Нэгдсэн серво мотор ба шугаман хөдөлгөөн нийлүүлэгч 

-Утас
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-И-мэйл
Гэр / Блог / Brushless DC мотор гэж юу вэ?

Brushless DC мотор гэж юу вэ?

Үзсэн: 0     Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2025-01-23 Гарал үүсэл: Сайт

Brushless DC мотор гэж юу вэ?

А Brushless DC мотор (BLDC Motor: Brushless Direct Current Motor) нь 3 фазын мотор бөгөөд эргэлт нь байнгын соронз ба цахилгаан соронзон хоорондын таталцлын болон түлхэлтийн хүчээр хөдөлдөг. Энэ нь тогтмол гүйдлийн хүчийг ашигладаг синхрон мотор юм. Энэ төрлийн моторыг ихэвчлэн 'сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор' гэж нэрлэдэг, учир нь олон хэрэглээнд тогтмол гүйдлийн мотор (сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл коммутатор мотор) оронд сойз ашигладаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь үндсэндээ тогтмол соронзтой синхрон мотор бөгөөд тогтмол гүйдлийн оролтыг ашигладаг бөгөөд инвертер ашиглан гурван фазын хувьсах гүйдлийн тэжээл болгон хувиргадаг.

1


А Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор  (BLDC) нь Hall эффект ашиглан ажилладаг бөгөөд ротор, статор, байнгын соронз, жолоодлогын мотор хянагч гэсэн хэд хэдэн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Ротор нь роторын тэнхлэгт бэхлэгдсэн олон ган судал ба ороомогтой. Ротор эргэлдэж байх үед хянагч нь гүйдлийн мэдрэгчийг ашиглан байрлалыг нь тодорхойлж, статорын ороомгуудаар урсах гүйдлийн чиглэл, хүчийг тохируулах боломжийг олгодог. Энэ процесс нь эргэлтийг үр дүнтэй үүсгэдэг.


Сойзгүй ажиллагааг удирдаж, нийлүүлсэн тогтмол гүйдлийн хүчийг хувьсах гүйдэл болгон хувиргадаг цахим хөтөч хянагчтай хамт BLDC моторууд нь сойзтой тогтмол гүйдлийн мотортой төстэй гүйцэтгэлийг өгч чадна, гэхдээ сойзны хязгаарлалтгүйгээр, цаг хугацааны явцад элэгддэг. Ийм учраас BLDC моторыг ихэвчлэн электроникийн хувиргах (EC) мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь тэдгээрийг сойзоор механик хувиргахад тулгуурладаг уламжлалт моторуудаас ялгадаг.


Нийтлэг моторын төрөл

Моторыг цахилгаан хангамж (AC эсвэл DC) болон эргэлтийг бий болгох механизмд үндэслэн ангилж болно. Доор бид төрөл бүрийн шинж чанар, хэрэглээний талаар товч тоймыг өгдөг.

Нийтлэг моторын төрөл
DC мотор Сойзтой DC мотор
Сойзгүй DC мотор
Stepper мотор
Хувьсах гүйдлийн мотор Индукцийн мотор
Синхрон мотор


Brushed DC мотор гэж юу вэ? Цогц гарын авлага

Сойзтой тогтмол гүйдлийн моторууд нь дэлхийн цахилгаан инженерийн салбарт удаан хугацааны туршид гол зүйл байсаар ирсэн. Энгийн, найдвартай, хэмнэлттэй гэдгээрээ алдартай эдгээр моторууд нь гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслээс эхлээд үйлдвэрлэлийн машин зэрэг олон төрлийн хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нийтлэлд бид сойзтой тогтмол гүйдлийн моторуудын нарийвчилсан тоймыг өгч , тэдгээрийн ажиллагаа, бүрэлдэхүүн хэсэг, давуу тал, сул тал, нийтлэг хэрэглээг судлахаас гадна сойзгүй аналогиудтай харьцуулах болно.


Brushed DC моторын үндсийг ойлгох

Сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор нь нэг төрлийн шууд гүйдлийн цахилгаан мотор юм. моторын ороомог руу гүйдэл дамжуулах механик сойз дээр тулгуурладаг Хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны үндсэн зарчим нь соронзон орон ба цахилгаан гүйдлийн харилцан үйлчлэлд ордог бөгөөд эргэлтийн хүч гэж нэрлэгддэг эргэлтийн хүчийг үүсгэдэг.


Brushed DC мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

Сойзтой тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт цахилгаан гүйдэл нь багц (эсвэл арматур) дамжин урсдаг. ротор дээр байрлах ороомгийн Гүйдэл нь ороомгуудаар урсах үед энэ нь байнгын соронз эсвэл хээрийн ороомогоос үүссэн соронзон оронтой харилцан үйлчилдэг . Энэ харилцан үйлчлэл нь арматурыг эргүүлэхэд хүргэдэг хүчийг бий болгодог.


Коммутатор нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь мотор эргэх үед арматурын ороомгуудаар дамжих гүйдлийн чиглэлийг өөрчилдөг эргэдэг унтраалга юм. Энэ нь арматурыг нэг чиглэлд үргэлжлүүлэн эргүүлж, тогтвортой хөдөлгөөнийг хангана.


Сойзтой тогтмол гүйдлийн моторын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд

  1. Арматур (Ротор) : Ороомог агуулсан моторын эргэдэг хэсэг, соронзон оронтой харилцан үйлчилдэг.

  2. Коммутатор : Хөдөлгүүр эргэх үед ороомог дахь гүйдлийн урсгалыг эргүүлэх механик унтраалга.

  3. Сойз : Нүүрстөрөгч эсвэл бал чулуун багс нь коммутатортай цахилгаан холбоо барьж, гүйдлийг арматур руу урсгах боломжийг олгодог.

  4. Статор : Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнгүй хэсэг бөгөөд ихэвчлэн соронзон орон үүсгэдэг байнгын соронз эсвэл цахилгаан соронзоноос бүрддэг.

  5. Босоо ам : Эргэлтийн хүчийг ачаалал руу дамжуулдаг арматуртай холбогдсон төв саваа.


Сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор нь энгийн, найдвартай, хэмнэлттэй байдгаараа олон салбарт зайлшгүй шаардлагатай технологи хэвээр байна. Эдгээр нь сойз элэгдэж, өндөр хурдтай ажиллахад үр ашиг багатай гэх мэт хязгаарлалттай боловч өндөр эхлэх эргүүлэх момент, удирдахад хялбар гэх мэт давуу талууд нь янз бүрийн хэрэглээнд үргэлжлүүлэн хамааралтай байх болно. ч бай Гэр ахуйн , цахилгаан хэрэгсэлд , эсвэл жижиг робот техникт ч бай унадаг тогтмол гүйдлийн мотор нь дунд зэргийн эрчим хүч, нарийн хяналт шаарддаг ажлуудад батлагдсан шийдлийг санал болгодог.


