Automaatne riisi siirdaja nõuab täpset, korratavat ja usaldusväärset liikumist, et säilitada ühtlane istutussügavus, reavahe, seemikute kohaletoimetamine ja masina sünkroonimine. Siirdamismehhanismis kasutatav mootor mõjutab otseselt istutamise täpsust, töökiirust, energiatarbimist ja masina üldist töökindlust.

Kaasaegsete põllumajandusseadmete jaoks võib integreeritud samm-servomootor ühendada samm-mootori positsioneerimise eelised suletud ahela tagasiside ja integreeritud ajamielektroonikaga. See arhitektuur võib vähendada juhtmestiku keerukust, pakkudes samal ajal täpset liikumisjuhtimist nõudlike riisi siirdamisrakenduste jaoks.

Õige mootori valimine nõuab enamat kui lihtsalt nimipöördemomendi väärtuse sobitamist. Peame hindama koormusmomenti, kiirust, kiirendust, positsioneerimise täpsust, keskkonnatingimusi, juhtliidest, toiteallikat, kodeerija jõudlust ja mehaanilisi paigaldusnõudeid.

See juhend tutvustab praktilist meetodit integreeritud samm-servomootori valimiseks automaatse riisi siirdamise jaoks.

Saate aru automaatse riisitransplanteri liikumisnõuetest

Enne mootori valimist peame kõigepealt täpselt kindlaks tegema, millist mehhanismi mootor juhib.

Tüüpilised automaatsed riisi siirdajad sisaldavad mitmeid liikumissüsteeme, sealhulgas:

• Seemikute söötmismehhanismid

• Käte siirdamine

• Istutus-vahemehhanismid

• Konveier või seemikute kohaletoimetamise süsteemid

• Reavahe reguleerimise mehhanismid

• Positsioneerimis- ja indekseerimismehhanismid

• Automaatsed kõrguse või sügavuse reguleerimise süsteemid

Igal mehhanismil on erinevad pöördemomendi, kiiruse, kiirenduse ja positsioneerimise nõuded.

Näiteks võib siirdamisõlg vajada kiiret kiirendamist ja aeglustamist, säilitades samal ajal täpse sünkroonimise masina liikumiskiirusega. Seemnete söötmise mehhanism võib selle asemel eelistada sujuvat ja korratavat indekseerimist.

Seetõttu tuleks mootor valida vastavalt tegelikule liikumisprofiilile , mitte ainult mootori nimispetsifikatsioonidele.

Miks integreeritud samm-servomootorid sobivad automaatsete riisi siirdajate jaoks?

Automaatsed riisi siirdajad vajavad täpset, korratavat ja usaldusväärset liikumisjuhtimist seemikute söötmiseks, ümberistutamiseks, konveieriteks ja positsioneerimismehhanismideks. Integreeritud samm-servomootorid ühendavad samm-mootori tehnoloogia, servo tagasiside ja ajami elektroonika kompaktseks lahenduseks.

1. Täpne positsioneerimine

Integreeritud samm-servomootor kasutab suletud ahela tagasiside jaoks kodeerijat , mis võimaldab kontrolleril jälgida mootori tegelikku asendit. See aitab vähendada positsioneerimisvigu ning säilitada ühtlast seemikute vahekaugust ja ümberistutamistsükleid.

2. Usaldusväärne liikumine muutuva koormuse korral

Riisi siirdamismehhanismid võivad töötamise ajal kogeda muutuvat mehaanilist takistust. Suletud ahelaga juhtimine võimaldab mootoril tuvastada asendi kõrvalekaldeid ja pakkuda korrigeerivat liikumist, parandades töökindlust võrreldes tavaliste avatud ahelaga samm-mootoritega.

3. Kompaktne ja integreeritud disain

Mootori, draiveri ja kodeerija saab integreerida ühte seadmesse, vähendades väliste komponentide ja juhtmestikku. See muudab süsteemi paigaldamise lihtsamaks, säästes samal ajal väärtuslikku ruumi kompaktsetes põllumajandusmasinates.

