Dodávateľ integrovaných servomotorov a lineárnych pohybov 

-Tel
86- 18761150726
- Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Domov / Integrovaný krokový motor

Integrovaný krokový servomotor a krokový motor so vstavaným ovládačom

Keďže priemyselná automatizácia naďalej vyžaduje vyššiu presnosť, jednoduchšiu inštaláciu a nižšie systémové náklady, integrované krokové servomotory a krokové motory so vstavanými ovládačmi sa stali preferovaným riešením riadenia pohybu pre inžinierov, výrobcov OEM a výrobcov strojov na celom svete. Kombináciou motora, pohonu a inteligentnej riadiacej elektroniky do jednej kompaktnej jednotky tieto integrované riešenia zjednodušujú návrh systému a zároveň poskytujú výnimočnú presnosť polohovania, spoľahlivosť a efektivitu.

Či už vyrábate CNC stroje, AGV, baliace zariadenia, lekárske zariadenia, textilné stroje, polovodičové zariadenia alebo robotiku, integrovaná kroková servotechnológia poskytuje inteligentnejšiu alternatívu k tradičným systémom krokových motorov.

Integrovaný pohon a motory BesFoc kombinujú krokový motor a komponenty pohonu do jednej kompaktnej jednotky. Tieto integrované steppery poskytujú priestorovo úsporný dizajn, ktorý minimalizuje kabeláž a znižuje náklady v porovnaní so samostatnými komponentmi motora a pohonu. Dostupné vo veľkosti rámu NEMA 8, 11, 17, 23, 24 a 34.

 

Vlastnosti krokového all-in-one servo stroja s uzavretou slučkou:

  • Vysokovýkonný 32-bitový mikrokontrolér s jadrom Cortex-M4
  • Najvyššia frekvencia impulznej odozvy môže dosiahnuť 200 kHz
  • Zabudované ochranné funkcie účinne zaisťujú bezpečné používanie zariadenia
  • Inteligentne upravte prúd na zníženie vibrácií, hluku a tepla
  • Použitím MOS s nízkym vnútorným odporom je tvorba tepla o 30 % nižšia ako u bežných produktov.
  • Rozsah napätia: DC12V ~ DC36V
  • Integrovaný dizajn hnacieho motora sa ľahko inštaluje, zaberá málo miesta a má jednoduché zapojenie.
  • S funkciou antireverzného pripojenia
 

Spôsob ovládania:

  • pulzný typ
  • Typ siete RS485-Modbus-RTU
  • Typ siete CANopen
 

Úroveň ochrany

  • Vodotesný typ: IP30 IP54 IP65 voliteľné
krokový motor nema 11 so zabudovaným driverom

Nema 11 ISC28 Series 28 mm integrovaný krokový servomotor so vstavaným meničom

Integrovaný krokový motor NEMA 11 kombinuje ultra kompaktný 28 mm rám so vstavaným mikrokrokovým driverom. Tento vysoko presný motor, navrhnutý tak, aby eliminoval externú kabeláž a zmenšil pôdorys riadiacej skrine, poskytuje spoľahlivý krútiaci moment pre priestorovo obmedzené aplikácie, vrátane medicínskych zariadení, laboratórnych automatizačných systémov a miniatúrnej robotiky vyžadujúcej mikrofluidnú presnosť.

Parametre motora: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, vodiaca skrutka...
Model Krokový uhol Fázový prúd Hodnotený odpor Indukčnosť Menovitý krútiaci moment kódovač Hmotnosť Dĺžka motora Trieda izolácie Spôsob ovládania (voliteľné)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 15-bitový jednootáčkový absolútny kódovač 0.13 48.1 B pulz RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B pulz RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B pulz RS485 CANopen
krokový motor s uzavretou slučkou s integrovaným pohonom

Integrovaný krokový servomotor Nema 17 ISC42 Series 42 mm so vstavaným ovládačom

Krokový motor NEMA 17 so 42 mm rámom s integrovaným modulom pohonu zjednodušuje kabeláž, znižuje EMI šum a šetrí miesto. Ideálny pre 3D tlačiarne, stolové CNC smerovače a lekárske zariadenia, poskytuje vysoký prídržný moment, nízke vibrácie a presné riadenie polohy pre presne kritické projekty automatizácie.

