Integrētu servomotoru un lineāro kustību piegādātājs 

-Tālr
86- 18761150726
- Whatsapp
86- 13218457319
-E-pasts
Sākums / Integrēts pakāpju motors

Integrēts pakāpju servomotors un pakāpju motors ar iebūvētu draiveri

Tā kā rūpnieciskā automatizācija turpina pieprasīt augstāku precizitāti, vieglāku uzstādīšanu un zemākas sistēmas izmaksas, integrētie pakāpju servomotori un pakāpju motori ar iebūvētiem draiveriem ir kļuvuši par vēlamo kustības vadības risinājumu inženieriem, oriģinālo iekārtu ražotājiem un mašīnu ražotājiem visā pasaulē. Apvienojot motoru, vadītāju un viedo vadības elektroniku vienā kompaktā vienībā, šie integrētie risinājumi vienkāršo sistēmas dizainu, vienlaikus nodrošinot izcilu pozicionēšanas precizitāti, uzticamību un efektivitāti.

Neatkarīgi no tā, vai veidojat CNC mašīnas, AGV, iepakošanas iekārtas, medicīniskās ierīces, tekstila iekārtas, pusvadītāju iekārtas vai robotiku, integrētā stepper servo tehnoloģija nodrošina viedāku alternatīvu tradicionālajām pakāpju motoru sistēmām.

BesFoc integrētā piedziņa+motori apvieno soļu motoru un piedziņas komponentus vienā kompaktā vienībā. Šie integrētie pakāpju mehānismi nodrošina vietu taupošu dizainu, kas samazina elektroinstalāciju un samazina izmaksas salīdzinājumā ar atsevišķiem motora un piedziņas komponentiem. Pieejams NEMA 8, 11, 17, 23, 24 un 34 rāmja izmēros.

 

Stepper slēgtā cikla servo viss vienā mašīnas īpašības:

  • Cortex-M4 kodola augstas veiktspējas 32 bitu mikrokontrolleris
  • Augstākā impulsa reakcijas frekvence var sasniegt 200KHz
  • Iebūvētās aizsardzības funkcijas efektīvi nodrošina drošu ierīces lietošanu
  • Saprātīgi noregulējiet strāvu, lai samazinātu vibrācijas, troksni un karstumu
  • Izmantojot zemu iekšējo pretestību MOS, siltuma ražošana ir par 30% zemāka nekā parastajiem produktiem.
  • Sprieguma diapazons: DC12V ~ DC36V
  • Piedziņas motora integrētā konstrukcija ir viegli uzstādāma, aizņem maz vietas un tai ir vienkārša elektroinstalācija.
  • Ar pretreversa savienojuma funkciju
 

Kontroles metode:

  • impulsa veids
  • RS485-Modbus-RTU tīkla tips
  • CANopen tīkla tips
 

Aizsardzības līmenis

  • Ūdensizturīgs tips: IP30 IP54 IP65 pēc izvēles

Nema 11 ISC28 sērijas 28 mm integrēts pakāpju servomotors ar iebūvētu draiveri

NEMA 11 integrētais pakāpju motors apvieno īpaši kompaktu 28 mm rāmi ar iebūvētu mikropakāpju draiveri. Šis augstas precizitātes motors ir izstrādāts, lai novērstu ārējo elektroinstalāciju un samazinātu vadības skapja nospiedumu, un tas nodrošina uzticamu griezes momentu izmantošanai ierobežotā telpā, tostarp medicīnas iekārtās, laboratorijas automatizācijas sistēmās un miniatūrā robotikā, kam nepieciešama mikrofluidiskā precizitāte.

Motora parametri: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Papildu konfigurācija: Ātrumkārba, bremzes, svina skrūve...
Modelis Soļa leņķis Fāzes strāva Nominālā pretestība Induktivitāte Nominālais griezes moments Kodētājs Svars Motora garums Izolācijas klase Kontroles metode (pēc izvēles)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 15 bitu viena pagrieziena absolūtais kodētājs 0.13 48.1 B pulss RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B pulss RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B pulss RS485 CANopen

Nema 17 ISC42 sērijas 42 mm integrēts pakāpju servomotors ar iebūvētu draiveri

NEMA 17 pakāpju motoram ir 42 mm rāmis ar integrētu piedziņas moduli, kas vienkāršo elektroinstalāciju, samazina EMI troksni un ietaupa vietu. Ideāli piemērots 3D printeriem, galddatoru CNC maršrutētājiem un medicīnas ierīcēm, tas nodrošina augstu noturēšanas griezes momentu, zemu vibrāciju un precīzu pozīcijas kontroli kosmosā kritiskiem precīzas automatizācijas projektiem.