Stepper мотор гэж юу вэ? Бүрэн гарын авлага

Stepper мотор нь нэг төрөл бөгөөд тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн тодорхой алхам эсвэл алхамаар хөдөлж чаддагаараа алдартай бөгөөд хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай програмуудад тохиромжтой болгодог. Ачаалах үед тасралтгүй эргэдэг ердийн моторуудаас ялгаатай нь шаталсан мотор нь бүрэн эргэлтийг хэд хэдэн салангид алхмуудад хуваадаг бөгөөд тэдгээр нь тус бүр нь бүрэн эргэлтийн тодорхой хэсэг юм. Энэ чадвар нь тэдгээрийг робот техник, олон төрлийн салбарт ашиглахад үнэ цэнэтэй болгодог . 3D хэвлэх , автоматжуулалт гэх мэт


Энэ нийтлэлд бид үндэс шаталсан моторын , тэдгээрийн ажиллах зарчим, төрөл, давуу тал, сул тал, хэрэглээ, бусад мотор технологитой хэрхэн харьцуулах талаар судлах болно.


Stepper мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

Stepper мотор нь цахилгаан соронзон зарчмаар ажилладаг. Энэ нь бусад төрлийн цахилгаан мотортой адил ротор (хөдөлгөөнт хэсэг) ба статор (хөдөлгөөнгүй хэсэг) байдаг. Гэсэн хэдий ч, алхам алхмаар моторыг бусдаас ялгаруулдаг зүйл бол роторыг салангид алхамаар эргүүлэхийн тулд статор ороомогдоо хэрхэн эрчим хүч өгдөг явдал юм.


Ажлын үндсэн зарчим

Статорын ороомогоор гүйдэл урсах үед ротортой харилцан үйлчилдэг соронзон орон үүсгэж, түүнийг эргүүлэхэд хүргэдэг. Ротор нь ихэвчлэн байнгын соронз эсвэл соронзон материалаар хийгдсэн бөгөөд ороомог бүрээр дамжин өнгөрөх гүйдлийг тодорхой дарааллаар асааж, унтраах үед бага багаар (алхам) хөдөлдөг.


Алхам бүр нь жижиг эргэлттэй тохирч, ихэвчлэн нэг алхам тутамд 0.9°-аас 1.8° хооронд хэлбэлздэг боловч бусад алхамын өнцгүүд боломжтой. Янз бүрийн ороомогуудыг тодорхой дарааллаар эрчимжүүлснээр мотор нь нарийн, хяналттай хөдөлгөөнийг бий болгож чадна.


Алхамны өнцөг ба нарийвчлал

Stepper моторын нарийвчлалыг алхамын өнцгөөр тодорхойлно . Жишээлбэл, 1.8 ° алхам өнцөг бүхий гишгүүртэй мотор нь 200 алхамаар нэг бүтэн эргэлтийг (360 °) гүйцээнэ. гэх мэт жижиг алхмын өнцөг нь 0.9° бүрэн эргэлтийг дуусгахын тулд 400 алхмаар илүү нарийн хянах боломжийг олгодог. Алхамны өнцөг бага байх тусам хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний нарийвчлал өндөр болно.


Stepper моторын төрлүүд

Stepper моторууд нь хэд хэдэн сортоор ирдэг бөгөөд тус бүр нь тодорхой хэрэглээнд тохирсон байдаг. Үндсэн төрлүүд нь:

1. Байнгын соронзон гишгүүр (PM Stepper)

Байнгын соронзон Stepper мотор нь байнгын соронзон роторыг ашигладаг бөгөөд төстэй байдлаар ажилладаг тогтмол гүйдлийн мотортой . Роторын соронзон орон нь статорын соронзон орон руу татагдах ба ротор нь эрч хүч авсан ороомог бүртэй зэрэгцэх алхам хийдэг.

  • Давуу талууд : Энгийн загвар, хямд өртөг, бага хурдтай үед дунд зэргийн эргүүлэх хүч.

  • Хэрэглээ : гэх мэт байрлал тогтоох үндсэн ажлууд Принтер эсвэл сканнер .


2. Хувьсах дургүй алхам (VR Stepper)

моторт Хувьсах дургүй Stepper ротор нь зөөлөн төмөр цөмөөр хийгдсэн бөгөөд ротор нь байнгын соронзгүй байдаг. Ротор нь соронзон урсгалын дургүйцлийг (эсэргүүцлийг) багасгахын тулд хөдөлдөг. Ороомог дахь гүйдэл солигдох үед ротор нь хамгийн соронзон хэсэг рүү алхам алхмаар хөдөлдөг.

  • Давуу тал : PM stepper мотортой харьцуулахад өндөр хурдтай ажиллахад илүү үр ашигтай.

  • Хэрэглээ : Өндөр хурд, үр ашиг шаарддаг үйлдвэрлэлийн хэрэглээ.


3. Гибрид Stepper Motor

Hybrid Stepper мотор нь байнгын соронз ба хувьсах дурамжхан гишгүүрийн хөдөлгүүрүүдийн онцлогийг хослуулсан. Энэ нь байнгын соронзоор хийгдсэн ротортой боловч гүйцэтгэлийг сайжруулж, илүү сайн эргүүлэх хүчийг өгдөг зөөлөн төмрийн элементүүдийг агуулдаг. Гибрид моторууд нь хоёр ертөнцийн хамгийн шилдэгийг санал болгодог: өндөр эргэлт ба нарийн хяналт.

  • Давуу талууд : PM эсвэл VR төрлөөс илүү өндөр үр ашигтай, илүү их эргэлт, илүү сайн гүйцэтгэл.

  • Хэрэглээ : Робот техник, CNC машин, 3D принтер, автоматжуулалтын систем.


Stepper мотор нь зөв байрлал, хурдны хяналт, бага хурдтай эргүүлэх хүчийг шаарддаг системүүдийн зайлшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Нарийвчлалтай алхам хийх чадвараараа тэд 3D хэвлэх , робот , CNC машин гэх мэт программуудад илүү сайн ажилладаг . Хэдийгээр тэдгээр нь өндөр хурдтай үед үр ашгийг бууруулж, бага хурдтай үед чичиргээ багасдаг гэх мэт зарим хязгаарлалттай боловч найдвартай байдал, нарийвчлал, удирдахад хялбар байдал нь тэдгээрийг олон салбарт зайлшгүй шаардлагатай болгодог.


Хэрэв та дараагийн төсөлдөө гишгүүртэй мотор хийхээр төлөвлөж байгаа бол алхам алхмаар мотор нь таны хэрэглээнд тохирох эсэхийг тодорхойлохын тулд өөрийн хэрэгцээ, давуу болон сул талуудыг үнэлэх нь чухал юм.


Индукцийн мотор гэж юу вэ? Цогц тойм

Индукцийн мотор нь нэг төрөл юм . цахилгаан моторын цахилгаан соронзон индукцийн зарчимд тулгуурлан ажилладаг Энэ нь энгийн, удаан эдэлгээтэй, зардал багатай тул үйлдвэрлэлийн болон арилжааны хэрэглээнд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг моторуудын нэг юм. Энэ нийтлэлд бид асинхрон моторын ажиллах зарчим, тэдгээрийн төрөл, давуу тал, сул тал, нийтлэг хэрэглээ, түүнчлэн бусад моторын төрлүүдтэй харьцуулах болно.

