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Casa / Motore passo-passo integrato

Servomotore passo-passo integrato e motore passo-passo con driver integrato

Poiché l'automazione industriale continua a richiedere maggiore precisione, installazione più semplice e costi di sistema inferiori, i servomotori passo-passo integrati e i motori passo-passo con driver integrati sono diventati la soluzione di controllo del movimento preferita da ingegneri, produttori OEM e costruttori di macchine in tutto il mondo. Combinando motore, driver ed elettronica di controllo intelligente in un'unica unità compatta, queste soluzioni integrate semplificano la progettazione del sistema offrendo allo stesso tempo precisione di posizionamento, affidabilità ed efficienza eccezionali.

Che tu stia costruendo macchine CNC, AGV, apparecchiature per l'imballaggio, dispositivi medici, macchinari tessili, apparecchiature per semiconduttori o robotica, la tecnologia servo passo-passo integrata fornisce un'alternativa più intelligente ai tradizionali sistemi di motori passo-passo.

I motori+azionamento integrati BesFoc combinano il motore passo-passo e i componenti di azionamento in un'unica unità compatta. Questi stepper integrati offrono un design salvaspazio che riduce al minimo il cablaggio e riduce i costi rispetto ai componenti separati del motore e dell'azionamento. Disponibile nelle dimensioni telaio NEMA 8, 11, 17, 23, 24 e 34.

 

Caratteristiche della macchina tutto in uno servo passo-passo a circuito chiuso:

  • Microcontrollore a 32 bit ad alte prestazioni con core Cortex-M4
  • La frequenza di risposta all'impulso più alta può raggiungere i 200 KHz
  • Le funzioni di protezione integrate garantiscono efficacemente l'uso sicuro del dispositivo
  • Regola in modo intelligente la corrente per ridurre vibrazioni, rumore e calore
  • Utilizzando MOS a bassa resistenza interna, la generazione di calore è inferiore del 30% rispetto a quella dei prodotti ordinari.
  • Intervallo di tensione: DC12V ~ DC36V
  • Il design integrato del motore di azionamento è facile da installare, occupa poco spazio e presenta un cablaggio semplice.
  • Con funzione di connessione anti-inversione
 

Metodo di controllo:

  • tipo di impulso
  • Tipo di rete RS485-Modbus-RTU
  • Tipo di rete CANopen
 

Livello di protezione

  • Tipo impermeabile: IP30 IP54 IP65 opzionale
Motore passo-passo nema 11 con driver integrato

Servomotore passo-passo integrato Nema 11 serie ISC28 da 28 mm con driver integrato

Il motore passo-passo integrato NEMA 11 combina un telaio ultracompatto da 28 mm con un driver microstepping integrato. Progettato per eliminare il cablaggio esterno e ridurre l'ingombro del quadro elettrico, questo motore ad alta precisione fornisce una coppia affidabile per applicazioni con vincoli di spazio, tra cui apparecchiature mediche, sistemi di automazione di laboratorio e robotica in miniatura che richiedono precisione microfluidica.

Parametri del motore: 1,8°, 0,67 A ~ 1,0 A, 0,065 Nm ~ 0,12 Nm
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 Encoder assoluto monogiro a 15 bit 0.13 48.1 B impulso RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B impulso RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B impulso RS485 CANopen
motore passo-passo ad anello chiuso con driver integrato

Servomotore passo-passo integrato Nema 17 serie ISC42 da 42 mm con driver integrato

Dotato di un telaio da 42 mm con un modulo di azionamento integrato, il motore passo-passo NEMA 17 semplifica il cablaggio, riduce il rumore EMI e consente di risparmiare spazio. Ideale per stampanti 3D, router CNC desktop e dispositivi medici, fornisce coppia di tenuta elevata, vibrazioni ridotte e controllo preciso della posizione per progetti di automazione di precisione in cui lo spazio è critico.

Parametri del motore: 1,8°, 1,3 A ~ 1,7 A, 0,22 Nm ~ 0,8 Nm
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 Encoder assoluto monogiro a 15 bit 0.28 55.4 B impulso RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B impulso RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B impulso RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B impulso RS485 CANopen
Motore passo-passo RS485

Servomotore passo-passo integrato Nema 23 serie ISC57 da 57 mm con driver integrato

Il motore passo-passo integrato NEMA 23 unisce un potente motore da 57 mm con un azionamento digitale, eliminando il cablaggio del controller esterno e le interferenze del segnale. Offrendo coppia di tenuta e risposta dinamica elevate, è ottimizzato per l'automazione industriale, i centri di lavoro CNC, le apparecchiature per l'imballaggio e le linee di assemblaggio automatizzate che richiedono un controllo del movimento compatto e affidabile.

