Baxışlar: 0 Müəllif: Sayt redaktoru dərc müddəti: 2025-01-23 Mənşə: Sayt
Bir Fırçasız DC Motors (Bldc Motor: Fırçalaşmayan Cari Motor), rotasiyası daimi maqnit və elektromaqnetlər arasında cazibə qüvvələri və iyrənc qüvvələr tərəfindən idarə olunan 3 fazalı motordur. Birbaşa cərəyan (DC) güc istifadə edən sinxron motordur. Bu motor növü tez-tez bir 'fırçasız DC motoru' adlanır, çünki bir çox tətbiqlərdə bir DC motoru (fırçalanmış DC motor və ya kommutator motoru) əvəzinə fırçalar istifadə edir. Fırçasız DC motoru, həqiqətən DC güc girişindən istifadə edən daimi maqnit sinxron motorudur və onu mövqe rəyi ilə üç fazalı AC enerji təchizatı üçün çevirmək üçün inverter istifadə edir.
Bir Fırçasız DC Motor (BLDC) salon effekti istifadə edərək fəaliyyət göstərir və bir neçə əsas komponentdən ibarətdir: rotor, bir stator, daimi maqnit və sürücü motor nəzarətçisi. Rotor, rotor şaftına əlavə edilmiş birdən çox polad nüvələri və sarımları təqdim edir. Rotor spins kimi, nəzarətçi, mövqeyini təyin etmək üçün cari sensordan istifadə edir, bu stator sarımlarından axan cərəyanın istiqamətini və gücünü tənzimləməyə imkan verir. Bu proses fırlanma anı təsirli şəkildə yaradır.
Fırçasız bir əməliyyatı idarə edən və təchiz edilmiş DC gücünü AC gücünə çevirən bir elektron sürücü nəzarətçisi ilə birlikdə, Bldc mühərrikləri fırçalı DC mühərriklərinə bənzər performansını çatdıra bilər, ancaq zamanla köhnəlmiş fırçaların məhdudiyyətləri olmadan. Buna görə, BLDC mühərrikləri tez-tez onları fırçalarla mexaniki işləməyə etibar edən ənənəvi mühərriklərdən fərqləndirən (EC) mühərriklərinə tez-tez adlandırılır.
Mühərriklər güc təchizatı (ya AC, ya da DC) və fırlanma üçün istifadə etdikləri mexanizm əsasında təsnif edilə bilər. Aşağıda, hər bir növün xüsusiyyətləri və tətbiqlərinə qısa bir icmal təqdim edirik.
Ümumi motor növü | |
---|---|
DC Motor | Fırçalanmış DC Motor |
Fırçasız DC motor | |
Stepper motoru | |
Ac motor | İnduksiya motoru |
Sinxron motor |
Fırçalanmış DC mühərrikləri çoxdan elektrik mühəndisliyi dünyasında bir zımbanı olmuşdur. Sadəliyi, etibarlılığı və səmərəliliyi ilə tanınan, bu mühərriklər məişət texnikasıdan sənaye maşınlarına qədər çoxsaylı tətbiqlərdə geniş istifadə olunur. Bu yazıda, ətraflı məlumat verəcəyik . fırçalanmış DC mühərriklərinin , əməliyyatlarını, komponentlərini, üstünlüklərini, mənfi cəhətləri və ümumi istifadələri araşdırmaq, həm də fırçasız həmkarları ilə müqayisəni araşdıraraq
Fırçalanmış DC motoru, . birbaşa cərəyan (DC) elektrik mühərrikidir cərəyanı motor sarımlarına çatdırmaq üçün mexaniki fırçalara güvənən Motorun fəaliyyətinin əsas prinsipi, bir maqnit sahəsi və elektrik cərəyanı arasındakı qarşılıqlı əlaqəni əhatə edir , fırlanma qabiliyyəti kimi tanınan fırlanma qüvvəsi yaradan.
Fırçalanmış bir DC motorunda, dəsmal (və ya armatur) vasitəsilə elektrik cərəyanı axını. rotorda yerləşən bir Cash, cərəyanların arasından axan kimi, daimi maqnit və ya sahə rulonları tərəfindən istehsal olunan maqnit sahəsi ilə qarşılıqlıdır . Bu qarşılıqlı əlaqə, armaturun dönməsinə səbəb olan bir qüvvə yaradır.
Kommutator , fırçalanmış bir DC motorundakı əsas komponentdir. Motorun dönüşü kimi, armatur arabası ilə cari axınının istiqamətini dəyişdirən fırlanan bir keçiddir. Bu, armaturun ardıcıl hərəkət təmin edən eyni istiqamətdə fırlanmağa davam edir.
Armatur (rotor) : sarımları ehtiva edən və maqnit sahəsi ilə qarşılıqlı əlaqədə olan motorun fırlanan hissəsi.
Kommutator : Motorun fırlandığı üçün cari axınının cərəyanlarda tərsini təmin edən mexaniki bir keçid.
Fırçalar : Cari, cərəyanın armaturuna axmağa imkan verən, kommutatorla elektrik kontaktını qoruyan karbon və ya qrafit fırçaları.
Stator : Maqnit sahəsini yaradan daimi maqnit və ya elektromaqnetlərdən ibarət motorun stasionar hissəsi.
MHAFT : Dönmə qüvvəsini yükə ötürən armatura qoşulmuş mərkəzi çubuq.
Fırçalanmış DC Motors, sadəliyi, etibarlılığı və səmərəliliyi səbəbindən bir çox sahədə vacib bir texnologiya olaraq qalır. Onların hündürlükdə fırça geyimi və səmərəliliyi azaldılması kimi məhdudiyyətlər olduqda, onların yüksək səviyyədə başlanğıc fırlanma anı və nəzarət rahatlığı kimi üstünlükləri - müxtəlif tətbiqlərdə davamlı olmaları təmin edir. elektrik Məişət texnikası , alətləri və ya kiçik robototexnika , fırçalanmış DC mühərrikləri orta güc və dəqiq nəzarət tələb edən tapşırıqlar üçün sübut edilmiş bir həll təklif edir.
