Kas ir bezkrāsas līdzstrāvas motors?

Izšķirt Bezvadu līdzstrāvas motori (BLDC motors: Bezvada bez strāvas motors) ir 3 fāžu motors, kura rotāciju veicina pievilcības un atgrūšanas spēki starp pastāvīgajiem magnētiem un elektromagnētiem. Tas ir sinhronais motors, kas izmanto tiešās strāvas (DC) jaudu. Šo motora tipu bieži sauc par 'bez suku līdzstrāvas motora ', jo daudzās lietojumprogrammās tas izmanto sukas, nevis līdzstrāvas motoru (matēta līdzstrāvas motora vai komutatora motoru). Bez suku DC motors būtībā ir pastāvīgs magnēta sinhronais motors, kas izmanto līdzstrāvas strāvas ievadi un izmanto invertoru, lai to pārveidotu par trīsfāzu maiņstrāvas barošanas avotu ar atgriezenisko saiti pozīcijā.

Izšķirt Bez suku DC motora  (BLDC) darbojas, izmantojot zāles efektu, un to veido vairāki galvenie komponenti: rotors, stators, pastāvīgs magnēts un piedziņas motora kontrolieris. Rotoram ir vairāki tērauda serdeņi un tinumi, kas piestiprināti pie rotora vārpstas. Kad rotors griežas, kontrolieris izmanto strāvas sensoru, lai noteiktu tā stāvokli, ļaujot tam pielāgot strāvas virzienu un stiprību, kas plūst caur statora tinumiem. Šis process efektīvi rada griezes momentu.

Saistībā ar elektronisko piedziņas kontrolieri, kas pārvalda bez suku darbību un pārveido piegādāto līdzstrāvas jaudu maiņstrāvas jomā, BLDC motori var nodrošināt veiktspēju līdzīgi kā matētiem DC motoriem, bet bez suku ierobežojumiem, kas laika gaitā nolietojas. Tāpēc BLDC motorus bieži sauc par elektroniski komutētiem (EK) motoriem, atšķirot tos no tradicionālajiem motoriem, kas paļaujas uz mehānisku komutāciju ar sukām.

Parastais motora tips

Motorus var klasificēt, pamatojoties uz to barošanas avotu (vai nu AC, vai DC), un mehānismu, ko viņi izmanto, lai ģenerētu rotāciju. Zemāk mēs sniedzam īsu pārskatu par katra veida raksturlielumiem un lietojumiem.

Parastais motora tips
Līdzstrāvas motors	Matēts līdzstrāvas motors
	Bez suku DC motors
	Pakāpju motors
Maiņstrāvas motors	Indukcijas motors
	Sinhronais motors

Kas ir matēts līdzstrāvas motors? Visaptverošs ceļvedis

Notīrīti līdzstrāvas motori jau sen ir štāpeļšķiedrām elektrotehnikas pasaulē. Šie motori, kas pazīstami ar savu vienkāršību, uzticamību un rentabilitāti, tiek plaši izmantoti daudzās lietojumprogrammās, sākot no mājsaimniecības ierīcēm un beidzot ar rūpnieciskām mašīnām. Šajā rakstā mēs sniegsim detalizētu pārskatu par matētiem līdzstrāvas motoriem , izpētot to darbību, komponentus, priekšrocības, trūkumus un parasto lietojumu, kā arī salīdzinājumu ar viņu kolēģiem bez suku.

Izpratne par matētu līdzstrāvas motoru pamatiem

Saturēts līdzstrāvas motors ir veids tiešās strāvas (DC) elektromotora , kas paļaujas uz mehāniskām sukām, lai piegādātu strāvu motora tinumiem. Motora darbības pamatprincips ietver magnētisko lauku un elektrisko strāvu mijiedarbību , radot rotācijas spēku, kas pazīstams kā griezes moments.

Kā darbojas matēti DC motori?

Notīrā līdzstrāvas motorā elektriskā strāva plūst caur tinumu (vai armatūras) komplektu , kas atrodas uz rotora. Tā kā strāva plūst caur tinumiem, tā mijiedarbojas ar magnētisko lauku, ko rada pastāvīgi magnēti vai lauka spoles . Šī mijiedarbība rada spēku, kas izraisa armatūras pagriešanos.

Komutators . ir galvenā sastāvdaļa matētā līdzstrāvas motorā Tas ir rotējošs slēdzis, kas maina strāvas plūsmas virzienu caur armatūras tinumiem, kad motors pagriežas. Tas nodrošina, ka armatūra turpina griezties tajā pašā virzienā, nodrošinot konsekventu kustību.

Nomatināta līdzstrāvas motora galvenās sastāvdaļas

1. Armatūra (rotors) : motora rotējošā daļa, kas satur tinumus un mijiedarbojas ar magnētisko lauku.

2. Commutator : mehānisks slēdzis, kas nodrošina strāvas plūsmu, tiek apgriezta tinumos, kad motors griežas.

3. Burkas : oglekļa vai grafīta sukas, kas uztur elektrisko kontaktu ar komutatoru, ļaujot strāvai ieplūst armatūrā.

4. Stators : Motora stacionārā daļa, kas parasti sastāv no pastāvīgiem magnētiem vai elektromagnētiem, kas rada magnētisko lauku.

5. Vārpsts : centrālais stienis, kas savienots ar armatūru, kas pārraida rotācijas spēku uz slodzi.

Notīrīti līdzstrāvas motori joprojām ir būtiska tehnoloģija daudzās nozarēs, pateicoties to vienkāršībai, uzticamībai un rentabilitātei. Kamēr viņiem ir ierobežojumi, piemēram, suku nodilums un samazināta efektivitāte lielā ātrumā, to priekšrocības, piemēram, lielam sākuma griezes momentam un ērtai kontrolei, nodrošina to pastāvīgo nozīmi dažādās lietojumprogrammās. Neatkarīgi no tā, vai mājsaimniecības ierīces ir , elektroinstrumenti , vai arī maza robotika , matēti līdzstrāvas motori piedāvā pierādītu risinājumu uzdevumiem, kuriem nepieciešama mērena jauda un precīza kontrole.

