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Lar / Motor de passo integrado

Servo motor de passo integrado e motor de passo com driver integrado

À medida que a automação industrial continua a exigir maior precisão, instalação mais fácil e custos de sistema mais baixos, os servomotores de passo integrados e os motores de passo com drivers integrados tornaram-se a solução de controle de movimento preferida para engenheiros, fabricantes OEM e construtores de máquinas em todo o mundo. Ao combinar o motor, o driver e a eletrônica de controle inteligente em uma unidade compacta, essas soluções integradas simplificam o projeto do sistema e, ao mesmo tempo, oferecem precisão de posicionamento, confiabilidade e eficiência excepcionais.

Esteja você construindo máquinas CNC, AGVs, equipamentos de embalagem, dispositivos médicos, máquinas têxteis, equipamentos semicondutores ou robótica, a tecnologia integrada de servo de passo oferece uma alternativa mais inteligente aos sistemas tradicionais de motor de passo.

Os motores + acionamento integrados BesFoc combinam motor de passo e componentes de acionamento em uma unidade compacta. Esses motores de passo integrados proporcionam um design que economiza espaço, minimizando a fiação e reduzindo custos em comparação com componentes separados do motor e do inversor. Disponível nos tamanhos de quadro NEMA 8, 11, 17, 23, 24 e 34.

 

Características da máquina multifuncional servo de circuito fechado passo a passo:

  • Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4
  • A maior frequência de resposta ao impulso pode chegar a 200 KHz
  • Funções de proteção integradas garantem efetivamente o uso seguro do dispositivo
  • Ajuste a corrente de forma inteligente para reduzir vibração, ruído e calor
  • Usando MOS de baixa resistência interna, a geração de calor é 30% menor que a de produtos comuns.
  • Faixa de tensão: DC12V ~ DC36V
  • O design integrado do motor de acionamento é fácil de instalar, ocupa pouco espaço e possui fiação simples.
  • Com função de conexão anti-reversa
 

Método de controle:

  • tipo de pulso
  • Tipo de rede RS485-Modbus-RTU
  • Tipo de rede CANopen
 

Nível de proteção

  • Tipo à prova d'água: IP30 IP54 IP65 opcional
motor de passo nema 11 com driver integrado

Nema 11 ISC28 Série 28mm Servo Motor de Passo Integrado com Driver Integrado

O motor de passo integrado NEMA 11 combina uma estrutura ultracompacta de 28 mm com um driver de micropasso integrado. Projetado para eliminar a fiação externa e reduzir a área ocupada pelo gabinete de controle, este motor de alta precisão fornece torque confiável para aplicações com espaço limitado, incluindo equipamentos médicos, sistemas de automação de laboratório e robótica em miniatura que exigem precisão microfluídica.

Parâmetros do motor: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Configuração opcional: Caixa de engrenagens, freio, parafuso de avanço...
Modelo Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência nominal Indutância Torque nominal Codificador Peso Comprimento do motor Classe de isolamento Método de controle (opcional)
° UM Ah mH Nm / Kg milímetros / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 Codificador absoluto de volta única de 15 bits 0.13 48.1 B pulso RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B pulso RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B pulso RS485 CANopen
motor de passo de circuito fechado com driver integrado

Nema 17 ISC42 Série 42mm Servo Motor de Passo Integrado com Driver Integrado

Apresentando uma estrutura de 42 mm com um módulo de acionamento integrado, o motor de passo NEMA 17 simplifica a fiação, reduz o ruído EMI e economiza espaço. Ideal para impressoras 3D, roteadores CNC de mesa e dispositivos médicos, ele fornece alto torque de retenção, baixa vibração e controle de posição preciso para projetos de automação de precisão com espaço crítico.

Parâmetros do motor: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
Configuração opcional: Caixa de engrenagens, freio, parafuso de avanço...
Modelo Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência nominal Indutância Torque nominal Codificador Peso Comprimento do motor Classe de isolamento Método de controle (opcional)
° UM Ah mH Nm / Kg milímetros / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 Codificador absoluto de volta única de 15 bits 0.28 55.4 B pulso RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B pulso RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B pulso RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B pulso RS485 CANopen
Motor deslizante RS485

Nema 23 ISC57 Série 57mm Servo motor de passo integrado com driver integrado

O motor de passo integrado NEMA 23 combina um potente motor de 57 mm com um drive digital, eliminando a fiação do controlador externo e a interferência de sinal. Oferecendo alto torque de retenção e resposta dinâmica, ele é otimizado para automação industrial, centros de usinagem CNC, equipamentos de embalagem e linhas de montagem automatizadas que exigem controle de movimento compacto e confiável.