Stepper mühərrikləri bir növüdür . DC motorunun , dəqiq addımlar və ya artımlarda hərəkət etmək, idarəetmə hərəkəti tələb edən tətbiqlər üçün ideal hala gətirmək üçün bilinən Davamlı olaraq davamlı olaraq dönən şərti mühərriklərdən fərqli olaraq, bir addım motoru tam fırlanmasının bir sıra diskret addımlarına tam fırlanma hiss edir, bunların hamısı tam fırlanmanın dəqiq bir hissəsidir. Bu qabiliyyət, robototexnika, kimi sahələrdə geniş tətbiq üçün dəyərlidir . 3D çap , avtomatlaşdırma və sair
Bu yazıda, əsasları araşdıracağıq . Stepper Motors , iş prinsipləri, növləri, üstünlükləri, çatışmazlıqları, tətbiqetmələri və digər motor texnologiyaları ilə necə müqayisə etdikləri
Bir addım motoru elektromaqnetizm prinsipində fəaliyyət göstərir. Digər elektrik mühərriklərinin digər növlərinə bənzər bir rotor (hərəkətli hissə) və bir stator (stasionar hissəsi) var. Bununla birlikdə, bir Stepper motoru başqa bir şey dəsti, statorun rotorun diskret addımlarla dönməsi üçün bobinlərini necə enerji verir.
Cari statorun rulonlarından keçdikdə, rotorla qarşılıqlı bir maqnit sahəsi yaradır, rotorla qarşılıqlı bir sahə yaradır, onu döndərməyə səbəb olur. Rotor, adətən daimi bir maqnit və ya maqnit materialdan hazırlanmışdır və hər bir rulonun (addımların) hər bir rulonun müəyyən bir ardıcıllıqla işə salınması və söndürülən kimi hərəkət edir.
Hər bir addım, adətən dəyişən kiçik bir fırlanmaya uyğundur hər addımda 0.9 ° -dən 1,8 ° arasında , baxmayaraq ki, digər addım bucaqları mümkün olsa da. Fərqli boilləri dəqiq bir şəkildə enerjiyə gətirməklə, motor incə, idarə olunan hərəkətə nail ola bilir.
Bir addım motorunun həlli addım bucağı ilə müəyyən edilir . Məsələn, 1,8 ° addım bucağı olan bir addım motoru 200 addımda bir tam fırlanma (360 °) tamamlayacaqdır. kimi daha kiçik addım açıları 0.9 ° , tam bir fırlanmanı tamamlamaq üçün 400 addım olan daha incə nəzarət üçün icazə verin. Addım bucağı nə qədər kiçikdirsə, motorun hərəkətinin dəqiqliyi daha yüksəkdir.
Stepper mühərrikləri hər biri xüsusi tətbiqlərə uyğun hazırlanmış bir neçə növdə olur. Əsas növlər:
bir maqnit Stepper Motor daimi bir maqnit rotorundan istifadə edir və bir Daimi bənzər bir şəkildə fəaliyyət göstərir DC motoruna . Rotorun maqnit sahəsi statorun maqnit sahəsinə cəlb olunur və hər bir enerjili bobin ilə uyğunlaşmaq üçün rotor addımları.
Üstünlüklər : Sadə dizayn, aşağı qiymətə və aşağı sürətlə orta fırlanma anı.
Tətbiqlər : olduğu kimi əsas yerləşdirmə vəzifələri printerlərdə və ya skanerlərdə .
bir addım Dəyişən istəksiz motorunda, rotor yumşaq bir dəmir nüvədən hazırlanmışdır və rotorun daimi maqnitləri yoxdur. Rotor, maqnit axınından (müqavimət) maqnitini minimuma endirmək üçün hərəkət edir. Bulaqlıqlarda cərəyanlar işə salındıqca, rotor addım-addım ən maqnit bölgəsinə doğru hərəkət edir.
Üstünlüklər : Baş nazir Stepper Motors ilə müqayisədə daha yüksək sürətlə daha səmərəlidir.
Proqramlar : Daha yüksək sürət və səmərəlilik tələb edən sənaye tətbiqləri.
Bir hibrid Stepper motoru həm daimi maqnit və dəyişkən istəksizlik ocaq mühərriklərinin xüsusiyyətlərini özündə birləşdirir. Daimi maqnitlərdən hazırlanmış, eyni zamanda performansını yaxşılaşdıran və daha yaxşı fırlanma anı təmin edən yumşaq dəmir elementləri də var. Hibrid mühərrikləri hər iki dünyanın ən yaxşısını təklif edir: yüksək tork və dəqiq nəzarət.
Üstünlüklər : PM və ya VR növlərindən daha yüksək səmərəlilik, daha çox fırlanma və daha yaxşı performans.
Proqramlar : Robototexnika, CNC maşınları, 3D printerlər və avtomatlaşdırma sistemləri.
Stepper Motors, dəqiq yerləşdirmə, sürət nəzarəti və aşağı sürətlə fırlanma anı tələb edən sistemlərdə zəruri komponentlərdir. Dəqiq artımlarda hərəkət etmək bacarığı ilə 3D çap , robotikası , CNC maşınları və daha çox kimi tətbiqlərdə tətbiq olunur. Aşağı sürətlə daha yüksək sürətlə və titrəmə qədər azaldılmış səmərəliliyin azaldılması kimi bəzi məhdudiyyətlər olsa da, onların etibarlılığı, dəqiqliyi və idarəetmə rahatlığı onları çox sayda sənayedə əvəzedilməz hala gətirir.
Növbəti layihəniz üçün bir nəzərdən keçirirsinizsə Stepper motorunu , bir Stepper motorunuzun tətbiq üçün düzgün seçim olub olmadığını müəyyən etmək üçün ehtiyaclarınızı və xüsusi üstünlük və çatışmazlıqları qiymətləndirmək vacibdir.
Bir induksiya motoru , . elektrik mühərrikidir elektromaqnit induksiya prinsipi əsasında fəaliyyət göstərən Sadəliyi, davamlılığı və səmərəliliyi səbəbindən sənaye və kommersiya tətbiqlərində ən çox istifadə olunan mühərriklərdən biridir. Bu yazıda induksiya mühərriklərinin, onların növləri, üstünlükləri, çatışmazlıqları və ümumi tətbiqetmələrin iş prinsipinə, digər motor növləri ilə müqayisə edəcəyik.
Induksiya motoru Maykl Faraday tərəfindən aşkar edilmiş prinsipi üzərində işləyir elektromaqnit induksiya . Əslində, bir dirijorun dəyişdirici maqnit sahəsində yerləşdirildiyi zaman dirijorda elektrik cərəyanı səbəb olur. Bu, bütün işinin əsas prinsipidir induksiya mühərriklərinin .