Kas ir pakāpju motors? Pilnīgs ceļvedis

Pakāpju motori ir tips, līdzstrāvas motora kas pazīstams ar spēju pārvietoties precīzos posmos vai solī, padarot tos ideāli piemērotiem lietojumiem, kuriem nepieciešama kontrolēta kustība. Atšķirībā no parastajiem motoriem, kas nepārtraukti pagriežas, ja tie tiek darbināti, pakāpiena motors pilnībā rotē daudzos diskrētos posmos, no kuriem katrs ir precīza pilnīgas rotācijas frakcija. Šī spēja padara tās vērtīgus plaša spektra lietojumprogrammām tādās nozarēs kā robotika, 3D drukāšana , automatizācija un daudz kas cits.

Šajā rakstā mēs izpētīsim pamatus pakāpju motoru , to darba principus, veidus, priekšrocības, trūkumus, lietojumprogrammas un to, kā tie salīdzina ar citām motoroloģijām.

Kā darbojas pakāpiena motors?

Pašu motors darbojas pēc elektromagnētisma principa. Tam ir rotors (kustīgā daļa) un stators (stacionārā daļa), līdzīgi kā citiem elektromotoru veidiem. Tomēr tas, kas atšķir pakāpes motoru, ir tas, kā stators baro savas spoles, lai rotors pagrieztos diskrētos soļos.

Pamata darba princips

Kad strāva plūst caur statora spolēm, tā ģenerē magnētisko lauku, kas mijiedarbojas ar rotoru, izraisot tā pagriezienu. Rotors parasti ir izgatavots no pastāvīga magnēta vai magnētiska materiāla, un tas pārvietojas nelielā solī (pakāpienos), jo strāva caur katru spoli tiek ieslēgta un izslēdza noteiktā secībā.

Katrs solis atbilst nelielai rotācijai, parasti svārstoties no 0,9 ° līdz 1,8 ° vienā solī , lai gan ir iespējami citi soļu leņķi. Precīzā secībā barojot dažādas spoles, motors spēj sasniegt smalku, kontrolētu kustību.

Soli leņķi un precizitāte

Stepper motora izšķirtspēju nosaka pakāpiena leņķis . Piemēram, pakāpju motors ar 1,8 ° pakāpiena leņķi 200 posmos pabeigs vienu pilnu rotāciju (360 °). Mazāki soļu leņķi, piemēram, 0,9 ° , ļauj vēl smalkai kontrolei ar 400 soļiem, lai pabeigtu pilnu rotāciju. Jo mazāks pakāpes leņķis, jo lielāka motora kustības precizitāte.

Pakāpju motoru veidi

Stepper motoriem ir vairākas šķirnes, katra ir paredzēta, lai tā atbilstu konkrētiem lietojumiem. Galvenie tipi ir:

1. Pastāvīgais magnēta pakāpiens (PM pakāpiens)

Pastāvīgais magnēta pakāpiena motors izmanto pastāvīgu magnēta rotoru un darbojas līdzīgi kā līdzstrāvas motors . Rotora magnētisko lauku piesaista statora magnētiskais lauks, un rotors pakāpjas, lai saskaņotu ar katru enerģētisko spoli.

• Priekšrocības : vienkāršs dizains, zemas izmaksas un mērens griezes moments ar nelielu ātrumu.

• Pieteikumi : pamata pozicionēšanas uzdevumi, piemēram, printeri vai skeneri.

2. Mainīga nevēlēšanās pakāpe (VR pakāpe)

Mainīgā nevēlēšanās pakāpiena motorā rotors ir izgatavots no mīksta dzelzs kodola, un rotoram nav pastāvīgu magnētu. Rotors pārvietojas, lai samazinātu nevēlēšanos (pretestību) uz magnētisko plūsmu. Tā kā strāva spolēs ir mainīta, rotors soli pa solim virzās uz magnētiskāko laukumu.

• Priekšrocības : efektīvāks ar lielāku ātrumu salīdzinājumā ar PM pakāpju motoriem.

• Lietojumprogrammas : rūpniecības lietojumprogrammas, kurām nepieciešams lielāks ātrums un efektivitāte.

3. Hibrīda pakāpju motors

Hibrīda pakāpiena motors apvieno gan pastāvīgā magnēta, gan mainīga nevēlēšanās pakāpju motoru īpašības. Tam ir rotors, kas izgatavots no pastāvīgiem magnētiem, bet satur arī mīkstus dzelzs elementus, kas uzlabo veiktspēju un nodrošina labāku griezes momenta izvadi. Hibrīdi motori piedāvā labāko no abām pasaulēm: augstu griezes momentu un precīzu kontroli.

• Priekšrocības : augstāka efektivitāte, lielāks griezes moments un labāka veiktspēja nekā PM vai VR tipi.

• Lietojumprogrammas : robotika, CNC tehnika, 3D printeri un automatizācijas sistēmas.

Stepper motori ir būtiskas sastāvdaļas sistēmās, kurām nepieciešama precīza novietošana, ātruma kontrole un griezes moments ar nelielu ātrumu. Ar savu spēju pārvietoties precīzi soli, viņi izceļas ar tādām lietojumprogrammām kā 3D drukāšanas , robotikas , CNC mašīnas un citas. Lai arī tiem ir daži ierobežojumi, piemēram, samazināta efektivitāte ar lielāku ātrumu un vibrācija ar nelielu ātrumu, to uzticamība, precizitāte un kontroles vienkāršība padara tos neaizstājamus daudzās nozarēs.

Ja apsverat sava nākamā projekta pakāpju motoru , ir svarīgi novērtēt savas vajadzības un īpašās priekšrocības un trūkumus, lai noteiktu, vai pakāpiena motors ir pareizā izvēle jūsu lietojumprogrammai.

Kas ir indukcijas motors? Visaptverošs pārskats

Indukcijas motors ir veids elektromotora , kas darbojas, pamatojoties uz elektromagnētiskās indukcijas principu. Tas ir viens no visbiežāk izmantotajiem motoriem rūpnieciskos un komerciālos lietojumos, pateicoties tā vienkāršībai, izturībai un rentabilitātei. Šajā rakstā mēs iedziļināsimies indukcijas motoru, to veidu, priekšrocību, trūkumu un kopējo pielietojumu darba principā, kā arī salīdzinājumā ar citiem motoriem.

Kā darbojas indukcijas motors?