Индукцийн мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

Индукцийн мотор нь зарчмаар ажилладаг . цахилгаан соронзон индукцийн Майкл Фарадейгийн нээсэн Үндсэндээ дамжуулагчийг өөрчлөгдөж буй соронзон орон дотор байрлуулах үед дамжуулагч дотор цахилгаан гүйдэл үүсдэг. Энэ бол бүх ажиллах үндсэн зарчим юм асинхрон моторын .

Индукцийн моторын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Индукцийн мотор нь ихэвчлэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ.

  1. Статор : Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнгүй хэсэг, ихэвчлэн давхарласан гангаар хийгдсэн, хувьсах гүйдэл (AC) -аар тэжээгддэг ороомог агуулсан . Ороомгуудаар хувьсах гүйдлийг дамжуулах үед статор нь эргэдэг соронзон орон үүсгэдэг.

  2. Ротор : Хөдөлгүүрийн эргэдэг хэсэг нь статор дотор байрладаг бөгөөд энэ нь хэрэм тортой ротор (хамгийн түгээмэл) эсвэл шархны ротор байж болно. Ротор нь статорын үүсгэсэн соронзон орны нөлөөгөөр эргэдэг.


Ажлын үндсэн зарчим

  • үед энэ нь эргэдэг соронзон орон үүсгэдэг. Хувьсах гүйдлийн хүчийг статорт нийлүүлэх

  • Энэхүү эргэлтийн соронзон орон нь цахилгаан гүйдэл үүсгэдэг. цахилгаан соронзон индукцийн улмаас роторт

  • Ротор дахь өдөөгдсөн гүйдэл нь өөрийн соронзон орныг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь статорын соронзон оронтой харилцан үйлчилдэг.

  • Энэхүү харилцан үйлчлэлийн үр дүнд ротор эргэлдэж, механик гаралтыг бий болгодог. Ротор нь статорын үүсгэсэн эргэдэг соронзон орныг ямагт 'хөөх' ёстой, тиймээс үүнийг индукцийн мотор гэж нэрлэдэг - учир нь ротор дахь гүйдэл нь шууд нийлүүлэхээс илүү соронзон орны нөлөөгөөр ' өдөөгдсөн ' байдаг.


Асинхрон моторууд

өвөрмөц онцлог Индукцийн моторын нь ротор нь статор дахь соронзон оронтой ижил хурдтай хэзээ ч хүрч чаддаггүй явдал юм. Статорын соронзон орны хурд ба роторын бодит хурдны хоорондох зөрүүг гулсуур гэж нэрлэдэг . Энэ гулсалт нь ротор дахь гүйдлийг өдөөхөд зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд энэ нь эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг.


Индукцийн моторын төрлүүд

Индукцийн моторууд нь үндсэн хоёр төрөлтэй.

1. Хэрэм торны индукцийн мотор

Энэ бол индукцийн моторын хамгийн түгээмэл төрөл юм. Ротор нь хаалттай гогцоонд байрлуулсан дамжуулагч баар бүхий ламинатан гангаас бүрдэнэ. Ротор нь хэрэмний тортой төстэй бөгөөд ийм бүтэцтэй тул энгийн, бат бөх, найдвартай байдаг.

  • Давуу тал :

    • Өндөр найдвартай, бат бөх чанар.

    • Бага зардал, засвар үйлчилгээ.

    • Энгийн бүтээн байгуулалт.

  • Хэрэглээ : зэрэг ихэнх үйлдвэр, арилжааны хэрэглээнд ашиглагддаг Шахуургын , сэнс , компрессор , конвейер .


2. Шарх роторын индукцийн мотор

Энэ төрлийн ротор нь ороомогоос бүрдэх (богино холболттой баарны оронд) бөгөөд гадны эсэргүүцэлтэй холбогддог. Энэ нь моторын хурд болон эргүүлэх хүчийг илүү хянах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь тодорхой тодорхой хэрэглээнд ашигтай болгодог.

  • Давуу тал :

    • Хурд ба эргүүлэх хүчийг хянахын тулд гадны эсэргүүцлийг нэмэх боломжийг олгодог.

    • Эхлэх момент нь дээр.

  • Хэрэглээ : Өндөр эхлэх эргүүлэх момент шаарддаг эсвэл зэрэг хувьсах хурдны удирдлага шаардлагатай тохиолдолд ашигладаг. краны , лифт , том машин механизм .


Синхрон мотор гэж юу вэ? Нарийвчилсан тойм

Синхрон мотор нь нэг төрөл юм . AC моторын мотор дээрх ачааллаас үл хамааран синхрон хурд гэж нэрлэгддэг тогтмол хурдтай ажилладаг Энэ нь хөдөлгүүрийн ротор нь статорын үүсгэсэн эргэдэг соронзон оронтой ижил хурдтай эргэлддэг гэсэн үг юм. Индукцийн мотор зэрэг бусад моторуудаас ялгаатай нь синхрон моторыг эхлүүлэхийн тулд гаднах механизмыг шаарддаг боловч нэгэнт ажиллаж байхдаа синхрон хурдыг хадгалж чаддаг.


Энэ нийтлэлд бид синхрон моторын ажиллах зарчим, тэдгээрийн төрөл, давуу тал, сул тал, хэрэглээ, индукцийн мотор гэх мэт бусад моторуудаас юугаараа ялгаатай болохыг судлах болно..


Синхрон мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

Синхрон моторын үндсэн үйл ажиллагаа нь эргэлдэх соронзон орон ба статорын үүсгэсэн соронзон орны хоорондын харилцан үйлчлэл юм. роторын үүсгэсэн Ротор нь индукцийн мотороос ялгаатай нь ихэвчлэн тогтмол соронз эсвэл цахилгаан соронзонгоор тоноглогдсон байдаг. тогтмол гүйдлээр ажилладаг


Синхрон моторын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Ердийн синхрон мотор нь үндсэн хоёр бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ.

  1. Статор : Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнгүй хэсэг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн ороомогоос бүрддэг тэжээгддэг хувьсах гүйдлээр . Оромгуудаар хувьсах гүйдэл урсах үед статор нь эргэдэг соронзон орон үүсгэдэг.

  2. Ротор : байж болох моторын эргэдэг хэсэг байнгын соронз эсвэл цахилгаан соронзон ротор тэжээгддэг Тогтмол гүйдлээр . Роторын соронзон орон нь статорын эргэдэг соронзон оронтой хамт түгжигдэн роторыг синхрон хурдаар эргүүлэхэд хүргэдэг.


Ажлын үндсэн зарчим

  1. үед хувьсах гүйдлийн хүчийг хэрэглэх Статорын ороомогт эргэдэг соронзон орон үүсдэг.

  2. Ротор нь соронзон оронтойгоо энэ эргэдэг соронзон орон руу түгжигддэг бөгөөд энэ нь ротор нь статорын соронзон орныг дагадаг гэсэн үг юм.

  3. Соронзон орон харилцан үйлчлэлцэх үед ротор нь синхрончлогддог бөгөөд хоёулаа ижил хурдтайгаар эргэлддэг. статорын эргэлтийн талбартай Ийм учраас үүнийг синхрон мотор гэж нэрлэдэг - ротор нь синхроноор ажилладаг. хувьсах гүйдлийн тэжээлийн давтамжтай

Роторын хурд нь статорын соронзон оронтой таарч байгаа тул синхрон мотор нь хувьсах гүйдлийн тэжээлийн давтамж болон моторын туйлын тоогоор тодорхойлогддог тогтмол хурдаар ажилладаг.