Bir induksiya motoru adətən iki əsas hissədən ibarətdir:
Stator : Adətən, tərəfindən enerjili olan rulonları olan laminat poladdan hazırlanmış motorun stasionar hissəsi alternativ cərəyan (AC) . Stator AC-nin bobinlərdən keçdiyi zaman fırlanan maqnit sahəsi yaradır.
Rotor : Statorun içərisinə yerləşdirilən motorun fırlanan hissəsi, ya da bir dələ qəfəs rotoru (ən çox yayılmış) və ya yara rotoru ola bilər. Rotor, statorun istehsal etdiyi maqnit sahəsi tərəfindən dönüşməyə səbəb olur.
. AC gücü statora verildikdə, fırlanan maqnit sahəsi yaradır
Bu fırlanan maqnit sahəsi elektrik cərəyanına səbəb olur. elektromaqnit induksiyası səbəbindən rotorda bir
Rotordakı induksiya cərəyanı, statorun maqnit sahəsi ilə qarşılıqlı təsir edən öz maqnit sahəsini yaradır.
Bu qarşılıqlı təsir nəticəsində rotor, mexaniki çıxışı yaratmağa, dönməyə başlayır. Rotor həmişə statorun istehsal etdiyi fırlanan maqnit sahəsini, buna görə adlanır, buna görə də induksiya motoru rotorun cərəyanında 'induksiya ' adlandırılan maqnit sahəsində 'induksiya edilmişdir.
bənzərsiz bir xüsusiyyəti, İnduksiya mühərriklərinin rotorun statordakı maqnit sahəsi ilə eyni sürətlə heç vaxt eyni sürətə çatmasıdır. Statorun maqnit sahəsinin sürəti arasındakı fərq və rotorun həqiqi sürəti sürüşmə kimi tanınır . Torku yaradan budur, rotorun cərəyanını təmin etmək üçün sürüşmə lazımdır.
Induksiya mühərrikləri iki əsas növ gəlir:
Bu, ən çox istifadə olunan induksiya motoru növüdür. Rotor, qapalı bir döngədə düzülmüş çubuklar keçirməklə laminat poladdan ibarətdir. Rotor bir dələ qəfəsinə bənzəyir və bu inşaat səbəbindən sadə, möhkəm və etibarlıdır.
Üstünlüklər :
Yüksək etibarlılıq və davamlılıq.
Aşağı qiymət və texniki xidmət.
Sadə tikinti.
Proqramlar : daxil olmaqla, ən çox sənaye və kommersiya tətbiqlərində istifadə Nasoslar , də , olunurvə konveyerlər .
Bu tipdə, rotor sarımlardan ibarətdir (qısa dövrə çubuqlar əvəzinə) və xarici müqavimətə bağlıdır. Bu, müəyyən xüsusi tətbiqlərdə faydalı hala gətirərək, motorun sürəti və fırlanma anı üzərində daha çox nəzarət etməyə imkan verir.
Üstünlüklər :
Sürət və fırlanma anı idarə etmək üçün xarici müqavimət əlavə olunmağa imkan verir.
Daha yaxşı torku.
Proqramlar : Yüksək başlanğıc fırlanma anı və ya dəyişkən sürət nəzarətinin tələb olunmasını tələb olunan tətbiqlərdə istifadə olunur, məsələn, kranlar , liftləri və böyük maşınlar kimi.
Sinxron motor, bir növüdür . AC motorun motorun yükündən asılı olmayaraq, sinxron sürət adlanan sabit bir sürətlə işləyən Bu o deməkdir ki, motorun rotoru statorun istehsal etdiyi fırlanan maqnit sahəsi ilə eyni sürətlə fırlanır. İnduksiya mühərrikləri kimi digər mühərriklərdən fərqli olaraq, sinxron motorun başlaması üçün xarici bir mexanizm tələb edir, ancaq bir dəfə sinxron sürəti qoruya bilər.
Bu yazıda, sinxron mühərriklərin, onların növləri, üstünlükləri, çatışmazlıqları, tətbiqetmələrin iş prinsipini araşdıracağıq və induksiya mühərrikləri kimi digər motor növlərindən nə ilə fərqləndiklərini araşdıracağıq.
Sinxron motorun əsas istismarı, fırlanan maqnit sahəsi arasındakı qarşılıqlı əlaqəni əhatə edir. statorun və maqnit sahəsinin istehsal etdiyi rotorun yaratdığı Dönər, induksiya mühərriklərindən fərqli olaraq, adətən daimi maqnit və ya elektromaqnitlərlə təchiz edilmişdir. birbaşa cərəyan (DC) ilə təchiz edilmiş
Tipik bir sinxron motor iki əsas komponentdən ibarətdir:
Stator : ibarət olan motorun stasionar hissəsi sarımlardan tərəfindən idarə olunan Ac Təchizat . Stator, cari curnings ilə fırlanan maqnit sahəsi yaradır.
Rotor : ola biləcək motorun fırlanan hissəsi daimi bir maqnit və ya elektromaqnit rotoru Bir DC təchizatı ilə təchiz edilmiş . Rotorun maqnit sahəsi, statorun fırlanan maqnit sahəsi ilə kilidlənir, rotorun sinxron sürətlə çevrilməsinə səbəb olur.
fırlanan AC gücü stator sarımlarına tətbiq edildikdə, maqnit sahəsi yaradılır.
Rotor, maqnit sahəsi ilə, bu fırlanan maqnit sahəsinə kilidlənir, yəni rotor statorun maqnit sahəsini izləyir.
Maqnit sahələri qarşılıqlı olaraq, rotor sinxronizasiya edir və ikisi də eyni sürətlə fırlanır. Buna görə statorun fırlanan sahəsi ilə adlanır sinxron motor - rotor sinxronlaşır . AC Təchizat tezliyi ilə
Rotorun sürəti statorun maqnit sahəsinə uyğun gəldiyindən, sinxron mühərriklər AC Təchizatının tezliyi və motordakı dirəklərin sayını müəyyənləşdirən sabit bir sürətdə fəaliyyət göstərir.
Sinxron mühərriklər rotor dizaynından və tətbiqdən asılı olaraq bir neçə fərqli konfiqurasiyaya gəlir.
, Daimi maqnit sinxron motorunda rotor, statorun fırlanan maqnit sahəsi ilə sinxronizasiya üçün maqnit sahəsini təmin edən daimi maqnitlərlə təchiz edilmişdir.