Parametri del motore: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 Encoder assoluto monogiro a 15 bit 0.55 61.5 B impulso RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B impulso RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B impulso RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B impulso RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B impulso RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B impulso RS485 CANopen
Servomotore passo-passo Nema 24

Servomotore passo-passo integrato Nema 24 serie ISC60 da 60 mm con driver integrato

Costruito con un telaio a coppia elevata da 60 mm, il motore passo-passo integrato NEMA 24 è dotato di elettronica di azionamento integrata per un'installazione semplificata e la massima efficienza dello spazio. Funziona come un aggiornamento continuo delle prestazioni rispetto ai motori NEMA 23, offrendo densità di coppia superiore, funzionamento regolare e riduzione del rumore per applicazioni di automazione industriale pesanti.

Parametri del motore: 1,8°, 4,2 A, 1,6 Nm ~ 4,1 Nm
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Encoder assoluto monogiro a 15 bit 0.8 73.7 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B impulso RS485 CANopen
Motore passo-passo Nema 34 con driver integrato

Servomotore passo-passo integrato Nema 34 serie ISC86 da 86 mm con driver integrato

Progettato per il controllo del movimento intensivo, il motore passo-passo integrato NEMA 34 combina un motore a coppia elevata da 86 mm con un driver integrato di livello industriale. Eliminando ingombranti armadi di azionamento e cablaggi complessi, fornisce potenza robusta, bassa risonanza e alta affidabilità per router CNC di grandi dimensioni, macchinari tessili automatizzati e apparecchiature industriali pesanti.
Parametri del motore: 1,8°, 6 A, 4,5 Nm ~ 12 Nm
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Encoder assoluto monogiro a 15 bit 2.54 107.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B impulso RS485 CANopen

Cos'è un servomotore passo-passo integrato?

Un servomotore passo-passo integrato è un sistema di controllo del movimento a circuito chiuso che combina un motore passo-passo ibrido, un driver digitale, un encoder e algoritmi di controllo intelligenti in un unico pacchetto compatto. A differenza dei tradizionali motori passo-passo ad anello aperto, un servo passo-passo integrato monitora continuamente la posizione del motore attraverso il feedback dell'encoder e corregge automaticamente qualsiasi errore di posizione.

Questa architettura a circuito chiuso elimina i passaggi mancati, riduce le vibrazioni, abbassa le temperature di esercizio e migliora significativamente l'efficienza rispetto ai tradizionali sistemi di motori passo-passo.

 

Caratteristiche principali

  • Controllo della posizione ad anello chiuso
  • Coppia elevata a velocità basse e medie
  • Driver digitale ed encoder integrati
  • Installazione plug-and-play
  • Minore complessità di cablaggio
  • Spazio ridotto nel quadro elettrico
  • Funzionamento fluido e silenzioso
  • Regolazione automatica della corrente
  • Prestazioni ad alta efficienza energetica
  • Design esente da manutenzione
 
 

Cos'è un motore passo-passo con driver integrato?

Un motore passo-passo con driver integrato integra il motore e il driver in un unico alloggiamento, eliminando la necessità di un driver motore esterno. Il design integrato riduce al minimo il cablaggio, migliora l'affidabilità del sistema e riduce i tempi di installazione, rendendolo una soluzione ideale per la moderna automazione industriale.

Rispetto ai sistemi di motori convenzionali che richiedono motori separati, driver e cablaggi complessi, un motore integrato fornisce una soluzione più pulita, più affidabile e salvaspazio.

 

Vantaggi

  • Design compatto tutto in uno
  • Installazione veloce
  • Cablaggio elettrico semplificato
  • Interferenze EMI ridotte
  • Costi di manutenzione inferiori
  • Maggiore affidabilità del sistema
  • Risoluzione dei problemi più semplice
  • Migliore gestione del calore
 
 

Perché scegliere una soluzione di movimento integrata?

Le moderne apparecchiature di automazione richiedono sempre più sistemi di movimento compatti, intelligenti e altamente affidabili. I motori integrati affrontano queste sfide combinando più componenti in un'unica soluzione ottimizzata.

