Vaqirsiz DC Motor nima?

A Fallsesssiz DC Motors (BldC Motor: FINMC Motorli motor) - bu translyatsiya kuchlari va doimiy magnit va elektromagnetlarni jalb qilish kuchlari tomonidan boshqariladigan 3 fazali vosita. Bu to'g'ridan-to'g'ri joriy (DC) quvvatidan foydalanadigan sinxron vosita. Ushbu motor turini tez-tez 'dc motorli' deb atashadi, chunki ko'pgina dasturlarda u dc dvigatel o'rniga cho'tkalardan foydalanadi (cho'tkalangan dvutatorli motor). DC elektr energiyasini ishga tushirish uchun DC quvvatini sarflaydigan va inverterni uch fazali elektr ta'minotiga aylantirish uchun foydalanadigan doimiy magnit simpron vositasi

A Xalin effektidan foydalangan holda cho'tkasiz DC Motor  (Bldc) ishlaydi va bir nechta muhim qismlardan iborat: rotor, stator, doimiy magniter va dvigatelni boshqarish vositasi. Rotor tarkibida bir nechta po'lat yodgorliklar va rotor miliga biriktirilgan. Rotor aylanishi kabi, boshqaruvchi hozirgi holatini aniqlash uchun joriy sensorni ishlatadi, bu statera o'rayotgan oqimlar orqali oqimning yo'nalishini va kuchini o'zgartirishga imkon beradi. Bu jarayon samarali ravishda momentni keltirib chiqaradi.

Elektron drayver kontrolerlari bilan birgalikda, bu cho'tkasiz ishlashni boshqaradi va Bldc Motors Vaqt o'tishi bilan xiraliklarning cheklovlariga o'xshash ishni bajarishi mumkin. Shu sababli, Bldc Motors-ni tez-tez elektron shaklda (EC) Motors deb nomlanadi, ularni cho'tkalar bilan mexanik savdoga tayanadigan an'anaviy motorlardan ajratib turadigan, ularni an'anaviy motorlardan ajratib turadi.

Umumiy motor turi

Motorlar o'zlarining elektr ta'minoti (AC yoki DC) va ularning aylanishni ta'minlash mexanizmi asosida tasniflash mumkin. Quyida biz har bir turdagi xususiyatlar va qo'llanmalar haqida qisqacha ma'lumot beramiz.

Umumiy motor turi
Dc dvigatel	Cho'tkalangan dvigatel
	Cho'tkasiz dv mot motor
	Stepper motor
Mot motor	Indüksiyon motori
	Sinxron motor

Cho'tkalangan dvigatel nima? Har tomonlama qo'llanma

DC Motorsning uzoq vaqtdan beri elektrotexnika olamida shtapel bo'lgan. Ularning soddaligi, ishonchlilik va iqtisodiy samaradorligi bilan tanilgan, bu motorlar maishiy texnikadan sanoat texnikasiga qadar keng qo'llaniladi. maqolada biz Ushbu ularning operatsiyalari, tarkibiy qismlari, kamchiliklari va umumiy foydalanishlari, shuningdek ularning cho'tkasiz hamkasblari bilan taqqoslaganda.

Cho'taxtli DC Motors asoslarini tushunish

Fırçalangan DC Motor - bu to'g'ridan-to'g'ri joriy (DC) elektr motoriga mos keladigan mexanik cho'tkalarga tayanadigan mexanik cho'tkalarga tayanadi. Motorning ishlashining asosiy printsipi magnit maydoni va elektr tokining o'zaro ta'sirini o'z ichiga oladi , deb nomlanuvchi buzilish kuchlarini yaratadi.

DC Motors qanday ishlaydi?

Cho'kib qolgan DC Motorida, o'rik (yoki armatura) yordamida elektr tarmog'idan oqadi. rotorda joylashgan Joriy shamol oqishi kabi, u doimiy magnit yoki dala kemasi tomonidan ishlab chiqarilgan magnit maydon bilan ta'sir qiladi . Ushbu o'zaro ta'sir kuchga kiradigan kuchni yaratadi.

Kompyuter . cho'tka qilingan dvigatelning asosiy tarkibiy qismidir Bu motorga aylanishi kabi, oqimlaridagi to'lqinlar orqali oqim oqimining yo'nalishini o'zgartiradigan aylanma kalit. Bu armatura izchil harakatni ta'minlaydigan yo'nalishda aylanishda davom etishini ta'minlaydi.

Fırça qilingan DC motorining asosiy tarkibiy qismlari

1. Armatura (rotor) : motorning aylanadigan qismi va magnit maydoni bilan ishlashadi.

2. Motorli oqimni ta'minlaydigan mexanik kaliti , motor aylanishi kabi siljiydi.

3. Cho'tkalar : Mavjudga elektr aloqasi bilan elektr aloqasini ta'minlaydigan uglerod yoki grafit yoki grafit cho'tkalar.

4. Storator : Odatda magnit maydonni yaratadigan doimiy magnit yoki elektromagnitlardan iborat.

5. Millar : aylanish kuchini yukqa uzatadigan armaturaga ulangan markaziy novda.

DC Motors motorlari soddaligi, ishonchlilik va iqtisodiy samaradorligi tufayli ko'plab sohalarda muhim texnologiya bo'lib qolmoqda. Cho'tizlar cheklovlari mavjud bo'lsa-da, yuqori tezlikda samaradorlikni kamaytiradi va ularning afzalliklari, masalan, yuqori boshlang'ich moment va nazoratning engilligi kabi. bo'lsin Uy jihozlari , elektr asboblari yoki kichik robototikada , DC Motors motorlar mo''tadil energiya va aniq nazoratni talab qiladigan vazifalarni tasdiqlovchi tasdiqlangan echimni taklif qilishadi.

Stepper motor nima? To'liq qo'llanma

Stepper Motors - bu bir turi , ular tomonidan boshqariladigan harakatni talab qiladigan arizalarni talab qiladigan murojaat qilish. dvigatelning aniq qadamlar yoki o'sish qobiliyati bilan ma'lum bo'lgan Qo'llab turganda, o'gayot motorli an'anaviy motorlardan farqli o'laroq, bir qator diskretlik choralarga to'liq aylanishni ajratadi, ularning har biri to'liq aylanishning aniq qismidir. Ushbu qobiliyat ularni robototika, sohalardagi keng qamrovli dasturlar uchun qadrliroq qiladi . 3D bosib chiqarish , avtomatlashtirish, avtomatlashtirish va boshqa

Ushbu maqolada biz asoslari Styper Striper Motors , ularning ish printsiplari, turlari, afzalliklari, kamchiliklari, talablari, dasturlari va boshqa motor texnologiyalari bilan taqqoslanadigan narsalarni o'rganamiz.