Üstünlüklər : yüksək səmərəlilik, kompakt dizayn və yüksək tork sıxlığı.
Proqramlar : kimi dəqiq sürət nəzarətinin tələb olunduğu tətbiqlərdə istifadə olunur Elektrikli nəqliyyat vasitələri və yüksək dəqiqlikli maşınlar .
Bir yara rotor sinxron motor, sürüşmə üzükləri ilə bir DC təchizatı ilə enerjili olan mis sarımları olan bir rotordan istifadə edir. Rotor sarımları statorla sinxronizasiya üçün lazım olan maqnit sahəsini istehsal edir.
Üstünlüklər : Daimi maqnit mühərriklərindən daha möhkəm və daha yüksək güc səviyyəsinə sahib olan daha möhkəmdir.
Proqramlar : kimi yüksək güc və torkun lazım olduğu böyük sənaye sistemlərində istifadə olunur Generatorlar və elektrik stansiyaları .
bir Histeriziz sinxron motor rotoru, histeris (maqnitləşmə və tətbiq olunan sahə arasındakı geriliyi) nümayiş etdirən maqnit materialları ilə rotor istifadə edir. Bu tip motorun hamar və sakit bir əməliyyatı ilə tanınır.
Üstünlüklər : son dərəcə aşağı titrəmə və səs-küy.
Proqramlar : ümumi Saatlar , sinxronizasiya edən cihazlarda və hamar işləmə tələb olunduğu digər aşağı torklu tətbiqlər.
Sinxron mühərriklər tələb edən tətbiqlərdə ardıcıl performans təklif edən güclü, səmərəli və dəqiq maşınlardır davamlı sürət və güc amilinin düzəldilməsini . Xüsusilə böyük sənaye sistemlərində, güc istehsalında və dəqiq sinxronizasiyanın vacib olduğu tətbiqlərdə faydalıdır. Bununla birlikdə, onların mürəkkəbliyi, daha yüksək ilkin dəyəri və xarici başlanğıc mexanizmlərinə ehtiyac kimi digər motor növləri ilə müqayisədə müəyyən tətbiqlər üçün onları az uyğunlaşdırır , induksiya mühərrikləri .
Fırçasız DC Motors iki əsas komponentdən istifadə edərək fəaliyyət göstərir: daimi maqnitlər və cari onlardan keçərkən elektromaqnit olan mis rulonlarla təchiz olunmuş bir stator olan bir rotor.
Bu mühərriklər iki növə təsnif edilir: inrunner (daxili rotor mühərrikləri) və outrunner (xarici rotor mühərrikləri). İnrunner mühərriklərində, rotor içərisində fırlanan vəziyyətdə stator xarici olaraq yerləşdirilir. Əksinə, outrunner mühərriklərində, rotor statordan kənarda fırlanır. Cari stator rulonlarına verilirsə, fərqli şimal və cənub qütbləri olan bir elektromaqnit yaradır. Bu elektromaqnitin polarie, daimi maqnitin üzləşdiyi kimi hizalananda, rotorun fırlanmasına səbəb olan kimi dirəklər bir-birinə dəf olunur. Ancaq cərəyan bu konfiqurasiyada daimi olaraq qalırsa, rotor bir anda dönəcək və rəqib elektromaqnetlər və daimi maqnitlər kimi dayanacaq. Davamlı fırlanmanı qorumaq üçün cərəyan, mütəmadi olaraq elektromaqnitin polarisiyasını dəyişdirən üç fazalı siqnal olaraq verilir.
Motorun fırlanma sürəti üç fazalı siqnalın tezliyinə uyğundur. Buna görə daha sürətli fırlanmaya nail olmaq üçün siqnal tezliyini artırmaq olar. Uzaqdan idarəetmə vasitəsi kontekstində, nəqliyyat vasitəsini artırmaqla sürətləndirərək, kommutasiya tezliyini artırmaq üçün nəzarətçiyə effektiv şəkildə göstəriş verir.
Bir Tez-tez daimi maqnit sinxron motoru olaraq adlandırılan fırçasız DC motoru , yüksək səmərəliliyi, yığcam ölçüsü, aşağı səs-küy və uzun ömrü ilə tanınan elektrik mühərrikidir. Həm sənaye istehsalında həm də istehlak məhsullarının geniş tətbiqləri tapır.
Bir fırçasız bir DC motorunun istismarı elektrik və maqnitizm arasındakı qarşıdurmaya əsaslanır. Bu da daimi maqnit, rotor, bir stator və elektron sürət nəzarətçisi kimi komponentlərdən ibarətdir. Daimi maqnitlər motordakı maqnit sahəsinin əsas mənbəyi kimi xidmət edir, adətən nadir torpaq materiallarından istifadə edir. Motor gücləndikdə, bu daimi maqnitlər, rotor maqnit sahəsi yaradan motorun içərisində axan cari axan sabit bir maqnit sahəsi yaradır.
Birinin rotoru Fırçasız DC motoru fırlanan komponentdir və bir neçə daimi maqnitdən ibarətdir. Onun maqnit sahəsi statorun maqnit sahəsi ilə qarşılıqlı təsir göstərir, buna səbəb olur. Digər tərəfdən, stator, mis rulonlardan və dəmir nüvələrindən ibarət motorun stasionar hissəsidir. Stator rulonlarından cari axın olduqda, müxtəlif maqnit sahəsi yaradır. Faraday-ın elektromaqnit induksiya qanununun sözlərinə görə, bu maqnit sahəsi rotora təsir edir, fırlanma torku istehsal edir.
Elektron sürət nəzarətçisi (ESC) motorun əməliyyat vəziyyətini idarə edir və avtomatura verilən cərəyanı idarə etməklə sürətini tənzimləyir. ESC, motorun fəaliyyətini idarə etmək üçün, nəbz eni, gərginlik və cərəyan, o cümlədən müxtəlif parametrləri tənzimləyir.
Əməliyyat zamanı həm stator, həm də rotorun, həm də rotorun arasından axın, daimi maqnitlərin maqnit sahəsi ilə qarşılıqlı təsir göstərən bir elektromaqnit qüvvəsi yaradır. Nəticədə, motor, qoşulmuş avadanlıq və ya maşınları idarə edən mexaniki iş istehsal edən, elektron sürət nəzarətçisinin əmrlərinə uyğun olaraq fırlanır.