 

Risparmio di spazio

I sistemi tradizionali richiedono motori, driver, alimentatori e cavi di comunicazione separati. I motori integrati riducono drasticamente lo spazio sul pannello e l'ingombro complessivo della macchina.

 

Installazione più rapida

Con meno cavi e connettori, i tempi di installazione possono essere ridotti di oltre il 50%, abbassando i costi di manodopera e accelerando l'assemblaggio della macchina.

 

Affidabilità migliorata

Meno collegamenti elettrici significano meno punti di guasto. L'elettronica integrata è testata in fabbrica e ottimizzata per il motore, garantendo prestazioni costanti a lungo termine.

 

Costo totale di proprietà inferiore

Sebbene i motori integrati possano avere un prezzo unitario iniziale più elevato, riducono:

  • Costi di installazione
  • Costi del gabinetto
  • Costi di cablaggio
  • Costi di manutenzione
  • Tempi di inattività
  • Tempo di ingegneria

Ciò si traduce in un costo complessivo del sistema inferiore.

 
 

Vantaggi prestazionali a circuito chiuso

Rispetto ai tradizionali motori passo-passo ad anello aperto, i servomotori passo-passo integrati offrono miglioramenti significativi delle prestazioni.

Nessun passo perso

Il feedback dell'encoder in tempo reale garantisce che il motore raggiunga sempre la posizione comandata, anche in condizioni di carico variabile.

 

Capacità di velocità più elevata

Il controllo ad anello chiuso consente ai motori di funzionare a velocità più elevate mantenendo la coppia e la precisione di posizionamento.

 

Minore generazione di calore

La corrente viene regolata automaticamente in base ai requisiti di carico, riducendo il consumo energetico non necessario e il riscaldamento del motore.

 

Rumore e vibrazioni ridotti

Gli algoritmi avanzati anti-risonanza garantiscono un movimento più fluido, un funzionamento più silenzioso e una migliore finitura superficiale nelle applicazioni di precisione.

 

Maggiore precisione di posizionamento

Il feedback dell'encoder corregge continuamente gli errori di movimento, garantendo un posizionamento preciso e ripetibile.

 
 

Servomotore passo-passo integrato rispetto al motore passo-passo tradizionale

 
Caratteristica Servomotore passo-passo integrato Motore passo-passo tradizionale
Feedback dell'encoder SÌ NO
Prevenzione dei passaggi mancati SÌ NO
Driver integrato SÌ NO
Complessità di cablaggio Basso Alto
Generazione di calore Basso Alto
Efficienza energetica Alto Moderare
Rumore e vibrazioni Basso Più alto
Installazione Facile Più complesso
Manutenzione Minimo Più alto
Precisione della posizione Molto alto Moderare
 

Perché gli OEM preferiscono i motori passo-passo con driver integrati

Rispetto ai tradizionali motori passo-passo ad anello aperto, i servomotori passo-passo integrati offrono miglioramenti significativi delle prestazioni.

Nessun passo perso

Il feedback dell'encoder in tempo reale garantisce che il motore raggiunga sempre la posizione comandata, anche in condizioni di carico variabile.

 

Capacità di velocità più elevata

Il controllo ad anello chiuso consente ai motori di funzionare a velocità più elevate mantenendo la coppia e la precisione di posizionamento.

 

Minore generazione di calore

La corrente viene regolata automaticamente in base ai requisiti di carico, riducendo il consumo energetico non necessario e il riscaldamento del motore.

 

Rumore e vibrazioni ridotti

Gli algoritmi avanzati anti-risonanza garantiscono un movimento più fluido, un funzionamento più silenzioso e una migliore finitura superficiale nelle applicazioni di precisione.

 

Maggiore precisione di posizionamento

Il feedback dell'encoder corregge continuamente gli errori di movimento, garantendo un posizionamento preciso e ripetibile.

 
 

Opzioni di personalizzazione

I principali produttori offrono un'ampia personalizzazione per soddisfare diversi requisiti applicativi, tra cui:

  • Disegni di alberi personalizzati
  • Integrazione del riduttore epicicloidale
  • Opzioni dei freni
  • Configurazioni ad albero cavo
  • Integrazione dell'attuatore lineare
  • Assiemi vite a ricircolo di sfere e madrevite
  • Versioni impermeabili IP65/IP67
  • Risoluzioni multiple dell'encoder
  • Connettori e lunghezze dei cavi personalizzati
  • Marchio OEM ed etichettatura privata
 
 

Applicazioni comuni

I servomotori passo-passo integrati sono ampiamente utilizzati in numerosi settori in cui è essenziale un controllo del movimento preciso e affidabile.

