¿Cómo elijo el servomotor paso a paso integrado adecuado?
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    Seleccione un motor según el par, la velocidad, el voltaje de funcionamiento, la interfaz de comunicación, el tipo de codificador, el espacio de instalación, las condiciones ambientales y los requisitos de aplicación requeridos.

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