Xülasə, Fırçasız DC motoru, fırlanan daimi maqnitlər və stator rulonları arasında fırlanma torku istehsal edən elektrik və maqnit qarşılıqlı əlaqələr prinsipi üzərində işləyir. Bu qarşılıqlı əlaqə motorun fırlanmasını idarə edir və elektrik enerjisini işləməyə imkan verən mexaniki enerjiyə çevirir.
A aktiv etmək üçün Fırçasız DC motorunu döndərmək üçün, cari axan cari axan istiqamətə və vaxtını idarə etmək vacibdir. Aşağıdakı diaqram, U, v, v, v, v və W, v və w, aralı olan üç boilon olan bir BDC motorunun statoru (rulonları) və rotoru (bobinlər) və rotoru (bobinlər) və rotoru (bobinlər) və rotoru (bobin) və rotoru (bobinlər) və rotoru (bobin) və rotoru (bobin) və rotoru (bobin) və rotoru (daimi maqnit) göstərir. Motorun əməliyyatı bu rulonlarda fazalar və cərəyanları idarə etməklə idarə olunur. Cari axınlar, sonra faza ilə, sonra faza və nəhayət faza W. Daimi maqnit axını davamlı olaraq dəyişdirərək, bobinlər tərəfindən hazırlanan fırlanan maqnit sahəsinə tabe olmasına səbəb olan maqnit axını davamlı şəkildə dəyişdirərək davamlıdır. Əslində, maqnit axını hərəkətdə davam etdirmək üçün, v və ya v, v və w, v və w daima daxil edilməlidir, bununla da rotor maqnitlərini daim cəlb edən fırlanan maqnit sahəsi yaradır.
Hal-hazırda üç əsas fırçasız motor nəzarət metodu var:
Tez-tez 120 ° Nəzarət və ya 6 pilləli kommutasiya nəzarəti olaraq adlandırılan trapezoidal dalğa nəzarəti, fırçasız DC (BLDC) mühərriklərinə nəzarət etmək üçün ən sadə üsullardan biridir. Bu texnika, kvadrat dalğa cərəyanlarını motor mərhələlərinə tətbiq etməkdən ibarətdir ki, bu da KBRAZEZOODAL BMF-in optimal fırlanma anı nəslinə nail olmaq üçün trapezoid arxa əyrisi ilə sinxronizasiya olunur. Bldc Ladder Nəzarəti, çox sayda tətbiqetmə sistemi, ev əşyaları, soyuducu kompressorlar, hvac üfürücülər, kondensatorlar, sənaye sürücüləri, nasoslar və robototexnika daxil olmaqla müxtəlif motor nəzarət sistemi üçün yaxşı uyğun gəlir.
Square Dalğa İdarəetmə metodu, standart bir performans nəzarət cihazından istifadə edərək daha yüksək motor sürətinə imkan verən sadə bir nəzarət alqoritmi və aşağı hardware xərcləri də daxil olmaqla bir neçə üstünlük təklif edir. Bununla birlikdə, həm də əhəmiyyətli fırlanma anı dəyişkənliyi, maksimum potensiala çatmayan bir sıra cari səs-küy və səmərəlilik kimi çatışmazlıqlar var. Trapezoidal dalğa nəzarəti, yüksək fırlanma performansının tələb olunmadığı tətbiqlər üçün xüsusilə uyğundur. Bu üsul, bir salon sensoru və ya rotorun mövqeyini təyin etmək və bu vəzifəyə əsaslanan 360 ° elektrik dövrü ərzində altı kommutasiya (hər 60 ° bir) altı kommutasiya (hər 60 °) istifadə edərək bir salon sensoru və ya induktiv olmayan bir qiymətləndirmə alqoritmi istifadə edir. Hər bir kommutasiya müəyyən bir istiqamətdə güc yaradır, nəticədə elektrik baxımından 60 ° -in effektiv mövqe dəqiqliyi ilə nəticələnir. Adı 'Trapezoidal Dalğa Nəzarəti ', fazanın cari dalğa formasının trapezoidal bir formaya bənzəməsidir.
Sine Dalğa İdarəetmə metodu, üç fazalı sine dalğası gərginliyi istehsal etmək üçün kosmik vektor nəbzi eni modulyasiyasını (Svpwm) istifadə edir, eyni zamanda sine dalğası da var. Kvadrat dalğa nəzarətindən fərqli olaraq, bu yanaşma diskret kommutasiya addımlarını cəlb etmir; Bunun əvəzinə hər elektrik dövrü ərzində sonsuz sayda kommutasiya baş verib.
Aydındır ki, Sine Dalğa Nəzarəti, daha az incə bir idarəetmə təcrübəsi ilə nəticələnən fırlanma anallıları və daha az cari harmoniklər daxil olmaqla, kvadrat dalğa nəzarəti və daha az mövcud harmonika üzərində üstünlüklər təklif edir. Bununla birlikdə, kvadrat dalğa nəzarəti ilə müqayisədə nəzarətçidən bir qədər daha inkişaf etmiş bir performans tələb edir və hələ də maksimum motor səmərəliliyinə nail olmur.
Vektor Nəzarət (VC) olaraq deyil, sahə yönümlü nəzarət (FOC), səmərəli idarə etmək üçün ən təsirli metodlardan biridir Fırçalaşmayan DC Motors (Bldc) və daimi maqnit sinxron motorları (PMSM). Sine dalğa nəzarəti gərginlik vektorunu idarə edir və dolayı yolla cari böyüklüyü idarə edir, cərəyanın istiqamətini idarə etmək qabiliyyəti yoxdur.
FOC nəzarət metodunu, cari vektorun idarə olunmasına imkan verən, motorun statoru maqnit sahəsinin vektor nəzarətini effektiv idarə etməyə imkan verən kimi, Sine Dalğa Nəzarətinin inkişaf etmiş bir versiyası kimi baxıla bilər. Stator maqnit sahəsinin istiqamətini idarə etməklə, stator və rotor maqnit sahələrinin hər zaman 90 ° bucaqda qalmasını təmin edir, bu da müəyyən bir cərəyan üçün tork çıxışı artırır.