Parametre motora: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, vodiaca skrutka...
Model Krokový uhol Fázový prúd Hodnotený odpor Indukčnosť Menovitý krútiaci moment kódovač Hmotnosť Dĺžka motora Trieda izolácie Spôsob ovládania (voliteľné)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 15-bitový jednootáčkový absolútny kódovač 0.28 55.4 B pulz RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B pulz RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B pulz RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B pulz RS485 CANopen
Krokový motor RS485

Nema 23 ISC57 séria 57 mm integrovaný krokový servomotor so vstavaným ovládačom

Integrovaný krokový motor NEMA 23 spája výkonný 57 mm motor s digitálnym pohonom, čím sa eliminuje zapojenie externého ovládača a rušenie signálu. Poskytuje vysoký prídržný moment a dynamickú odozvu a je optimalizovaný pre priemyselnú automatizáciu, CNC obrábacie centrá, baliace zariadenia a automatizované montážne linky vyžadujúce kompaktné a spoľahlivé riadenie pohybu.

Parametre motora: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, vodiaca skrutka...
Model Krokový uhol Fázový prúd Hodnotený odpor Indukčnosť Menovitý krútiaci moment kódovač Hmotnosť Dĺžka motora Trieda izolácie Spôsob ovládania (voliteľné)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 15-bitový jednootáčkový absolútny kódovač 0.55 61.5 B pulz RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B pulz RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B pulz RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B pulz RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B pulz RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B pulz RS485 CANopen
Krokový servomotor Nema 24

Nema 24 ISC60 Series 60 mm integrovaný krokový servomotor so vstavaným ovládačom

Integrovaný krokový motor NEMA 24 s rámom s vysokým krútiacim momentom 60 mm je vybavený vstavanou elektronikou pohonu pre zjednodušenú inštaláciu a maximálnu priestorovú efektivitu. Slúži ako plynulý upgrade výkonu oproti motorom NEMA 23 a ponúka vynikajúcu hustotu krútiaceho momentu, plynulú prevádzku a zníženie hluku pre aplikácie priemyselnej automatizácie s vysokým zaťažením.

Parametre motora: 1,8°, 4,2A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, vodiaca skrutka...
Model Krokový uhol Fázový prúd Hodnotený odpor Indukčnosť Menovitý krútiaci moment kódovač Hmotnosť Dĺžka motora Trieda izolácie Spôsob ovládania (voliteľné)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15-bitový jednootáčkový absolútny kódovač 0.8 73.7 B pulz RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B pulz RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B pulz RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B pulz RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B pulz RS485 CANopen
Krokový motor Nema 34 so zabudovaným driverom

Nema 34 ISC86 Series 86mm integrovaný krokový servomotor so vstavaným meničom

Integrovaný krokový motor NEMA 34, navrhnutý pre riadenie pohybu v náročných podmienkach, kombinuje 86 mm motor s vysokým krútiacim momentom so vstavaným meničom priemyselnej triedy. Odstránením objemných skríň meničov a komplexnej kabeláže poskytuje robustný výkon, nízku rezonanciu a vysokú spoľahlivosť pre veľké CNC smerovače, automatizované textilné stroje a ťažké priemyselné zariadenia.
Parametre motora: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, vodiaca skrutka...
Model Krokový uhol Fázový prúd Hodnotený odpor Indukčnosť Menovitý krútiaci moment kódovač Hmotnosť Dĺžka motora Trieda izolácie Spôsob ovládania (voliteľné)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15-bitový jednootáčkový absolútny kódovač 2.54 107.8 B pulz RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B pulz RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B pulz RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B pulz RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B pulz RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B pulz RS485 CANopen

Čo je integrovaný krokový servomotor?