4. Sujuv ja kiire dünaamiline reageerimine

Siirdamismehhanismid nõuavad sageli korduvat kiirendamist, aeglustumist ja suunamuutusi. Integreeritud samm-servomootorid tagavad kontrollitud kiirenduse ja tundliku liikumise, aidates säilitada stabiilset tööd erinevatel töökiirustel.

5. Sobib käigukastirakendustele

Kui on vaja suuremat pöördemomenti või väiksemat kiirust, saab mootorit kombineerida planetaarkäigukastiga . See pakub kompaktset lahendust siirdamisvarte, söötmismehhanismide ja muude suure koormusega süsteemide juhtimiseks.

6. Lihtsustatud masinate integreerimine

Sõltuvalt mootori mudelist võivad juhtimisvalikud, nagu impulss/suund, RS-485 või CAN-side, lihtsustada integreerimist siirdaja peamise kontrolleri ja liikumisjuhtimissüsteemiga.

Järeldus

Integreeritud samm-servomootorid sobivad hästi automaatsetele riisi siirdajatele, kuna need ühendavad täpse positsioneerimise, suletud ahela tagasiside, kompaktse konstruktsiooni, tundliku liikumise ja lihtsustatud juhtmestiku . Nõuetekohase pöördemomendi, kiiruse, käigukasti, kodeerija ja keskkonnakaitse valikuga võivad need pakkuda kaasaegsetele automatiseeritud riisi siirdamisseadmetele usaldusväärset liikumisjuhtimist.
Besfoc ISC57 integreeritud samm-servomootorid 

ISC57 seeria peamised vereanalüsaatori spetsifikatsioonid

Besfoci integreeritud servomootorisüsteem Kohandatud teenus

Besfoci integreeritud servomootorisüsteem Kohandatud teenus

Arvutage mootori nõutav pöördemoment

Esimene peamine valikuparameeter on pöördemoment.

Pöörleva mehhanismi jaoks saab vajaliku pöördemomendi hinnata järgmiselt:

Trequired=Tkoormus+kiirendus+TfriktsioonT_{nõutav}=T_{koormus}+T_{kiirendus}+T_{hõõrdumine}

Kus:

• TloadT_{load} = mehaanilise koormuse liigutamiseks vajalik pöördemoment

• KiirendusT_{kiirendus} = kiirendamisel vajalik pöördemoment

• TfrictionT_{friction} = mehaaniline hõõrdumine ja takistus

Seejärel tuleks lisada ohutusvaru:

Tmootor≥Nõutav × KT_{mootor} geq T_{nõutav} korda K

kus K on rakendusega määratud sobiv ohutustegur.

Põllumajandusmasinate puhul peaksime vältima pidevat töötamist mootori maksimaalse pöördemomendiga. Mõistlik disainivaru aitab kompenseerida:

• Muutlikud pinnasetingimused

• Mehaaniline kulumine

• Temperatuuri muutused

• Järsud koormuse kõikumised

• Laagri takistus

• Rihma või käigukasti ülekandekaod

• Kiirenduse nõuded

Ebapiisava pöördemomendiga integreeritud samm-servomootor võib esineda asendivigu, liigset kuumenemist, vibratsiooni või ootamatuid järgnevaid tõrkeid.

Kaaluge kiirust ja kiirendust koos

Pöördemoment üksi ei määra, kas mootor sobib.

Mootori nõutav kiirus sõltub mehhanismi töötsüklist ja ülekandearvust:

nmotor=nload×in_{motor}=n_{load} imes i

kus:

• nmotorn_{mootor} = mootori kiirus

• nloadn_{load} = laadimiskiirus

• ii = ülekandearv

Hammaste, rihmade, kettide või planetaarkäigukastide kasutamisel tuleb arvutusse kaasata ülekandearv.

Miks on kiirendus oluline

Riisi siirdajad teevad sageli korduvaid kõrgsagedusliigutusi. Mootor võib korduvalt:

1. Kiirendada

2. Saavutage töökiirus

3. Aeglustage

4. Peatage või pöörake tagasi

5. Korda tsüklit

See tähendab, et mootor vajab piisavat dünaamilist pöördemomenti , mitte ainult piisavat staatilist hoidmismomenti.