Sensorlara güvənən adi motor nəzarət metodlarından fərqli olaraq, sensorsuz nəzarət motorun salon sensorları və ya kodlayıcıları kimi sensorlar olmadan işləməsinə imkan verir. Bu yanaşma, rotorun mövqeyini təyin etmək üçün motorun cari və gərginlikli məlumatlarından istifadə edir. Motor sürəti, sonra motorun sürətini səmərəli tənzimləmək üçün bu məlumatı istifadə edərək rotor mövqeyindəki dəyişikliklər əsasında hesablanır.
Sensorsuz nəzarətin əsas üstünlüyü, çətin mühitlərdə etibarlı işləməyə imkan verən sensorlara olan ehtiyacı aradan qaldırmasıdır. Həm də səmərəli, yalnız üç sancaq tələb edən və minimal məkan götürərək. Bundan əlavə, salon sensorlarının olmaması sistemin ömrünü və etibarlılığını artırır, çünki zədələnə biləcək komponentlər yoxdur. Ancaq diqqətəlayiq bir çatışmazlıq, hamar başlanğıc təmin etməməsidir. Aşağı sürətlə və ya rotor stasionar olduqda, arxa elektromotor qüvvəsi qeyri-kafidir, sıfırdan keçən nöqtəni aşkar etmək çətindir.
Fırçasız DC Motors və fırçalanmış DC Motors müəyyən ümumi xüsusiyyətləri və əməliyyat prinsiplərini bölüşür:
Həm fırçalamasız, həm də fırçalanmış DC mühərrikləri bir stator və rotoru olan oxşar bir quruluşa malikdir. Stator, rotor, rotor, elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə effektiv şəkildə dəyişdirərək, bu maqnit sahəsi ilə qarşılıqlı təsiriylə fırlanma anı yaradır.
Hər ikisi Fırçasız DC Motors və fırçalanmış DC mühərrikləri, əməliyyatları birbaşa cərəyanda etibar etdikləri üçün elektrik enerjisi təmin etmək üçün bir DC enerji təchizatı tələb edir.
Hər iki növ mühərriklər, müxtəlif tətbiq ssenarilərində rahatlıq və nəzarət etməyə imkan verən giriş gərginliyini və ya cari dəyişdirməklə sürət və torku düzəldə bilərlər.
Fırçalanarkən və Fırçasız DC Motors müəyyən oxşarlıqları bölüşür, onlar da performans və üstünlüklər baxımından əhəmiyyətli fərqlər nümayiş etdirirlər. Fırçalanmış DC Motors, fırçanı işə salmaq üçün motorun istiqamətini idarə etmək üçün fırçalardan istifadə edir. Bunun əksinə olaraq, fırçasız mühərriklər mexaniki idarəetmə prosesini əvəz etmək üçün elektron nəzarəti işə götürürlər.
Jkongmotor tərəfindən satılan fırçasız DC motorunun bir çox növü var və müxtəlif növ addımların xüsusiyyətlərini və istifadəsini başa düşmək sizin üçün hansı tipin ən yaxşısını təyin etməyə kömək edəcəkdir.
Besfoc Supplies Nema 17, 23, 24, 24, 34, 42, 52, 52, 52 və Metrik Ölçüsü 36mm - 130mm standart fırçasız DC motoru. Mühərriklər (daxili rotor) 3 faza 12V / 24V / 36V / 48V / 72V / 110V aşağı gərginlik və 10W - 3500w və 10-cu il - 10000rpm sürət diapazonu olan 310V yüksək gərginlikli elektrik mühərrikləri daxildir. İnteqrasiya edilmiş salon sensorları dəqiq mövqe və sürət rəyini tələb edən tətbiqlərdə istifadə edilə bilər. Standart seçimlər əla etibarlılıq və yüksək performans təklif edərkən, mühərriklərimizin əksəriyyəti müxtəlif gərginliklər, güclər, sürətlər və s. İlə işləmək üçün xüsusi olaraq düzəldilə bilər.
Bir fırçasız bir DC dişli motor quraşdırılmış bir sürət qutusu olan bir motordur (spur sürət qutusu, qurd sürət qutusu və planetar yol qutusu daxil olmaqla). Gears motorun sürücü şaftına qoşulur. Bu şəkil sürət qutusunun motorlu mənzildə necə yerləşdiyini göstərir.
Çıxış torku artırarkən fırçasız DC mühərriklərinin sürətinin aşağı salınmasında sürət qutuları həlledici rol oynayır. Adətən, fırçasız DC mühərrikləri 2000 ilə 3000 rpm arasında dəyişən sürətdə səmərəli fəaliyyət göstərir. Məsələn, 20: 1 ötürmə nisbəti olan bir sürət qutusu ilə birləşdirildikdə, motorun sürəti təxminən 100 ilə 150 rpm-ə qədər azaldıla bilər, nəticədə fırlanma anında iyirmi dəfəyə artımla nəticələnə bilər.
Bundan əlavə, motor və sürət qutusunu vahid bir mənzildə birləşdirmək, mövcud maşın sahəsinin istifadəsini optimallaşdırmaqla, dişli fırçasız DC mühərriklərinin xarici ölçülərini minimuma endirir.
Texnologiyada son irəliləyişlər daha güclü simsiz açıq elektrik enerjisi və alətlərinin inkişafına səbəb olur. Elektrik alətlərində görkəmli bir yenilik xarici rotor fırçasız motor dizaynıdır.
Xarici rotor Fırçasız DC Motors və ya xarici güclü fırçasız mühərriklər, sönən işləməyə imkan verən çöldəki rotoru özündə cəmləşdirən bir dizayn təqdim edir. Bu mühərriklər oxşar ölçülü daxili rotor dizaynından daha yüksək fırlanma anı əldə edə bilərlər. Xarici rotor mühərrikləri tərəfindən verilən artan ətalət, aşağı səslərin aşağı səs-küy və ardıcıl performans tələb edən tətbiqlər üçün xüsusilə yaxşı uyğunlaşdırır.
Xarici bir rotor motorunda, rotor xarici vəziyyətdə yerləşir, stator motorun içərisində yerləşir.
Rotoru Fırçasız DC mühərrikləri , səmərəli bir həll təklif edən daxili rotor həmkarlarından daha qısadır. Bu dizaynda daimi maqnitlər, sarımları olan daxili bir stator ətrafında fırlanan bir rotor mənzilinə yapışdırılır. Rotorun daha yüksək inertiyası sayəsində xarici-rotor mühərrikləri daxili rotor mühərrikləri ilə müqayisədə aşağı fırlanma ani ripple təcrübəsi yaşayır.