Parâmetros do motor: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Configuração opcional: Caixa de engrenagens, freio, parafuso de avanço...
Modelo Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência nominal Indutância Torque nominal Codificador Peso Comprimento do motor Classe de isolamento Método de controle (opcional)
° UM Ah mH Nm / Kg milímetros / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 Codificador absoluto de volta única de 15 bits 0.55 61.5 B pulso RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B pulso RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B pulso RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B pulso RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B pulso RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B pulso RS485 CANopen
Servo motor de passo Nema 24

Nema 24 ISC60 Série 60mm Servo Motor de Passo Integrado com Driver Integrado

Construído com uma estrutura de alto torque de 60 mm, o motor de passo integrado NEMA 24 possui componentes eletrônicos de acionamento integrados para instalação simplificada e máxima eficiência de espaço. Ele serve como uma atualização contínua de desempenho em relação aos motores NEMA 23, oferecendo densidade de torque superior, operação suave e redução de ruído para aplicações de automação industrial pesadas.

Parâmetros do motor: 1,8°, 4,2A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Configuração opcional: Caixa de engrenagens, freio, parafuso de avanço...
Modelo Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência nominal Indutância Torque nominal Codificador Peso Comprimento do motor Classe de isolamento Método de controle (opcional)
° UM Ah mH Nm / Kg milímetros / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Codificador absoluto de volta única de 15 bits 0.8 73.7 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B pulso RS485 CANopen
Motor de passo Nema 34 com driver integrado

Nema 34 ISC86 Série 86mm Servo motor de passo integrado com driver integrado

Projetado para controle de movimento pesado, o motor de passo integrado NEMA 34 combina um motor de alto torque de 86 mm com um driver integrado de nível industrial. Ao eliminar gabinetes de unidade volumosos e cabeamento complexo, ele fornece potência robusta, baixa ressonância e alta confiabilidade para grandes roteadores CNC, máquinas têxteis automatizadas e equipamentos industriais pesados.
Parâmetros do motor: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Configuração opcional: Caixa de engrenagens, freio, parafuso de avanço...
Modelo Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência nominal Indutância Torque nominal Codificador Peso Comprimento do motor Classe de isolamento Método de controle (opcional)
° UM Ah mH Nm / Kg milímetros / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Codificador absoluto de volta única de 15 bits 2.54 107.8 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B pulso RS485 CANopen

O que é um servo motor de passo integrado?

Um servo motor de passo integrado é um sistema de controle de movimento de circuito fechado que combina um motor de passo híbrido, driver digital, codificador e algoritmos de controle inteligentes em um único pacote compacto. Ao contrário dos motores de passo de malha aberta convencionais, um servo de passo integrado monitora continuamente a posição do motor através de feedback do codificador e corrige automaticamente qualquer erro de posição.

Esta arquitetura de circuito fechado elimina etapas perdidas, reduz a vibração, reduz as temperaturas operacionais e melhora significativamente a eficiência em comparação com os sistemas tradicionais de motores de passo.

 

Principais recursos

  • Controle de posição em malha fechada
  • Alto torque em baixas e médias velocidades
  • Driver digital e codificador integrados
  • Instalação plug-and-play
  • Menor complexidade de fiação
  • Espaço reduzido no gabinete elétrico
  • Operação suave e silenciosa
  • Ajuste automático de corrente
  • Desempenho com eficiência energética
  • Design livre de manutenção
 
 

O que é um motor de passo com driver integrado?

Um motor de passo com driver integrado integra o motor e o driver em um único invólucro, eliminando a necessidade de um driver de motor externo. O design integrado minimiza a fiação, melhora a confiabilidade do sistema e reduz o tempo de instalação, tornando-o uma solução ideal para a automação industrial moderna.

Comparado com sistemas de motores convencionais que requerem motores separados, drivers e fiação complexa, um motor integrado fornece uma solução mais limpa, mais confiável e que economiza espaço.