Stepperli motor qanday ishlaydi?

Stepperli motor elektromagnetizm printsipida ishlaydi. Uning rotoriga (harakatlanuvchi qism) va boshqa elektr motorlariga o'xshash stator (statsionar qismi). Biroq, Stator qanday qilib statori rotorni diskret bosqichlarga aylantirish uchun qanday qilib o'chbirachi ekanligini aniqlaydi.

Asosiy ish printsipi

Statorning kemasi orqali oqim oqayotganda, u aylanishga olib keladigan magnit maydonni yaratadi. Rotor odatda doimiy magnit yoki magnit materialdan yasalgan va u kichik hajmda (qadamlar) ma'lum bir ketma-ketlikda yoqiladi va yopiladi.

Har bir qadam kichik aylanishga to'g'ri keladi, odatda 0,9 ° dan 1,8 ° gacha bo'lgan , ammo boshqa qadamlar mumkin. Har xil tartibda har xil tartibda, motor yaxshi, boshqariladigan harakatga erishishga qodir.

Qadam burg'ulash va aniqlik

Stepperli motorning qarori bosqichma -bosqich belgilanadi . Masalan, 1,8 ° bosqichli o'choq dvigateli 200 bosqichda bitta to'liq aylanishni (360 °) to'ldiradi. Kichikroq bosqich burchaklari, 0,9 ° kabi , to'liq aylanishni yakunlash uchun 400 qadam bilan 400 qadamdan iborat. Kekta burchakli burchak, motor harakatining aniqligi shunchalik katta bo'ladi.

Steper Motors turlari

Stepper Motors bir nechta navlarda, har biri o'ziga xos dasturlarga mos keladi. Asosiy turlar:

1. Doimiy magnit Stepper (Pm Stepper)

Doimiy magnit pechk avtomatik ravishda doimiy magnit rotoridan foydalanadi va o'xshash tarzda ishlaydi DC motoriga . Rotorning magnit maydoni statorning magnit maydoniga va har bir kuchga kiradigan ro'mol bilan rotorli qadamlarni jalb qiladi.

• Afzalliklari : oddiy dizayn, arzon narxlar va o'rtacha moment past tezlikda.

• Ilovalar : bo'lgani kabi asosiy joylashish vazifalari Printerlar yoki skanerlarda .

2. O'zgaruvchan istisno pana (VR Stenper)

O'zgaruvchan istehzirlanma-shuvli motor, rotor yumshoq temir yadrodan yasalgan va rotor doimiy magnitlarga ega emas. Rotor istanglikni minimallashtirishga (qarshilik) mixlash uchun harakat qiladi. Hozirgi qoldiqlar yoqilganda, rotor eng magnit maydoniga, qadamma-bosqich harakat qiladi.

• Afzalliklari : Yuqori tezlikda tezlikda ishlaydigan motorlar bilan solishtirganda yanada samaraliroq.

• Arizalar : yuqori tezlikda va samaradorlikni talab qiladigan sanoat dasturlari.

3. Gibrid Steper Motor

Gibrid Steper Motor-ning doimiy magnit va o'zgaruvchan styper motorlarining xususiyatlarini birlashtiradi. U doimiy magnitlardan tayyorlangan rotorga ega, ammo shuningdek, ishlashni yaxshilaydigan va yaxshiroq moment chiqishini ta'minlaydigan. Gibrid motorlar ikkala dunyoning eng yaxshisini taklif qiladi: yuqori moment va aniq nazorat.

• Afzalliklari : bosh vazirdan ko'ra yuqori samaradorlik, yanada moment va yaxshiroq ishlash.

• Arizalar : robototexnika, CNC mashinasozlik, 3D printerlar va avtomatlashtirish tizimlari.

Steyter Motors, past tezlikda aniq joylashtirish, tezlikni boshqarish va momentni talab qiladigan tizimlarning muhim tarkibiy qismidir. Aniq o'sish qobiliyatiga ega bo'lish qobiliyati bilan ular 3D bosib chiqarish , robotikasi kabi, , CNC mashinalarining va boshqa narsalar. Garchi ularda juda oz vaqt va tebranishlarda past tezlikda, ularning ishonchliligi, aniqligi va boshqaruv qulayligi ko'p sonli sohalarda ajralmas hisoblanadi.

Agar siz keyingi loyihangiz uchun ko'rib chiqsangiz o'gay vositani , sizning ehtiyojlaringizni aniqlash juda muhimdir, chunki Stepper motoringiz sizning arizangiz uchun to'g'ri tanlov ekanligini aniqlash juda muhimdir.

Induksion motor nima? To'liq sharh

Induksion motor turidir . elektr motor elektromagnit indüksiya printsipiga asoslangan Bu soddaligi, chidamliligi va iqtisodiy samaradorligi tufayli sanoat va tijorat dasturlarida eng ko'p ishlatiladigan motorlardan biri. Ushbu maqolada biz inchuktsion motorlar, ularning afzalliklari, kamchiliklari va umumiy dasturlari, shuningdek boshqa avtoulov turlari bilan taqqoslaganda.

Induksion motor qanday ishlaydi?

Induksion motor printsipiga amal qiladi . elektromagnit indume Maykl Farada tomonidan kashf etilgan Aslida, konduktor o'zgaruvchan magnit maydonga joylashtirilgan bo'lsa, kontaktda elektr tarmog'iga kiradi. Bu barcha faoliyatining asosiy printsipi induksion motorlar .

Induksion motorning asosiy tarkibiy qismlari

Induction Motor odatda ikkita asosiy qismdan iborat:

1. Storator : Odatda motorning statsionar qismi, odatda, ulanish joriy (AC) bilan quvvatlanadigan palanlar mavjud . Stator otganda, o'tkir magnit maydonini yaratadi.