Синхрон моторын төрлүүд

Синхрон моторууд нь роторын дизайн болон хэрэглээнээс хамааран хэд хэдэн өөр өөр тохиргоотой байдаг.

1. Байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM)

Байнгын соронзтой синхрон моторт ротор нь байнгын соронзоор тоноглогдсон бөгөөд энэ нь статорын эргэлдэх соронзон оронтой синхрончлох соронзон орныг бий болгодог.

  • Давуу талууд : Өндөр үр ашигтай, авсаархан дизайн, өндөр моментийн нягт.

  • Хэрэглээ : зэрэг хурдыг нарийн хянах шаардлагатай програмуудад ашигладаг. Цахилгаан машин , өндөр нарийвчлалтай машин .



2. Шарх роторын синхрон мотор

Шарх роторын синхрон мотор нь зэс ороомогтой ороомогтой роторыг ашигладаг бөгөөд тэдгээр нь гулсалтын цагиргуудаар дамжин тогтмол гүйдлийн тэжээлээр тэжээгддэг. Роторын ороомог нь статортой синхрончлоход шаардлагатай соронзон орныг үүсгэдэг.

  • Давуу тал : Байнгын соронзтой мотороос илүү бат бөх, өндөр хүчийг тэсвэрлэх чадвартай.

  • Хэрэглээ : зэрэг өндөр хүч, эргэлт шаардлагатай томоохон үйлдвэрлэлийн системд ашигладаг Генератор , цахилгаан станц .



3. Гистерезисийн синхрон мотор

Гистерезийн синхрон мотор нь гистерезис (соронзлол ба хэрэглэсэн талбайн хоорондох хоцролт) үүсгэдэг соронзон материал бүхий роторыг ашигладаг. Энэ төрлийн мотор нь гөлгөр, чимээгүй ажиллагаагаараа алдартай.

  • Давуу тал : Чичиргээ, дуу чимээ маш бага.

  • Хэрэглээ : Цагийг , синхрончлох төхөөрөмж болон жигд ажиллах шаардлагатай бусад бага эргэлтийн хэрэглээнд түгээмэл хэрэглэгддэг.

Синхрон мотор нь шаардлагатай програмуудад тогтвортой гүйцэтгэлийг санал болгодог хүчирхэг, үр ашигтай, нарийвчлалтай машинууд юм тогтмол хурд , чадлын хүчин зүйлийг засах . Эдгээр нь ялангуяа том аж үйлдвэрийн систем, эрчим хүч үйлдвэрлэх, нарийн синхрончлол чухал байдаг програмуудад ашигтай байдаг. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийн нарийн төвөгтэй байдал, анхны өртөг өндөр, гадаад асаах механизмын хэрэгцээ нь гэх мэт бусад мотортой харьцуулахад зарим хэрэглээнд тохиромжгүй болгодог. индукцийн мотор .


Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн механизм

Соронзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь байнгын соронз агуулсан ротор, гүйдэл дамжин өнгөрөх үед цахилгаан соронзон болдог зэс ороомогтой статор гэсэн хоёр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг ашиглан ажилладаг.

Эдгээр моторыг хоёр төрөлд ангилдаг: дотогшоо (дотоод роторын мотор) ба давах (гадаад роторын мотор). Дотор хөдөлгүүрт ротор дотор эргэлдэж байх үед статор нь гадна талд байрладаг. Эсрэгээр, давсан моторуудад ротор нь статорын гадна эргэлддэг. Статорын ороомогуудад гүйдэл өгөх үед тэдгээр нь хойд болон өмнөд туйлуудыг ялгаж салгах цахилгаан соронзон үүсгэдэг. Энэ цахилгаан соронзон туйлшрал нь байнгын соронзтой таарч байвал ижил төстэй туйлууд бие биенээ түлхэж, роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч, хэрэв энэ тохиргоонд гүйдэл тогтмол хэвээр байвал ротор түр зуур эргэлдэж, эсрэг талын цахилгаан соронзон болон байнгын соронз зэрэгцэн зогсох болно. Тасралтгүй эргэлтийг хадгалахын тулд гүйдлийг гурван фазын дохио хэлбэрээр нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь цахилгаан соронзон туйлшралыг тогтмол өөрчилдөг.

Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд нь гурван фазын дохионы давтамжтай тохирч байна. Тиймээс илүү хурдан эргэлтэнд хүрэхийн тулд дохионы давтамжийг нэмэгдүүлэх боломжтой. Алсын удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн нөхцөлд тохируулагчийг нэмэгдүүлэх замаар тээврийн хэрэгслийг хурдасгах нь хянагчдад шилжих давтамжийг нэмэгдүүлэхийг үр дүнтэй зааварчилдаг.


Brushless DC мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

А сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь өндөр үр ашигтай, авсаархан хэмжээтэй, дуу чимээ багатай, удаан эдэлгээтэй гэдгээрээ алдартай цахилгаан мотор юм. Байнгын соронзон синхрон мотор гэж нэрлэгддэг Энэ нь аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл болон өргөн хэрэглээний бүтээгдэхүүний аль алинд нь өргөн хэрэглээг олж авдаг.


Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын ажиллагаа нь цахилгаан ба соронзон хоёрын харилцан үйлчлэлд суурилдаг. Энэ нь байнгын соронз, ротор, статор, электрон хурд хянагч зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Байнгын соронз нь мотор дахь соронзон орны үндсэн эх үүсвэр болж, ихэвчлэн газрын ховор материалыг ашигладаг. Хөдөлгүүрийг тэжээхэд эдгээр байнгын соронзууд нь мотор дотор урсаж буй гүйдэлтэй харилцан үйлчилж, роторын соронзон орон үүсгэдэг тогтвортой соронзон орон үүсгэдэг.


bldc_inner


А-ийн ротор Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор  нь эргэдэг бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд хэд хэдэн байнгын соронзоос бүрддэг. Түүний соронзон орон нь статорын соронзон оронтой харилцан үйлчилж, түүнийг эргүүлэхэд хүргэдэг. Харин статор нь зэс ороомог, төмөр голоос бүрдэх моторын хөдөлгөөнгүй хэсэг юм. Статорын ороомогоор гүйдэл урсах үед энэ нь янз бүрийн соронзон орон үүсгэдэг. Фарадейгийн цахилгаан соронзон индукцийн хуулийн дагуу энэ соронзон орон нь роторт нөлөөлж, эргэлтийн момент үүсгэдэг.


Электрон хурд хянагч (ESC) нь моторын үйл ажиллагааны төлөвийг удирдаж, хөдөлгүүрт нийлүүлсэн гүйдлийг хянах замаар хурдыг нь зохицуулдаг. ESC нь хөдөлгүүрийн ажиллагааг хянахын тулд импульсийн өргөн, хүчдэл, гүйдэл зэрэг янз бүрийн параметрүүдийг тохируулдаг.