İnteqrasiya edilmiş fırçasız mühərriklər sənaye avtomatlaşdırılması və idarəetmə sistemlərində istifadə üçün hazırlanmış qabaqcıl mekatronik məhsullardır. Bu mühərriklər yüksək inteqrasiya, yığcam ölçülü, tam qorunma, tam qorunma, tam qorunma, sadə məftil, sadə məftil və inkişaf etmiş etibarlılığı da daxil olmaqla çoxsaylı üstünlüklər təmin edən xüsusi, yüksək performanslı fırçasız bir DC motor sürücüsü çipi ilə təchiz olunmuşdur. Bu seriya, 100 ilə 400w arasında elektrik enerjisi çıxışı olan bir sıra inteqrasiya olunmuş mühərriklər təklif edir. Bundan əlavə, daxili sürücü, fırçasız motorun minimal titrəmə, aşağı səs-küy, əla sabitlik, əla sabitlik və yüksək asılılıq olan yüksək sürətlə işləməsinə imkan verən qabaqcıl pwM texnologiyasından istifadə edir. İnteqrasiya edilmiş mühərriklər, məftilləri asanlaşdıran və ənənəvi ayrı motor və sürücü komponentləri ilə müqayisədə xərcləri azaldır və xərcləri azaldır.
A seçməklə başlayın fırçasız DC motoru . Elektrik parametrlərinə əsaslanan Müvafiq fırçasız motoru seçməzdən əvvəl istədiyiniz sürət diapazonu, tork, qiymətləndirilmiş gərginlik və qiymətləndirilmiş tork kimi əsas spesifikasiyalarını müəyyən etmək vacibdir. Tipik olaraq, fırçasız mühərriklər üçün qiymətləndirilən sürət 3000 rpm, ən azı 200 rpm olan bir əməliyyat sürəti ilə təxminən 3000 RPM-dir. Daha aşağı sürətlə uzanan bir əməliyyat lazımdırsa, fırlanma anı artırarkən sürətini azaltmaq üçün bir sürət qutusundan istifadə etməyi düşünün.
Sonrakı, A seçin fırçasız DC motoru . Mexanik ölçülərinə görə Motorun quraşdırılması ölçüləri, çıxış mil ölçüləri və ümumi ölçüsü avadanlıqlarınıza uyğundur. Müştəri tələblərinə əsaslanaraq müxtəlif ölçülü fırçasız mühərriklər üçün özelleştirme variantları təklif edirik.
Fırçasız motorun elektrik parametrlərinə əsaslanan müvafiq sürücünü seçin. Bir sürücü seçərkən, motorun qiymətləndirilən gücü və gərginliyinin uyğunluğu təmin etmək üçün sürücünün icazə verilən çeşidində düşdüyünü təsdiqləyin. Fırçasız sürücülərin çeşidimizə aşağı gərginlikli modellər (12 - 60 - 60 VDC) və yüksək gərginlikli və yüksək gərginlikli fırçasız mühərriklər üçün uyğunlaşdırılmış yüksək gərginlikli modellər (110/220 vac) daxildir. Bu iki növü qarışdırmamaq vacibdir.
Bundan əlavə, sürücünün quraşdırma ölçüsünü və ətraf mühitində səmərəli işləməsini təmin etmək üçün sürücünün istilik yayılması tələblərini nəzərdən keçirin.
Fırçasız DC Motors (BLDC), digər motor növləri ilə müqayisədə, yığcam ölçülü, yüksək çıxış gücü, aşağı titrəmə, minimal səs-küy və genişləndirilmiş xidmət həyatı da daxil olmaqla bir neçə fayda təklif edir. Bldc mühərriklərinin bəzi əsas üstünlükləri:
Səmərəlilik : BLDC mühərrikləri, fırlanma zamanı yalnız xüsusi nöqtələrdə pik torkda olan fırçalı mühərriklərdən fərqli olaraq maksimum torku davamlı idarə edə bilərlər. Nəticə etibarilə, daha kiçik Bldc mühərrikləri daha böyük maqnitlərə ehtiyac olmadan əhəmiyyətli güc yarada bilərlər.
Nəzarət : Bu mühərriklər dəqiq fırlanma anı və sürət çatdırılmasına imkan verən rəy mexanizmləri vasitəsilə dəqiq nəzarət edilə bilər. Bu dəqiqlik enerji səmərəliliyini artırır, istilik nəslini azaldır və batareyanın ömrünü batareyanın ömrünü doldurur.
Uzunömürlülük və səs-küy azaldılması Bunun əksinə olaraq, fırçalanmış mühərriklər fırçalar və kommutator arasındakı əlaqə zamanı qığılcımlar yaradır, elektrik səs-küyü ilə nəticələnən Bldc mühərrikləri səs-küyə həssas tətbiqlərdə üstünlük verərək.
İnduksiya mühərrikləri ilə müqayisədə daha yüksək səmərəlilik və güc sıxlığı (eyni nəticə üçün həcmdə və çəkidə təxminən 35% azalma).
Dəqiq top rulmanları səbəbindən uzun xidmət həyatı və sakit əməliyyat.
Xətti tork əyrisi səbəbiylə geniş sürətlə və tam motor çıxışı.
Elektrik müdaxilə tullantılarının azaldılması.
Stepper mühərrikləri olan mexaniki bir-birini əvəz edən tikinti xərclərini azaltmaq və artan komponent çeşidini azaltmaq.
Faydalarına baxmayaraq, fırçalamasız mühərriklərin bəzi çatışmazlıqları var. Fırçasız sürücülər üçün tələb olunan mürəkkəb elektronika, fırçalanmış mühərriklərlə müqayisədə daha yüksək ümumi xərclərlə nəticələnir.
Maqnit sahəsinin ölçüsünə və istiqamətinə dəqiq nəzarət etməyə imkan verən sahə yönümlü idarəetmə üsulu, sabit fırlanma anı, aşağı səs-küy, yüksək səmərəliliyi və sürətli dinamik cavab təmin edir. Bununla birlikdə, yüksək hardware xərcləri, nəzarətçi üçün sərt performans tələbləri və motor parametrlərinə yaxından uyğun olması ehtiyacı var.
Digər bir çatışmazlıq, fırçalayıcı mühərriklərə görə, fırçalı mühərriklərə nisbətən daha az hamar bir əməliyyatla nəticələnən fırçasız mühərriklər başlanğıcda JITER-də təcrübə edə bilər.
