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Nema 17 BFISC42-P4A3 パルス制御付き遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター (CANopen、RS485 オプション) 1.7A 0.73Nm

タイプ: BFISC42-P4A3 遊星ギアボックス付き統合ステッピング サーボ モーター

電流: 1.68A

抵抗: 1.55Ω

定格トルク: 0.73Nm(103.38oz.in)

エンコーダー: 15ビット

  • BFISC42-P4A3 遊星ギアボックス付き

  • ベスフォック

  • ネマ17-42mm

  • 3相

  • 24V

  • パルスタイプ

可用性:

BesFoc  nema 17 BFISC42-P4A3 42x42x81.9mm 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、Pluse 制御付き、1.8 度 1.7A 2.6Ω 0.73Nm、15 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。


電気仕様:

  • タイプ: Nema17 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、ドライバー内蔵

  • モデル名: BFISC42-P1A3

  • フェーズ: 2

  • ステップ角: 1.8度

  • 電流: 1.68A

  • 抵抗値:2.6Ω±10%(20℃)

  • インダクタンス:  6.2mH±20%(1kHz 1V RMS) 

  • 保持トルク: 0.5Nm (70.80oz.in)

  • エンコーダー: 15ビット

  • 制御方式: Pluse (CANopen、RS485 オプション)


物理仕様:

  • フレームサイズ: Nema 17 (42x42mm)

  • 本体長さ:c81.9mm

  • シャフト径:5mm

  • シャフトの長さ: 21mm


一体型ステッピングサーボモーターの特徴:

  • Cortex-M4コア高性能32ビットマイクロコントローラー

  • 最高パルス応答周波数は 200KHz に達する可能性があります

  • 保護機能が組み込まれており、デバイスの安全な使用を効果的に保証します

  • インテリジェントな電流調整により、振動、騒音、発熱を低減します。

  • 内部抵抗の低いMOSを採用し、通常品に比べ発熱を30%低減

  • 電圧範囲: DC12V-36V

  • 統合された駆動モーターを備えた統合設計、簡単な設置、小さな設置面積、シンプルな配線

  • 逆接続防止機能を搭載


通信方法:

  • パルスタイプ

  • RS485 MODbus RTU ネットワーク タイプ

  • CANopenネットワークタイプ


保護レベル:

防水タイプ:IP30、IP54、IP65、オプション



Nema 17 BFISC42-P4A3 ドライバー内蔵ステッピング サーボ モーター仕様:

電気仕様
製品タイプ
/ Nema 17 エンコーダ付き遊星歯車一体型ステッピング サーボ モーター
モデル名 / BFISC42-P4A3 (Pluse、CANopen、RS485 オプション)
段階 段階 2
ステップ角度 ° 1.8
現在 1.68
抵抗 Ω 1.55
インダクタンス mH 2.8
定格トルク Nm 0.5
全高 mm 69.9
エンコーダ
/ 15ビット
絶縁クラス / B


統合ドライバー仕様:

ドライバーパラメータ
評価済み マックス
入力電圧(V)
16 24 36
ロジック入力電圧(V) 5 5 24
ロジック入力電流(mA) 10 10 50
パルス周波数(KHz)

200


Nema17一体型ステッピングサーボモーター使用環境:

環境 パラメータ
冷却方法 自然冷却または強制冷却
応用 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度 0℃ ~ +50℃
環境湿度 ≤85%RH(結露なきこと)
振動 最大5.9m/s²
保管温度 -25℃ ~ +70℃


統合ドライバーステータスインジケーター:

名前 関数
PWR 電源インジケーター
ALM アラームインジケーター


V2シリーズ統合ドライバI/Oポート:

/
プラス
CANopen / RS485
ポート ピン ポート名 説明 ポート名 説明
CN1 1 プルプラス パルス信号 DI1+ デジタル出力信号
2 プル-
DI1-
3 ディレクトリ+ 方向信号 DI2+ デジタル出力信号
4 ディレクトリ-
DI2-
5 エナ+ 信号を有効にする DI3+ デジタル出力信号
6 エナ-
DI3-
7 ノースカロライナ州 未定義 DI4+ デジタル出力信号
8 ノースカロライナ州 未定義 DI4-
9 ALM+ 警報信号 DO1+ デジタル出力信号
10 アルム-
DO1-
11 保留+
保留中の信号 DO2+ デジタル出力信号
12 保留-
DO2-
13 ノースカロライナ州
未定義 キャンセル 低レベルCANバス 485A 機能信号
14 ノースカロライナ州 未定義 キャン ハイレベルCANバス 485B
15 ノースカロライナ州
未定義 キャンセル 低レベルCANバス 485A
16 ノースカロライナ州 未定義 キャン ハイレベルCANバス 485B
CN2
1 DC+ 電源接続 DC-
電源接続 DC+ 電源接続
2 DC- DC+ DC-


統合ドライバーDIPスイッチ:

ピン ポート名 説明
1 SW1 細分化設定
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
モーター回転方向の設定


統合ドライバーのサブディバイド設定:

細分化 SW1 SW2
SW3
SW4
200 オフ
オフ
オフ
オフ
400 の上
オフ
オフ
オフ
800 オフ
の上
オフ
オフ
1600 の上
の上
オフ
オフ
3200 オフ
オフ
の上
オフ
6400 の上
オフ
の上
オフ
12800 オフ
の上
の上
オフ
25600
の上
の上
の上
オフ
1000 オフ
オフ
オフ
の上
2000 の上
オフ
オフ
の上
4000 オフ
の上
オフ
の上
5000 の上
の上
オフ
の上
8000 オフ
オフ
の上
の上
10000 の上
オフ
の上
の上
20000 オフ
の上
の上
の上
25000 の上
の上
の上
の上


モーター回転方向の設定:

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向 SW5 ディレクトリ
CW オフ 低レベル
反時計回り の上 低レベル
反時計回り オフ 高レベルまたは停止中
CW の上 高レベルまたは停止中


統合された Bldc モーターの寸法:

一体型ブラシレスDCモーター


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