2. Rotor : dot motorning aylanadigan qismi, stator ichiga joylashtirilgan, bu sincap qafasning rotorlari (eng keng tarqalgan) yoki yara rotor bo'lishi mumkin. Rotor stator tomonidan ishlab chiqarilgan magnit maydoni bilan aylanadi.

Asosiy ish printsipi

• . ACT kuch statorga etkazib berilsa, u aylanadigan magnit maydonni yaratadi

• Bu aylanadigan magnit maydoni elektr tazartasini olib keladi. elektromagnit indüksiya hisobiga rotorda

• Rotordagi indeks oqimi o'z magnit maydonini yaratadi, bu statorning magnit maydoni bilan o'zaro ta'sir qiladi.

• Ushbu o'zaro ta'sir natijasida rotor aylanishni boshlaydi, mexanik chiqishni yaratadi. Rotor har doim strator tomonidan ishlab chiqarilgan magnit maydonni har doim ishlab chiqaradigan magnit maydonni, shuning uchun uni indüksiyon motor deb atashi kerak.to'g'ridan-to'g'ri etkazib berish o'rniga,

Indüksiyon motorlarida sirpanish

o'ziga xos xususiyati Induktsion Motorsning shundaki, rotor hech qachon statordagi magnit maydon bilan bir xil tezlikka erishmaydi. Statorning magnit maydonining tezligi va rotorning haqiqiy tezligi o'rtasidagi farq slip deb nomlanadi . Slip rotorda oqimni keltirib chiqarishi kerak, bu momentni keltirib chiqaradi.

Induktsion Motors turlari

Induksion Motors ikkita asosiy turga kiradi:

1. Squirel qafasni indüker motor

Bu indüksiyon motorining eng keng tarqalgan turi. Rotor yopiq pastadirda o'rnatilgan barlarni olib boradigan laminatsiyalangan po'latdan iborat. Rotor sincap qafasga o'xshaydi va ushbu qurilish tufayli bu oddiy, qo'pol va ishonchli.

• Afzalliklari :

• Yuqori ishonchlilik va chidamlilik.

• Kam narx va texnik xizmat ko'rsatish.

• Oddiy qurilish.

• Arizalar : ko'pgina sanoat va tijorat dasturlarida, kadrlar , va , shu jumladan konveyerlar.

2. Yaralarni indüksiyon motor

Ushbu turda rotor o'rash (qisqa cho'zilgan barlar o'rniga) va tashqi qarshilikka ulangan. Bu motorning tezligi va momentini ko'proq nazorat qilish, ma'lum bir aniq dasturlarda foydali qiladi.

• Afzalliklari :

• Tashqi qarshilikni boshqarish tezligi va moment uchun qo'shilishi mumkin.

• Eng yaxshi boshlang'ich moment.

• Arizalar : yuqori boshlang'ich momentni yoki o'zgaruvchan tezlikni nazorat talab qiladigan ilovalarda qo'llaniladi, masalan kran , qilishni va katta mashinalar.

Sinxron motor nima? Batafsil ma'lumot

Sinxron dvigatel - bu doimiy tezlikda ishlaydigan bir turi AC Motorning , motordagi yukning og'irligidan qat'i nazar, sinxron tezlik deb ataladi. Bu shuni anglatadiki, motorning rotori stator tomonidan ishlab chiqarilgan yodgorlik magnit maydoni kabi tezlikda aylanadi. Boshqa motorlar kabi, masalan, induktsion motorlar kabi sinxron dvigatsiyani istash uchun tashqi mexanizmni talab qiladi, ammo u bir necha marta ishlayotganda sinxron tezlikni saqlashi mumkin.

Ushbu maqolada biz sinxron motorlar, ularning turlari, afzalliklari, kamchiliklari, dasturlari, dasturlari va ularda indetment motorlari kabi boshqa avtoulov turlaridan qanday farq qilamiz.

Sinxron motor qanday ishlaydi?

Sinxron dvigatelning asosiy ishlashi aylanadigan magnit maydon o'rtasidagi o'zaro ta'sirni o'z ichiga oladi. Indüksiyon Motorsdan farqli o'laroq, odatda stator va magnit maydoni tomonidan ishlab chiqarilgan rotor tomonidan yaratilgan bilan jihozlangan . doimiy magnitlar yoki elektromagnetlar to'g'ridan-to'g'ri joriy (DC) tomonidan quvvatlanadigan

Sinxron dvigatelning asosiy tarkibiy qismlari

Oddiy sinxron vosita ikkita asosiy komponentdan iborat:

1. Stator : motorning statsionar qismi, bu odatda, o'roqlardan iborat ishlaydigan AC ta'minotida . Stator oqayotganda oqim oqayotgan paytda oqadigan magnit maydonni yaratadi.

2. Rotor : bo'lishi mumkin bo'lgan motorning aylanadigan qismi, u Doimiy magnit yoki elektromagnit rotor bilan ta'minlanishi mumkin DC etkazib berish . Rotorning magnit maydoni statorning aylanadigan magnit maydoni bilan qulflanadi, rotor sinxron tezlikni yoqishiga olib keladi.

Asosiy ish printsipi

1. aylanadigan ACT kuchlari stator echkilariga qo'llanilganda, magnit maydon hosil bo'ladi.

2. Rotor, magnit maydoni bilan, bu aylanadigan magnit maydonga qulflanadi, ma'no statorning magnit maydoniga ergashadi.

3. Magnit maydonchalari ta'sirida, rotor sinxronlashtiradi va ikkalasi ham bir xil tezlikda aylanadi. statorning aylanadigan maydoni bilan Shuning uchun u sinxron motor deb ataladi - rotor sinxronlashadi . AC ta'minoti chastotasi bilan

Rotorning tezligi statorning magnit maydoniga mos kelganda, sinxron motorlar AC ta'minoti chastotasi va motordagi tirgaklar soni bo'yicha belgilangan tezkor tezlikda ishlaydi.

Sinxron motorlarning turlari

Sinxron motorlar rotor dizayni va arizaga qarab bir necha xil konfiguratsiyalarga kiradi.

1. Doimiy magnit sinxron motor (PMMSM)

rotor Doimiy magnit sinxron dvigatelida statorning aylanadigan magnit maydoni bilan sinxronlashtirish uchun magnit maydonini ko'rsatadigan doimiy magnit maydon bilan jihozlangan.

