Corrente: 1,68A
Resistência: 1,55Ω
Torque nominal: 0,73 Nm (103,38 onças pol.)
Codificador: 15 bits
BFISC42-P4A3 com caixa de engrenagens planetárias
BesFoc
Nema17-42mm
3 fases
24V
Tipo de pulso
| Disponibilidade: | |
|---|---|
BesFoc nema 17 BFISC42-P4A3 42x42x81,9mm Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária com controle Pluse 1,8 graus 1,7A 2,6Ω 0,73Nm com driver integrado de 15 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!
Tipo: Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema17 com driver integrado
Nome do modelo: BFISC42-P1A3
Fase: 2
Ângulo de passo: 1,8 graus
Corrente: 1,68A
Resistência: 2,6Ω±10%(20℃)
Indutância: 6,2mH±20%(1kHz 1V RMS)
Torque de retenção: 0,5 Nm (70,80 onças pol.)
Codificador: 15 bits
Método de controle: Pluse (CANopen, RS485 opcional)
Tamanho da moldura: Nema 17 (42x42mm)
Comprimento do corpo: c81,9 mm
Diâmetro do eixo: 5mm
Comprimento do eixo: 21mm
Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4
A maior frequência de resposta de pulso pode chegar a 200 KHz
Função de proteção integrada, garantindo efetivamente o uso seguro do dispositivo
Regulação de corrente inteligente para reduzir vibração, ruído e geração de calor
Adotando MOS de baixa resistência interna, o aquecimento é reduzido em 30% em comparação com produtos comuns
Faixa de tensão: DC12V-36V
Design integrado com motor de acionamento integrado, fácil instalação, tamanho reduzido e fiação simples
Equipado com função de conexão anti-reversa
Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen
Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional
| Especificação Elétrica | ||
| Tipo de produto |
/ | Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema 17 com codificador |
| Nome do modelo | / | BFISC42-P4A3 (Pluse, CANopen, RS485 opcional) |
| Fase | fase | 2 |
| Ângulo de passo | ° | 1.8 |
| Atual | UM | 1.68 |
| Resistência | Ah | 1.55 |
| Indutância | mH | 2.8 |
| Torque nominal | Nm | 0.5 |
| Altura Total | milímetros | 69.9 |
| Codificador |
/ | 15 bits |
| Classe de Isolamento | / | B |
| Parâmetros do driver |
Mínimo | Avaliado | Máx. |
| Tensão de entrada (V) |
16 | 24 | 36 |
| Tensão de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corrente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frequência de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parâmetros |
| Método de resfriamento | Resfriamento natural ou forçado |
| Aplicativo | Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutora. |
| Temperatura operacional | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidade ambiental | ≤85% UR (sem condensação) |
| Vibrações | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ +70℃ |
| Cor | Nome | Função |
| Verde | PWR | Indicador de energia |
| Vermelho | ALM | Indicador de alarme |
| / |
Mais |
CANopen/RS485 |
|||||
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição | Nome da porta | Descrição | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Sinal de pulso | ED1+ | Sinal de saída digital | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Sinal de direção | ED2+ | Sinal de saída digital | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Habilitar sinal | DI3+ | Sinal de saída digital | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | indefinido | DI4+ | Sinal de saída digital | |||
| 8 | NC | indefinido | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Sinal de alarme | DO1+ | Sinal de saída digital | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Sinal pendente | DO2+ | Sinal de saída digital | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
indefinido | CANL | Barramento CAN de baixo nível | 485A | Sinal funcional | |
| 14 | NC | indefinido | CANH | Barramento CAN de alto nível | 485B | ||
| 15 | NC |
indefinido | CANL | Barramento CAN de baixo nível | 485A | ||
| 16 | NC | indefinido | CANH | Barramento CAN de alto nível | 485B | ||
| CN2 |
1 | CC+ | Conexão de energia | DC- |
Conexão de energia | CC+ | Conexão de energia |
| 2 | DC- | CC+ | DC- | ||||
| Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| 1 | SW1 | Subdividir configurações |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuração do sentido de rotação do motor |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 400 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 800 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 1600 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 3200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 6400 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 12800 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 25600 |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 1000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 2000 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 4000 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 5000 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 8000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 10000 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 20000 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
| 25000 | SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.
| Instruções | SW5 | DIR |
| CW | DESLIGADO | Baixo nível |
| CCW | SOBRE | Baixo nível |
| CCW | DESLIGADO | Alto nível ou suspenso |
| CW | SOBRE | Alto nível ou suspenso |
Dimensão integrada do motor Bldc:

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