Automazione industriale

  • Macchine di assemblaggio
  • Sistemi pick and place
  • Linee di produzione automatizzate
  • Attrezzature per la movimentazione dei materiali
 

Robotica

  • Robot collaborativi (Cobot)
  • Robot SCARA
  • Robot Delta
  • Robot mobili
  • AGV
  • AMR
 

Attrezzatura CNC

  • Router CNC
  • Fresatrici CNC
  • Macchine per incidere
  • Macchine per il taglio al plasma
  • Sistemi di taglio laser
 

Macchine per l'imballaggio

  • Macchine etichettatrici
  • Attrezzature di riempimento
  • Sistemi di astucciamento
  • Macchine per l'imballaggio alimentare
 

Attrezzature mediche

  • Automazione del laboratorio
  • Strumenti diagnostici
  • Sistemi di imaging medico
  • Macchine farmaceutiche
 

Macchinari tessili

  • Automazione del cucito
  • Macchine per maglieria
  • Attrezzature per ricamo
  • Sistemi di taglio tessuto
 

Produzione di semiconduttori

  • Manipolazione dei wafer
  • Attrezzature di ispezione
  • Sistemi di posizionamento di precisione
 
 

Risposte alle domande più comuni su BesFoc

  • 1. Cos'è un servomotore passo-passo integrato?
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    Un servomotore passo-passo integrato combina un motore passo-passo, un driver digitale e un encoder in un'unica unità compatta. Offre controllo a circuito chiuso, maggiore precisione di posizionamento, cablaggio ridotto e migliore affidabilità del sistema per l'automazione industriale.
  • 2. Cos'è un motore passo-passo con driver integrato?
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    Un motore passo-passo con driver integrato integra il motore e l'elettronica del driver in un unico pacchetto. Questo design semplifica l'installazione, consente di risparmiare spazio nell'armadio e riduce la complessità del cablaggio rispetto ai sistemi a motore tradizionali.

  • 3. Quali sono i vantaggi di un servomotore passo-passo integrato?
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    I principali vantaggi includono il controllo a circuito chiuso, nessuna perdita di passaggi, minore generazione di calore, funzionamento più silenzioso, maggiore efficienza, facilità di installazione e costi di manutenzione ridotti.
  • 4. In che modo un servomotore passo-passo a circuito chiuso migliora le prestazioni?
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    L'encoder monitora continuamente la posizione del motore e corregge automaticamente eventuali errori di posizione. Ciò previene i passaggi mancati, migliora la coppia erogata e offre un movimento più fluido e preciso.

  • 5. Quali protocolli di comunicazione sono disponibili per i servomotori passo-passo integrati?
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    La maggior parte dei servomotori passo-passo integrati supporta Impulsi e direzione, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT e protocolli Ethernet industriali opzionali come EtherNet/IP e PROFINET.

  • 6. Dove vengono comunemente utilizzati i servomotori passo-passo integrati?
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    Sono ampiamente utilizzati in macchine CNC, AGV, AMR, robotica, apparecchiature per l'imballaggio, dispositivi medici, macchinari per semiconduttori, apparecchiature tessili e linee di produzione automatizzate.
  • 7. Perché scegliere un motore passo-passo con driver integrato invece di un motore passo-passo tradizionale?
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    Una soluzione integrata riduce il cablaggio, abbrevia i tempi di installazione, fa risparmiare spazio nel quadro elettrico, migliora l'affidabilità e riduce il costo totale di proprietà.

  • 8. Quali dimensioni del motore sono disponibili?
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    I servomotori passo-passo integrati sono comunemente disponibili nelle dimensioni telaio NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 e NEMA 42 con molteplici opzioni di coppia ed encoder.
  • 9. È possibile personalizzare i servomotori passo-passo integrati?
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    SÌ. I produttori in genere offrono opzioni di personalizzazione tra cui riduttori epicicloidali, freni, alberi cavi, gradi IP di impermeabilità, tipi di encoder, modifiche dell'albero e connettori personalizzati.

  • 10. Come scelgo il giusto servomotore passo-passo integrato?
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    Selezionare un motore in base alla coppia, alla velocità, alla tensione operativa, all'interfaccia di comunicazione, al tipo di encoder, allo spazio di installazione, alle condizioni ambientali e ai requisiti dell'applicazione richiesti.

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