Õigesti valitud integreeritud samm-servomootor peaks tagama piisava pöördemomendi kogu töökiiruse vahemikus.

Valige sobiv mootoriraami suurus

Integreeritud samm-servomootorid on saadaval erineva raami suurusega, et mahutada erinevaid mehaanilisi koormusi.

Üldised kaalutlused hõlmavad järgmist:

Kompaktsete põllumajandusseadmete puhul võib väiksem integreeritud mootor vähendada süsteemi kaalu ja paigaldusruumi. Raskemate siirdamismehhanismide jaoks võib olla vajalik suurem raami suurus.

Seetõttu on optimaalseks valikuks tasakaal pöördemomendi, mootori mõõtmete, kaalu ja paigaldusnõuete vahel.

Valige õige kodeerija eraldusvõime

Kodeerija eraldusvõime tuleks valida vastavalt nõutavale positsioneerimistäpsusele ja juhtimisnõuetele.

Kõrgema eraldusvõimega kodeerija võib anda üksikasjalikumat tagasisidet, kuid sobiv eraldusvõime sõltub kogu liikumisjuhtimissüsteemist.

Peaksime kaaluma:

• Nõutav positsioneerimise täpsus

• Mootori kiirus

• Juhtahela sagedus

• Jõuülekande tagasilöök

• Mehaaniline vastavus

• Nõutav korratavus

• Kontrolleri töötlemise võimalus

Oluline on meeles pidada, et kodeerija eraldusvõime ei võrdu automaatselt süsteemi positsioneerimise täpsusega.

Lõplik täpsus sõltub ka:

• Käigukasti tagasilöök

• Ühenduse tolerants

• Laagri kliirens

• Vöö elastsus

• Mehaaniline vibratsioon

• Konstruktsioonide deformatsioon

• Kontrolleri häälestamine

Automaatse riisi siirdaja puhul tuleks seetõttu optimeerida kogu liikumissüsteem, mitte keskenduda ainult kodeerija loendustele.

Kontrollige toiteallika nõudeid

An integreeritud samm-servomootor sisaldab nii mootorit kui ka elektroonilisi juhtkomponente, seega peab toiteallikas vastama kogu süsteemi nõuetele.

Enne mudeli valimist peaksime kontrollima:

• DC sisendpinge

• Pidev vool

• Tippvool

• Energiatarve

• Pinge kõikumise tolerants

• Kaitsenõuded

Põllumajandusmasinad võivad kasutada akupõhiseid elektrisüsteeme, seega peab mootori sisendpinge ühilduma sõiduki elektrilise arhitektuuriga.

Näiteks ei tohiks teatud alalispingevahemiku jaoks mõeldud mootorit ühendada otse oluliselt erineva toitepingega ilma asjakohase võimsuse muundamiseta.

Stabiilne jõuülekanne on oluline servo töökindluse säilitamiseks kiirete kiirenduste ja koormuse muutuste ajal.

Valige õige juhtliides

Mootor peaks toetama riisi siirdaja peakontrolleri nõutavat juhtimismeetodit.

Sõltuvalt integreeritud samm-servomootori arhitektuurist võivad võimalikud juhtimisliidesed hõlmata järgmist:

• Pulss ja suund

• CW/CCW impulsi juhtimine

• Analoogjuhtimine

• RS-485

• CAN-põhine suhtlus

• Muud tööstuslikud sideliidesed

Pulsi ja suuna juhtimine

Impulsi/suuna juhtimine on positsioneerimisrakenduste jaoks suhteliselt lihtne.

Kontroller määrab:

• Impulsside arv → asend

• Pulsisagedus → kiirus

• Suunasignaal → pöörlemissuund

See muudab selle sobivaks korduvate indekseerimis- ja positsioneerimismehhanismide jaoks.

CAN või jadaside

Täiustatud põllumajandusmasinate puhul võib sidepõhine juhtimine pakkuda täiendavaid diagnostika- ja parameetrite seadistamise võimalusi.