Integrovaný krokový servomotor je systém riadenia pohybu s uzavretou slučkou, ktorý kombinuje hybridný krokový motor, digitálny ovládač, kódovač a inteligentné riadiace algoritmy do jedného kompaktného balíka. Na rozdiel od bežných krokových motorov s otvorenou slučkou integrované krokové servo nepretržite monitoruje polohu motora prostredníctvom spätnej väzby kódovača a automaticky opravuje akúkoľvek chybu polohy.

Táto architektúra s uzavretou slučkou eliminuje vynechané kroky, znižuje vibrácie, znižuje prevádzkové teploty a výrazne zlepšuje účinnosť v porovnaní s tradičnými systémami krokových motorov.

 

Kľúčové vlastnosti

  • Regulácia polohy v uzavretej slučke
  • Vysoký krútiaci moment pri nízkych a stredných otáčkach
  • Integrovaný digitálny ovládač a kódovač
  • Plug-and-play inštalácia
  • Nižšia zložitosť zapojenia
  • Zmenšený priestor v rozvodnej skrini
  • Hladký a tichý chod
  • Automatické nastavenie prúdu
  • Energeticky efektívny výkon
  • Bezúdržbové prevedenie
 
 

Čo je to krokový motor so vstavaným ovládačom?

Krokový motor so vstavaným pohonom integruje motor a pohon do jedného krytu, čím eliminuje potrebu externého pohonu motora. Integrovaný dizajn minimalizuje kabeláž, zlepšuje spoľahlivosť systému a skracuje čas inštalácie, čo z neho robí ideálne riešenie pre modernú priemyselnú automatizáciu.

V porovnaní s konvenčnými motorovými systémami, ktoré vyžadujú samostatné motory, ovládače a komplexnú kabeláž, integrovaný motor poskytuje čistejšie, spoľahlivejšie a priestorovo úsporné riešenie.

 

Výhody

  • Kompaktný dizajn typu všetko v jednom
  • Rýchla inštalácia
  • Zjednodušené elektrické vedenie
  • Znížené rušenie EMI
  • Nižšie náklady na údržbu
  • Vyššia spoľahlivosť systému
  • Jednoduchšie riešenie problémov
  • Lepšie hospodárenie s teplom
 
 

Prečo si vybrať integrované riešenie pohybu?

Moderné automatizačné zariadenia stále viac vyžadujú kompaktné, inteligentné a vysoko spoľahlivé pohybové systémy. Integrované motory riešia tieto výzvy kombináciou viacerých komponentov do jediného optimalizovaného riešenia.

 

Úspora miesta

Tradičné systémy vyžadujú samostatné motory, ovládače, napájacie zdroje a komunikačné vedenie. Integrované motory dramaticky znižujú priestor na paneli a celkovú stopu stroja.

 

Rýchlejšia inštalácia

S menším počtom káblov a konektorov možno skrátiť čas inštalácie o viac ako 50 %, čím sa znížia náklady na pracovnú silu a zrýchli sa montáž stroja.

 

Vylepšená spoľahlivosť

Menej elektrických pripojení znamená menej miest zlyhania. Integrovaná elektronika je továrensky testovaná a optimalizovaná pre motor, čo zabezpečuje konzistentný dlhodobý výkon.

 

Nižšie celkové náklady na vlastníctvo

Hoci integrované motory môžu mať vyššiu počiatočnú jednotkovú cenu, znižujú:

  • Náklady na inštaláciu
  • Náklady na kabinet
  • Náklady na elektroinštaláciu
  • Náklady na údržbu
  • Prestoje
  • Čas inžinierstva

Výsledkom sú nižšie celkové náklady na systém.

 
 

Výhody výkonu v uzavretej slučke

V porovnaní s tradičnými krokovými motormi s otvorenou slučkou ponúkajú integrované krokové servomotory výrazné zlepšenie výkonu.

Žiadne stratené kroky

Spätná väzba kódovača v reálnom čase zaisťuje, že motor vždy dosiahne prikázanú polohu, a to aj pri premenlivom zaťažení.