Ашиглалтын явцад гүйдэл нь статор ба ротороор дамжин урсаж, байнгын соронзны соронзон оронтой харилцан үйлчилдэг цахилгаан соронзон хүчийг үүсгэдэг. Үүний үр дүнд мотор нь электрон хурд хянагчийн тушаалын дагуу эргэлдэж, холбогдсон төхөөрөмж эсвэл машин механизмыг жолооддог механик ажил үүсгэдэг.

bldc_mechanism


Дүгнэж хэлэхэд, Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь  эргэдэг байнгын соронз ба статорын ороомогуудын хооронд эргэлтийн момент үүсгэдэг цахилгаан ба соронзон харилцан үйлчлэлийн зарчмаар ажилладаг. Энэхүү харилцан үйлчлэл нь моторын эргэлтийг хөдөлгөж, цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргаж, ажил гүйцэтгэх боломжийг олгодог.


Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг удирдах

Идэвхжүүлэхийн тулд a Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг  эргүүлэхийн тулд түүний ороомогоор урсах гүйдлийн чиглэл, цаг хугацааг хянах нь чухал юм. Доорх диаграмм нь BLDC моторын статор (ороомог) ба роторыг (байнгын соронзон) дүрсэлсэн бөгөөд энэ нь U, V, W гэсэн шошготой гурван ороомогтой, 120º зайтай байна. Моторын ажиллагааг эдгээр ороомог дахь фаз ба гүйдлийг удирдах замаар удирддаг. Гүйдэл нь U үе, дараа нь V үе, эцэст нь W үе шатаар дараалан урсдаг. Соронзон урсгалыг тасралтгүй сольсноор эргэлт нь тогтвортой байдаг бөгөөд энэ нь ороомогоор үүсгэгдсэн эргэлдэх соронзон орны дагуу байнгын соронзыг дагахад хүргэдэг. Үндсэндээ U, V, W ороомогуудын эрч хүчийг байнга сольж байх ёстой бөгөөд үүний үр дүнд үүссэн соронзон урсгалыг хөдөлгөөнгүй байлгахын тулд роторын соронзыг байнга татдаг эргэдэг соронзон орон үүсгэдэг.

Одоогоор сойзгүй моторыг удирдах гурван үндсэн арга байдаг:


1. Трапец хэлбэрийн долгионы хяналт

Трапец хэлбэрийн долгионы удирдлага нь ихэвчлэн 120°-ийн удирдлага эсвэл 6-шатлалт коммутацийн удирдлага гэж нэрлэгддэг бөгөөд сойзгүй DC (BLDC) моторыг удирдах хамгийн энгийн аргуудын нэг юм. Энэхүү техник нь моторын фазуудад дөрвөлжин долгионы гүйдлийг ашиглахад оршино, тэдгээр нь BLDC моторын трапец хэлбэрийн арын EMF муруйтай синхрончлогдсон бөгөөд хамгийн оновчтой эргэлтийг бий болгодог. BLDC шатны удирдлага нь гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, хөргөлтийн компрессор, HVAC үлээгч, конденсатор, үйлдвэрийн хөтчүүд, насос, робот техник зэрэг олон төрлийн хэрэглээний моторын удирдлагын системийн төрөл бүрийн загварт тохиромжтой.


трапецын долгионы удирдлага


Дөрвөлжин долгионы хяналтын арга нь хяналтын энгийн алгоритм, техник хангамжийн зардал бага зэрэг хэд хэдэн давуу талтай бөгөөд стандарт гүйцэтгэлийн хянагч ашиглан моторын хурдыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч энэ нь эргэлтийн моментийн мэдэгдэхүйц хэлбэлзэл, одоогийн дуу чимээний зарим түвшин, хамгийн дээд хүчин чадалдаа хүрэхгүй үр ашиг гэх мэт сул талуудтай. Трапец хэлбэрийн долгионы удирдлага нь өндөр эргэлтийн гүйцэтгэл шаарддаггүй хэрэглээнд ялангуяа тохиромжтой. Энэ арга нь роторын байрлалыг тодорхойлохын тулд Холл мэдрэгч эсвэл индуктив бус тооцооллын алгоритмыг ашигладаг бөгөөд энэ байрлалд тулгуурлан 360 градусын цахилгааны мөчлөгийн дотор зургаан эргэлтийг (60 ° тутамд нэг) гүйцэтгэдэг. Солих бүр нь тодорхой чиглэлд хүчийг бий болгодог бөгөөд энэ нь цахилгааны хувьд 60 ° -ийн байрлалын үр дүнтэй нарийвчлалыг бий болгодог. 'Трапецын долгионы хяналт' гэсэн нэр нь фазын гүйдлийн долгионы хэлбэр нь трапец хэлбэртэй төстэй байдгаас үүдэлтэй.


2. Синус долгионы хяналт

Синусын долгионы хяналтын арга нь гурван фазын синус долгионы хүчдэл үүсгэхийн тулд орон зайн вектор импульсийн өргөн модуляцийг (SVPWM) ашигладаг бөгөөд харгалзах гүйдэл нь мөн синус долгион юм. Дөрвөлжин долгионы хяналтаас ялгаатай нь энэ арга нь салангид шилжих алхмуудыг агуулдаггүй; Үүний оронд цахилгааны мөчлөг бүрт хязгааргүй тооны хувирал тохиолддог гэж үздэг.


сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нийлүүлэгч (1)


Мэдээжийн хэрэг, синус долгионы удирдлага нь дөрвөлжин долгионы хяналтаас давуу талтай бөгөөд үүнд эргэлтийн моментийн хэлбэлзэл багасч, гүйдлийн гармоник багасч, удирдлагын илүү боловсронгуй туршлага бий болно. Гэсэн хэдий ч энэ нь дөрвөлжин долгионы удирдлагатай харьцуулахад хянагчаас арай илүү дэвшилтэт гүйцэтгэлийг шаарддаг бөгөөд энэ нь моторын үр ашгийг дээд зэргээр хангаж чадахгүй хэвээр байна.


3. Талбайд чиглэсэн хяналт (FOC)

Талбайд чиглэсэн хяналт (FOC) нь вектор хяналт (VC) гэж нэрлэгддэг бөгөөд үр дүнтэй удирдах хамгийн үр дүнтэй аргуудын нэг юм. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор  (BLDC) ба байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM). Синусын долгионы удирдлага нь хүчдэлийн векторыг удирдаж, гүйдлийн хэмжээг шууд бусаар удирддаг боловч гүйдлийн чиглэлийг хянах чадваргүй байдаг.

https://www.omc-stepperonline.com/image/catalog/blog/Field-oriented-control(FOC).png

FOC хяналтын аргыг синус долгионы хяналтын сайжруулсан хувилбар гэж үзэж болно, учир нь энэ нь моторын статорын соронзон орны векторын удирдлагыг үр дүнтэй удирдах, одоогийн векторыг хянах боломжийг олгодог. Статорын соронзон орны чиглэлийг удирдан чиглүүлснээр статор ба роторын соронзон орныг үргэлж 90° өнцгөөр байлгаж, өгөгдсөн гүйдлийн моментийн гаралтыг дээд зэргээр хангадаг.