Võrgustatud arhitektuur võib lihtsustada suhtlust:

Põhikontroller → Mootor → Kodeerija tagasiside → Liikumise olek

Sobiv liides sõltub siirdaja olemasolevast elektroonilisest juhtimisarhitektuurist.

Pöörake tähelepanu keskkonnakaitsele

Põllumajandusmasinad töötavad tunduvalt karmimas keskkonnas kui tavalised siseruumides kasutatavad automaatikaseadmed.

Riisi siirdaja võib kohata:

• Muda

• Veepihustus

• Vihma

• Tolm

• Väetise jäägid

• Kokkupuude pestitsiididega

• Mehaaniline vibratsioon

• Temperatuuri kõikumised

Seetõttu tuleks integreeritud samm-servomootori valimisel arvestada keskkonnakaitsega.

Olulised spetsifikatsioonid hõlmavad järgmist:

• IP-kaitse reiting

• Töötemperatuur

• Säilitustemperatuur

• Niiskuse taluvus

• Vibratsioonikindlus

• Löögikindlus

• Pistiku kaitse

• Kaabli tihendus

Tegelik nõutav kaitsetase sõltub mootori paigalduskohast.

Istutusmehhanismi lähedale paigaldatud mootor võib puutuda kokku oluliselt rohkem niiskust ja saastumist kui kaitstud elektrikilbi sisse paigaldatud mootor.

Kaaluge käigukasti ühilduvust

Paljud riisi siirdamise mehhanismid nõuavad suuremat pöördemomenti ja väiksemat väljundkiirust, kui mootor suudab otse pakkuda.

Planeedi käigukasti saab integreerida samm-servomootoriga, et suurendada väljundmomenti ja vähendada kiirust.

Suhet võib ligikaudu väljendada järgmiselt:

Tout=Tmootor×i×ηT_{out}=T_{mootor} imes i imes eta

kus:

• ToutT_{out} = käigukasti väljundmoment

• TmootorT_{mootor} = mootori pöördemoment

• ii = redutseerimisaste

• ηeta = ülekande efektiivsus

Näiteks võib planetaarkäigukast pakkuda:

• Suurem väljundmoment

• Madalam väljundkiirus

• Kompaktne mehaaniline integratsioon

• Täiustatud koormuse sobitamine

Kuid käigukasti valimisel tuleb arvestada ka lõtku, tõhususe, nimipöördemomendi, tipppöördemomendi, kasutusiga ja radiaal-/aksiaalkoormustega.

Kõrge vähendamise suhe ei ole automaatselt parem. Suhe tuleks valida vastavalt tegelikele töökiiruse ja pöördemomendi nõuetele.

Hinnake liikumise sujuvust ja vibratsiooni

Istutusmehhanismid nõuavad järjepidevat ja korratavat liikumist.

Mootori liigne vibratsioon võib põhjustada:

• Mehaaniline müra

• Vähendatud positsioneerimise stabiilsus

• Struktuurne resonants

• Komponentide kiirem kulumine

• Vähendatud istutamise konsistents

Integreeritud samm-servomootor võib dünaamilise käitumise parandamiseks kasutada suletud ahelaga voolu- ja asendijuhtimist.

Mootori häälestamisel tuleks arvestada:

• Kiirenduse/aeglustusprofiilid

• Töökiirus

• Koormuse inerts

• Resonantsi piirkonnad

• Juhtkontuuri parameetrid

• Mehaanilised ülekande omadused

Korduvate mehhanismide puhul võib sujuv kiirendus ja aeglustamine olla sama oluline kui maksimaalne kiirus.

Sobitage mootori inerts mehaanilise koormusega

Koormuse inerts on veel üks oluline parameeter.

Kui käitataval mehhanismil on mootori suhtes liiga suur inerts, võib süsteemil olla raskusi vajaliku kiirenduse saavutamisega.

Lihtsustatud inertssuhe on järgmine:

Jkokku=Jmootor+Jkoormus+JülekanneJ_{kokku}=J_{mootor}+J_{koormus}+J_{ülekanne}

Juhtimissüsteem peab suutma seda koguinertsust vajaliku aja jooksul kiirendada.