 

Schopnosť vyššej rýchlosti

Riadenie s uzavretou slučkou umožňuje motorom pracovať pri vyšších rýchlostiach pri zachovaní krútiaceho momentu a presnosti polohovania.

 

Nižšia tvorba tepla

Prúd sa automaticky upravuje na základe požiadaviek na zaťaženie, čím sa znižuje zbytočná spotreba energie a zahrievanie motora.

 

Znížený hluk a vibrácie

Pokročilé antirezonančné algoritmy poskytujú plynulejší pohyb, tichšiu prevádzku a lepšiu povrchovú úpravu v presných aplikáciách.

 

Vyššia presnosť polohovania

Spätná väzba kódovača nepretržite opravuje chyby pohybu a poskytuje presné a opakovateľné polohovanie.

 
 

Integrovaný krokový servomotor vs. tradičný krokový motor

 
Funkcia Integrovaný krokový servomotor Tradičný krokový motor
Spätná väzba kódovača áno Nie
Prevencia zmeškaného kroku áno Nie
Vstavaný ovládač áno Nie
Zložitosť elektroinštalácie Nízka Vysoká
Generovanie tepla Nízka Vysoká
Energetická efektívnosť Vysoká Mierne
Hluk a vibrácie Nízka Vyššie
Inštalácia Jednoduché Komplexnejšie
Údržba Minimálne Vyššie
Presnosť polohy Veľmi vysoká Mierne
 

Prečo OEM preferujú krokové motory so vstavanými ovládačmi

V porovnaní s tradičnými krokovými motormi s otvorenou slučkou ponúkajú integrované krokové servomotory výrazné zlepšenie výkonu.

Žiadne stratené kroky

Spätná väzba kódovača v reálnom čase zaisťuje, že motor vždy dosiahne prikázanú polohu, a to aj pri premenlivom zaťažení.

 

Schopnosť vyššej rýchlosti

Riadenie s uzavretou slučkou umožňuje motorom pracovať pri vyšších rýchlostiach pri zachovaní krútiaceho momentu a presnosti polohovania.

 

Nižšia tvorba tepla

Prúd sa automaticky upravuje na základe požiadaviek na zaťaženie, čím sa znižuje zbytočná spotreba energie a zahrievanie motora.

 

Znížený hluk a vibrácie

Pokročilé antirezonančné algoritmy poskytujú plynulejší pohyb, tichšiu prevádzku a lepšiu povrchovú úpravu v presných aplikáciách.

 

Vyššia presnosť polohovania

Spätná väzba kódovača nepretržite opravuje chyby pohybu a poskytuje presné a opakovateľné polohovanie.

 
 

Možnosti prispôsobenia

Poprední výrobcovia ponúkajú rozsiahle prispôsobenie na splnenie rôznych požiadaviek aplikácie, vrátane:

  • Vlastné návrhy hriadeľov
  • Integrácia planétovej prevodovky
  • Možnosti bŕzd
  • Konfigurácie dutého hriadeľa
  • Integrácia lineárneho pohonu
  • Zostavy guľôčkovej skrutky a vodiacej skrutky
  • Vodotesné verzie IP65/IP67
  • Rozlíšenia viacerých kódovačov
  • Vlastné konektory a dĺžky káblov
  • OEM značky a súkromné ​​označovanie
 
 

Bežné aplikácie

Integrované krokové servomotory sú široko používané v mnohých priemyselných odvetviach, kde je nevyhnutné presné a spoľahlivé riadenie pohybu.

Priemyselná automatizácia

  • Montážne stroje
  • Pick-and-place systémy
  • Automatizované výrobné linky
  • Zariadenia na manipuláciu s materiálom
 

Robotika

  • Kolaboratívne roboty (Coboty)
  • Roboty SCARA
  • Delta roboty
  • Mobilné roboty
  • AGV
  • AMR
 

CNC zariadenia

  • CNC routery
  • CNC frézky
  • Gravírovacie stroje
  • Plazmové rezacie stroje
  • Laserové rezacie systémy
 

Baliace stroje

  • Etiketovacie stroje
  • Plniace zariadenie
  • Kartonážne systémy
  • Stroje na balenie potravín
 