• Afzalliklari : yuqori samaradorlik, ixcham dizayn va yuqori moment zichligi.

• Ilovalar : kabi aniq tezlikni boshqarish zarur bo'lgan ilovalarda qo'llaniladi Elektr transport vositalari va yuqori aniqlikdagi texnikalar .

2. Yara rotor sinxron vosita

, Yarador rotor sinxron dvigateli slip uzuklari orqali DC etkazib berish bilan ta'minlangan mis parchalari bilan yarurrek ishlatiladi. Rotor o'roqlari stator bilan sinxronizatsiya qilish uchun zarur magnit maydonni ishlab chiqaradi.

• Afzalliklari : doimiy magnit motorlaridan ko'ra mustahkamroq va yuqori quvvat darajasiga ega bo'lish imkoniyatiga ega.

• Arizalar : kabi yuqori quvvat va moment zarur bo'lgan yirik sanoat tizimlarida qo'llaniladi energiya va elektr stantsiyalari .

3. Histerez sinxron motor

hterisezni Sinxron dvigatel ko'rsatadigan magnit materiallar bilan rotordan foydalanadi (magnitlanishi va amaliy maydon o'rtasidagi orqada). Ushbu turdagi motorning silliq va osoyishta operatsiyasi bilan mashhur.

• Afzalliklari : o'ta past tebranish va shovqin.

• Ilovalar : Soatida umumiy , sinxronlashtirish .operatsiya talab qilinadigan qurilmalarni, boshqa past tutun dasturlarini

Sinxron motorlar talab qiladigan talabnomalarda izchil ishlashni taklif etadigan kuchli, samarali va aniq mashinalarga ega doimiy tezlikni va quvvat koeffitsi va quvvat koeffektsiyasini . Ular yirik sanoat tizimlari, elektr energiyasini yaratish va aniq sinxronizatsiya juda muhimdir. Biroq, ularning murakkabligi, yuqori boshlang'ich narxi va tashqi boshlang'ich mexanizmlar uchun zarur bo'lgan ba'zi vositalarga nisbatan induktsion Motors kabi boshqa avtoulov turlariga nisbatan ba'zi dasturlarga nisbatan kamroq mos keladi.

Fallessess DC Motor mexanizmi

Vaqirsiz DC Motors ikkita asosiy tarkibiy qismlardan foydalanib ishlaydi: doimiy magnit va statorni o'z ichiga olgan rotorni o'z ichiga olgan rotor, ular orqali oqim oqadigan misli bo'ladi.

Bu motorlar ikki xil narsaga ajratilgan: Intrunner (ichki rotor motorlari) va oromiy (tashqi rotor motorlari). Motors Motorsda stator tashqi tomondan joylashtirilgan bo'lsa, rotor ichkarida aylanadi. Aksincha, minoralar, stator tashqarisidagi rotor aylanishi. Stator pog'onasiga oqim etkazib berilsa, ular Shimoliy va Janubiy qutblari bilan elektromagnet hosil qiladi. Ushbu elektromagnetning qutulish doimiy magniti bilan tekislanganda, xuddi singari rotorlar aylanishi mumkin bo'lgan ustunlar bir-birini qaytarishadi. Ammo, agar hozirgi ushbu konfiguratsiyada doimiy bo'lsa, rotor bir zumda aylanadi va keyinchalik elektromasnet va doimiy magnitlar sifatida to'xtadi. Uzluksiz aylanishni ta'minlash uchun oqim uch fazali signal sifatida etkazib beriladi, ular esa elektromagnitning qutbini butunlay o'zgartiradi.

Motorning aylanish tezligi uch faza signalining chastotasiga mos keladi. Shuning uchun tezroq aylanishga erishish uchun signal chastotasini ko'paytirish mumkin. Masofadan boshqarish vositachiligi konturida, transport vositasini kuchaytirish orqali avtoulovni tezlashtirishni tezlashtirish.

Vaqtasiz DC motorli ishi qanday ishlaydi?

A Ko'pincha doimiy magnit sinxron dvigatel deb nomlanadigan cho'tkasiz DC Motor , bu uning yuqori samaradorligi, ixcham o'lchami va uzoq umr ko'rish uchun ma'lum bo'lgan elektr dvigatelidir. Sanoat ishlab chiqarish va iste'mol mahsulotlarida keng qamrovli arizalarni topadi.

Fallesssiz DC motoridan foydalanish elektr energiyasi va magnitlanish o'rtasidagi o'zaro bog'liqliklarga asoslanadi. Doimiy magnitlar, rotor, stator va elektron tezlik boshqaruvchisi kabi komponentlarni o'z ichiga oladi. Doimiy magnitlar odatda noyob er materiallaridan foydalanish, motordagi magnit maydonining asosiy manbai sifatida xizmat qiladi. Motor quvvatga ega bo'lganda, bu doimiy magnitlar motor ichidagi oqim oqimi bilan reotor magnit maydonini yaratadigan barqaror magnit maydonni yaratadi.

A rotor Fallessess DC Motor  - aylanadigan komponent va bir nechta doimiy magnitlardan iborat. Uning magnit maydoni statorning magnit maydoni bilan ta'sir qiladi, bunga sabab bo'ldi. Boshqa tomondan, stator motorning partiyali qismidir, mis palil va temir yadrolaridan iborat. Stator pirojnomasi orqali oqilona oqadigan bo'lsa, u turli xil magnit maydonni yaratadi. Faradaning elektromagnit inkuctionining so'zlariga ko'ra, ushbu magnit maydon rotorga ta'sir qiladi, aylanish momentini ishlab chiqaradi.

Elektron tezlik boshqaruvchisi (Esc) motorning operatsion holatini boshqaradi va tezligini motorga etkazib berish orqali tartibga soladi. Esc Parksning ishlashini boshqarish uchun turli xil parametrlarni, jumladan puls kengligini, kuchlanish va oqimni sozlaydi.

Operatsiya paytida, stator va rotor orqali oqadi, doimiy magnit maydonining magnit maydoni bilan ta'sir qiladigan elektromagnit kuchni yaratish. Natijada, avtoulov elektron tezlik boshqaruvchisining buyruqlariga muvofiq o'zgaradi, ulangan uskunalarni yoki texnikani boshqaradigan mexanik ishlarni ishlab chiqaradi.