Mootori hindamisel peaksime arvestama:

• Rootori inerts

• Koormuse inerts

• Käigukasti suhe

• Ühenduse inerts

• Rihma või rihmaratta inerts

• Nõutav kiirendus

Õigesti sobitatud inertsi suhe aitab kaasa kiiremale reageerimisele ja stabiilsemale servo juhtimisele.

Eelistage kompaktset juhtmestikku ja integreeritud elektroonikat

Traditsioonilised liikumissüsteemid võivad vajada eraldi komponente:

Sammmootor + draiver + kodeerija + juhtmestik + kontroller

Integreeritud samm-servomootor võib ühendada mitu neist funktsioonidest kompaktseks seadmeks.

See võib vähendada:

• Juhtkapi ruum

• Mootori-juhi juhtmestik

• Pistikute arv

• Paigaldamise keerukus

• Võimalikud juhtmestiku vead

Mobiilsete põllumajandusseadmete puhul võib juhtmestiku vähendamine lihtsustada ka masina kokkupanekut ja hooldust.

Integreeritud arhitektuur peab siiski tagama asjakohase juurdepääsu:

• Võimsus

• Juhtsignaalid

• Suhtlemine

• Kodeerija tagasiside

• Häiresignaalid

• Konfiguratsiooni parameetrid

Võrrelge mootorit täieliku mehaanilise süsteemiga

Mootori valikut ei tohiks kunagi teha mehaanilisest konstruktsioonist sõltumatult.

Peaksime hindama kogu ahelat:

Mootor → Käigukast → Sidur → Käigukast → Mehhanism → Põllumajanduskoormus

Näiteks kui mootoril on piisav pöördemoment, kuid käigukastil on liiga suur lõtk, võib lõplik positsioneerimistäpsus siiski olla halb.

Samamoodi ei saa kõrge eraldusvõimega kodeerija kõrvaldada hammasrataste mehaanilist lõtku või lahtisi haakeseadmeid.

Parima lahenduse annab elektriliste, mehaaniliste ja juhtimisparameetrite sobitamine.

Levinud vead mootori valimisel

Vältida tuleks mitmeid levinud vigu.

Valides ainult nimipöördemomendi järgi

Nimipöördemoment ei anna dünaamilise jõudluse kohta täielikku pilti. Samuti tuleb hinnata kiirust, kiirendust, inertsust ja töötsüklit.

Käigukasti efektiivsuse ignoreerimine

Mootor võib oma võllil tekitada piisavat pöördemomenti, kuid ülekandekaod võivad lõppvõimsust oluliselt mõjutada.

Liigne mootori võimsuse valimine

Liiga suur mootor võib suurendada kulusid, kaalu, energiatarbimist ja mehaanilisi nõudeid ilma olulisi eeliseid andmata.

Keskkonnatingimuste eiramine

Siseruumide automatiseerimiseks sobiv mootor ei pruugi sobida kokkupuuteks vee, muda, tolmu ja vibratsiooniga.

Vaade kontrolleri ühilduvusele

Suurepäraste mehaaniliste spetsifikatsioonidega mootor ei pruugi siiski sobida, kui selle juhtliides ei suuda siirdaja kontrolleriga tõhusalt suhelda.

Soojustingimuste ignoreerimine

Pidev põllutöö võib luua oluliselt erinevaid termilisi tingimusi võrreldes lühiajaliste katsetega.

Kuidas valida õige integreeritud samm-servomootor

Õige integreeritud samm-servomootori valimine nõuab mootori sobitamist masina mehaanilise koormuse, liikumisprofiili, juhtimissüsteemi ja töökeskkonnaga. Enne mudeli valimist tuleks hinnata järgmisi tegureid.

1. Määrake nõutav pöördemoment

Arvutage koormuse liigutamiseks vajalik pöördemoment, sealhulgas hõõrdumine, kiirendus ja ülekandekadud . Valige mootor, millel on piisav pidev ja maksimaalne pöördemoment, et taluda tavalisi ja mööduvaid koormusi, ilma et see töötaks pidevalt maksimaalse võimsusega.