Indukcijas motors darbojas pēc principa elektromagnētiskās indukcijas , ko atklājis Maikls Faradijs. Būtībā, kad vadītāju ievieto mainīgā magnētiskajā laukā, vadītājā tiek ierosināta elektriskā strāva. Tas ir visu darbības pamatprincips indukcijas motoru .

Indukcijas motora galvenās sastāvdaļas

Indukcijas motors parasti sastāv no divām galvenajām detaļām:

1. Stators : Motora stacionārā daļa, kas parasti izgatavota no laminēta tērauda, ​​satur spoles, kuras tiek aktivizētas ar maiņstrāvu (AC) . Stators ģenerē rotējošu magnētisko lauku, kad maiņstrāvas izvada caur spolēm.

2. Rotors : motora rotējošā daļa, kas novietota statora iekšpusē, kas var būt vai nu vāveres būra rotors (visizplatītākais), vai arī brūces rotors. Rotoru pamudina pagriezt ar statora radīto magnētisko lauku.

Pamatprincips par pamatprincipu

• Kad maiņstrāvas jauda , ​​tā ģenerē rotējošu magnētisko lauku. statorā tiek piegādāta

• Šis rotējošais magnētiskais lauks elektromagnētiskās indukcijas dēļ inducē elektrisko strāvu rotorā.

• Rotora izraisītā strāva ģenerē savu magnētisko lauku, kas mijiedarbojas ar statora magnētisko lauku.

• Šīs mijiedarbības rezultātā rotors sāk griezties, radot mehānisku izvadi. Rotoram vienmēr ir jābūt “Chase ” rotējošajam magnētiskajam laukam, ko ražo statorā, tāpēc to sauc par indukcijas motoru - jo strāva rotorā ir “inducēta” magnētiskais lauks, nevis tieši piegādāts.

Slīdēt indukcijas motoros

unikāla iezīme Indukcijas motoru ir tā, ka rotors nekad faktiski nesasniedz tādu pašu ātrumu kā statora magnētiskais lauks. Atšķirība starp statora magnētiskā lauka ātrumu un rotora faktisko ātrumu sauc par slīdēšanu . Slīdēšana ir nepieciešama, lai izraisītu strāvu rotorā, kas rada griezes momentu.

Indukcijas motoru veidi

Indukcijas motori ir divos galvenajos veidos:

1. Vāveres būra indukcijas motors

Šis ir visbiežāk izmantotais indukcijas motora veids. Rotors sastāv no laminēta tērauda ar vadošiem stieņiem, kas izvietoti slēgtā cilpā. Rotors atgādina vāveres būru , un šīs konstrukcijas dēļ tas ir vienkāršs, izturīgs un uzticams.

• Priekšrocības :

• Augsta uzticamība un izturība.

• Zemas izmaksas un uzturēšana.

• Vienkārša konstrukcija.

• Pieteikumi : izmanto lielākajā daļā rūpniecisko un komerciālo lietojumu, ieskaitot sūkņu , ventilatoru , kompresorus un konveijeru.

2. brūču rotora indukcijas motors

Šāda veida rotors sastāv no tinumiem (īssavienojumu stieņu vietā) un ir savienots ar ārēju pretestību. Tas ļauj vairāk kontrolēt motora ātrumu un griezes momentu, padarot to noderīgu noteiktās īpašās lietojumprogrammās.

• Priekšrocības :

• Ļauj pievienot ārējo pretestību ātruma un griezes momenta kontrolei.

• Labāks sākuma griezes moments.

• Lietojumprogrammas : Izmanto lietojumprogrammās, kurām nepieciešama liela sākuma griezes moments vai kur nepieciešama mainīga ātruma kontrole, piemēram, celtņu , lifti un lielas tehnikas.

Kas ir sinhronais motors? Detalizēts pārskats

Sinhronais motors ir veids maiņstrāvas motora , kas darbojas ar nemainīgu ātrumu, ko sauc par sinhronu ātrumu neatkarīgi no motora kravas. Tas nozīmē, ka motora rotors griežas tādā pašā ātrumā kā rotējošais magnētiskais lauks, ko rada stators. Atšķirībā no citiem motoriem, piemēram, indukcijas motoriem, sinhronajam motoram ir nepieciešams ārējs mehānisms, bet tas var saglabāt sinhronu ātrumu, vienreiz darbojoties.

Šajā rakstā mēs izpētīsim sinhrono motoru, to veidu, priekšrocību, trūkumu, lietojumprogrammu un to, kā tie atšķiras no citiem motoriem, piemēram, indukcijas motoriem.

Kā darbojas sinhronais motors?

Sinhronā motora pamatdarbība ietver mijiedarbību starp rotējošo magnētisko lauku, ko rada stators un magnētiskais lauks . rotora radītais Rotors, atšķirībā no indukcijas motoriem, parasti ir aprīkots ar pastāvīgiem magnētiem vai elektromagnētiem , kurus darbina ar līdzstrāvu (DC).

Galvenās sinhronās motora sastāvdaļas

Tipisks sinhronais motors sastāv no diviem galvenajiem komponentiem:

1. Stators : Motora stacionārā daļa, ko parasti veido tinumi , kurus darbina maiņstrāvas padeve . Stators ģenerē rotējošu magnētisko lauku, kad maiņstrāvas strāva plūst caur tinumiem.

2. Rotors : motora rotējošā daļa, kas var būt vai nu pastāvīgs magnēts , vai elektromagnētiskais rotors, kuru darbina līdzstrāvas padeve . Rotora magnētiskais lauks bloķējas ar statora rotējošo magnētisko lauku, liekot rotoram pagriezties ar sinhronu ātrumu.

Pamatprincips par pamatprincipu

1. Kad maiņstrāvas jauda , ​​tiek izveidots statora tinumiem tiek pielietota rotējošs magnētiskais lauks .

2. Rotors ar savu magnētisko lauku bloķējas šajā rotējošajā magnētiskajā laukā, kas nozīmē, ka rotors seko statora magnētiskajam laukam.

3. Tā kā magnētiskie lauki mijiedarbojas, rotors sinhronizējas ar statora rotējošo lauku un abi pagriežas ar tādu pašu ātrumu. Tāpēc to sauc par sinhronu motoru - rotors darbojas sinhronizācijā ar maiņstrāvas padeves biežumu.

