Ток: 1,68А
Қарсылық: 1,55Ω
Номиналды момент: 0,73 Нм (103,38 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
Планетарлық беріліс қорабы бар BFISC42-P4A3
BesFoc
Нема17-42мм
3 фаза
24В
Импульс түрі
| Қол жетімділік: | |
|---|---|
BesFoc nema 17 BFISC42-P4A3 42x42x81.9mm Planetary Geared біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш, Pluse басқаруы 1.8Degree 1.7A 2.6Ω 0.73Nm, 15бит біріктірілген драйвері бар. Әртүрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!
Түрі: кірістірілген драйвері бар Nema17 Planetary Geared біріктірілген қадамдық сервомотор
Модель атауы: BFISC42-P1A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 1,68А
Қарсылық: 2,6Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 6,2 мН±20% (1 кГц 1 В RMS)
Ұстау моменті: 0,5 Нм (70,80 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
Басқару әдісі: Pluse (CANopen, RS485 қосымша)
Жақтау өлшемі: Nema 17 (42x42мм)
Дене ұзындығы: c81,9 мм
Білік диаметрі: 5 мм
Білік ұзындығы: 21 мм
Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған
Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі
Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша
| Электрлік спецификация | ||
| Өнім түрі |
/ | Nema 17 планеталық беріліс интегралды қадамдық сервомотор кодермен |
| Модель атауы | / | BFISC42-P4A3 (Pluse,CANopen,RS485 Қосымша) |
| Фаза | фазасы | 2 |
| Қадамдық бұрыш | ° | 1.8 |
| Ағымдағы | А | 1.68 |
| Қарсылық | Ω | 1.55 |
| Индуктивтілік | мН | 2.8 |
| Номиналды момент | Нм | 0.5 |
| Жалпы биіктігі | мм | 69.9 |
| Кодер |
/ | 15бит |
| Оқшаулау класы | / | Б |
| Драйвер параметрлері |
Мин | Бағаланған | Макс |
| Кіріс кернеуі(V) |
16 | 24 | 36 |
| Логикалық кіріс кернеуі (V) | 5 | 5 | 24 |
| Логикалық кіріс ток (мА) | 10 | 10 | 50 |
| Импульстік жиілік(КГц) | 200 |
| Қоршаған орта | Параметрлер |
| Салқындату әдісі | Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату |
| Қолданба | Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу. |
| Жұмыс температурасы | 0℃ ~ +50℃ |
| Қоршаған ортаның ылғалдылығы | ≤85%RH(конденсация жоқ) |
| Дірілдер | 5,9 м/с² макс |
| Сақтау температурасы | -25℃ ~ +70℃ |
| Түс | Аты | Функция |
| Жасыл | PWR | Қуат көрсеткіші |
| Қызыл | ALM | Дабыл көрсеткіші |
| / |
Плюс |
CANopen / RS485 |
|||||
| Порттар | Pin | Порт атауы | Сипаттама | Порт атауы | Сипаттама | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Импульстік сигнал | DI1+ | Сандық шығыс сигналы | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Бағыт сигналы | DI2+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Сигнал қосу | DI3+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | анықталмаған | DI4+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 8 | NC | анықталмаған | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Дабыл сигналы | DO1+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Күтудегі сигнал | DO2+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
анықталмаған | CANL | Төмен деңгейлі CAN шинасы | 485A | Функционалдық сигнал | |
| 14 | NC | анықталмаған | CANH | Жоғары деңгейлі CAN автобусы | 485B | ||
| 15 | NC |
анықталмаған | CANL | Төмен деңгейлі CAN шинасы | 485A | ||
| 16 | NC | анықталмаған | CANH | Жоғары деңгейлі CAN автобусы | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Қуат қосылымы | DC- |
Қуат қосылымы | DC+ | Қуат қосылымы |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Pin | Порт атауы | Сипаттама |
| 1 | БҚ1 | Бөлімше параметрлері |
| 2 | БҚ2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату |
| Бөлімше | БҚ1 | БҚ2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 400 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 800 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 1600 | ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 3200 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 6400 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 12800 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 25600 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 1000 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 2000 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 4000 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 5000 | ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 8000 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
| 10000 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
| 20000 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
| 25000 | ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.
| Бағыттар | SW5 | DIR |
| CW | ӨШІРУЛІ | Төмен деңгей |
| CCW | ҚОСУЛЫ | Төмен деңгей |
| CCW | ӨШІРУЛІ | Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
| CW | ҚОСУЛЫ | Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
Біріктірілген Bldc қозғалтқышының өлшемі:

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БАРЛЫҚ құқықтар қорғалған.