Motora parametri: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
Papildu konfigurācija: Ātrumkārba, bremzes, svina skrūve...
Modelis Soļa leņķis Fāzes strāva Nominālā pretestība Induktivitāte Nominālais griezes moments Kodētājs Svars Motora garums Izolācijas klase Kontroles metode (pēc izvēles)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 15 bitu viena pagrieziena absolūtais kodētājs 0.28 55.4 B pulss RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B pulss RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B pulss RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B pulss RS485 CANopen

Nema 23 ISC57 sērijas 57 mm integrēts pakāpju servomotors ar iebūvētu draiveri

NEMA 23 integrētais pakāpju motors apvieno jaudīgu 57 mm motoru ar digitālo piedziņu, novēršot ārējā kontrollera vadu un signāla traucējumus. Nodrošinot augstu noturēšanas griezes momentu un dinamisku reakciju, tas ir optimizēts rūpnieciskajai automatizācijai, CNC apstrādes centriem, iepakošanas iekārtām un automatizētām montāžas līnijām, kurām nepieciešama kompakta, uzticama kustības vadība.

Motora parametri: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Papildu konfigurācija: Ātrumkārba, bremzes, svina skrūve...
Modelis Soļa leņķis Fāzes strāva Nominālā pretestība Induktivitāte Nominālais griezes moments Kodētājs Svars Motora garums Izolācijas klase Kontroles metode (pēc izvēles)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 15 bitu viena pagrieziena absolūtais kodētājs 0.55 61.5 B pulss RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B pulss RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B pulss RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B pulss RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B pulss RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B pulss RS485 CANopen

Nema 24 ISC60 sērijas 60 mm integrēts pakāpju servomotors ar iebūvētu draiveri

NEMA 24 integrētajam pakāpju motoram, kas ir izveidots ar 60 mm liela griezes momenta rāmi, ir iebūvēta piedziņas elektronika vienkāršotai uzstādīšanai un maksimālai telpas efektivitātei. Tas kalpo kā nemanāms veiktspējas uzlabojums salīdzinājumā ar NEMA 23 motoriem, piedāvājot izcilu griezes momenta blīvumu, vienmērīgu darbību un trokšņu samazināšanu lieljaudas rūpnieciskās automatizācijas lietojumprogrammām.

Motora parametri: 1,8°, 4,2A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Papildu konfigurācija: Ātrumkārba, bremzes, svina skrūve...
Modelis Soļa leņķis Fāzes strāva Nominālā pretestība Induktivitāte Nominālais griezes moments Kodētājs Svars Motora garums Izolācijas klase Kontroles metode (pēc izvēles)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15 bitu viena pagrieziena absolūtais kodētājs 0.8 73.7 B pulss RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B pulss RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B pulss RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B pulss RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B pulss RS485 CANopen

Nema 34 ISC86 sērijas 86 mm integrēts pakāpju servomotors ar iebūvētu draiveri

NEMA 34 integrētais pakāpju motors, kas izstrādāts lielas noslodzes kustības kontrolei, apvieno 86 mm liela griezes momenta motoru ar industriāla līmeņa iebūvētu draiveri. Likvidējot apjomīgos piedziņas skapjus un sarežģītos kabeļus, tas nodrošina spēcīgu jaudu, zemu rezonansi un augstu uzticamību lieliem CNC maršrutētājiem, automatizētām tekstila iekārtām un smagajām rūpniecības iekārtām.
Motora parametri: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Papildu konfigurācija: Ātrumkārba, bremzes, svina skrūve...
Modelis Soļa leņķis Fāzes strāva Nominālā pretestība Induktivitāte Nominālais griezes moments Kodētājs Svars Motora garums Izolācijas klase Kontroles metode (pēc izvēles)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15 bitu viena pagrieziena absolūtais kodētājs 2.54 107.8 B pulss RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B pulss RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B pulss RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B pulss RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B pulss RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B pulss RS485 CANopen

Kas ir integrētais pakāpju servomotors?