Tā kā rotora ātrums sakrīt ar statora magnētisko lauku, sinhronie motori darbojas ar fiksētu ātrumu, ko nosaka maiņstrāvas padeves biežums un polu skaits motorā.

Sinhrono motoru veidi

Sinhronie motori ir vairākās dažādās konfigurācijās atkarībā no rotora dizaina un lietojumprogrammas.

1. Pastāvīgais magnēta sinhronais motors (PMSM)

Pastāvīgā magnēta sinhronajā motorā rotors ir aprīkots ar pastāvīgiem magnētiem, kas nodrošina magnētisko lauku sinhronizācijai ar statora rotējošo magnētisko lauku.

• Priekšrocības : augsta efektivitāte, kompakts dizains un augsts griezes momenta blīvums.

• Lietojumprogrammas : izmanto lietojumprogrammās, kur nepieciešama precīza ātruma kontrole, piemēram, elektriskie transportlīdzekļi un augstas precizitātes tehnika.

2. brūču rotora sinhronais motors

Brūces rotora sinhronais motors izmanto rotoru, kas ir brūce ar vara tinumiem, kuru ar DC padeve tiek aktivizēta caur slīdēšanas gredzeniem. Rotora tinumi rada magnētisko lauku, kas nepieciešams sinhronizācijai ar statoru.

• Priekšrocības : izturīgākas nekā pastāvīgie magnēta motori un spēj izturēt augstāku jaudas līmeni.

• Lietojumprogrammas : izmanto lielās rūpniecības sistēmās, kur ir nepieciešams liela jaudas un griezes moments, piemēram, ģeneratori un elektrostacijas.

3. Histerēzes sinhronais motors

Histerēzes sinhronajā motorā tiek izmantots rotors ar magnētiskiem materiāliem, kuriem ir histerēze (nobīde starp magnetizāciju un piemēroto lauku). Šāda veida motors ir pazīstams ar savu vienmērīgo un kluso darbību.

• Priekšrocības : īpaši zema vibrācija un troksnis.

• Lietojumprogrammas : Bieži sastopamas pulksteņu , sinhronizējošās ierīcēs un citās lietojumprogrammās ar zemu virzītni, kur nepieciešama vienmērīga darbība.

Sinhronie motori ir jaudīgas, efektīvas un precīzas mašīnas, kas piedāvā konsekventu veiktspēju lietojumprogrammās, kurām nepieciešama pastāvīga ātruma un jaudas koeficienta korekcija . Tie ir īpaši izdevīgi lielās rūpniecības sistēmās, enerģijas ražošanā un lietojumos, kur ir izšķiroša precīza sinhronizācija. Tomēr to sarežģītība, augstākas sākotnējās izmaksas un nepieciešamība pēc ārējiem sākuma mehānismiem padara tos mazāk piemērotus noteiktiem lietojumiem, salīdzinot ar citiem motoriem, piemēram, indukcijas motoriem.

Bez suku DC motora mehānisms

Bezvadu līdzstrāvas motori darbojas, izmantojot divus galvenos komponentus: rotoru, kas satur pastāvīgus magnētus un statoru, kas aprīkots ar vara spolēm, kas kļūst par elektromagnētiem, kad strāva plūst caur tiem.

Šie motori tiek klasificēti divos veidos: InRunner (iekšējie rotora motori) un Outrunner (ārējie rotora motori). Intrunner motoros stators tiek novietots ārēji, kamēr rotors griežas iekšpusē. Un otrādi, Outrunner Motors rotors griežas ārpus statora. Kad strāva tiek piegādāta statora spolēm, tie ģenerē elektromagnētu ar atšķirīgiem ziemeļu un dienvidu stabiem. Kad šī elektromagnēta polaritāte ir saskaņota ar pastāvīgo magnētu ar virsmu, līdzīgi stabi atgrūž viens otru, izraisot rotoru griezties. Tomēr, ja strāva šajā konfigurācijā paliek nemainīga, rotors īslaicīgi pagriežas un pēc tam apstājas, kad pretstatītie elektromagnēti un pastāvīgie magnēti izlīdzinās. Lai saglabātu nepārtrauktu rotāciju, strāva tiek piegādāta kā trīsfāžu signāls, kas regulāri maina elektromagnēta polaritāti.

Motora rotācijas ātrums atbilst trīsfāžu signāla frekvencei. Tāpēc, lai panāktu ātrāku rotāciju, var palielināt signāla frekvenci. Attālā vadības transportlīdzekļa kontekstā transportlīdzekļa paātrināšana, palielinot droseļvārstu, efektīvi uzdod kontrolierim paaugstināt komutācijas frekvenci.

Kā darbojas bez suku DC motors?

Izšķirt Bez suku DC motors , ko bieži dēvē par pastāvīgu magnētu sinhrono motoru, ir elektromotors, kas pazīstams ar savu augsto efektivitāti, kompakto izmēru, zemu troksni un ilgu kalpošanas laiku. Tas atrod plašu pielietojumu gan rūpnieciskajā ražošanā, gan patēriņa produktos.

Bez suku līdzstrāvas motora darbība ir balstīta uz elektrības un magnētisma mijiedarbību. Tajā ietilpst tādi komponenti kā pastāvīgie magnēti, rotors, stators un elektroniskais ātruma kontrolieris. Pastāvīgie magnēti kalpo kā galvenais magnētiskā lauka avots motorā, parasti izmantojot retzemju materiālus. Kad motors tiek darbināts, šie pastāvīgie magnēti rada stabilu magnētisko lauku, kas mijiedarbojas ar strāvu, kas plūst motorā, radot rotora magnētisko lauku.

A rotors Bez suku DC motors  ir rotējoša sastāvdaļa, un to veido vairāki pastāvīgi magnēti. Tā magnētiskais lauks mijiedarbojas ar statora magnētisko lauku, izraisot tā griezienu. Savukārt stators ir motora nekustīgā daļa, kas sastāv no vara spolēm un dzelzs kodoliem. Kad strāva plūst caur statora spolēm, tā ģenerē mainīgu magnētisko lauku. Saskaņā ar Faraday elektromagnētiskās indukcijas likumu šis magnētiskais lauks ietekmē rotoru, radot rotācijas griezes momentu.