Xulosa qilib aytganda Fallesssiz DC Motorli  elektr va magnit shovqinlar printsipiga amal qiladi, bu doimiy magnitlar va stator laplaslari orasidagi ayg'oq tutilishi bilan bog'liq. Ushbu o'zaro aloqani motorning aylanishiga olib keladi va elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradi, bu ishni bajarishga imkon beradi.

Vaqtsiz DC Motorni boshqarish

Ani yoqish uchun Vaqtiblanishli DC Motorni  aylantirish uchun DC mivizi, bu oqim oqimlari orqali oqim yo'nalishini va vaqtini nazorat qilish juda muhimdir. Quyidagi diagrammada U, V va Vt, liplangan dorisning statori (doimiy magnitlari), bu U, V va W, parchalanishi 120º ajratilgan. Motorning ishlashi ushbu chamadondagi faza va oqimlarni boshqarish orqali boshqariladi. Hozirgi oqimlar, keyin vaza va oxir-oqibat fazali fazali va nihoyat, ragonik magnit maydonini doimiy ravishda bog'laydigan magnit oqetni almashtirish orqali. Aslida, U, V, va V va V va V ning Engys-ni Energiyalash uchun doimiy ravishda o'zgaruvchan bo'lishi kerak, shu bilan doimiy magnit maydonini doimiy ravishda aylantiruvchi magnit maydonini yaratadi.

Hozirda uchta asosiy cho'tkasiz motorli vositalarni boshqarish usullari mavjud:

1. Trapezoidol to'lqinni boshqarish

120 ° boshqaruvi yoki 6 bosqich kommutatsiya nazorati ostida ko'rsatilgan trapezoidoidal to'lqinni boshqarish. Ushbu uslub kvadrat to'lqinlar oqimlarini motorli bosqichlarga qo'llashni o'z ichiga oladi, ular BLDC motorining 'Bld' motorining 'Bld' ning 'Bld' ning eng maqbul avlodga erishish uchun sinxronlashtiriladi. BldC zinapoyasi turli xil dasturlar, shu jumladan uy jihozlari, sovutish kompressorlari, hVa pufagerlari, kondensivlari, sanoat va robototexnika bo'yicha dizaynerlik uchun yaxshi mos keladi.

Kvadrat to'lqinlarni boshqarish usuli bir nechta afzalliklarni taklif etadi, shu jumladan to'g'ri boshqaruv algoritm va past apparat xarajatlarini standart ishlov berish boshqaruvchisi yordamida yuqori motor tezligini ta'minlaydi. Biroq, bu juda kamchiliklarga ega, masalan, sezilarli o'zgarishlar, ba'zi shovqin va samaradorlik maksimal imkoniyatga ega bo'lmagan samaradorlik. Trapezoidal to'lqinni boshqarish juda yuqori aylanishning yuqori ko'rsatkichlari talab qilinmaydigan ilovalar uchun mos keladi. Ushbu usul rotorning pozitsiyasini aniqlash va rotorning pozitsiyasini aniqlash va 360 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °) (har 60 °). Har bir kommutatsiya muayyan yo'nalishda kuchni yaratadi, natijada 60 ° elektr atamalarining 60 ° dan samarali pozitsiyal miqdorini aniqlaydi. 'Traptezoidol to'lqinni boshqarish' nomi fazali to'lqinlar trapezoidomas shaklga o'xshaydi.

2. Sinin to'lqinlarini boshqarish

Sinin to'lqinlarini boshqarish usuli, kosmik vektor pulini boyitariya modulyatsiyasini (SVPWM) ma'lum bir oqim, shuningdek, mos keladigan to'lqin bilan ta'minlanadi. Kvadrat to'lqinlarni nazorat qilishdan farqli o'laroq, ushbu yondashuvni o'zgartirish kerak bo'lmagan o'zgarishlar mavjud emas; Buning o'rniga, har bir elektr tsiklida cheksiz savdolarning bir qismi paydo bo'lgandek muomala qilinadi.

Shubhasiz, Sinin to'lqinlarini boshqarish kvadrat to'lqinlarni boshqarish orqali, shu jumladan moment tebranishlari va hozirgi avlodlar kamroq tozalangan nazorat tajribasiga ega. Biroq, u kvadrat to'lqinlarni boshqarish bilan taqqoslaganda boshqaruvchi tomonidan boshqaruvchidan biroz ilg'or chiqishini talab qiladi va u hali ham maksimal darajadagi samaradorlik samaradorligiga erishmaydi.

3. Dala yo'nalishi (FOC)

Maydonga yo'naltirilgan boshqaruv (FOC), shuningdek vektor boshqaruvi (VC) deb ataladi, bu samarali boshqarishning eng samarali usullaridan biridir Vaqti-xandaqlar DC Motors  (BLDC) va doimiy magnit muzxonlar (PMM). Sinin to'lqinlarini boshqarish vektorni boshqaradi va bilvosita joriy kattalikni boshqaradi, bu oqimni boshqarish qobiliyatiga ega emas.

FOC-ni boshqarish usuli Sine to'lqinlarini boshqarishning rivojlangan versiyasi sifatida ko'rib chiqilishi mumkin, chunki u moliya statorining magnit maydonini samarali boshqarish uchun joriy vektorni boshqarish imkonini beradi. Stator magnit maydonining yo'nalishini boshqarish orqali storator va rotor magnit maydonlari har doim 90 ° burchakda qolganligini ta'minlaydi, bu esa ushbu oqim uchun moment chiqindilarini maksimal darajada maksimal darajada maksimal darajada oshirish.

4. Sensorsiz nazorat

Dushqessorlarga tayanadigan odatiy motorni boshqarish usullaridan farqli o'laroq, sensorsiz boshqaruv zalda sensorlar yoki kodlovchilar kabi sensorlarsiz motorga ishlov berishga imkon beradi. Ushbu yondashuv motorning hozirgi va kuchlanish ma'lumotlarini o'zgartiradi. Keyin dvigatel tezligi rotor mavqeidagi o'zgarishlar asosida hisoblab chiqiladi, bu ma'lumotdan foydalanib, ushbu ma'lumotni kompyuterning tezligini samarali boshqarish uchun foydalaning.