Integrētais pakāpju servomotors ir slēgta cikla kustības vadības sistēma, kas apvieno hibrīda pakāpju motoru, digitālo draiveri, kodētāju un viedos vadības algoritmus vienā kompaktā paketē. Atšķirībā no parastajiem atvērtās cilpas pakāpju motoriem, integrētais pakāpju servo nepārtraukti uzrauga motora pozīciju, izmantojot kodētāja atgriezenisko saiti, un automātiski izlabo visas pozīcijas kļūdas.

Šī slēgtā cikla arhitektūra novērš nokavētus soļus, samazina vibrāciju, pazemina darba temperatūru un ievērojami uzlabo efektivitāti salīdzinājumā ar tradicionālajām pakāpju motoru sistēmām.

 

Galvenās iezīmes

  • Slēgta kontūra pozīcijas kontrole
  • Liels griezes moments pie maziem un vidējiem ātrumiem
  • Integrēts digitālais draiveris un kodētājs
  • Plug-and-play uzstādīšana
  • Zemāka vadu sarežģītība
  • Samazināta elektriskā skapja platība
  • Vienmērīga un klusa darbība
  • Automātiska strāvas regulēšana
  • Energoefektīvs sniegums
  • Dizains bez apkopes
 
 

Kas ir pakāpju motors ar iebūvētu draiveri?

Stepper motors ar iebūvētu draiveri apvieno motoru un draiveri vienā korpusā, novēršot nepieciešamību pēc ārēja motora draivera. Integrētais dizains samazina elektroinstalāciju, uzlabo sistēmas uzticamību un samazina uzstādīšanas laiku, padarot to par ideālu risinājumu mūsdienu rūpnieciskajai automatizācijai.

Salīdzinājumā ar parastajām motoru sistēmām, kurām nepieciešami atsevišķi motori, draiveri un sarežģīta elektroinstalācija, integrēts motors nodrošina tīrāku, uzticamāku un vietu taupošu risinājumu.

 

Priekšrocības

  • Kompakts viss vienā dizains
  • Ātra uzstādīšana
  • Vienkāršota elektroinstalācija
  • Samazināti EMI traucējumi
  • Zemākas uzturēšanas izmaksas
  • Augstāka sistēmas uzticamība
  • Vienkāršāka problēmu novēršana
  • Labāka siltuma vadība
 
 

Kāpēc izvēlēties integrētu kustības risinājumu?

Mūsdienu automatizācijas iekārtas arvien vairāk pieprasa kompaktas, inteliģentas un ļoti uzticamas kustības sistēmas. Integrētie motori risina šīs problēmas, apvienojot vairākus komponentus vienā optimizētā risinājumā.

 

Vietas taupīšana

Tradicionālajām sistēmām ir nepieciešami atsevišķi motori, draiveri, barošanas avoti un sakaru vadi. Integrētie motori ievērojami samazina paneļa platību un kopējo mašīnas nospiedumu.

 

Ātrāka uzstādīšana

Izmantojot mazāk kabeļu un savienotāju, uzstādīšanas laiku var samazināt par vairāk nekā 50%, samazinot darbaspēka izmaksas un paātrinot iekārtas montāžu.

 

Uzlabota uzticamība

Mazāk elektrisko savienojumu nozīmē mazāk atteices punktu. Integrētā elektronika ir rūpnīcā pārbaudīta un optimizēta motoram, nodrošinot nemainīgu ilgtermiņa veiktspēju.

 

Zemākas kopējās īpašuma izmaksas

Lai gan integrētajiem motoriem var būt augstāka sākotnējā vienības cena, tie samazina:

  • Uzstādīšanas izmaksas
  • Kabineta izmaksas
  • Elektroinstalācijas izmaksas
  • Uzturēšanas izmaksas
  • Dīkstāve
  • Inženierzinātņu laiks

Tas rada zemākas kopējās sistēmas izmaksas.

 
 

Slēgtā cikla veiktspējas priekšrocības

Salīdzinot ar tradicionālajiem atvērtās cilpas pakāpju motoriem, integrētie soļu servomotori piedāvā ievērojamus veiktspējas uzlabojumus.

Nav zaudētu soļu

Reāllaika kodētāja atgriezeniskā saite nodrošina, ka motors vienmēr sasniedz komandu, pat ja ir dažādas slodzes.

 

Lielāka ātruma iespēja

Slēgtā cikla vadība ļauj motoriem darboties ar lielāku ātrumu, vienlaikus saglabājot griezes momentu un pozicionēšanas precizitāti.