4. Мэдрэгчгүй удирдлага

Мэдрэгчид тулгуурласан моторын удирдлагын ердийн аргуудаас ялгаатай нь мэдрэгчгүй удирдлага нь моторыг Холл мэдрэгч эсвэл кодлогч гэх мэт мэдрэгчгүйгээр ажиллуулах боломжийг олгодог. Энэ арга нь роторын байрлалыг тодорхойлохын тулд моторын гүйдэл ба хүчдэлийн өгөгдлийг ашигладаг. Дараа нь моторын хурдыг үр дүнтэй зохицуулахын тулд энэ мэдээллийг ашиглан роторын байрлал дахь өөрчлөлт дээр үндэслэн хөдөлгүүрийн хурдыг тооцоолно.


мэдрэгчгүй bldc мотор


Мэдрэгчгүй удирдлагын гол давуу тал нь мэдрэгчийн хэрэгцээг арилгаж, хүнд хэцүү орчинд найдвартай ажиллах боломжийг олгодог. Энэ нь бас хэмнэлттэй бөгөөд зөвхөн гурван зүү шаардагдах бөгөөд хамгийн бага зай эзэлнэ. Нэмж дурдахад, Hall мэдрэгч байхгүй байгаа нь системийн ашиглалтын хугацаа, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг, учир нь эвдэрч гэмтэх бүрэлдэхүүн хэсэг байхгүй. Гэсэн хэдий ч мэдэгдэхүйц сул тал бол жигд эхлэлийг хангахгүй байх явдал юм. Бага хурдтай эсвэл ротор хөдөлгөөнгүй үед арын цахилгаан хөдөлгөгч хүч хангалтгүй байдаг тул тэг огтлолцох цэгийг илрүүлэхэд хүндрэлтэй байдаг.


DC Brushed vs Brushless мотор

DC Brushed болон Brushless моторуудын ижил төстэй байдал

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ба сойзтой тогтмол гүйдлийн моторууд нь тодорхой нийтлэг шинж чанар, үйл ажиллагааны зарчмуудыг хуваалцдаг:

Сойзгүй болон сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор хоёулаа ижил бүтэцтэй бөгөөд статор ба ротороос бүрддэг. Статор нь соронзон орон үүсгэдэг бол ротор нь энэ соронзон оронтой харилцан үйлчлэлцэх замаар эргүүлэх хүчийг бий болгож, цахилгаан энергийг механик энерги болгон үр дүнтэй хувиргадаг.


сойзгүй_ба сойзтой


Хоёулаа Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор болон сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор нь цахилгаан эрчим хүчийг хангахын тулд тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг шаарддаг, учир нь тэдгээрийн ажиллагаа нь шууд гүйдэл дээр тулгуурладаг.

Хоёр төрлийн мотор нь оролтын хүчдэл эсвэл гүйдлийг өөрчлөх замаар хурд, эргүүлэх хүчийг тохируулж, янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад уян хатан байдал, хяналт тавих боломжийг олгодог.


Сойзтой ба сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторуудын ялгаа

Угааж байхдаа ба Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь ижил төстэй шинж чанартай байдаг бөгөөд тэдгээр нь гүйцэтгэл, давуу талуудын хувьд мэдэгдэхүйц ялгаатай байдаг. Сойзтой тогтмол гүйдлийн моторууд нь моторын чиглэлийг өөрчлөхийн тулд сойз ашиглан эргэлтийг идэвхжүүлдэг. Үүний эсрэгээр, сойзгүй мотор нь механик солилцооны процессыг орлуулахын тулд цахим хяналтыг ашигладаг.


Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн төрөл

BesFoc BLDC моторын төрөл

Jkongmotor-аас олон төрлийн сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор худалдаалагддаг бөгөөд янз бүрийн төрлийн шаталсан моторын шинж чанар, хэрэглээг ойлгох нь танд аль төрлийг илүү тохирохыг шийдэхэд тусална.

1. Стандарт BLDC мотор (дотоод ротор)

BesFoc нь ОБЕГ-ын 17, 23, 24, 34, 42, 52 хүрээтэй, 36мм-130мм хэмжээтэй стандарт сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг нийлүүлдэг. Хөдөлгүүрүүд (дотоод ротор) нь 3 фазын 12V/24V/36V/48V/72V/110V бага хүчдэл ба 310В-ын өндөр хүчдэлийн 10Вт - 3500Вт чадалтай, 10 эрг / мин - 10000 эрг / мин хурдтай цахилгаан моторуудыг агуулдаг. Нэгдсэн Hall мэдрэгчийг нарийн байрлал, хурдны санал хүсэлт шаарддаг програмуудад ашиглаж болно. Стандарт сонголтууд нь маш сайн найдвартай, өндөр гүйцэтгэлийг санал болгодог хэдий ч манай ихэнх моторыг өөр өөр хүчдэл, хүч, хурд гэх мэтээр тохируулах боломжтой. Захиалгат босоо амны төрөл/урт болон бэхэлгээний фланцыг хүсэлтээр авах боломжтой.

1


2. Geared BLDC мотор

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн араатай мотор нь суурилуулсан хурдны хайрцагтай мотор юм (шинэ хурдны хайрцаг, өт хурдны хайрцаг, гаригийн хурдны хайрцаг орно). Араа нь моторын хөтчийн тэнхлэгт холбогдсон байна. Энэ зураг нь хурдны хайрцгийг моторын орон сууцанд хэрхэн байрлуулж байгааг харуулж байна.


Хурдны хайрцгууд нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын хурдыг бууруулахын зэрэгцээ гаралтын эргэлтийг нэмэгдүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Ерөнхийдөө сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь 2000-аас 3000 эрг / мин хурдтай үр дүнтэй ажилладаг. Жишээлбэл, хурдны хайрцгийг 20:1 харьцаатай хурдны хайрцагтай хослуулсан тохиолдолд моторын хурдыг 100-150 эрг / мин хүртэл бууруулж, эргүүлэх хүчийг хорин дахин нэмэгдүүлэх боломжтой.


хурдны хайрцаг


Нэмж дурдахад мотор болон хурдны хайрцгийг нэг орон сууцанд нэгтгэснээр араатай сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын гаднах хэмжээсийг багасгаж, машины боломжит зайг оновчтой болгодог.


3. Гаднах ротор BLDC мотор

Технологийн сүүлийн үеийн дэвшил нь илүү хүчирхэг утасгүй гадаа цахилгаан тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгслийг хөгжүүлэхэд хүргэж байна. Цахилгаан багажны онцлох шинэлэг зүйл бол сойзгүй роторын гадаад хөдөлгүүрийн загвар юм.


Гаднах ротор Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор буюу гаднаас тэжээгддэг сойзгүй моторууд нь роторыг гадна талаас нь багтаасан дизайнтай бөгөөд илүү жигд ажиллах боломжийг олгодог. Эдгээр моторууд нь ижил хэмжээтэй дотоод роторын загвараас илүү өндөр эргүүлэх хүчийг олж авах боломжтой. Гадны роторын хөдөлгүүрээр хангагдсан инерцийн нэмэгдэл нь тэднийг дуу чимээ багатай, бага хурдтай тогтвортой ажиллагаа шаарддаг хэрэглээнд илүү тохиромжтой болгодог.


out runner bldc мотор


Гаднах роторын моторт ротор нь гадна талд байрладаг бол статор нь мотор дотор байрладаг.