Elektroniskais ātruma kontrolieris (ESC) pārvalda motora darbības stāvokli un regulē tā ātrumu, kontrolējot motoram piegādāto strāvu. ESC pielāgo dažādus parametrus, ieskaitot impulsa platumu, spriegumu un strāvu, lai kontrolētu motora veiktspēju.

Darbības laikā strāva plūst gan caur statoru, gan ar rotoru, izveidojot elektromagnētisko spēku, kas mijiedarbojas ar pastāvīgo magnētu magnētisko lauku. Tā rezultātā motors griežas saskaņā ar elektroniskā ātruma kontroliera komandām, ražojot mehānisku darbu, kas virza savienoto aprīkojumu vai mašīnu.

Rezumējot, DC Motor bez suku  darbojas pēc elektriskās un magnētiskās mijiedarbības principa, kas rada rotācijas griezes momentu starp rotējošajiem pastāvīgajiem magnētiem un statora spolēm. Šī mijiedarbība virza motora rotāciju un pārvērš elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā, ļaujot tai veikt darbu.

Kontrolējot DC motoru bez suku

Lai iespējotu a DC motors bez sukas  , lai pagrieztos, ir svarīgi kontrolēt strāvas virzienu un laiku, kas plūst caur tās spolēm. Zemāk redzamā diagramma parāda BLDC motora statoru (spoles) un rotoru (pastāvīgos magnētus), kurai ir trīs spoles ar U, V un W. Motora darbību veicina, pārvaldot šajās spolēs fāzes un straumes. Strāva plūst secīgi caur U fāzi, pēc tam V fāzi un visbeidzot W. Būtībā spoļu U, V un W aktivizēšana ir nepārtraukti jāmaina, lai izrietošo magnētisko plūsmu saglabātu kustībā, tādējādi izveidojot rotējošu magnētisko lauku, kas nepārtraukti piesaista rotora magnētus.

Pašlaik ir trīs galvenās motora vadības metodes bez sukām:

1. Trapecu viļņu kontrole

Trapezoidālā viļņu kontrole, ko parasti dēvē par 120 ° kontroli vai 6 soļu komutācijas kontroli, ir viena no visvienkāršākajām metodēm, lai kontrolētu suku (BLDC) motorus. Šis paņēmiens ietver kvadrātveida viļņu strāvu pielietošanu motora fāzēm, kuras tiek sinhronizētas ar BLDC motora trapecveida aizmugures līkni, lai panāktu optimālu griezes momenta veidošanos. BLDC kāpņu vadība ir labi piemērota dažādiem motoru vadības sistēmas dizainparaugiem daudzos lietojumos, ieskaitot sadzīves ierīces, saldēšanas kompresorus, HVAC pūtējus, kondensatorus, rūpnieciskos diskus, sūkņus un robotiku.

Kvadrātveida viļņu vadības metode piedāvā vairākas priekšrocības, ieskaitot vienkāršu vadības algoritmu un zemas aparatūras izmaksas, ļaujot lielākam motora ātrumam, izmantojot standarta veiktspējas kontrolieri. Tomēr tam ir arī trūkumi, piemēram, ievērojamas griezes momenta svārstības, daži strāvas trokšņa līmenis un efektivitāte, kas nesasniedz tā maksimālo potenciālu. Trapecveida viļņu kontrole ir īpaši piemērota lietojumiem, kur nav nepieciešama augsta rotācijas veiktspēja. Šī metode izmanto zāles sensoru vai neinduktīvu novērtēšanas algoritmu, lai noteiktu rotora pozīciju un izpilda sešas komutācijas (vienu ik pēc 60 °) 360 ° elektriskā ciklā, pamatojoties uz šo pozīciju. Katra komutācija rada spēku noteiktā virzienā, kā rezultātā efektīva pozicionālā precizitāte ir 60 ° elektriskā izteiksmē. Nosaukums 'Trapezoidālā viļņa kontrole ' nāk no fakta, ka fāzes strāvas viļņu forma atgādina trapecveida formu.

2. Sinusa viļņu kontrole

Sinusa viļņu kontroles metodē tiek izmantota kosmosa vektora impulsa platuma modulācija (SVPWM), lai iegūtu trīsfāzu sinuso viļņu spriegumu, un atbilstošā strāva ir arī sinusa vilnis. Atšķirībā no kvadrātveida viļņu kontroles, šī pieeja neietver diskrētas komutācijas darbības; Tā vietā to apstrādā tā, it kā katrā elektriskajā ciklā notiek bezgalīgs komutācijas skaits.

Skaidrs, ka sinusa viļņu kontrole piedāvā priekšrocības salīdzinājumā ar kvadrātveida viļņu kontroli, ieskaitot samazinātu griezes momenta svārstības un mazāk pašreizējo harmoniku, kā rezultātā rodas izsmalcinātāka kontroles pieredze. Tomēr tas prasa nedaudz progresīvāku veiktspēju no kontroliera, salīdzinot ar kvadrātveida viļņu kontroli, un tas joprojām nesasniedz maksimālu motorisko efektivitāti.

3. Uz lauku orientēta kontrole (FOC)

Uz lauku orientēta kontrole (FOC), ko dēvē arī par vektora kontroli (VC), ir viena no visefektīvākajām metodēm efektīvai pārvaldībai Bez suku DC motori  (BLDC) un pastāvīgie magnēta sinhronie motori (PMSM). Kamēr sinuso viļņu kontrole pārvalda sprieguma vektoru un netieši kontrolē strāvas lielumu, tas nav spējas kontrolēt strāvas virzienu.

Fokusa vadības metodi var uzskatīt par uzlabotu sinusa viļņu kontroles versiju, jo tā ļauj kontrolēt pašreizējo vektoru, efektīvi pārvaldot motora statora magnētiskā lauka vektora vadību. Kontrolējot statora magnētiskā lauka virzienu, tas nodrošina, ka statora un rotora magnētiskie lauki visu laiku paliek 90 ° leņķī, kas palielina griezes momenta izvadi noteiktai strāvai.

4. Sensoru vadība

Pretstatā parastajām motora vadības metodēm, kas balstās uz sensoriem, bez sensoru vadības ļauj motoram darboties bez sensoriem, piemēram, zāles sensoriem vai kodētājiem. Šī pieeja izmanto motora strāvas un sprieguma datus, lai noskaidrotu rotora stāvokli. Pēc tam motora ātrumu aprēķina, pamatojoties uz rotora stāvokļa izmaiņām, izmantojot šo informāciju, lai efektīvi regulētu motora ātrumu.