 

Vantagens

  • Design compacto tudo-em-um
  • Instalação rápida
  • Fiação elétrica simplificada
  • Interferência EMI reduzida
  • Custos de manutenção mais baixos
  • Maior confiabilidade do sistema
  • Solução de problemas mais fácil
  • Melhor gerenciamento de calor
 
 

Por que escolher uma solução de movimento integrada?

Os equipamentos de automação modernos exigem cada vez mais sistemas de movimento compactos, inteligentes e altamente confiáveis. Os motores integrados abordam esses desafios combinando vários componentes em uma única solução otimizada.

 

Economia de espaço

Os sistemas tradicionais requerem motores, drivers, fontes de alimentação e fiação de comunicação separados. Os motores integrados reduzem drasticamente o espaço do painel e o espaço total da máquina.

 

Instalação mais rápida

Com menos cabos e conectores, o tempo de instalação pode ser reduzido em mais de 50%, diminuindo os custos de mão de obra e acelerando a montagem da máquina.

 

Confiabilidade aprimorada

Menos conexões elétricas significam menos pontos de falha. A eletrônica integrada é testada na fábrica e otimizada para o motor, garantindo desempenho consistente a longo prazo.

 

Menor custo total de propriedade

Embora os motores integrados possam ter um preço unitário inicial mais elevado, eles reduzem:

  • Custos de instalação
  • Custos de gabinete
  • Custos de fiação
  • Custos de manutenção
  • Tempo de inatividade
  • Tempo de engenharia

Isso resulta em um custo geral mais baixo do sistema.

 
 

Benefícios de desempenho em circuito fechado

Comparados aos motores de passo de malha aberta tradicionais, os servomotores de passo integrados oferecem melhorias significativas de desempenho.

Sem etapas perdidas

O feedback do encoder em tempo real garante que o motor sempre atinja a posição comandada, mesmo sob cargas variáveis.

 

Maior capacidade de velocidade

O controle de malha fechada permite que os motores operem em velocidades mais altas, mantendo o torque e a precisão do posicionamento.

 

Menor geração de calor

A corrente é ajustada automaticamente com base nos requisitos de carga, reduzindo o consumo desnecessário de energia e o aquecimento do motor.

 

Ruído e vibração reduzidos

Algoritmos avançados de antirressonância proporcionam movimentos mais suaves, operação mais silenciosa e melhor acabamento superficial em aplicações de precisão.

 

Maior precisão de posicionamento

O feedback do codificador corrige continuamente erros de movimento, proporcionando um posicionamento preciso e repetível.

 
 

Servo motor de passo integrado versus motor de passo tradicional

 
da característica integrado do servo motor deslizante Motor deslizante tradicional
Feedback do codificador Sim Não
Prevenção de etapas perdidas Sim Não
Driver integrado Sim Não
Complexidade de fiação Baixo Alto
Geração de Calor Baixo Alto
Eficiência Energética Alto Moderado
Ruído e vibração Baixo Mais alto
Instalação Fácil Mais Complexo
Manutenção Mínimo Mais alto
Precisão de posição Muito alto Moderado
 

Por que os OEMs preferem motores de passo com drivers integrados

Comparados aos motores de passo de malha aberta tradicionais, os servomotores de passo integrados oferecem melhorias significativas de desempenho.

Sem etapas perdidas

O feedback do encoder em tempo real garante que o motor sempre atinja a posição comandada, mesmo sob cargas variáveis.

 

Maior capacidade de velocidade

O controle de malha fechada permite que os motores operem em velocidades mais altas, mantendo o torque e a precisão do posicionamento.

 

Menor geração de calor

A corrente é ajustada automaticamente com base nos requisitos de carga, reduzindo o consumo desnecessário de energia e o aquecimento do motor.

 

Ruído e vibração reduzidos

Algoritmos avançados de antirressonância proporcionam movimentos mais suaves, operação mais silenciosa e melhor acabamento superficial em aplicações de precisão.

 

Maior precisão de posicionamento

O feedback do codificador corrige continuamente erros de movimento, proporcionando um posicionamento preciso e repetível.