Гаднах ротор Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь дотоод ротортой харьцуулахад богино байдаг нь зардал багатай шийдлийг санал болгодог. Энэ загварт байнгын соронзыг ороомогтой дотоод статорын эргэн тойронд эргэдэг роторын орон сууцанд бэхэлсэн. Роторын өндөр инерцийн улмаас гаднах роторын моторууд нь дотоод ротортой мотортой харьцуулахад бага эргэлттэй байдаг.


4. Нэгдсэн BLDC мотор

Нэгдсэн сойзгүй мотор нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, хяналтын системд ашиглахад зориулагдсан дэвшилтэт мехатроник бүтээгдэхүүн юм. Эдгээр моторууд нь тусгай зориулалтын, өндөр хүчин чадалтай, сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн драйвер чипээр тоноглогдсон бөгөөд өндөр интеграцчилал, авсаархан хэмжээ, бүрэн хамгаалалт, шууд утас, сайжруулсан найдвартай байдал зэрэг олон давуу талтай. Энэхүү цуврал нь 100-аас 400Вт хүртэл хүчин чадалтай олон төрлийн нэгдсэн моторуудыг санал болгодог. Цаашилбал, суурилуулсан драйвер нь хамгийн сүүлийн үеийн PWM технологийг ашигладаг бөгөөд сойзгүй мотор нь хамгийн бага чичиргээ, дуу чимээ багатай, маш сайн тогтвортой байдал, өндөр найдвартай ажиллагаатай өндөр хурдтай ажиллах боломжийг олгодог. Нэгдсэн моторууд нь уламжлалт салангид мотор болон хөтчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй харьцуулахад утсыг хялбарчилж, зардлыг бууруулдаг зай хэмнэсэн загвартай байдаг.

Integrated-Stepper-Motor


Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор драйверийг хэрхэн сонгох вэ

1. Тохиромжтой сойзгүй мотор сонгох

a-г сонгоод эхэл сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор .  Цахилгаан параметрүүд дээр суурилсан Тохиромжтой сойзгүй моторыг сонгохын өмнө хүссэн хурдны хүрээ, эргүүлэх момент, нэрлэсэн хүчдэл, нэрлэсэн эргүүлэх зэрэг үндсэн үзүүлэлтүүдийг тодорхойлох нь чухал юм. Ерөнхийдөө сойзгүй моторын нэрлэсэн хурд нь ойролцоогоор 3000 RPM, санал болгож буй ажиллах хурд нь дор хаяж 200 RPM байна. Хэрэв бага хурдтай удаан ажиллах шаардлагатай бол эргэлтийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ хурдыг багасгахын тулд хурдны хайрцгийг ашиглах талаар бодож үзээрэй.


Дараа нь a-г сонгоно уу сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор .  Механик хэмжээсийн дагуу Хөдөлгүүрийн суурилуулалтын хэмжээс, гаралтын босоо амны хэмжээ, ерөнхий хэмжээ нь таны төхөөрөмжтэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Бид хэрэглэгчийн шаардлагад үндэслэн янз бүрийн хэмжээтэй сойзгүй моторыг тохируулах сонголтыг санал болгож байна.


2. Сойзгүй жолоочийг зөв сонгох

Сойзгүй моторын цахилгаан параметрүүд дээр үндэслэн тохирох драйверийг сонгоно. Драйвер сонгохдоо нийцтэй байдлыг хангахын тулд моторын нэрлэсэн хүч ба хүчдэл нь жолоочийн зөвшөөрөгдсөн хязгаарт багтаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Манай сойзгүй драйверуудын төрөлд бага хүчдэлийн (12 - 60 VDC) болон өндөр хүчдэлийн (110/220 VAC) загварууд багтсан бөгөөд тэдгээр нь бага болон өндөр хүчдэлийн сойзгүй моторуудад зориулагдсан болно. Энэ хоёр төрлийг холихгүй байх нь чухал.


Нэмж дурдахад драйвер нь хүрээлэн буй орчинд үр дүнтэй ажиллахын тулд суурилуулалтын хэмжээ, дулаан ялгаруулах шаардлагыг анхаарч үзээрэй.


Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын давуу болон сул талууд

Давуу тал

Бийргүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) нь авсаархан хэмжээ, өндөр гаралтын чадал, бага чичиргээ, дуу чимээ багатай, ашиглалтын хугацааг уртасгах зэрэг бусад мотортой харьцуулахад хэд хэдэн давуу талтай. BLDC моторын зарим гол давуу талууд энд байна.

  1. Үр ашиг : BLDC мотор нь эргэлтийн үед зөвхөн тодорхой цэгүүдэд хамгийн их эргэлтэнд хүрдэг сойзтой моторуудаас ялгаатай нь хамгийн их эргэлтийг тасралтгүй удирдаж чаддаг. Иймээс жижиг BLDC моторууд нь том соронз шаардлагагүйгээр их хэмжээний эрчим хүч үүсгэж чаддаг.

  2. Удирдах чадвар : Эдгээр моторыг санал хүсэлтийн механизмаар нарийн удирдаж, яг эргүүлэх момент, хурдыг дамжуулах боломжтой. Энэхүү нарийвчлал нь эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлж, дулаан ялгаруулалтыг бууруулж, батарейгаар ажилладаг програмуудын батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.

  3. Урт наслах ба дуу чимээг бууруулах : Элэгдэлд орох сойз байхгүй тул BLDC мотор нь илүү урт наслах бөгөөд цахилгааны дуу чимээ багатай байдаг. Үүний эсрэгээр, сойзтой моторууд нь сойз ба коммутаторын хоорондох оч үүсгэдэг бөгөөд үүний үр дүнд цахилгаан шуугиан үүсч, дуу чимээ мэдрэмтгий хэрэглээнд BLDC моторыг илүүд үздэг.


Нэмэлт давуу талууд нь:

  • Асинхрон мотортой харьцуулахад өндөр үр ашиг, эрчим хүчний нягтрал (ижил гаралтын хувьд эзлэхүүн, жинг ойролцоогоор 35% бууруулдаг).

  • Нарийвчлалтай бөмбөлөг холхивчийн ачаар удаан эдэлгээтэй, чимээгүй ажиллагаатай.

  • Шугаман эргэлтийн муруйн ачаар өргөн хурдны хүрээ, бүрэн моторын гаралт.

  • Цахилгааны хөндлөнгийн ялгаруулалтыг бууруулсан.

  • Stepper мотортой механик солигдох, барилгын зардлыг бууруулж, эд ангиудын төрөл зүйлийг нэмэгдүүлэх.


Сул тал

Тэдний ашиг тусыг үл харгалзан сойзгүй мотор нь зарим сул талуудтай байдаг. Сойзгүй хөтчүүдэд шаардлагатай боловсронгуй электрон төхөөрөмж нь сойзтой мотортой харьцуулахад нийт өртөг өндөртэй байдаг.