 

Zemāka siltuma ražošana

Strāva tiek automātiski regulēta, pamatojoties uz slodzes prasībām, samazinot nevajadzīgu enerģijas patēriņu un motora apsildi.

 

Samazināts troksnis un vibrācija

Uzlabotie pretrezonanses algoritmi nodrošina vienmērīgāku kustību, klusāku darbību un labāku virsmas apdari precizitātes lietojumos.

 

Augstāka pozicionēšanas precizitāte

Kodētāja atgriezeniskā saite nepārtraukti labo kustības kļūdas, nodrošinot precīzu un atkārtojamu pozicionēšanu.

 
 

Integrēts pakāpju servomotors salīdzinājumā ar tradicionālo pakāpju motoru

 
Funkcija Integrēts Stepper Servo Motor Tradicionālais Stepper Motors
Atsauksmes par kodētāju
Nokavētu soļu novēršana
Iebūvēts draiveris
Elektroinstalācijas sarežģītība Zems Augsts
Siltuma ģenerēšana Zems Augsts
Energoefektivitāte Augsts Mērens
Troksnis un vibrācija Zems Augstāks
Uzstādīšana Viegli Sarežģītāk
Apkope Minimāli Augstāks
Pozīcijas precizitāte Ļoti augsts Mērens
 

Kāpēc oriģinālo iekārtu ražotāji dod priekšroku stepper motoriem ar iebūvētiem draiveriem

Salīdzinot ar tradicionālajiem atvērtās cilpas pakāpju motoriem, integrētie soļu servomotori piedāvā ievērojamus veiktspējas uzlabojumus.

Nav zaudētu soļu

Reāllaika kodētāja atgriezeniskā saite nodrošina, ka motors vienmēr sasniedz komandu, pat ja ir dažādas slodzes.

 

Lielāka ātruma iespēja

Slēgtā cikla vadība ļauj motoriem darboties ar lielāku ātrumu, vienlaikus saglabājot griezes momentu un pozicionēšanas precizitāti.

 

Zemāka siltuma ražošana

Strāva tiek automātiski regulēta, pamatojoties uz slodzes prasībām, samazinot nevajadzīgu enerģijas patēriņu un motora apsildi.

 

Samazināts troksnis un vibrācija

Uzlabotie pretrezonanses algoritmi nodrošina vienmērīgāku kustību, klusāku darbību un labāku virsmas apdari precizitātes lietojumos.

 

Augstāka pozicionēšanas precizitāte

Kodētāja atgriezeniskā saite nepārtraukti labo kustības kļūdas, nodrošinot precīzu un atkārtojamu pozicionēšanu.

 
 

Pielāgošanas opcijas

Vadošie ražotāji piedāvā plašu pielāgošanu, lai atbilstu dažādām lietojuma prasībām, tostarp:

  • Pielāgoti vārpstas dizaini
  • Planētu pārnesumkārbas integrācija
  • Bremžu iespējas
  • Dobu vārpstu konfigurācijas
  • Lineāra izpildmehānisma integrācija
  • Lodveida skrūvju un svina skrūvju komplekti
  • Ūdensizturīgs IP65/IP67 versijas
  • Vairākas kodētāja izšķirtspējas
  • Pielāgoti savienotāji un kabeļu garumi
  • OEM zīmols un privātā marķēšana
 
 

Kopīgas lietojumprogrammas

Integrētie pakāpju servomotori tiek plaši izmantoti daudzās nozarēs, kur būtiska ir precīza, uzticama kustības vadība.

Rūpnieciskā automatizācija

  • Montāžas mašīnas
  • Izņemšanas un novietošanas sistēmas
  • Automatizētas ražošanas līnijas
  • Materiālu apstrādes iekārtas
 

Robotika

  • Sadarbības roboti (Cobots)
  • SCARA roboti
  • Delta roboti
  • Mobilie roboti
  • AGV
  • AMR
 

CNC iekārtas

  • CNC maršrutētāji
  • CNC frēzmašīnas
  • Gravēšanas mašīnas
  • Plazmas griešanas mašīnas
  • Lāzera griešanas sistēmas
 

Iepakošanas mašīnas

  • Marķēšanas mašīnas
  • Uzpildes iekārtas
  • Kartona sistēmas
  • Pārtikas iepakošanas mašīnas
 