Lekárske vybavenie

  • Laboratórna automatizácia
  • Diagnostické prístroje
  • Lekárske zobrazovacie systémy
  • Farmaceutické stroje
 

Textilné stroje

  • Automatizácia šitia
  • Pletacie stroje
  • Vybavenie na vyšívanie
  • Systémy na rezanie tkanín
 

Výroba polovodičov

  • Manipulácia s oblátkami
  • Inšpekčné zariadenia
  • Presné polohovacie systémy
 
 

Odpovede na bežné otázky o BesFoc

  • 1. Čo je integrovaný krokový servomotor?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    Integrovaný krokový servomotor kombinuje krokový motor, digitálny ovládač a kódovač do jednej kompaktnej jednotky. Poskytuje riadenie s uzavretou slučkou, vyššiu presnosť polohovania, zníženú kabeláž a vylepšenú spoľahlivosť systému pre priemyselnú automatizáciu.
  • 2. Čo je to krokový motor so zabudovaným driverom?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.

    Krokový motor so vstavaným driverom integruje motor a elektroniku drivera do jedného balíka. Tento dizajn zjednodušuje inštaláciu, šetrí miesto v skrini a znižuje zložitosť zapojenia v porovnaní s tradičnými motorovými systémami.

  • 3. Aké sú výhody integrovaného krokového servomotora?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    Medzi kľúčové výhody patrí riadenie v uzavretej slučke, žiadne stratené kroky, nižšia tvorba tepla, tichšia prevádzka, vyššia účinnosť, jednoduchá inštalácia a znížené náklady na údržbu.
  • 4. Ako zlepšuje výkon krokového servomotora s uzavretou slučkou?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.

    Snímač nepretržite monitoruje polohu motora a automaticky opravuje prípadné chyby polohy. To zabraňuje vynechaným krokom, zlepšuje výstup krútiaceho momentu a poskytuje plynulejší a presnejší pohyb.

  • 5. Aké komunikačné protokoly sú dostupné pre integrované krokové servomotory?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.

    Väčšina integrovaných krokových servomotorov podporuje Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT a voliteľné protokoly priemyselného Ethernetu, ako sú EtherNet/IP a PROFINET.

  • 6. Kde sa bežne používajú integrované krokové servomotory?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    Sú široko používané v CNC strojoch, AGV, AMR, robotike, baliacich zariadeniach, zdravotníckych zariadeniach, polovodičových strojoch, textilných zariadeniach a automatizovaných výrobných linkách.
  • 7. Prečo zvoliť krokový motor so zabudovaným driverom namiesto tradičného krokového motora?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.

    Integrované riešenie znižuje kabeláž, skracuje čas inštalácie, šetrí miesto v rozvádzači, zvyšuje spoľahlivosť a znižuje celkové náklady na vlastníctvo.

  • 8. Aké veľkosti motorov sú k dispozícii?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    Integrované krokové servomotory sú bežne dostupné vo veľkostiach rámu NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 a NEMA 42 s viacerými možnosťami krútiaceho momentu a kódovača.
  • 9. Je možné prispôsobiť integrované krokové servomotory?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.

    áno. Výrobcovia zvyčajne ponúkajú možnosti prispôsobenia vrátane planétových prevodoviek, bŕzd, dutých hriadeľov, vodotesných hodnôt IP, typov kódovačov, úprav hriadeľov a vlastných konektorov.

  • 10. Ako si vyberiem správny integrovaný krokový servomotor?
    加 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.
    形状 Vytvorené pomocou aplikácie Sketch.

    Vyberte motor na základe požadovaného krútiaceho momentu, rýchlosti, prevádzkového napätia, komunikačného rozhrania, typu kódovača, inštalačného priestoru, podmienok prostredia a požiadaviek aplikácie.

Popredný dodávateľ integrovaných servomotorov a lineárnych pohybov
výrobca krokových motorov
Wechat-
Produkty
Odkazy
Opýtajte sa teraz

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠETKY PRÁVA VYHRADENÉ.