Galvenā sensoru kontroles priekšrocība ir tā, ka tā novērš sensoru nepieciešamību, ļaujot uzticami darboties izaicinošā vidē. Tas ir arī rentabls, prasot tikai trīs tapas un aizņemt minimālu vietu. Turklāt zāles sensoru neesamība uzlabo sistēmas kalpošanas laiku un uzticamību, jo nav komponentu, kas varētu sabojāt. Tomēr ievērojams trūkums ir tas, ka tas nesniedz vienmērīgu sākumu. Ar nelielu ātrumu vai tad, kad rotors ir nekustīgs, aizmugurējais elektromotiskais spēks nav pietiekams, padarot grūti noteikt nulles šķērsošanas punktu.

DC matēti un bez suku motori

Līdzības starp DC matētiem un bez suku motoriem

Bez suku DC motoriem un matētiem līdzstrāvas motoriem ir noteiktas kopīgas īpašības un darbības principi:

Gan bez suku, gan matētiem līdzstrāvas motoriem ir līdzīga struktūra, kas sastāv no statora un rotora. Stators ražo magnētisko lauku, savukārt rotors rada griezes momentu, mijiedarbojoties ar šo magnētisko lauku, efektīvi pārveidojot elektrisko enerģiju mehāniskā enerģijā.

Abi DC motoriem bez sukām un matētiem līdzstrāvas motoriem ir nepieciešams līdzstrāvas barošanas avots, lai nodrošinātu elektrisko enerģiju, jo to darbība ir atkarīga no tiešās strāvas.

Abi motoru veidi var pielāgot ātrumu un griezes momentu, mainot ieejas spriegumu vai strāvu, ļaujot elastīgi un kontrolēt dažādos pielietojuma scenārijos.

Atšķirības starp matētiem un bez suku līdzstrāvas motoriem

Kamēr matēts un Bez suku DC motoriem ir noteiktas līdzības, tiem ir arī būtiskas atšķirības veiktspējas un priekšrocību ziņā. Nothed līdzstrāvas motori izmanto sukas, lai pārvietotu motora virzienu, ļaujot rotēt. Turpretī motori bez suku izmanto elektronisko vadību, lai aizstātu mehāniskās komutācijas procesu.

DC motora tips bez suku

Besfoc bldc motora tips

Jkongmotor pārdod daudzus bezvadu līdzstrāvas motora veidus, un izpratne par dažādu pakāpju motoru raksturlielumiem un lietojumiem palīdzēs jums izlemt, kurš tips jums ir vislabākais.

1. Standarta bldc motors (iekšējais rotors)

BesFoc piegādā NEMA 17, 23, 24, 34, 42, 52 rāmis un metriskais izmērs 36 mm - 130 mm standarta bezkāju līdzstrāvas motors. Motori (iekšējais rotors) ietver 3 -fāzes 12 V/24 V/36 V/48V/72V/110 V zema sprieguma un 310 V augstsprieguma elektriskos motorus ar jaudas diapazonu 10W - 3500 W un ātruma diapazons no 10 apgr./min. Integrētus zāles sensorus var izmantot lietojumprogrammās, kurām nepieciešama precīza pozīcija un ātruma atgriezeniskā saite. Lai gan standarta opcijas piedāvā lielisku uzticamību un augstu veiktspēju, lielāko daļu mūsu motoru var arī pielāgot darbam ar dažādiem spriegumiem, pilnvarām, ātrumu utt. Pēc pieprasījuma ir pieejami pielāgoti vārpstas tips/garums un montāžas atloki.

2. Gatavots bldc motors

Bezraides ar līdzstrāvu orientēts motors ir motors ar iebūvētu pārnesumkārbu (ieskaitot stimulu pārnesumkārbu, tārpu pārnesumkārbu un planētu pārnesumkārbu). Pārnesumi ir savienoti ar motora piedziņas vārpstu. Šis attēls parāda, kā pārnesumkārba tiek izmitināta motora korpusā.

Pārnesumkārbām ir izšķiroša loma, samazinot bezrūpīgu līdzstrāvas motoru ātrumu, vienlaikus uzlabojot izejas griezes momentu. Parasti bezrūpīgas līdzstrāvas motori efektīvi darbojas ar ātrumu, sākot no 2000. gada līdz 3000 apgr./min. Piemēram, pārī ar pārnesumkārbu, kurai ir 20: 1 transmisijas koeficients, motora ātrumu var samazināt līdz aptuveni 100 līdz 150 apgr./min, kā rezultātā griezes moments palielinās divdesmit reizes.

Turklāt motora un pārnesumkārbas integrēšana vienā korpusā samazina orientētu DC motoru ārējos izmērus, optimizējot pieejamās mašīnas telpas izmantošanu.

3. Ārējais rotora bldc motors

Jaunākie sasniegumi tehnoloģiju jomā izraisa jaudīgāku bezvada āra enerģijas aprīkojuma un instrumentu attīstību. Ievērojams inovācija elektroinstrumentos ir ārējais rotora bez suku motora dizains.

Ārējais rotors Bez suku DC motoriem vai ārēji darbināmiem motoriem bez motoriem ir dizains, kas no ārpuses ietver rotoru, ļaujot vienmērīgāk darboties. Šie motori var sasniegt lielāku griezes momentu nekā līdzīga izmēra iekšējā rotora konstrukcija. Paaugstinātā inerce, ko nodrošina ārējie rotora motori, padara tos īpaši labi piemērotus lietojumiem, kuriem nepieciešams zems troksnis un konsekventa veiktspēja ar mazāku ātrumu.

Ārējā rotora motorā rotors tiek novietots ārēji, bet stators atrodas motora iekšpusē.

Ārējais žāvētājs Bez suku dc motori parasti ir īsāki nekā to inner-rotor kolēģi, piedāvājot rentablu risinājumu. Šajā dizainā pastāvīgie magnēti tiek piestiprināti pie rotora korpusa, kas griežas ap iekšējo statoru ar tinumiem. Sakarā ar augstāku rotora inerci, ārējā rotora motoriem ir mazāks griezes momenta pulsācija, salīdzinot ar inner-rotor motoriem.