2. Kontrollige töökiirust

Määrake vajalik mootori kiirus rakenduse tsükliaja ja ülekandearvu põhjal. Mootor peaks tagama piisava pöördemomendi kogu töökiiruse vahemikus, mitte ainult väikesel kiirusel.

3. Hinnake koormuse inertsust

Võrrelge mootori rootori inertsust käitatava koormusega. Sobiv inertsi vaste aitab saavutada kiiremat kiirendust, stabiilset tööd ja paremat servovastust , eriti sagedaste käivitumistega ja seiskamistega rakendustes.

4. Valige Kodeerija eraldusvõime

Valige kodeerija eraldusvõime vastavalt nõutavale positsioneerimistäpsusele ja korratavusele . Suurem eraldusvõime võib anda üksikasjalikumat tagasisidet, kuid lõplik täpsus sõltub ka käigukasti lõtkusest, haakeseadise täpsusest ja mehaanilisest jäikusest.

5. Sobitage toiteallikas

Kontrollige mootori sisendpinge, voolu ja võimsuse nõudeid masina elektrisüsteemi suhtes. Akutoitel seadmete puhul peaks mootor taluma eeldatavaid pingekõikumisi töötamise ajal.

6. Kinnitage juhtliides

Veenduge, et mootor ühilduks masina kontrolleriga. Levinud valikute hulka kuuluvad impulss/suund, RS-485 ja CAN-side . Valitud liides peaks toetama nõutavaid positsioneerimis-, kiirus- ja diagnostikafunktsioone.

7. Kaaluge käigukasti nõudeid

Kui rakendus nõuab suuremat pöördemomenti või väiksemat väljundkiirust, kaaluge planetaarkäigukastiga integreeritud samm- servomootorit . Enne valimist kontrollige reduktsiooniastet, nimipöördemomenti, tõhusust, lõtku ja kasutusiga.

8. Kontrollige keskkonnatingimusi

Põllumajandus- ja välismasinate puhul hinnake IP-kaitset, temperatuurivahemikku, niiskust, vibratsiooni, tolmu ja vett . Mootori kaitsetase peaks vastama selle tegelikule paigalduskeskkonnale.

9. Kontrollige paigalduse ühilduvust

Kontrollige raami suurust, kinnitusavasid, võlli läbimõõtu, võlli pikkust ja üldmõõtmeid , et tagada mootori sobivus olemasoleva mehaanilise konstruktsiooniga ilma täiendavate muudatusteta.

10. Kaaluge pidevat töövõimet

Pikemat aega töötavate masinate puhul hinnake termilist jõudlust, töötsüklit, töövoolu ja soojuse hajumist . Mootor peaks pideva töötamise ajal jääma lubatud temperatuurivahemikku.

Valiku kontrollnimekiri

Enne integreeritud samm-servomootori viimistlemist kontrollige:

• Pöördemoment ja maksimaalne pöördemoment

• Töökiirus

• Koormuse inerts

• Kodeerija eraldusvõime

• Toiteallikas

• Juhtimisliides

• Käigukasti suhe ja väljundmoment

• Keskkonnakaitse

• Paigaldus mõõtmed

• Pidev töövõime

Õigesti valitud integreeritud samm-servomootor peaks tagama piisava jõudluse ilma tarbetu ülemõõtmiseta. Mootori, kooderi, ajami, käigukasti ja mehaanilise koormuse sobitamine tervikliku süsteemina aitab saavutada täpset, usaldusväärset ja tõhusat liikumisjuhtimist.

Järeldus

sobiva integreeritud samm-servomootori valimine Automaatse riisi siirdaja jaoks nõuab mehaaniliste, elektriliste, tagasiside-, keskkonna- ja juhtimisnõuete täielikku hindamist.

Olulisemate parameetrite hulka kuuluvad pöördemoment, kiirus, kiirendus, koormuse inerts, koodri eraldusvõime, toiteallikas, juhtliides, käigukasti ühilduvus, termiline jõudlus ja keskkonnakaitse.