Degarasiz boshqaruvning asosiy afzalligi shundaki, u dadil muhitda ishonchli operatsiyaga imkon beradigan sensorlarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. Bundan tashqari, bu faqat uchta pinni talab qiladigan va minimal kosmosni talab qiladigan va minimal makonni talab qiladigan. Bundan tashqari, zalda sensorlarning yo'qligi tizimning umrbod va ishonchliligini oshiradi, chunki ularga zarar etkazishi mumkin bo'lgan tarkibiy qismlar mavjud emas. Biroq, unumli kamchilik shundaki, u silliq boshlanmaydi. Kam tezlikda yoki rotor statsionar bo'lsa, orqa elektrotom kuch etarli emasligi sababli nol kesib o'tish nuqtasini aniqlash qiyinlashadi.

DC cho'tkalari va cho'tkasiz motorlar

DC cho'tkalari va cho'tkasiz motorlar o'rtasidagi o'xshashliklar

Vaqirsiz DC Motors va DC Motors Motors ma'lum bir umumiy xususiyatlar va operatsion printsiplarga ega bo'lishadi:

Ikkala cho'tkasiz va dc motorlari shunga o'xshash tuzilishga ega, stator va rotordan iborat. Stator magnit maydonni ishlab chiqaradi, rotor ushbu magnit maydon bilan mexanik energiyani mexanik energiyani samarali o'zgartirishi, bu magnit maydon bilan o'zaro ta'siri orqali momentni yaratadi.

Ikkalasi ham Vaqtiboslarsiz DC Motors va DC Motors elektr energiyasini ta'minlash uchun elektr energiyasini ta'minlash uchun elektr energiyasini elektr ta'minotini talab qiladi.

Motorsning ikkala turidagi ham turdagi dasturiy stsenariylarda moslashuvchanlik va nazoratni amalga oshirishga imkon beradigan kir kuchlanish va oqimni o'zgartirib tez va mometrlarni o'zgartirishi mumkin.

Cho'tka va cho'tkasiz DC Motors o'rtasidagi farqlar

Cho'tkada va Vaqtiki cho'tkasiz DC Motors muayyan o'xshashlikni taqqoslaydi, shuningdek, ishlash va afzalliklari bo'yicha sezilarli farqlarni namoyish etadi. DC Motors motorlari motorning yo'nalishini almashtirish uchun cho'tkalardan foydalanadilar. Bundan farqli o'laroq, cho'tkasiz motorlar mexanik kommutatsiya jarayonini almashtirish uchun elektron boshqaruvni taqdim etadilar.

Cho'tkasiz dv mot motor turi

BalFoc BldC Motor turi

JKongMotor tomonidan sotilgan dc dvigatelning ko'p turlari mavjud va turli xil stiristik motorlarning turli xil xususiyatlarini tushunish va har xil turdagi motorlarning xususiyatlarini tushunish sizga qaysi turdagiligini hal qilishga yordam beradi.

1. Standart BldC Motor (ichki rotor)

BesFoc Nema 17, 23, 24, 34, 42, 52 ramkali va metrik hajm 36 mm - 130 mm strackler dvigatelini etkazib beradi. Motors (Ichki rotor) 3-bosqich / / 36V / 78V / 78V / 72V / 72V / 72V / 120V / yuqori kuchlanishli elektr motorlari 10 trm - 10000rpm tezlik oralig'ida. Integratsiyalangan zal sensorlaridan aniq pozitsiyani va tezkor fikrlarni talab qiladigan ilovalarda qo'llanilishi mumkin. Standart variantlar ajoyib ishonchlilik va yuqori ko'rsatkichlarni taklif qilayotganda, motorlarining aksariyati turli xil kuchlanish, kuchlar, tezlik va hokazolar bilan ishlash uchun sozlanishi mumkin.

2. BldC motoriga

Vaqti-xirillagan dc avtoulov o'rnatilgan dvigatel o'rnatilgan vits qutisi (jumladan, chumota vites qutisi va sayyorali vites qutisi). Tishlilar dvigatelning drayveri bilan bog'liq. Ushbu rasmda vites qutisi qanday motor uyiga mos keladi.

Vituborlar xijolat tortishish moshinasining tezligini pasaytirishda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Odatda, cho'tkasiz DC Motors 2000 dan 3000 rpmgacha bo'lgan tezlikda samarali ishlamoqda. Masalan, 20: 1 raqamli uzatish koeffitsienti bilan jihozlanganda, motor tezligi 100 dan 150 gacha bo'lgan oraliq bo'lishi mumkin, natijada momentning yigirma baravar ko'payishi.

Bundan tashqari, motor va vites qutisini bitta uy ichidagi birlashtirish, mavjud bo'lgan mashinalardan foydalanishni optimallashtirishni minimal darajada minimal darajada minimallashtiradi.

3. Tashqi rotor Bldc motor

Texnologiyadagi so'nggi yutuqlar kuchli elektr energiyasini va asbob-uskunalar va vositalarni rivojlantirishga olib keladi. Elektr asboblarida sezilarli yangilik - bu tashqi rotor cho'tkasiz vosita dizayni.

Tashqi rotor Vaqtiblanayotgan DC Motors yoki tashqi kuchsiz cho'tkasiz motorlar, tashqi tomondan rotorni yumshoq ishlashiga imkon beradigan dizaynni o'z ichiga oladi. Bu motorlar o'xshash o'lchamdagi ichki rotor dizaynidan ko'ra yuqori moskoga erishishi mumkin. Tashqi rotor motorlari tomonidan ta'minlangan inertiya, ular past shovqin va past tezlikda izchil ishlashni talab qiladigan arizalar uchun juda mos keladi.

Tashqi rotor motorida rotor tashqi tomondan joylashtirilgan, stator esa motor ichida joylashgan.

Tashqi rotor Vaqti-xolalar DC Motors odatda iqtisodiyotni samarali echimini taklif qilib, ichki rotorli hamkasblaridan qisqaroq hisoblanadi. Ushbu dizaynda doimiy rogretlar rotor uyiga o'ralgan bo'lib, ichki stator atrofida o'ralgan. Rotorning yuqori inertsiyasi tufayli tashqi rotor motorlar ichki motorlar bilan taqqoslaganda pastki moment to'lqinlarini boshdan kechiradi.