4. Integrēts bldc motors

Integrētie bezrūpīgi motori ir uzlaboti mechatronic produkti, kas paredzēti izmantošanai rūpnieciskās automatizācijas un vadības sistēmās. Šie motori ir aprīkoti ar specializētu, augstas veiktspējas DC motora vadītāja mikroshēmu, nodrošinot daudzas priekšrocības, ieskaitot augstu integrāciju, kompaktu lielumu, pilnīgu aizsardzību, vienkāršu elektroinstalāciju un uzlabotu uzticamību. Šī sērija piedāvā virkni integrētu motoru ar jaudas jaudu no 100 līdz 400 W. Turklāt iebūvētais vadītājs izmanto vismodernāko PWM tehnoloģiju, ļaujot motoram bez suku darboties lielā ātrumā ar minimālu vibrāciju, zemu troksni, lielisku stabilitāti un augstu uzticamību. Integrētajiem motoriem ir arī kosmosa taupīšanas dizains, kas vienkāršo elektroinstalāciju un samazina izmaksas, salīdzinot ar tradicionālajiem atsevišķiem motoriem un piedziņas komponentiem.

Kā izvēlēties bezkrāsas līdzstrāvas motora vadītāju

1. Piemērota motora bez suku izvēle

Sāciet, izvēloties a Bez suku līdzstrāvas motors  , pamatojoties uz tā elektriskajiem parametriem. Pirms atbilstoša motora izvēles, ir svarīgi noteikt galvenās specifikācijas, piemēram, vēlamo ātruma diapazonu, griezes momentu, novērtētu spriegumu un nominālo griezes momentu. Parasti motoru nominālais ātrums ir aptuveni 3000 apgr./min, ar ieteicamo darbības ātrumu vismaz 200 apgr./min. Ja nepieciešama ilgstoša darbība ar mazāku ātrumu, apsveriet iespēju izmantot pārnesumkārbu, lai samazinātu ātrumu, palielinot griezes momentu.

Tālāk atlasiet a Bez suku līdzstrāvas motors  atbilstoši tā mehāniskajām izmēriem. Pārliecinieties, ka motora uzstādīšanas izmēri, izejas vārpstas izmēri un kopējais izmērs ir savietojams ar jūsu aprīkojumu. Mēs piedāvājam pielāgošanas iespējas bez suku motoriem dažādos izmēros, pamatojoties uz klientu prasībām.

2. Izvēloties pareizo bezvadu vadītāju

Atlasiet atbilstošo draiveri, pamatojoties uz bezvadu motora elektriskajiem parametriem. Izvēloties vadītāju, apstipriniet, ka motora novērtētais jauda un spriegums ietilpst vadītāja pieļaujamajā diapazonā, lai nodrošinātu savietojamību. Mūsu draiveru klāsts bez suku ietver zemsprieguma modeļus (12-60 VDC) un augstsprieguma modeļi (VAC 110/220), kas pielāgoti attiecīgi zemsprieguma un augstsprieguma motoriem bez otu bez suku. Ir svarīgi nesajaukt šos divus veidus.

Turklāt apsveriet vadītāja uzstādīšanas lielumu un siltuma izkliedes prasības, lai nodrošinātu, ka tas darbojas efektīvi savā vidē.

Bezvadu motoru priekšrocības un trūkumi

Priekšrocības

Bez suku DC motori (BLDC) piedāvā vairākas priekšrocības, salīdzinot ar citiem motoriem, ieskaitot kompakto lielumu, lielu izejas jaudu, zemu vibrāciju, minimālu troksni un pagarinātu kalpošanas laiku. Šeit ir dažas galvenās BLDC motoru priekšrocības:

1. Efektivitāte : BLDC motori var nepārtraukti pārvaldīt maksimālo griezes momentu, atšķirībā no matētiem motoriem, kas rotācijas laikā sasniedz maksimālo griezes momentu tikai noteiktos punktos. Līdz ar to mazāki BLDC motori var radīt ievērojamu jaudu bez nepieciešamības pēc lielākiem magnētiem.

2. Kontrolējamība : šos motorus var precīzi kontrolēt, izmantojot atgriezeniskās saites mehānismus, ļaujot veikt precīzu griezes momentu un ātrumu. Šī precizitāte uzlabo energoefektivitāti, samazina siltuma veidošanos un pagarina akumulatora darbības laiku ar akumulatoru darbināmiem lietojumiem.

3. Ilgmūžība un trokšņa samazināšana : BLDC motoriem bez sukām ir ilgāks dzīves ilgums un tas rada zemāku elektrisko troksni. Turpretī matētie motori rada dzirksteles saskares laikā starp sukām un komutatoru, kā rezultātā rodas elektriskais troksnis, padarot BLDC motorus vēlamiem trokšņa jutīgām lietojumprogrammās.

Papildu priekšrocības ir:

• Augstāka efektivitāte un jaudas blīvums, salīdzinot ar indukcijas motoriem (aptuveni 35% tilpuma un svara samazinājums vienai un tam pašai izvadei).

• Ilgs kalpošanas laiks un klusa darbība precīzas lodīšu gultņu dēļ.

• Plašs ātruma diapazons un pilna motora izeja lineārā griezes momenta līknes dēļ.

• Samazināta elektrisko traucējumu emisija.

• Mehāniskā aizstājamība ar pakāpju motoriem, celtniecības izmaksu samazināšana un komponentu daudzveidības palielināšana.

Trūkumi

Neskatoties uz to priekšrocībām, bez motoriem bez sukām ir daži trūkumi. Sarežģītā elektronika, kas nepieciešama bezdarba diskiem, rada augstākas kopējās izmaksas, salīdzinot ar matētiem motoriem.

Uz lauku orientēta vadības (FOC) metode, kas ļauj precīzi kontrolēt magnētiskā lauka lielumu un virzienu, nodrošina stabilu griezes momentu, zemu troksni, augstu efektivitāti un ātru dinamisku reakciju. Tomēr tam ir lielas aparatūras izmaksas, stingras kontroliera veiktspējas prasības un nepieciešamība pēc motora parametru stingri saskaņot.

Vēl viens trūkums ir tas, ka bezrūpīgi motori induktīvās reaģētspējas dēļ var piedzīvot nervozi, kas izraisa mazāk vienmērīgu darbību, salīdzinot ar matētiem motoriem.