 
 

Opções de personalização

Os principais fabricantes oferecem ampla personalização para atender a diversos requisitos de aplicação, incluindo:

  • Projetos de eixo personalizados
  • Integração de caixa de engrenagens planetárias
  • Opções de freio
  • Configurações de eixo oco
  • Integração de atuador linear
  • Conjuntos de fuso de esfera e fuso de avanço
  • Versões à prova d’água IP65/IP67
  • Múltiplas resoluções de codificador
  • Conectores e comprimentos de cabos personalizados
  • Marca OEM e etiquetagem privada
 
 

Aplicativos comuns

Os servomotores de passo integrados são amplamente utilizados em vários setores onde o controle de movimento preciso e confiável é essencial.

Automação Industrial

  • Máquinas de montagem
  • Sistemas de escolha e colocação
  • Linhas de produção automatizadas
  • Equipamento de manuseio de materiais
 

Robótica

  • Robôs colaborativos (Cobots)
  • Robôs SCARA
  • Robôs delta
  • Robôs móveis
  • AGVs
  • RAM
 

Equipamento CNC

  • Roteadores CNC
  • Fresadoras CNC
  • Máquinas de gravação
  • Máquinas de corte a plasma
  • Sistemas de corte a laser
 

Máquinas de embalagem

  • Máquinas de etiquetagem
  • Equipamento de enchimento
  • Sistemas de embalagem
  • Máquinas de embalagem de alimentos
 

Equipamento Médico

  • Automação laboratorial
  • Instrumentos de diagnóstico
  • Sistemas de imagens médicas
  • Máquinas farmacêuticas
 

Máquinas Têxteis

  • Automação de costura
  • Máquinas de tricô
  • Equipamento de bordado
  • Sistemas de corte de tecido
 

Fabricação de semicondutores

  • Manuseio de wafer
  • Equipamento de inspeção
  • Sistemas de posicionamento de precisão
 
 

Respostas a perguntas comuns sobre BesFoc

  • 1. O que é um servo motor de passo integrado?
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    Um servo motor de passo integrado combina um motor de passo, driver digital e codificador em uma unidade compacta. Ele oferece controle de circuito fechado, maior precisão de posicionamento, fiação reduzida e maior confiabilidade do sistema para automação industrial.
  • 2. O que é um motor de passo com driver integrado?
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    Um motor de passo com driver integrado integra o motor e a eletrônica do driver em um único pacote. Este design simplifica a instalação, economiza espaço no gabinete e reduz a complexidade da fiação em comparação com sistemas de motores tradicionais.

  • 3. Quais são as vantagens de um servo motor de passo integrado?
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    Os principais benefícios incluem controle de circuito fechado, ausência de etapas perdidas, menor geração de calor, operação mais silenciosa, maior eficiência, fácil instalação e custos de manutenção reduzidos.
  • 4. Como um servo motor de passo de malha fechada melhora o desempenho?
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    O codificador monitora continuamente a posição do motor e corrige automaticamente quaisquer erros de posição. Isso evita passos perdidos, melhora a saída de torque e proporciona movimentos mais suaves e precisos.

  • 5. Quais protocolos de comunicação estão disponíveis para servomotores de passo integrados?
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    A maioria dos servomotores de passo integrados suporta Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT e protocolos Ethernet industriais opcionais, como EtherNet/IP e PROFINET.

  • 6. Onde os servomotores de passo integrados são comumente usados?
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    Eles são amplamente utilizados em máquinas CNC, AGVs, AMRs, robótica, equipamentos de embalagem, dispositivos médicos, máquinas semicondutoras, equipamentos têxteis e linhas de produção automatizadas.
  • 7. Por que escolher um motor de passo com driver integrado em vez de um motor de passo tradicional?
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    Uma solução integrada reduz a fiação, reduz o tempo de instalação, economiza espaço no gabinete de controle, melhora a confiabilidade e reduz o custo total de propriedade.

  • 8. Quais tamanhos de motor estão disponíveis?
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    Servomotores de passo integrados estão normalmente disponíveis nos tamanhos de carcaça NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 e NEMA 42 com múltiplas opções de torque e codificador.
  • 9. Os servomotores de passo integrados podem ser personalizados?
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    Sim. Os fabricantes normalmente oferecem opções de personalização, incluindo caixas de engrenagens planetárias, freios, eixos ocos, classificações IP à prova d'água, tipos de codificadores, modificações de eixo e conectores personalizados.

  • 10. Como escolho o servo motor de passo integrado correto?
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    Selecione um motor com base no torque, velocidade, tensão operacional, interface de comunicação, tipo de encoder, espaço de instalação, condições ambientais e requisitos de aplicação necessários.

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