Соронзон орны хэмжээ, чиглэлийг нарийн хянах боломжийг олгодог Field Oriented Control (FOC) арга нь тогтвортой эргэлт, дуу чимээ багатай, өндөр үр ашигтай, хурдан динамик хариу үйлдэл үзүүлдэг. Гэсэн хэдий ч энэ нь өндөр техник хангамжийн зардал, хянагчийн гүйцэтгэлийн хатуу шаардлага, моторын параметрүүдийг нягт уялдуулах шаардлагатай байдаг.


Өөр нэг сул тал нь сойзгүй мотор нь индуктив урвалын улмаас асаах үед чичиргээ үүсгэдэг бөгөөд энэ нь сойзтой мотортой харьцуулахад жигд бус ажиллагаатай байдаг.


Цаашлаад, Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ хийхэд тусгай мэдлэг, тоног төхөөрөмж шаарддаг тул энгийн хэрэглэгчдэд хүртээмжгүй болгодог.


Brushless DC моторын хэрэглээ ба хэрэглээ

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) нь удаан эдэлгээтэй, дуу чимээ багатай, өндөр эргэлттэй байдаг тул үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, автомашин, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, хиймэл оюун ухаан зэрэг янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг.


1. Үйлдвэрийн автоматжуулалт

Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад, Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь servo мотор, CNC машин хэрэгсэл, робот техник зэрэг хэрэглээнд маш чухал юм. Эдгээр нь будах, бүтээгдэхүүн угсрах, гагнуур хийх гэх мэт ажлуудад зориулж үйлдвэрлэлийн роботуудын хөдөлгөөнийг удирддаг идэвхжүүлэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр програмууд нь өндөр нарийвчлалтай, өндөр үр ашигтай моторыг шаарддаг бөгөөд BLDC моторууд нь сайн тоноглогдсон байдаг.


2. Цахилгаан тээврийн хэрэгсэл

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд чухал хэрэглээ бөгөөд ялангуяа хөтөч моторын үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр нь нарийн хяналт шаарддаг функциональ орлуулалт, эд ангиудыг байнга ашигладаг тул урт хугацааны гүйцэтгэлийг шаарддаг газруудад онцгой чухал юм. Цахилгаан жолооны системийн дараа агааржуулалтын компрессорын моторууд нь эдгээр моторуудын үндсэн хэрэглээ юм. Цаашилбал, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн зүтгүүрийн моторууд нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторуудад ирээдүйтэй боломжийг олгодог. Эдгээр системүүд нь хязгаарлагдмал батерейны хүчээр ажилладаг тул моторууд нь зайны хязгаарлалтыг даван туулахын тулд үр ашигтай, авсаархан байх нь чухал юм.


Цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд эрчим хүч дамжуулахын тулд үр ашигтай, найдвартай, хөнгөн жинтэй мотор шаардлагатай байдаг тул эдгээр шинж чанаруудыг агуулсан сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг жолоодлогын системд өргөн ашигладаг.


3. Сансар, нисгэгчгүй онгоц

Сансрын салбарт, Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь эдгээр хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой онцгой гүйцэтгэлийн улмаас хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг цахилгаан моторуудын нэг юм. Орчин үеийн сансрын технологи нь агаарын хөлөг доторх янз бүрийн туслах системүүдэд зориулсан хүчирхэг, үр ашигтай, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор дээр тулгуурладаг. Эдгээр моторууд нь нислэгийн гадаргууг хянах, бүхээгт түлшний насос, агаарын даралтын насос, цахилгаан хангамжийн систем, генератор, цахилгаан түгээх төхөөрөмж зэрэг тэжээлийн системийг удирдахад ашиглагддаг. Эдгээр үүрэг гүйцэтгэдэг сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторуудын гайхалтай гүйцэтгэл, өндөр үр ашиг нь нислэгийн гадаргууг нарийн хянах, онгоцны тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хангахад хувь нэмэр оруулдаг.


Дрон технологид, Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг хөндлөнгийн систем, холбооны систем, камер зэрэг янз бүрийн системийг удирдахад ашигладаг. Эдгээр моторууд нь дронуудын найдвартай байдал, гүйцэтгэлийг хангахын тулд өндөр гаралтын хүч, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх өндөр ачаалал, хурдан хариу үйлдэл зэрэг сорилтуудыг үр дүнтэй шийдэж өгдөг.


4. Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг хиймэл зүрх, цусны шахуурга гэх мэт эмнэлгийн тоног төхөөрөмжид өргөнөөр ашигладаг. Эдгээр програмууд нь өндөр нарийвчлалтай, найдвартай, хөнгөн жинтэй моторуудыг шаарддаг бөгөөд эдгээр нь бүгд сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотороор хангаж чаддаг шинж чанарууд юм.


Өндөр үр ашигтай, дуу чимээ багатай, удаан эдэлгээтэй моторын хувьд Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн салбарт өргөнөөр ашигладаг. Тэдгээрийг эмнэлгийн аспиратор, дусаах насос, мэс заслын ор зэрэг төхөөрөмжүүдэд нэгтгэснээр эдгээр машинуудын тогтвортой байдал, нарийвчлал, найдвартай байдлыг сайжруулж, эмнэлгийн технологийн дэвшилд ихээхэн хувь нэмэр оруулсан.


5. Ухаалаг гэр

Ухаалаг гэрийн систем дотор, Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг эргэлтийн сэнс, чийгшүүлэгч, чийгшүүлэгч, агаар цэвэршүүлэгч, халаах, хөргөх сэнс, гар хатаагч, ухаалаг цоож, цахилгаан хаалга, цонх зэрэг янз бүрийн цахилгаан хэрэгсэлд ашигладаг. Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд асинхрон мотороос сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор болон тэдгээрийн харгалзах хянагч руу шилжих нь эрчим хүчний хэмнэлт, байгаль орчны тогтвортой байдал, дэвшилтэт оюун ухаан, дуу чимээ багатай, хэрэглэгчийн тав тухтай байдлын шаардлагыг илүү сайн хангаж байна.


Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь угаалгын машин, агааржуулалтын систем, тоос сорогч зэрэг өргөн хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэлд удаан хугацаанд ашиглагдаж ирсэн. Саяхан тэд фэнүүдэд программуудыг олсон бөгөөд тэдгээрийн өндөр үр ашиг нь цахилгаан зарцуулалтыг мэдэгдэхүйц бууруулсан.


Дүгнэж хэлэхэд практик хэрэглээ Бийргүй тогтмол гүйдлийн мотор нь өдөр тутмын амьдралд түгээмэл байдаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) нь үр ашигтай, удаан эдэлгээтэй, олон талт бөгөөд янз бүрийн салбарт өргөн хүрээний хэрэглээнд үйлчилдэг. Тэдгээрийн дизайн, төрөл бүрийн төрөл, хэрэглээ нь тэдгээрийг орчин үеийн технологи, автоматжуулалтын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болгон байрлуулдаг.


Тэргүүлэгч нэгдсэн серво мотор ба шугаман хөдөлгөөн нийлүүлэгч
Бүтээгдэхүүн
Холбоосууд
Одоо лавлана уу

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БҮХ ЭРХ ХАМГААЛагдсан.