Turklāt DC Motors bez sukas ir nepieciešamas specializētas zināšanas un aprīkojums apkopei un remontam, padarot tos mazāk pieejamus vidējiem lietotājiem.

Bezvadu motoru lietošana un pielietojums

Bezvadu līdzstrāvas motori (BLDC) tiek plaši izmantoti dažādās nozarēs, ieskaitot rūpniecisko automatizāciju, automobiļu, medicīnisko aprīkojumu un mākslīgo intelektu, pateicoties to ilgmūžībai, zemam troksnim un lielam griezes momentam.

1. Rūpnieciskā automatizācija

Rūpniecības automatizācijā, Bez suku DC motoriem ir izšķiroša nozīme tādās lietojumprogrammās kā servo motori, CNC darbgaldi un robotika. Tie kalpo kā izpildmehānismi, kas kontrolē rūpniecisko robotu kustību tādiem uzdevumiem kā gleznošana, produktu montāža un metināšana. Šīs lietojumprogrammas prasa augstas precizitātes, augstas efektivitātes motorus, kurus BLDC motori ir labi sagatavoti, lai nodrošinātu.

2. Elektriskie transportlīdzekļi

Bezvadu līdzstrāvas motori ir nozīmīgs pielietojums elektriskajos transportlīdzekļos, īpaši kalpojot kā piedziņas motori. Tie ir īpaši svarīgi funkcionālā nomaiņā, kas prasa precīzu kontroli, un vietās, kur bieži tiek izmantotas komponenti, un tam ir nepieciešama ilgstoša veiktspēja. Pēc stūres pastiprinātāja sistēmām gaisa kondicionēšanas kompresora motori atspoguļo šo motoru primāro pielietojumu. Turklāt vilces motori elektriskajiem transportlīdzekļiem (EV) piedāvā arī daudzsološu iespēju bezrūpīgu līdzstrāvas motoriem. Ņemot vērā, ka šīs sistēmas darbojas ar ierobežotu akumulatora enerģiju, ir svarīgi, lai motori būtu gan efektīvi, gan kompakti, lai pielāgotos stingriem telpas ierobežojumiem.

Tā kā elektriskajiem transportlīdzekļiem ir nepieciešami motori, kas ir efektīvi, uzticami un viegli, lai piegādātu jaudu, bez suku DC motori, kuriem piemīt šīs īpašības, tiek plaši izmantoti to piedziņas sistēmās.

3. Aerospace un droni

Kosmiskās aviācijas nozarē, Bezvadu līdzstrāvas motori ir vieni no visbiežāk izmantotajiem elektromotoriem, pateicoties to ārkārtas veiktspējai, kas ir būtiska šajos lietojumos. Mūsdienu aviācijas un kosmosa tehnoloģija ir atkarīga no jaudīgiem un efektīviem bezvadu līdzstrāvas motoriem dažādām palīg sistēmām lidmašīnās. Šie motori tiek izmantoti, lai kontrolētu kajītē lidojumu virsmu un barošanas sistēmas, piemēram, degvielas sūkņus, gaisa spiediena sūkņus, barošanas sistēmas, ģeneratorus un barošanas sadales aprīkojumu. Izcilais veiktspēja un augsta bezrūpīga līdzstrāvas motoru efektivitāte šajās lomās veicina precīzu lidojuma virsmu kontroli, nodrošinot gaisa kuģu stabilitāti un drošību.

Dronu tehnoloģijā, Tiek izmantoti bezrūpīgas līdzstrāvas motori, lai kontrolētu dažādas sistēmas, ieskaitot traucējumu sistēmas, sakaru sistēmas un kameras. Šie motori efektīvi risina lielas slodzes un ātras reakcijas izaicinājumus, nodrošinot lielu izejas jaudu un ātri reaģējošu reakciju, lai nodrošinātu dronu uzticamību un veiktspēju.

4. Medicīnas aprīkojums

DC motorus bez suku tiek plaši izmantoti medicīniskajā aprīkojumā, ieskaitot tādas ierīces kā mākslīgās sirdis un asins sūkņi. Šīm lietojumprogrammām ir nepieciešami motori, kas ir augstas precizitātes, uzticami un viegli, un tas viss ir īpašības, ko var sniegt bezrūpīgi līdzstrāvas motori.

Kā ļoti efektīvs, zema trokšņa un ilgstošs motors, DC motorus bez sukām plaši izmanto medicīnas aprīkojuma nozarē. Viņu integrācija tādās ierīcēs kā medicīniskie aspiratori, infūzijas sūkņi un ķirurģiskās gultas ir uzlabojusi šo mašīnu stabilitāti, precizitāti un uzticamību, ievērojami veicinot medicīnas tehnoloģiju sasniegumus.

5. Viedā māja

Smart Home Systems, Bez suku DC motori tiek izmantoti dažādās ierīcēs, ieskaitot cirkulējošos ventilatorus, mitrinātājus, sausinātājus, gaisa atsvaidzinātājus, sildīšanas un dzesēšanas ventilatorus, rokas žāvētājus, viedās slēdzenes, kā arī elektriskās durvis un logus. Pāreja no indukcijas motoriem uz bezrūpīgu līdzstrāvas motoriem un to attiecīgie kontrolieri mājsaimniecības ierīcēs labāk atbilst prasībām pēc energoefektivitātes, vides ilgtspējības, uzlabota intelekta, zema trokšņa un lietotāju ērtības.

Bezvadu līdzstrāvas motori ilgstoši tiek izmantoti patēriņa elektronikā, ieskaitot veļas mazgājamās mašīnas, gaisa kondicionēšanas sistēmas un putekļsūcējus. Pavisam nesen viņi ir atraduši lietojumprogrammas fanos, kur to augstā efektivitāte ir ievērojami samazinājusi elektrības patēriņu.

Rezumējot, praktiskais izmantojums bezrūpīgi līdzstrāvas motori . Ikdienas dzīvē ir izplatīti Bez suku DC motori (BLDC) ir efektīvi, izturīgi un daudzpusīgi, kalpojot visdažādākajām lietojumprogrammām dažādās nozarēs. To dizains, dažādi veidi un lietojumi tos pozicionē kā būtiskas sastāvdaļas mūsdienu tehnoloģijās un automatizācijā.