Medicīniskais aprīkojums

  • Laboratorijas automatizācija
  • Diagnostikas instrumenti
  • Medicīniskās attēlveidošanas sistēmas
  • Farmācijas iekārtas
 

Tekstilmašīnas

  • Šūšanas automatizācija
  • Adāmmašīnas
  • Izšūšanas iekārtas
  • Auduma griešanas sistēmas
 

Pusvadītāju ražošana

  • Vafeļu apstrāde
  • Pārbaudes aprīkojums
  • Precīzas pozicionēšanas sistēmas
 
 

Atbildes uz bieži uzdotajiem jautājumiem par BesFoc

  • 1. Kas ir integrēts pakāpju servomotors?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.
    Integrētais pakāpju servomotors apvieno pakāpju motoru, digitālo draiveri un kodētāju vienā kompaktā vienībā. Tas nodrošina slēgta cikla vadību, augstāku pozicionēšanas precizitāti, samazinātu elektroinstalāciju un uzlabotu sistēmas uzticamību rūpnieciskajai automatizācijai.
  • 2. Kas ir pakāpju motors ar iebūvētu draiveri?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.

    Pakāpju motors ar iebūvētu draiveri apvieno motoru un draivera elektroniku vienā komplektā. Šis dizains vienkāršo uzstādīšanu, ietaupa vietu korpusā un samazina elektroinstalācijas sarežģītību salīdzinājumā ar tradicionālajām motoru sistēmām.

  • 3. Kādas ir integrētā pakāpju servomotora priekšrocības?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.
    Galvenās priekšrocības ir slēgta cikla vadība, bez zaudētiem soļiem, mazāka siltuma ražošana, klusāka darbība, augstāka efektivitāte, vienkārša uzstādīšana un samazinātas uzturēšanas izmaksas.
  • 4. Kā slēgta cikla pakāpju servomotors uzlabo veiktspēju?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.

    Kodētājs nepārtraukti uzrauga motora pozīciju un automātiski izlabo visas pozīcijas kļūdas. Tas novērš soļu nokavēšanu, uzlabo griezes momentu un nodrošina vienmērīgāku un precīzāku kustību.

  • 5. Kādi sakaru protokoli ir pieejami integrētajiem pakāpju servomotoriem?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.

    Lielākā daļa integrēto pakāpju servomotoru atbalsta impulsu un virzienu, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT un papildu rūpnieciskos Ethernet protokolus, piemēram, EtherNet/IP un PROFINET.

  • 6. Kur parasti tiek izmantoti integrētie pakāpju servomotori?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.
    Tos plaši izmanto CNC mašīnās, AGV, AMR, robotikā, iepakošanas iekārtās, medicīnas ierīcēs, pusvadītāju iekārtās, tekstila iekārtās un automatizētās ražošanas līnijās.
  • 7. Kāpēc izvēlēties soļu motoru ar iebūvētu draiveri, nevis tradicionālo stepper motoru?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.

    Integrēts risinājums samazina elektroinstalāciju, saīsina uzstādīšanas laiku, ietaupa vietu sadales skapī, uzlabo uzticamību un samazina kopējās īpašuma izmaksas.

  • 8. Kādi motoru izmēri ir pieejami?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.
    Integrētie pakāpju servomotori parasti ir pieejami NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 un NEMA 42 rāmja izmēros ar vairākām griezes momenta un kodētāja iespējām.
  • 9. Vai integrētos pakāpju servomotorus var pielāgot?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.

    Jā. Ražotāji parasti piedāvā pielāgošanas iespējas, tostarp planētu pārnesumkārbas, bremzes, dobās vārpstas, ūdensnecaurlaidīgus IP reitingus, kodētāju veidus, vārpstas modifikācijas un pielāgotus savienotājus.

  • 10. Kā izvēlēties pareizo integrēto pakāpju servomotoru?
    Izveidots ar Sketch.
    形状 Izveidots ar Sketch.

    Izvēlieties motoru, pamatojoties uz nepieciešamo griezes momentu, ātrumu, darba spriegumu, sakaru saskarni, kodētāja veidu, uzstādīšanas vietu, vides apstākļiem un lietojuma prasībām.

Vadošais integrēto servomotoru un lineāro kustību piegādātājs
Produkti
Saites
Pieprasiet tūlīt

© AUTORTIESĪBAS 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VISAS TIESĪBAS AIZTURĒTAS.