Kompaktse põllumajanduse automatiseerimise jaoks võib integreeritud samm-servomootor pakkuda tõhusat kombinatsiooni suletud ahelaga positsioneerimisest, kompaktsest konstruktsioonist, lihtsustatud juhtmestikust, usaldusväärsest liikumisjuhtimisest ja paindlikust süsteemiintegratsioonist..

Parim mootor ei pruugi olla kõige suurema pöördemomendi või suurima raami suurusega. See on mootor, mis tagab õige jõudluse kogu tegeliku töötsükli jooksul, sobides samal ajal masina mehaanilise struktuuri, elektrilise arhitektuuri ja keskkonnatingimustega.

Arvutades tegelikud koormusnõuded ja valideerides täieliku mootori-ajami-koodri-ülekande-mehhanismi süsteemi, saame saavutada ühtlasema siirdamise, masina töökindluse ja kompaktsema liikumisjuhtimise arhitektuuri.

KKK:

1. Mis on automaatse riisi siirdaja jaoks integreeritud samm-servomootor?

Integreeritud samm-servomootor ühendab samm-mootori, draiveri ja kodeerija ühes seadmes, pakkudes täpset suletud ahelaga liikumisjuhtimist siirdamise ja seemikute söötmise mehhanismide jaoks.

2. Miks kasutatakse automaatsetes riisi siirdajates integreeritud samm-servomootoreid?

Need pakuvad täpset positsioneerimist, usaldusväärset liikumist, suletud ahelaga tagasisidet, kompaktset paigaldust ja lihtsustatud juhtmestikku , muutes need sobivaks korduvaks põllumajanduse automatiseerimiseks.

3. Kuidas valida riisi siirdaja jaoks õige mootori pöördemoment?

Arvutage nõutav koormus, kiirendus, hõõrdumine ja ülekandekaod, seejärel valige piisava pideva ja maksimaalse pöördemomendiga mootor koos sobiva ohutusvaruga.

4. Milline mootori kiirus sobib automaatsele riisi siirdajale?

Nõutav kiirus sõltub siirdamistsüklist, mehhanismi kiirusest ja ülekandearvust. Mootori pöördemomenti tuleks kontrollida ka kogu töökiiruse vahemikus.

5. Kas integreeritud samm-servomootori jaoks on vaja kodeerijat?

Kodeerija on väga kasulik, kuna see annab suletud ahelaga asendi tagasisidet , aidates tuvastada asukohavigu ja säilitada usaldusväärset liikumist muutuva koormuse korral.

6. Kas integreeritud samm-servomootor saab töötada koos planetaarkäigukastiga?

Jah. Planeedi käigukasti saab siduda integreeritud samm-servomootoriga, kui rakendus nõuab suuremat väljundmomenti, väiksemat kiirust või kompaktset mehaanilist jõuülekannet.

7. Milliseid keskkonnategureid tuleks arvesse võtta?

Riisi siirdajad võivad kohata vett, muda, tolmu, vibratsiooni ja temperatuurikõikumisi. Seetõttu peaks mootoril olema sobiv IP-kaitseklass ja töötemperatuuri vahemik.

8. Milline juhtliides tuleks valida?

Sobiv liides sõltub masina kontrollerist. Levinud valikute hulka kuuluvad impulss/suund, RS-485 ja CAN-side , olenevalt mootori mudelist ja süsteemi arhitektuurist.

9. Kuidas saab motoorne valik parandada siirdamise täpsust?

Mootori pöördemomendi, kiiruse, koodri tagasiside, käigukasti ülekandearvu ja mehaanilise jõuülekande õigesti sobitamine aitab saavutada ühtlast positsioneerimist ja seemikute korratavat paigutust.

10. Mida tuleks enne mootori paigaldamist kontrollida?

Kontrollige pöördemomenti, kiirust, inertsust, koodri tehnilisi andmeid, pinget, voolu, juhtliidest, käigukasti ühilduvust, paigaldusmõõtmeid, keskkonnakaitset ja pidevat töövõimet.