Bundan əlavə, Fırçasız DC mühərrikləri, texniki istifadəçilər üçün daha az istifadə etmək və təmir üçün xüsusi bilik və avadanlıq tələb edir.
Fırçasız DC Motors (BLDC), uzunömürlülük, aşağı səs-küy və yüksək tork səbəbindən, sənaye avtomatlaşdırma, avtomobil, tibbi avadanlıqlar və süni intellekt daxil olmaqla müxtəlif sənaye sahələrində geniş istifadə olunur.
Sənaye avtomatlaşdırmasında, Fırçasız DC Motors , Servo Motors, CNC dəzgahları və robototexnika kimi tətbiqlər üçün çox vacibdir. Rəsm, məhsul toplanması və qaynaq kimi vəzifələr üçün sənaye robotlarının hərəkətlərini idarə edən aktuatorlar kimi xidmət edirlər. Bu tətbiqlər, Bldc mühərriklərinin təmin etdiyi yüksək dəqiqlikli, yüksək səmərəli mühərriklərə tələb edir.
Fırçasız DC Motors , xüsusən də sürücü mühərrikləri kimi xidmət edən elektrikli nəqliyyat vasitələrində əhəmiyyətli bir tətbiqdir. Onlar dəqiq nəzarət tələb edən və komponentlərin tez-tez istifadə edildiyi ərazilərdə, uzunmüddətli performans tələb edən sahələrdə xüsusilə çox vacibdir. Güc sükan sistemindən sonra, kondisioner kompressor motorları bu mühərriklər üçün əsas tətbiqdir. Bundan əlavə, elektrikli nəqliyyat vasitələri (EVS) üçün dartma mühərrikləri də fırçasız DC mühərrikləri üçün perspektivli bir fürsət təqdim edir. Bu sistemlərin məhdud batareya gücündə işlədiyini nəzərə alsaq, mühərriklərin həm səmərəli, həm də sıx yer məhdudiyyətlərini yerləşdirmək üçün əlverişli olması vacibdir.
Elektrikli nəqliyyat vasitələri bu keyfiyyətlərə sahib olan güc, fırçasız DC mühərrikləri, fırçasız DC mühərrikləri, sürücü sistemlərində geniş istifadə etmək üçün təsirli, etibarlı və yüngül olan mühərrikləri tələb edir.
Aerokosmik sektorunda, Fırçasız DC Motors, bu tətbiqlərdə çox vacib olan müstəsna performansları səbəbindən ən çox istifadə olunan elektrik mühərriklərindən biridir. Müasir aerokosmik texnologiyası, təyyarələrdəki müxtəlif köməkçi sistemlər üçün güclü və səmərəli fırçasız DC mühərriklərinə güvənir. Bu mühərriklər, yanacaq nasosları, hava təzyiqi nasosları, enerji təchizatı sistemləri, generatorları, generatorları, generatorları və enerji paylama cihazları, elektrik təchizatı sistemləri, elektrik təchizatı sistemləri kimi uçuş səthləri və güc sistemlərini idarə etmək üçün istifadə olunur. Bu rollarda fırçasız DC mühərriklərinin görkəmli performansı və yüksək səmərəliliyi uçuş səthlərinin dəqiq nəzarətinə, təyyarələrin sabitliyini və təhlükəsizliyini təmin edir.
Drone texnologiyasında, Fırçasız DC mühərrikləri, müdaxilə sistemləri, rabitə sistemləri və kameralar da daxil olmaqla müxtəlif sistemlərə nəzarət etmək üçün istifadə olunur. Bu mühərriklər, yüksək yük və sürətli reaksiya, yüksək çıxış gücünü və dronların etibarlılığını və performansını təmin etmək üçün yüksək çıxış gücünü və sürətli reaksiya verən problemləri effektiv şəkildə həll edir.
Fırçasız DC mühərrikləri də tibbi avadanlıqlarda, o cümlədən süni ürəklər və qan nasosları kimi cihazlarda da geniş işləyirlər. Bu tətbiqetmələr yüksək dəqiqlikli, etibarlı və yüngül, yüngül, yüngül, fırçasız DC mühərriklərinin təmin edə biləcəyi xüsusiyyətləri olan mühərrikləri tələb edir.
Yüksək səmərəli, aşağı səs-küy və uzunmüddətli motor, Fırçasız DC mühərrikləri tibbi avadanlıq sektorunda geniş istifadə olunur. Tibbi aspiratorlar, infuziya nasosları və cərrahi çarpayılar kimi cihazlara inteqrasiyası, tibbi texnologiyalardakı irəliləyişlərə əhəmiyyətli dərəcədə töhfə verən bu maşınların sabitliyini, dəqiqliyini və etibarlılığını artırdı.
Smart Home Systems daxilində, Fırçasız DC mühərrikləri müxtəlif cihazlarda, dövriyyəli pərəstişkarları, nəmləndiricilər, dehumidifiator, hava təravətləndiriciləri, istilik və soyutma azarkeşləri, əl qurutma işçiləri, ağıllı kilidlər və elektrik qapıları və pəncərələri də daxildir. Induksiya mühərriklərindən fırçasız DC mühərriklərinə və onların məişət texnikası ilə müvafiq nəzarətçilərin növbəsi, enerji səmərəliliyi, ətraf mühitin davamlılığı, inkişaf etmiş kəşfiyyat, aşağı səs-küy, aşağı səs-küy və istifadəçi rahatlığı tələblərini daha da təmin edir.
Fırçasız DC Motors, cığır maşınları, kondisioner sistemləri və tozsoran sistemləri də daxil olmaqla istehlakçı elektronikasında uzun müddət istifadə edilmişdir. Bu yaxınlarda, az səmərəliliyi elektrik enerjisinin istehlakını əhəmiyyətli dərəcədə aşağı saldıqları azarkeşlərdə tətbiqləri tapdılar.
Xülasə, praktik istifadə Fırçasız DC mühərrikləri gündəlik həyatda üstünlük təşkil edir. Fırçasız DC Motors (BLDC) müxtəlif sahələrdə geniş tətbiqetmələrə xidmət edən səmərəli, davamlı və çox yönlüdür. Onların dizaynı, müxtəlif növləri və tətbiqləri onları müasir texnologiya və avtomatlaşdırmada zəruri komponentlər kimi yerləşdirirlər.
© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Bütün hüquqlar qorunur.