4. Integratsiyalashgan Bldc motor

Integratsiyalangan cho'tkasiz motorlar sanoatni avtomatlashtirish va boshqarish tizimlarida foydalanish uchun mo'ljallangan zamonaviy mexatraton mahsulotlari hisoblanadi. Bu motorlar ixtisoslashgan, yuqori samarali cho'tkasiz DC motorli drayveri chip bilan jihozlangan, ko'plab afzalliklarni, shu jumladan yuqori integratsiya, ixcham o'lcham, to'g'ridan-to'g'ri himoya, to'g'ridan-to'g'ri sim va yaxshilangan ishonchlilik. Ushbu seriyali 100 dan 400 o'ringacha bo'lgan qator kompleks motorlarni taklif etadi. Bundan tashqari, o'rnatilgan haydovchi pwm texnologiyasini, cho'tkasiz motorni minimal tebranish, past shovqin, ajoyib barqarorlik va yuqori ishonchlilik bilan yuqori tezlikda ishlashiga imkon beradi. Begly Motors, shuningdek, simlarni soddalashtiradigan va an'anaviy alohida motor va drayverentlar bilan solishtirganda xarajatlarni soddalashtiradigan bo'shliq dizayni ham mavjud.

Vaqtasiz DC motorli haydovchini qanday tanlash kerak

1. Tegishli cho'tkasiz motorni tanlash

Tanlashdan boshlang cho'tkasiz DC motor .  Elektr parametrlari asosida Keraksiz motorni tanlashdan oldin kerakli tezlik oralig'i, moment, narxli kuchlanish va mos keladigan momentni va tarjimalarni aniqlash juda muhimdir. Odatda, cho'tkasiz motorlar uchun statsionar tezligi 3000 RPM atrofida, kamida 200 RPM tavsiya etilgan tezlikda ishlaydi. Agar uzoq vaqt davomida davom etadigan operatsiya zarur bo'lsa, tezlikni kamaytirish uchun vitivlar qutisini qo'llang.

Keyin a ni tanlang cho'tkasiz DC motor .  Mexanik o'lchamlarga ko'ra, Motorning o'rnatish o'lchamlari, chiqishning chiqish o'lchamlari va umumiy o'lchamingiz jihozlaringizga mos keladi. Biz mijozlar talablariga asoslangan turli o'lchamdagi motorlarning motorli imkoniyatlarini taqdim etamiz.

2. O'ng viribsiz haydovchini tanlash

Cho'tkasiz motorning elektr parametrlari asosida tegishli drayverni tanlang. Haydovchi tanlashda, motorning narxi va kuchlanishining muvofiqligini ta'minlash uchun dvigatelning narxi va kuchlanishi pasayishini tasdiqlang. Bizning cho'tkasiz haydovchilar oralig'ida past kuchlanishli va yuqori kuchlanishli motorlar uchun ishlatiladigan yuqori voltli modellar (110/220 vm) (110/220 v)) kiradi. Ushbu ikki turni aralashtirish juda muhimdir.

Bundan tashqari, haydovchining o'rnatish hajmi va tarqalishning talablari uni o'z muhitida samarali ishlashini ta'minlash uchun ko'rib chiqing.

Fallessess DC Motorsning afzalliklari va kamchiliklari

Afzalliklari

Vaqti-xolalar DC Motors (BLDC) boshqa avtoulov turlari, shu jumladan kompakt o'lchamlari, yuqori chiqishi, past darajadagi quvvat, past xilma-xil shovqin va xizmat ko'rsatish uchun katta foyda keltiradi. Bldc Motorsning 'Motors' ning asosiy afzalliklari:

1. Samaradorlik : Bldc Motors dotkazasi faqat aylanish paytida eng muhim bo'g'imlarga erishadigan cho'tkalarga o'xshab maksimal momentni boshqarishi mumkin. Binobarin, kichik BldC Motors kattaroq magnitlarga ehtiyoj sezmasdan katta kuchni yaratishi mumkin.

2. Tekshirish : Bu motorlar aniq moment va tezlikni etkazib berishga imkon beradigan aloqa mexanizmlari orqali aniq boshqarilishi mumkin. Ushbu aniqlik energiya samaradorligini oshiradi, issiqlikni avlodni kamaytiradi va batareya bilan batareya quvvatiga ega batareya quvvati.

3. Uzoq umr ko'rish va shovqinni kamaytirish : BldC Motors uzoqroq umr ko'radi va quyi elektr shovqin chiqaradi. Bundan farqli o'laroq, cho'tkalar motorlar cho'tkalar va kommutatsiyalar o'rtasida uchqunlar yaratadi, natijada elektr shamoli hosil bo'ladi, natijada Bldc motorlari shovqin-subkali qo'llanmada afzalliklarini hosil qiladi.

Qo'shimcha afzalliklarga quyidagilar kiradi:

• Yuqori samaradorlik va quvvat zichligi induktsion motorlar bilan taqqoslaganda (taxminan 35% ni bir xil ishlab chiqarish uchun taxminan 35% qisqartirish).

• Aniq ballik tufayli uzoq vaqt xizmat ko'rsatish muddati va tinch ish.

• Chiziqli torce egri tufayli keng tezlik oralig'i va to'liq motor chiqishi.

• Elektr aralashmasining chiqindilari kamayadi.

• Stokper Motors bilan mexanik jihatdan qurilish xarajatlarini pasaytirish va tarkibiy qismlarni ko'paytirish.

Kamchiliklari

Ularning afzalliklariga qaramay, cho'tkasiz motorlar ba'zi kamchiliklarga ega. To'qishsiz haydovchilar uchun zarur bo'lgan murakkab elektronikalar cho'tkalarni cho'tkalarga nisbatan yuqori xarajatlarga olib keladi.

Magnit maydonning o'lchamlari va yo'nalishini aniq nazorat qilish usulini (FOC) usulini barqaror tutun, past shovqin, yuqori samaradorlikni va jadal javob berishga imkon beradi. Biroq, u yuqori apparatning xarajatlari, boshqaruvchi uchun qattiq ishlash talablari va motor parametrlari bilan yaqindan taqqoslash zarurati bilan birga keladi.

Yana bir noqulaylik shundaki, vızistsiz motorlar startupni qayta realizatsiya tufayli boshlanishini boshdan kechirishlari mumkin, natijada cho'tkalarning motorlari bilan taqqoslaganda kamliq bo'lmagan holda kamlik kamroq.

Bundan tashqari, Fallsesssiz DC Motors texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash va ta'mirlash uchun ixtisoslashgan bilim va jihozlarni talab qiladi, ularni o'rtacha foydalanuvchilarga kamroq iste'mol qilishga majbur qiladi.

Fallesssiz DC Motors-ning qo'llanilishi va ilovalari

Vaqtibos DC Motors (BLDC) turli sohalarda, shu jumladan sanoat avtomatlashtirish, avtomobilsozlik, tibbiy asbob-uskunalar va sun'iy aql, ularning uzoq umr ko'rishlari, past shovqin va yuqori moment tufayli keng qo'llaniladi.

1. Sanoatni avtomatlashtirish

Sanoat avtomatlashtirishda, Sero Motors, CNC dastgohlari va robototexnika kabi 'Servo' Motors, CNC dastgohlari va robototexnika kabi talabnomalar uchun juda muhimdir. Ular rassomchilik, mahsulot assiatsiya va payvandlash kabi vazifalar uchun sanoat robotlarining harakatlarini nazorat qiluvchi aktuator bo'lib xizmat qiladi. Ushbu dasturlar Bittas Motors-ni taqdim etish uchun yaxshi jihozlangan yuqori aniqlik, yuqori samaradorlikni yuqori baholaydigan motorlarni talab qiladi.

2. Elektr transport vositalari

Vaqirsiz DC Motors elektr transport vositalarida, ayniqsa motorlar sifatida xizmat ko'rsatadigan elektr transport vositalarida katta qo'llaniladi. Ular aniq boshqaruvni talab qiladigan va tarkibiy qismlar ishlatilgan joylarda, uzoq vaqtdan beri ishlatiladigan faoliyatni talab qiladigan funktsional almashtiriladigan almashtirishlarda juda muhimdir. Quvvat boshqaruv tizimlaridan so'ng, konditsioner kompressor motorlari ushbu motorlar uchun asosiy qo'llanmani anglatadi. Bundan tashqari, elektr transport vositalarining (EVS) raqobatlash motorlari, shuningdek, dc motorlari uchun istiqbolli imkoniyat mavjud. Ushbu tizimlar batareyaning cheklangan quvvatida ishlayotganligi sababli, motorlar uchun qattiq bo'sh joy cheklovlarini o'tkazish uchun samarali va ixcham bo'lishlari kerak.

Ushbu fazilatlarga ega bo'lgan elektr energiyasini etkazib berish, ishonchli va engil DC Motors Motorsni etkazib berish uchun elektr transport vositalari o'zlarining drayver tizimlarida keng qo'llaniladi.

3. Aerosokose va dronlar

Aerokosmik sektorida, Fallsesssiz DC Motors eng ko'p ishlatiladigan elektr motorlar qatoriga kiradi, ular ushbu dasturlarda hal qiluvchi ahamiyatga ega. Zamonaviy aerokosmiya texnologiyalari samolyotda turli xil yordamchi tizimlar uchun kuchli va samarali dc motorlariga tayanadi. Bu motorlar yonilg'i nasoslari, havo bosimi nasoslari, elektr ta'minoti, generatorlar va quvvatni tarqatish uskunalari kabi parvozlar va quvvat tizimlarini boshqarish uchun ishlatiladi. Ushbu rollarda xijolatsiz ish stoli va yuqori samaradorligi parvoz yuzasini aniq nazorat qilish, samolyot barqarorligi va xavfsizligini ta'minlash.

Dron texnologiyasida Vaqirsiz DC Motors turli xil tizimlarni, shu jumladan aralashuvlararo aralashmalar, aloqa tizimlari va kameralar boshqarishga sarflanadi. Ushbu motorlar yuqori yuk va tezkor javobgarlik muammolarini samarali hal qiladilar, dronlarning ishonchliligi va ishlashini ta'minlash uchun yuqori chiqish quvvatini va tezkor javobgarlikni etkazib beradi.

4. Tibbiy asbob-uskunalar

Vaqir bo'lmagan DC Motors, shuningdek, tibbiy jihozlarda, shu jumladan sun'iy yurak va qon nasoslari kabi asboblarda keng qo'llaniladi. Ushbu dasturlar yuqori aniqlik, ishonchli va engil va engil, eng past vaznli motorlar talab qiladi, bularning xususiyatlari DC Motors-ni ta'minlaydi.

Yuqori samarali, past shovqin va uzoq muddatli motor sifatida, dc dc motorlari keng qo'llaniladi. Tibbiy asbob-uskunalar sektorida Ularning tibbiy aspiratorlari, infuzion nasoslari, infuzion nasoslar va jarrohlik to'shaklari kabi asboblarga integratsiyalash tibbiy texnologiyalarning barqarorligini, aniqligini va ishonchliligini oshirdi.

5. Smart uy

Smart uy tizimlarida, Vaqir bo'lmagan DC Motors turli xil jihozlarda, shu jumladan aylanib yuruvchi muxlislar, namlik va sovutish muxlislari, qo'lli quritgichlar, smartovchilar, elektr eshiklar va derazalarda ishlaydi. Induktsion Motors Motorsning xitoylik motorlari va ularning maishiy texnikalaridagi tegishli nazoratchilarga o'tish energiya samaradorligi, ilg'or aql, kam shovqin va foydalanuvchilarning qulayligi uchun talablarni yanada qondiradi.

Vaqti-xolalar DC Motors uzoq vaqtdan beri maishiy elektronika, shu jumladan kir yuvish mashinalari, konditsionerlik tizimlari va changyutgichlarda. Yaqinda ular muxlislarda dasturlarni topdilar, bu erda ularning yuqori samaradorligi elektr energiyasini iste'mol qilishni sezilarli darajada kamaytirdi.

Xulosa, amaliy foydalanish Vaqtincha DC Motors kundalik hayotda keng tarqalgan. Vaqti-xolalar - bu samarali, bardoshli va ko'priklar turli sohalarda keng ko'lamli talablarga javob beradigan samarali, bardoshli va ko'p qirrali. Ularning dizayni, har xil turlari va ilovalari ularni zamonaviy texnologiyalar va avtomatlashtirishning muhim tarkibiy qismlari sifatida joylashtiradi.